第三章 单张纸印刷机的定位与递纸装置
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胶印新技术(三)——主要递纸装置和新机构
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文／ 齐福斌
递 纸 装置 亦称 递 纸机 构 ，是单 张 纸胶 印机 的重要
印刷 。递 纸机构 的性 能对套 印精度和 印刷速度有 着非常 重要 的作 用。由于 印刷速 度的不断提高 递纸 装置也在 不 断改进 和更 新 常见递纸 装置 如图 １ 所示 。下 面介 绍 常用典型 递纸装置 的特 点和最 新机构 。
着 固定不动 的递纸牙 凸轮 滚动 ，驱 使递纸 牙相对其轴做 往复摆动—— 相对运 动 。两种 运动合成 实现零速 叼纸 、
图 ５吸 气 滚 筒递 纸机 构
定位 夹 紧 。这种 在 压 印滚 筒 咬纸 牙处 的最后 定 位 ，避 免 了递 纸过 程 中 因机械 精 度 和振 动等 造 成纸 张 定位 的
１上摆动式递纸牙 ．
如 图２ （ ａ）所 示 ， 由于 递 纸 牙 在 纸 张 上 面 所 以 ，上摆 动式递纸 牙必须等待所 递纸张全 部进入压 印滚
筒后 ，递纸牙 才能返 回输纸台 叼第 二张 纸 有效工作 时
间短 ，因此 ，不太适合 大纸和高 速机使 用。 ①定 心 摆动 ，即摆 动 式递 纸 牙 的摆 动轴 中心 固定
刷速度 ，然后将纸张 交给 传纸滚筒 ，传纸滚筒 再将纸张 交给压 印滚 筒 。止动 滚筒 经过 １ ０ 的转 动 ，第二 排咬 ８。 纸牙停在 前规位置 做好传送 第二张纸 的准备 。虽然第
总体介绍.
2、单张纸胶印机的基本组成和作用
1、描述机器常用术语
朝外边
输纸台方向
收纸台方向
靠身边
1）输纸装置：它的主要作用是为印刷部分连续、稳定 的提供纸张。主要包括输纸台、飞达、输纸板等组成 部分。
2）定位装置：它的主要作用是实现纸张进入印刷机之前 的准确定位。它包括前规和侧规。
前规 盖板
进纸方向
拉纸方向
传水辊 水斗辊
着水辊
6）输墨装置：它的主要功能是为印版图文部分传递油墨， 形成均匀的墨膜。主要包括墨斗辊、传墨辊、串墨辊、着 墨辊等。
墨斗辊 传墨辊
串墨辊
着墨辊
7）收纸部分：它的主要功能是将印刷后的纸张连续、稳定 的传递到收纸台上，并实现纸张的闯齐。主要包括收纸滚 筒、收纸链排、压纸风扇、齐纸机构等。
总体介绍
• • 我国印刷机械工业概况 一、印刷机的用途、组成、类型及基本 技术要求 • 二、印刷机的命名及型号编制 • 三、现代印刷机械机电技术的特点及发 展趋势
一、印刷机的用途、组成、类型及基本技术要求
1、用于大批量、有载体的图文复制。
如：书、纸钞、画册
引 入
• 由输纸、印刷和收纸三个重要的组成部分 构成，它包括输纸、定位、递纸、印刷、 润湿、输墨、收纸及辅助设备等装置。
•
《中国机械咨询网》
• 资料 • 无轴传动，又被称为电子轴传动或独立传动，采用直接驱 动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。这种做法带给印 刷机械的好处是多方面的，由于去掉了各印刷单元的机械 传动链，从而消除了由于传动所造成的对印刷质量的影响， 比如因为不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性所导致 的套准飘移，加速或减速时容易套印不准。如果传动轴和 齿轮的数目越多，其积累误差系数就越大。不过利用无轴 传动技术则可完 全避免这种误差。至于开机时间的缩短、 操作简便性的增强、控制精度的提高等优点也是众多印刷 机械制造商选择无轴传动技术的原因。
单张纸胶印机定位和传纸机构故障与排除
印 技 ２７ ｉ 刷 术．０３ｌｅ ０／
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（６ １ ）前规周 向及轴向串动。应 消除串动间隙。
（７ １ ）侧 规下托板与 滚花捻纸轮 圆周切线 不在一平 面 上 。滚花捻纸轮高于或低于台面 ，使纸张被拉 时凸起或 凹
（ ）递 纸 叼 牙 叼 力 大 小 不 一 致 。调 整 递 纸 叼 牙 ，使 其 ５ 叼力一致 。
（０ １ ）递纸牙开牙球磨损 。更 换开 牙球 。 （１ １ ）递纸牙开牙凸块磨损。更换递纸 牙开牙 凸块 。 （２ １ ）递纸牙开牙轴磨损 。修 复或更换牙轴 。 ４ 皱纸 ．
（）递 纸 牙开 闭牙 不一 致 。调 整 递 纸 叼牙 ，使 叼牙 开 １ 闭牙 一 致 。 （）递 纸 叼牙 叼 力较 小 。调 整 叼 牙 叼 力 。 ２ （）个 别 递 纸 叼牙 松 动 。调 整 叼 牙 ， 叼 牙 叼 力 一 牙 垫 在 同 一 平 面 。 ４
（）递纸牙开牙球轴承磨损。及 时更换开牙球轴承 。 ２
（）递纸牙开牙摆杆锥销断裂 或脱 落。更换锥销 。 ３
（）递纸牙轴两压簧断裂或失效 。更换牙轴压簧 。 ４ （）递纸牙牙轴转动不灵活 ，中间卡住。更换牙轴轴 ５
承或加油润滑轴承。
（ ）递纸牙个别磨损 。修整或更换个 别牙片。 ５ （ ）递纸牙垫较高 ，使纸张 叼口呈波浪形 ，出现皱纸 ６ 现象 。将牙垫高度调整到合适位置。
定位机构
定位机构 的常见故障主要发生在规矩部分。
轮摆杆 偏心轮 ，使纸张 拉纸 时间增加 ．一般为 ３ 。 ４ 左右 ，
或拉纸距离 １ ２～ １ｍｍ。 ５
（ ）侧规 抬起时间过早 ， ９ 递纸牙叼牙还 未闭牙便抬起 ， 使纸张处于失控状态 ，影响纸张 的定位准确度 。 （０ １ ）纸张 距 侧 规侧 挡 板 过远 ，或侧 规压 纸 轮 压 力 太 轻 使 纸张 拉 不 到 位 。可 调 节 侧 规 或 纸堆 台 的左 右 位
印刷设备概论(陈虹版)第二部分 单张纸平版印刷设备(网上)
主要内容
1、印刷滚筒的组成、种类、特点与排列方式 2、印刷离合压作用与要求 3、滚筒中心距变化的目的
思考题
1、滚枕和空档的使用与特点？ 2、印刷装置偏心机构的作用？ 3、印刷机为什么需要离合压？
一、印刷滚筒部件
1、种类与作用
印版滚筒
(Plate cylinder)
橡皮滚筒
(Blanket cylinder)
（2）你了解这些专业名词的含义吗？
变速输纸 /重叠输纸/不停机给纸 /真空输纸 /飞达
第二节 单张纸印刷机定位与传递装置
关于定位传递装置
主要内容
1、定位装置Biblioteka 组成、作用、类型 2、传递装置的作用、分类与原理 3、空张检测方式与特点
思考题
1、为什么定位装置能够保证印刷套印精度？ 2、传递装置的类型、特点及工作要求是什么？ 3、机组间传纸的方式和变化？
二、给水装置
1、基本组成
• • •
供水装置 匀水装置 着水装置
2、输水装置基本分类
接触式
间歇式 连续式 刷辊式 气流喷雾式
非接触式
接触式—间歇式给水
由供水（水斗、水斗辊、传水辊）、匀水（串水辊）、着水（着水辊） 装置组成 基本原理与给墨装置相近
连续式给水基本特点
• 去掉绒布辊，减少绒毛对印品 色无需换绒布套，易于清洗 • 给水均匀 • 水量调节迅速 质量的影响。换
（2）印刷时印版上给墨给水的基本要求是什么？ （3）为了保证印版上墨量要求给墨系统设置了哪些主要装置？
第五节 单张纸印刷机收纸装置
关于收纸装置
主要内容
1、收纸装置的基本组成 2、收纸装置的基本要求 3、收纸装置的主要机构与原理
思考题
印刷机械习题 第四章 定位与递纸装置V
A．上下
B．来去
C．上下、来去
D．纸垛高度
三、名词解释
1、间接递纸 2、超越续纸 四、简答 1、教材图4-5组合上摆式前规的工作原理及调节方法。 2、教材图4-7组合下摆式前规的工作原理及调节方法。
3、教材图4-16滚轮旋转式侧规的工作原理及调节方法。
4、胶印机定位装置主要包括哪些机件？简述他们的作用？
11.递纸机构的运动需要满足什么样的条件？
。
15、偏心摆动式递纸机构的相对于定心摆动式递纸机构的优越性是
。
16、连续旋转式递纸机构是采用递纸滚筒来交接纸张，在纸张交接给压
印滚筒叼纸牙，返回输纸板前端叼纸的过程中，叼纸牙的线速度
递纸滚筒的表面线速度。
17、一般情况下，前规定位板所形成的直线应与压印滚筒的母线
。
18.在纸张的递纸机构中，为了防止纸张在传递过程中发生移动，保证
A、能够准确地对纸张进行定位 B、能将成品半成品收齐 C、
能对各种纸张进行印刷
3、我们常说的“二点一线”是指印刷机定位装置中( )的定位点。
A前规 B、侧规 C挡纸舌
4．双张控制器的间隙大小应调节在能通过( )
A．三张纸 B．两张纸 C．一张纸D．五张纸
5．侧规的拉纸周期应在( )。
A．前规定位周期内 B．前规定位之前 C．纸张到达前规之前
5、下图是海德堡单张纸印刷机旋转式递纸装置说明其工作原理？
6、在找规矩或印刷过程中为什么尽量不要前后移动前规？ 7、如何调节前规的高低位置？它对规矩的准确性有何影响？
8、何谓纸张的递纸机构？有哪些方式？简要叙述其特点。
9.间接递纸机构主要有哪些类型？举例说明这些类型各用在何种机型 上？
10.相对于定心摆动式递纸牙，偏心转动式递纸牙的优点是什么？
单张纸胶印机构造原理
单张纸胶印机构造原理1.印刷平面：单张纸胶印机的印刷平面是一个平坦且光滑的表面，通常由金属制成，如铝版。
印刷平面上的图案和文字通过墨水的传递来转移到纸张上。
2.毛胶辊：毛胶辊是单张纸胶印机中一个重要的组成部分，它位于胶印机的墨水池中。
毛胶辊的作用是将墨水从墨水池中转移到印刷平面上。
毛胶辊上的毛胶材料可以有效地将墨水吸附在上面，并且能够均匀地将墨水转移到印刷平面上。
3.拉胶辊：拉胶辊是单张纸胶印机中的另一个重要组成部分，它位于印刷平面的下方。
拉胶辊的作用是将墨水从印刷平面上吸附到纸张上。
拉胶辊上的橡胶材料能够将印刷平面上的墨水牢固地吸附在上面，并将其转移到纸张上。
4.过印器：过印器位于拉胶辊的下方，用于将纸张从一处移动到另一处。
它通常由一对辊子组成，其中一个辊子用于抓取纸张，另一个辊子用于将纸张传送到下一个工作位置。
5.平衡器：平衡器用于调整墨水的供给量，以确保印刷出的图案和文字清晰且均匀。
它通常是一个装有墨水的容器，墨水通过管道流入墨水池和毛胶辊之间。
6.传动系统：传动系统用于驱动整个单张纸胶印机的机械部件。
它通常由电机、齿轮、皮带等组成，能够提供足够的动力并确保各个部件之间的同步运行。
整个单张纸胶印机的工作流程如下：首先，纸张从供给装置中传送到过印器上。
然后，墨水通过墨水管道从平衡器中流入毛胶辊上。
毛胶辊将墨水转移到印刷平面上，印刷平面上的图案和文字得到墨水的覆盖。
接下来，纸张被拉胶辊抓取并传送到印刷平面上。
在纸张和印刷平面的接触过程中，墨水被转移到纸张上，形成所需的图案和文字。
最后，纸张被传送到下一个工作位置，完成一次印刷作业。
总之，单张纸胶印机的构造原理是通过毛胶辊和拉胶辊的作用，将墨水从墨水池转移到印刷平面上，并将其转移到纸张上完成印刷过程。
传动系统和平衡器则用于提供动力和调整墨水供给量。
单张纸胶印机以其高效、精确和便捷的操作，广泛应用于商业印刷领域。
印刷总体介绍_PaperMaking造纸技术
印刷总体介绍 _PaperMaking造纸技术
2020年5月24日星期日
•一、印刷机的用途、组成、类型及基本技术要求
•1、用于大批量、有载体的图文复制 。
•如：书、纸钞、画册
•
引入
• 由输纸、印刷和收纸三个重要的组成部分 构成，它包括输纸、定位、递纸、印刷、 润湿、输墨、收纸及辅助设备等装置。
•
•
三、现代印刷机械机电技术的特点及发展趋势
1、质量评估 使用性能 操作性能 结构性能 2、机电结合特点 开阔视野，提高就业竞争力，为核心竞争力作
准备 难度相应提高
•
• 资料 • 进入 21世纪，我国包装印刷机械行业将向机电化、智能化、自动化
控制方向发展。包装机械的未来是各种高新技术、新技能、新控制方 法的高度结合。当前，发达国家为满足现代商品包装多样化的需求， 开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械与设备。同时又紧 跟当代高新技术发展步伐，不断应用先进的技术。开发和发展应用高 新技术的现代化专用型包装机械。包括吹膜机械、复合机械、涂布机 械、分切机械、印刷机械、制袋机械、罐装充填机械等多种类型。
•
国外包装机械发展的趋势是：体现了现代化先进包装机械的高新
技术发展和开发应用高新技术的现代化专用型包装机械。将应用到的
新技术有：航天工业技术（热管类）、微电子技术、磁性技术、信息
处理技术、传感技术（光电及化学）、激光技术、生物技术及新的加
工工艺、新的机械部件结构（如雏形同步齿形带传动等）、新的光纤
材料等，使多种包装机械趋于智能化。
•1．型号表示方法。印刷机产品型号由主型号 和辅助型号两部分组成。 •主型号表示产品的分类名称、印刷种类和压 印结构形式等，用大写汉语拼音字母（以下 简称字母）表示。
2020年5月24日星期日
•一、印刷机的用途、组成、类型及基本技术要求
•1、用于大批量、有载体的图文复制 。
•如：书、纸钞、画册
•
引入
• 由输纸、印刷和收纸三个重要的组成部分 构成，它包括输纸、定位、递纸、印刷、 润湿、输墨、收纸及辅助设备等装置。
•
•
三、现代印刷机械机电技术的特点及发展趋势
1、质量评估 使用性能 操作性能 结构性能 2、机电结合特点 开阔视野，提高就业竞争力，为核心竞争力作
准备 难度相应提高
•
• 资料 • 进入 21世纪，我国包装印刷机械行业将向机电化、智能化、自动化
控制方向发展。包装机械的未来是各种高新技术、新技能、新控制方 法的高度结合。当前，发达国家为满足现代商品包装多样化的需求， 开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械与设备。同时又紧 跟当代高新技术发展步伐，不断应用先进的技术。开发和发展应用高 新技术的现代化专用型包装机械。包括吹膜机械、复合机械、涂布机 械、分切机械、印刷机械、制袋机械、罐装充填机械等多种类型。
•
国外包装机械发展的趋势是：体现了现代化先进包装机械的高新
技术发展和开发应用高新技术的现代化专用型包装机械。将应用到的
新技术有：航天工业技术（热管类）、微电子技术、磁性技术、信息
处理技术、传感技术（光电及化学）、激光技术、生物技术及新的加
工工艺、新的机械部件结构（如雏形同步齿形带传动等）、新的光纤
材料等，使多种包装机械趋于智能化。
•1．型号表示方法。印刷机产品型号由主型号 和辅助型号两部分组成。 •主型号表示产品的分类名称、印刷种类和压 印结构形式等，用大写汉语拼音字母（以下 简称字母）表示。
第三章卷筒纸平版印刷机
第三章 卷筒纸平版印刷机
§3.1 概述 §3.2 给纸装置 §3.3 送纸装置 §3.4 卷筒纸平版印刷机的印刷装置 §3.5 输墨、润湿装置 §3.6 收纸系统
Q
§3.1 概述
一、主要特点 1、印刷速度快、生产效率高 2、印刷装置结构简单、运转平稳,且采用了新技术 3、适合于双面多色印刷，并带有裁切、折页机 组，有利于实现印装联动化和印刷过程自动化 4、纸张浪费较大，噪声大 5、灵活性不高
Q
输纸系统
结构比较：
性能特点比较：
Q
送纸系统
§3.2 送纸装置 一、纸带的驱动装置 印刷滚筒、送纸辊
Q
送纸系统
二、纸带的引导装置 1、纸带的导向 又称导纸辊（空转辊、过纸辊、方向辊） 功能：控制纸带的路线;支撑纸带。
Q
送纸系统
2、纸带的转向装置 由转向棒（角度棒）组成。
功能： 改变纸带前进的方向； 使纸带在自身平面内产生横向位移，使被切开
按折页方式 滚折式
三滚筒型 四滚筒型 五滚筒型
单三角板 按三角板的数目
双三角板
按折页滚筒的直径比
1：2 2：2 或
2：3
2：3：3
2：5：5
1：3：3
Q
收纸系统
（二）滚式折页装置
1、滚式折页装置的组成及原理
（1）三滚筒型滚折式折页装置
①组成
纵折与纵切机构4、5、6
裁切滚筒14
第一折页滚筒13
第二折页滚筒12
（3）螺旋槽传墨辊供墨 （4）网纹辊供墨 （5）喷墨供墨
Q
输墨、润湿装置
2、自动搅拌油墨装置 3、自动加墨装置
自动搅拌装置
Q
输墨、润湿装置
二、供水机构
§3.1 概述 §3.2 给纸装置 §3.3 送纸装置 §3.4 卷筒纸平版印刷机的印刷装置 §3.5 输墨、润湿装置 §3.6 收纸系统
Q
§3.1 概述
一、主要特点 1、印刷速度快、生产效率高 2、印刷装置结构简单、运转平稳,且采用了新技术 3、适合于双面多色印刷，并带有裁切、折页机 组，有利于实现印装联动化和印刷过程自动化 4、纸张浪费较大，噪声大 5、灵活性不高
Q
输纸系统
结构比较：
性能特点比较：
Q
送纸系统
§3.2 送纸装置 一、纸带的驱动装置 印刷滚筒、送纸辊
Q
送纸系统
二、纸带的引导装置 1、纸带的导向 又称导纸辊（空转辊、过纸辊、方向辊） 功能：控制纸带的路线;支撑纸带。
Q
送纸系统
2、纸带的转向装置 由转向棒（角度棒）组成。
功能： 改变纸带前进的方向； 使纸带在自身平面内产生横向位移，使被切开
按折页方式 滚折式
三滚筒型 四滚筒型 五滚筒型
单三角板 按三角板的数目
双三角板
按折页滚筒的直径比
1：2 2：2 或
2：3
2：3：3
2：5：5
1：3：3
Q
收纸系统
（二）滚式折页装置
1、滚式折页装置的组成及原理
（1）三滚筒型滚折式折页装置
①组成
纵折与纵切机构4、5、6
裁切滚筒14
第一折页滚筒13
第二折页滚筒12
（3）螺旋槽传墨辊供墨 （4）网纹辊供墨 （5）喷墨供墨
Q
输墨、润湿装置
2、自动搅拌油墨装置 3、自动加墨装置
自动搅拌装置
Q
输墨、润湿装置
二、供水机构
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三、复合下摆式
第三节、侧规 机构
类型 ：侧推规、侧拉规 侧拉规：拉条式 、滚轮式 、
气动式
1-端面凸轮 2-拉纸球 3-纸张 4-拉纸 条或拉纸轮 5-定位板 6-调整螺钉
一、侧推规 二、滚轮旋转式侧拉规
三、拉板移动式侧拉规
四、气动式侧拉规
第四节 摆动式递纸装置
一、上摆式递纸装置
二、下摆式递纸装置
第五节 旋转式和超越式递纸装置
一、连续回转式递纸滚筒 1、连续式
(1)咬牙在前规处取纸
时的位置调节 (2)递纸牙和压印滚筒 的交接关系调节 (3)递纸牙开闭凸轮的 调节
2、间歇旋转式
二、超越递纸装置
摩擦压辊式、真空带式、吸气辊式
第六节 递纸装置与其他装置的关系
二、纸张传送方式
分为：直接进纸、间接进纸、超越递纸。
1、直接进纸
2、间接进纸
（1）下摆式
（2）上摆式
第二节 前规机构
作用：确定纸张咬口位
置 分类： 组合式、复合式 上摆式、下摆式 组合上摆、组合下摆 复合上摆、复合下摆
一、组合上摆式前规
二、组合下摆式
1、2-凸轮；3、5-滚子；4、9、 17-摆杆；6、7、20-杆；8-连 杆；10-轴；11、12、16-调节 螺钉；13、18-拉簧；14-吸气 装置；15-套；19-靠山；21、 23-螺钉；22-定位板；24-挡纸 舌；25-纸张；26-输纸板
3、交接时间的调节
三、递纸牙的调节
1、递纸牙咬力的调节 将机器转动到递纸牙咬纸位置， 10与11之间垫入0.25mm厚的 纸片。 松开4，让咬牙靠住牙垫并具有 一定压力，然后旋紧螺钉，用 0.1mm的牛皮纸夹入咬牙和牙 垫之间，测试压力。稍微用力 能拉动为宜。 用调节螺钉7逐个调节咬力。调 节5与牙座平面的间隙，保持在 0.2mm 撤去10与11之间的纸片。 2、递纸牙轴向串动的调节
第三章 单张纸印刷机的定位与递纸装置
第一节 概 述
对于印刷机而言，套准精度取决于以下因素，
即 ①纸张在输纸板前端的定位精度； ②纸张的交接精度，也称递纸精度 ； ③检测精度。 套准装置主要包括三个部分，即规矩部件、检 测装置和进纸装置。
一、纸张定位原理
定位过程：
首先进行上下方向定位 然后进行来去方向定位 原理：两点一线、三一面
一、递纸装置与其他装置的运动关系
二、递纸装置的调节
1、交接位置的调节
（1）递纸牙在前规处的接 纸位置：由定位螺钉10决 定。 慢慢转动机器，递纸 牙摆动到前规，10顶住11， 凸轮低点与滚子之间要有 0.03~0.05mm的间隙。 根据此位置，调节前规定位 板，使递纸牙咬纸距离在 5mm左右。
（2）递纸牙与滚筒咬牙的交接位置
以压印滚筒咬牙为基准，在机器处于
0位时，要求递纸牙顶比压印滚筒边 口平面超前0.5~1.5mm
2、递纸牙牙垫高度的调节
以滚筒咬牙牙垫的高度为基准。在0位时要求两个牙
垫的间距以印刷纸厚度加0.2mm
调节时先松开牙垫板2与摆动架的固定螺钉19，转动滚花螺母9、调节螺杆8，改变牙垫板的高度，变 化量由刻度显示，要保证两边的牙垫高度一致，调节结束后，将螺钉19锁紧