棉杆收获机_设计说明书
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
524 棉桃收获机——采摘装置的设计(SW建模)
最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不 断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。
据统计新疆棉花的种植面积于2012 年为 2300 万亩。
由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。
柑橘调查，棉花收获后，平 均每株棉花上留有棉桃 0.8 个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植 面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一 定的经济损失。
如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损 失，同时还可以起到节约劳动力减少成本的作用。
根据调查了解，棉桃收获机械的应用前景十分的 广阔，棉桃收获机械的诞生将会成为一个新的领域。
棉桃收获机械的生产对于新疆棉花产量的提高 具有重大的意义和作用。
关键词：新疆；棉桃；收获机械1 绪论 (1)1.1 选题的意义和目的 (1)1.2 本课题国内（外）研究现状及分析 (1)1.3 本课题所设计的任务要求及可行性分析 (1)1.4 本课题需研究的重点及解决思路 (1)1.5 完成本课题所需要的工作条件及解决办法 (1)1.6 方案的确定 (1)2 设计方案的选择 (2)2.1 设计思想 (2)2.2 输送传动系统的确定 (2)2.3 系统总体方案的确定 (2)3 棉桃采摘装置的设计 (2)3.1 棉套采摘装置的结构 (2)3.2 棉桃采摘装置的的工作原理 (3)3.3 摘桃转轴的设计 (3)3.4 留桃板的设计 (3)3.5 水平螺旋输送机的设计 (4)3.6V带的设计计算 (5)3.7 各轴的转速、功率和转矩 (5)3.8 带传动的计算 (5)3.9 链轮的设计 (6)3.10 轴的设计 (7)3.11 剩桃装置的设计 (8)3.12 输送的选择 (9)总 结 (10)致 谢 (11)参考文献 (12)1 绪论1.1 选题的意义和目的新疆地区是中国最主要的产棉地之一，据统计新疆 2012 年植棉意向为 2300 万亩，并且 2011 年度新疆自治区累计收购棉花338 万吨 ，约占全国棉花总产量的 1/3。
棉秆粉碎收割机的设计
棉秆粉碎收割机的设计葛云;朱江丽;宗贵红【摘要】虽然棉秆具有多种利用价值,但由于不能得到机械化回收,使其作用尚未得到充分发挥.为此,提出一种棉秆收割、粉碎、收获为一体的机械设计方法,包含了工作原理、方案设计、传动设计和主要零部件设计.该机采用立式滚筒刀组切断与横式滚筒粉碎相结合的方法,可方便地控制棉秆的粉碎程度.该机的研制成功将为发展绿色农业、实现农业的深加工提供充足的和必需的原材料.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)008【总页数】3页(P114-116)【关键词】棉秆粉碎收获机;设计方案;工作原理;滚筒形式【作者】葛云;朱江丽;宗贵红【作者单位】石河子大学,机械电气工程学院,新疆,石河子,832003;石河子工程技术学校,新疆,石河子,832000;石河子大学,机械电气工程学院,新疆,石河子,832003【正文语种】中文【中图分类】S225.91+20 引言我国是世界重要的棉花产区，棉花收获后的棉秆是一种用途非常广泛的宝贵资源。
首先，棉秆是一种很好的木材代用品，可用作生产人造纤维，同时又可制造刨花板、纤维板和吸音板等板材，或用作建材造纸原料，质量远胜于稻草和麦秆；其次，棉秆具有很高的营养价值,经过微化处理后,其蛋白质含量可高达12%,比麦草和稻草的蛋白质含量高5～6倍,可作为牛羊的上等饲料；再次，棉秆经轧碎和高温热解等化学过程，产生以一氧化碳为主的生物质气，可作为一种新型能源；棉秆粉碎后还可用作无公害食品食用菌的培养基，此外用秸秆做成的一次性餐具无污染、可降解且可再生。
因此，从发展绿色农业来说，棉秆回收后可为农业的深加工提供充足的和必需的原材料。
目前，棉秸秆的一般处理方法：一是直接粉碎还田，这种做法虽可增加土壤的有机肥，但却会增加来年棉花病虫害的发病几率；二是焚烧棉秸秆，这不仅是一种浪费，而且严重污染环境；三是手工收获棉秸秆，劳动强度大，效率低。
因此，研制一种能够将棉秆回收的机械就显得十分必要。
采棉机课程设计
采棉机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解采棉机的基本原理、结构及其在农业生产中的应用。
通过学习，学生能掌握采棉机的主要部件和功能，了解采棉机的工作原理和操作方法，培养学生的实际操作能力和创新意识。
1.了解采棉机的发展历程及其在农业生产中的重要性。
2.掌握采棉机的主要部件及其功能。
3.理解采棉机的工作原理和操作方法。
4.能够识读采棉机的结构图和电路图。
5.能够操作采棉机进行棉花的采摘。
6.能够对采棉机进行简单的故障排查和维修。
情感态度价值观目标：1.培养学生对农业机械化的兴趣，提高学生对农业生产的认识。
2.培养学生热爱劳动、珍惜劳动成果的价值观。
3.培养学生团结协作、勇于创新的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括采棉机的基本原理、结构、工作原理和操作方法。
1.采棉机的基本原理：介绍采棉机的工作原理及其在农业生产中的应用。
2.采棉机的结构：讲解采棉机的主要部件，如采摘刀、输送带、压缩装置等，并分析其功能。
3.采棉机的工作原理：详细阐述采棉机的工作过程，包括采摘、输送、压缩和卸载等环节。
4.采棉机的操作方法：介绍采棉机的正确操作步骤，包括启动、调试、采摘和停机等。
三、教学方法本课程采用讲授法、实践操作法和小组讨论法相结合的教学方法。
1.讲授法：通过讲解采棉机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.实践操作法：安排实地操作环节，让学生亲自动手操作采棉机，提高实际操作能力。
3.小组讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，培养学生的团队协作能力。
四、教学资源1.教材：选用国内权威出版的《采棉机技术与应用》作为主教材。
2.参考书：提供《农业机械化技术手册》等参考资料，供学生拓展阅读。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，形象生动地展示采棉机的工作原理和操作方法。
4.实验设备：安排实验室，提供采棉机等实验设备，供学生进行实践操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试和实践操作四个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
【机械设计竞赛说明书模板】采果机器人
设计说明书一、本作品的创新与特色简介1、采用带齿的大尺寸橡胶轮胎，能迅速稳定的上楼梯和下斜坡。
2、机械臂和升降台组合，在获得足够高度的同时又提高了稳定性能。
3、机械臂上安装存放筒直接作为盛放果子的容器，使采摘，存放和最后收集果子能一气呵成，提高工作效率。
4、机械手与空桶收集器共同组成采果机构。
5、通过手腕中间的电机来驱动手腕旋转，使得球从手腕后部进入收集框中。
二、设计方案的论证与拟定，并绘制运动简图1. 设计方案的总体说明；2. 执行装置的机械结构；机器人由机械手，机械臂，平行提升机构，带齿车轮组成。
每个执行装置分别起到不同的作用，最后实现一系列预期的动作。
机械手由机械指和存放筒组成，负责果实的采摘，存放以及最后的集中；机械臂由一个旋转平台和两节小臂组成，主要负责将机械手送到果实前，方便其摘取；平行提升装置由一系列杆件和滑块组成，负责提升机械臂，以帮助其稳定采摘高处的果实。
4个带齿的大号橡胶轮胎以及底板组成行走装置，带齿的大号橡胶轮胎能提高小车通过性，帮助其爬上陡坡。
由于机械臂的展开长度超过一米，采用25KG ·cm 的伺服电机驱动机械臂的运总体方案行走、上阶梯及下坡机构采摘机构 收集及放置机构带齿的大尺寸橡胶轮胎 五自由度机械手方筒收集器驱动 伺服电机、直流电动机动。
收集筒用PVC板粘合而成，并打上小圆孔，以降低重量，提高机械臂的稳定性。
3. 运动状态的具体描述；（1）行走、上阶梯以及下坡：四个电机同时驱动橡胶胎时，小车直行；当左右两边电机差速运转时，小车转弯；橡胶轮胎的齿与阶梯接触时摩擦，后面车轮对小车又有一个推力，实现小车上楼梯；在下坡时，运转的电机对轮胎有一个限制的作用，不至于快速滑下陡坡。
（2）摘取、存放：通过装在机械臂上的各个伺服电机的配合转动，使机械手停在果实前，此时控制机械指上的电机旋转，使机械指合拢，将果实最终带入机械手上的存放筒里。
由于在存放筒口加了弹簧片，果实进去后不会从存放筒口倒出。
棉花秸秆打捆收获机清拔机构的运动分析与设计
现 代 制 造技 术与 装备
２ ０ １ ４ 第１ 期总 第２ １ ８ 期
棉 花秸 秆 打捆 收获 机 清拔 机 构 的运 动分 析 与设 计
张 晶 晶 宋 海 生
（ 河 北 科 技 大学 机 械工 程 学 院 ， 石家 庄 ０ ５ ０ ０ １ ８ ）
摘 要 ： 针 对棉 花秸 秆 收 获机 的清 拔机 构 ， 分析 滚 刀的 运 动情 况 ， 采 用旋耕 原理 设 计 了一种 错 位 式清 拔 滚 刀， 滚 刀将 棉 秆从 根 部 铲 断并提 拔 出来 ， 可 以 完成 不 同 高度 、 不 同地 域 和粗 细 不均 匀的秸 秆 收 获 。
式 和提 拔 式 等 秸 秆 拔 取装 置 多数 都 没 有 大 面 积 推 广和 应 用， 并 且不 能 与 打捆 收获 机 合 理 地 结 合 。 因此 ， 设计 合 理
行 走 轮 转 动 的 方 向相 反 。 以刀 轴 旋 转 中 心 为原 点 建 立 固 定坐标系 ， ｘ轴 正 向 和 机器 前 进 方 向 一致 ， Ｙ轴 正 向垂 直
设 拔 棉 秆机 前 进速 度 为 Ｖ ， 刀 轴旋 转 角 速 度 为 Ｃ Ｏ， 开 始 时 刀 片 端 点 Ａ位 于 前 方 水 平 位 置 与 ｘ轴 正 向重 合 ， 则
向上 ， 如 图 １所 示 。
Ｉ Ｉ ｙ
的拔 取 机构 ， 提 高棉 秆 资源 的 利用 水 平 是 推进 棉 秆 利 用进
入 商 品 化 和市 场化 进 程 的关 键 环 节 。
１ 棉 花秸 秆 清 拔机 构 的作 用 及收 获 方 式分 析
棉 根 属直 根 系 ，分 为 主根 和 侧 根 ，侧 根 又生 长支 根 ， 根 系生 长相 当发达 …。 棉 秆 机 械化 清 拔作 业 的 目的就 是 通 过工 作 部 件 完 成 棉 根 与 土 壤 的分 离 。 目前 应 用 较 为广 泛
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棉杆收获机的设计摘要新疆是我国主要的棉花产区，棉花在自治区国民经济中占有很重要的地位。
棉花收获后的棉秆是一种用途超级普遍的宝贵资源。
第一，棉秆是一种专门好的木材代用品，可用作生产人造纤维，同时又可制造纤维板和吸音板等板材，或用作建材造纸原料，质量远胜于稻草和麦秆；第二，棉秆具有很高的营养价值，通过微化处置后，可作为牛羊的上等饲料；再次，棉秆经轧碎和高温热解等化学进程，产生以一氧化碳为主的生物质气，可作为一种新型能源；棉秆粉碎后还可用作无公害食物食用菌的培育基，另外用秸秆做成的一次性餐具无污染、可降解且可再生。
因此，从进展绿色农业来讲，棉秆回收后可为农业的深加工提供充沛的和必需的原材料。
若是能有效的开发利用棉花秸杆资源，将成为解决农村能源问题，增进农村经济进展的重要环节。
因此，研制一种能够将棉秆回收的机械就显得十分必要。
本文介绍了棉秆收获机的工作原理、结构特点、设计方式及国内外棉秆收获机研究和应用现状。
关健词:棉花，棉秆，收获机，结构设计ABSTRACTXinjiang is China's major cotton producing areas of cotton in the autonomous region in the national economy plays an important stalks after harvest is a very broad use of valuable of all, cotton stalk is a good substitute for wood, can be used as production of man-made fibers, and absorbing the same time manufacturing fiber board sheets, or paper-making raw materials for building materials, quality far better than rice straw and wheat straw; followed, cotton stalk with high nutritional value, through micro-processing, the can be used as high-grade cattle feed; again, cotton stalk by crushing and chemical processes such as pyrolysis, produced mainly from biomass to carbon monoxide gas,can be used as a new type of energy; cotton stalk also be used as pollution-free food after the edible medium, in addition to using disposable tableware made of clean straw, biodegradable and , the development of green agriculture, cotton stalk recovery after deep processing of agriculture to provide adequate and necessary raw materials.If the effective development and utilization of cotton straw resources, will be to solve the problem of rural energy, and promote rural economic development animportant , the development of a cotton stalk to the mechanical recovery becomes very article describes the cotton stalk harvester working principle, structure, design methods, and domestic and foreign cotton stalk harvester research and application.Key Words: Cotton, Cotton Stalk, Harvest Machine, Structural Design目录1 绪论 (1)课题提出的背景 (1)棉杆收获机械的研究现状 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (3)棉杆收获机械的进展趋势 (5)2 棉杆收获机方案的肯定 (6)棉杆收获机的功能 (6)棉杆收获机的功能要求及大体设计思想 (6)棉杆收获机的大体结构及工作原理 (6)2.3.1 大体结构 (6)2.3.2 工作原理 (7)3 棉杆收获机作业的工艺要求 (8)设计依据 (8)3.1.1对棉杆收获机的简介 (8)3.1.2 主要技术规格 (8)3.1.3 棉杆收获机的收获工艺进程 (9)整体方案、设计难点及工作部件 (9)3.2.1 整体方案 (9)3.2.2 技术难点 (10)3.2.3 主要部件的设计、结构及特点 (10)设计计算 (11)3.3.1 变速箱的传动部件计算 (11)3.3.2 驱动轴的设计与校核 (15)3.3.3 链轮与链条的设计 (19)4 设计说明 (20)润滑和密封 (20)关键部件的安装 (20)5 利用、维修和保养 (21)6 设计评价 (21)7 参考文献 (22)1 绪论课题提出的背景我国是世界重要的棉花产区，棉花收获后的棉秆是一种用途超级普遍的宝贵资源。
第一，棉秆是一种专门好的木材代用品，可用作生产人造纤维，同时又可制造纤维板和吸音板等板材，或用作建材造纸原料，质量远胜于稻草和麦秆；第二，棉秆具有很高的营养价值，通过微化处置后，其蛋白质含量可高达12％，比麦草和稻草的蛋白质含量高5—6倍，可作为牛羊的上等饲料；再次，棉秆经轧碎和高温热解等化学进程，产生以一氧化碳为主的生物质气，可作为一种新型能源；棉秆粉碎后还可用作无公害食物食用菌的培育基，另外用秸秆做成的一次性餐具无污染、可降解且可再生。
因此，从进展绿色农业来讲，棉秆回收后可为农业的深加工提供充沛的和必需的原材料。
新疆是我国的主要产棉地域，棉花在自治区国民经济中占有很重要的地位。
棉花的种植面积大幅度的增加，棉花亩产不断提高，对新疆经济进展和增加农人收入起到踊跃作用。
棉花是石河子垦区的支柱产业，在国内外棉花市场接轨的情形下，棉花直接参与到国内外市场的激烈竞争中。
面对机缘和挑战明确棉花生产进展的方向，进一步增强棉花在国内外市场上的竞争优势，维持棉花生产的可持续进展的能力，对增进经济持续稳固进展具有重要意义。
目前，新疆处置棉花秸杆的方式主要有三种：一是直接焚烧，热效率低，污染环境；焚烧产生大量的烟气，污染环境并伴随多种有害气体，对生态环境造成破坏。
二是当场掩埋，由于秸杆密实，产棉区气候干燥，难以侵蚀；棉花桔杆较粗不能及时变成肥料，多次掩埋更增加了土壤的负担，使土壤的肥力下降。
三是手工收获棉秸秆，劳动强度大，效率低。
若是能有效的开发利用棉花秸杆资源，将成为解决农村能源问题，增进农村经济进展的重要环节。
因此，研制一种能够将棉秆回收的机械就显得十分必要。
棉杆收获机械的研究现状1.2.1 国外研究现状美国、印度、乌兹别克斯坦、澳大利亚和俄罗斯等国是国外主要的棉花生产和贸易大国，其棉秆收获设备技术主要以对行式为主，依照收获原理主要分为三种，即铲切、刨挖与拔秆。
由此，形成了拖沓机牵引式与悬挂式机型，在两种机型中，有些仅仅是铲、割、拔与铺条，有些是铲、割、拨与切碎结合。
在切碎后有些是集中，有些是直接还田。
1.棉秆铲切技术由挖掘铲深切土层中，把棉秆根切断，利用旋转星靶拔取棉秆，达到秆土分离。
常常利用机型有乌兹别克斯坦生产的型和KV-4A型，行距别离为和。
一般收获4行棉秆，铺放成条。
棉秆晒干后，由人工或打捆机打成捆以备后用。
还有KIV-4型4行棉秆挖根切碎机为半悬挂型。
其工作进程与型和型两行棉秆挖根切碎机相同，通过切碎的棉秆通过输送管送到集装拖车上。
此种技术的缺点主如果入土切割铲动力消耗较大、磨损严峻，长处是对行距要求不严，挖根较完全。
2.棉秆刨挖技术主如果采用对称倾斜双圆盘刨挖，这种技术类似于双倒盘开沟器的工作原理。
典型代表如美国的Dave Koenig和Orthman棉秆刨挖机。
Dave Koenig机型按照需要可别离收获二、4、6和8行棉秆，对不同湿度棉秆适应性强。
Orthman 机型圆盘角度和高度可调，为了减小运输幅度，拔秆机构可折叠起来。
此种技术相对于铲切来讲，动力消耗相对减少，可是一般要求对行性较强。
3.棉秆拔取技术采用四十五度倾角安装的橡胶对棍夹取。
典型机型有澳大利亚的Muti拔棉秆机械和美国的AMADAS棉秆拔取切碎收获机。
Muti拔棉秆性能够拔取8行棉秆，直接将棉秆平铺在地上。
AMADAS棉秆拔取切碎收获性能够将棉秆连根拔起并切碎，作业行走速度快。
此种技术最大的缺点是对种植行距的标准性要求较高，对机手操作的熟练程度也要求较高。
适合于标准化栽植的规模种植。
1.2.2 国内研究现状在六十年代中期，我国就开始了对棉秆收获机械的研制。
到七十年代末、八十年代初，家庭联产承包责任制的推行，棉花产量剧增，引发棉秆收获机械研制热潮，如中国农机院，山东、山西、河北、河南和湖北等省农机研发部门都曾对棉秆收获机进行过研制，但由于各种原因都未能定型生产和推行应用。
九十年代初，随着棉花价钱的提升与棉麦轮种技术的进展，棉花种植面积扩大，棉秆收获机械迫切需要，中国农机院成立了专业课题组，山东省多个市区也接踵对棉秆收获机械进行了研制。
最近几年来，随着社会和科技的进展，棉秆已被普遍应用于能源、造纸和生物基材料等领域，尤其是棉秆木质成份含量高，可作为优质的可能生能源原料，棉秆收获技术与装备的研究备受关注。
总结连年来我国研制出的各类机型，归纳起来有三种：铲切式、提拔式和联合作业式。
1.铲切式主如果研学前苏联二行铲切式棉秆收获机。
这种机械的收获部件，一般设计成一个“人”字形状的大锄铲，作业时，悬挂在拖沓机前面，拖沓机高速行驶，而人字形铲入土必然深度穿行，利用拖沓机向前行进的力量切断棉根，并使棉秆向上抬起。
自然堆放至地面；有的机型在拖沓机后牵引一搂耙，把棒秆搂集成铺条。