变电站指针式仪表检测与识别方法

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高精度指针仪表自动读数识别方法

ｆｅｈｄｃｍｉｅｉｅｍｉ．ｒｊｔｎｍｅｏｓｄｔａｈｅｅａｆｌｕｏｔｃｌｒｃｇｉｏｅｍｔｏｏｂｎｄｗｔｔｄｐｏｃｉｔｄｉｕｅｃｉｖｌａｔｒｈｈｅｏｈｓｏｕｙｍａｉｓａｅｅｏｎｔｎｃｉｐｏｅｓａｄｔｅｆｓｍｉ－ｒｅｔｎｍｅｏｌｓｄｔｒｃｇｉｈｏｎｅｓｈｃｅｒａｅｔｅｒｃｓ，ｎｔｄｐｏｃｉｔｄｉａｓｕｅｅｏｎｚｔｅｐｉｔ，ｗｉｄｃｅｓｓｈｈａｊｏｈｓｏｏｅｒｈ
Ｋｅｏｄ：ｏｐｔｒｉｏ；ｉｅｏｎｔｎｃｎｔｉｅＯＧａｓｒｆｓｍｉ－ｒｊｃｉｙｗｒｓｃｍｕｅｓｎｄａｒｃｇｉｏ；ｏｓａｄＨＵＨｔｎｆ；ａｔｄｐｏｔｎｖｉｌｉｒｎｒｅｅｏ
Ｏ引言
ｄｉｉｌｃｍｅａ，ｒｃｇｉｅｔｅｓａｅａｄｏｎｅｓｙｍａｅｒｃｓｉｇｔｃｎｑｅ，ａｄｃｌｕａｅｔｅｇｔａｒａｅｏｎｚｓｈｃｌｓｎｐｉｔｒｂｉｇｐｏｅｓｎｅｈｉｕｎａｃｌｔｓｈ
（ｃｏｌｆｌｔｎｃ＆Ｉｆ．Ｅｇ，ｏｔｈｎｎｖｆｅｈ，ｕｎｚｏｕｎｄｎ１６０ＣｉａＳｈｏｏＥｅｒｉｃｏｎｏｎ，ＳｕｈＣｉＵｉ．ｏＴｃ．ＧａｇｕＧａｇｏｇ５０，ｈｎ）ａｈ４
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｉｈｙａｃｒｔｉｌｒｃｇｉｏｙｔｍｓｉｌｍｅｔｄ，ｗｈｃｅｓｔｅｄａｍａｅｔｒｕｈｈｇｌｃｕａｅｄａｅｏｎｔｎｓｓｉｅｉｍｐｅｎｅｉｈｇｔｈｉｉｇｈｏｇｌ

简述用指针式万用表测量直流电压的步骤

简述用指针式万用表测量直流电压的步骤一、前言指针式万用表是电工常用的测量工具之一，可以测量直流电压、交流电压、电阻等多种物理量。

本文将详细介绍如何使用指针式万用表来测量直流电压。

二、准备工作在开始测量之前，需要做好以下准备工作：1. 准备好指针式万用表。

确保它的电池充足，并且在使用前已经校准过。

2. 确定被测电路的直流电源的极性。

如果不确定，可以使用数字万用表或示波器进行确认。

3. 关闭被测电路，并断开所有连接。

三、接线1. 将红色测试笔插入指针式万用表上的VΩmA插孔中。

2. 将黑色测试笔插入指针式万用表上的COM插孔中。

3. 将红色测试笔连接到被测电路的正极上。

4. 将黑色测试笔连接到被测电路的负极上。

四、调整量程在进行测量之前，需要先调整指针式万用表的量程，以使其能够正常显示被测直流电压值。

具体步骤如下：1. 选择合适的量程档位。

如果被测电压大于最高量程，则需要选择更高的量程档位。

2. 将指针式万用表的旋钮调整到所选的量程档位上。

3. 用手轻轻摇晃指针式万用表，使指针回到刻度盘的零位上。

五、测量直流电压1. 打开被测电路，并等待几秒钟，使其稳定下来。

2. 将红色测试笔连接到被测电路的正极上，将黑色测试笔连接到被测电路的负极上。

3. 观察指针式万用表上的指针，读取它所指示的直流电压值。

注意：读数时要考虑量程档位和刻度盘的精度。

4. 关闭被测电路，并断开所有连接。

将指针式万用表恢复到最低量程档位，并将测试笔从插孔中拔出来，以免对万用表造成损坏。

六、注意事项1. 在进行测量之前，必须先确认被测电路是否为直流电源，并确定其正负极性。

2. 在接线时，必须保证红色测试笔连接到正极上，黑色测试笔连接到负极上。

3. 在调整量程时，必须选择合适的量程档位，并将指针式万用表的指针调整到刻度盘的零位上。

4. 在测量直流电压时，必须等待被测电路稳定下来，并且读数时要考虑量程档位和刻度盘的精度。

5. 在使用完毕后，必须将指针式万用表恢复到最低量程档位，并将测试笔从插孔中拔出来，以免对万用表造成损坏。

指针式万用表的读数方法、

此时读数：
R= 4.6 x10KΩ=46KΩ
测量电阻的步骤: 总结归纳:
1、机械调零 2、选择合适的量程 3、欧姆调零 4、连接电阻进行测量 5、读数 6、测量完毕，将量程选择开关调到交流电压最大档
测量电阻注意事项:
1、要选择合适的量程，使指针在中值附近。 4、不能带电测量
2、每次更换量程要进行欧姆调零。
三、基本使用方法
测量电阻的方法
（一）、使用前的准备
1、上好电池(注意电池正负极) 2、插好表笔。 “－”黑；“＋”红 3、机械调零：
万用表在测量前，应注意水平放置时，表头指针是否处于交直流挡标尺的零刻度线上，否则读数会有较大的误差。若不在零位，应通过机械调零的方法（即使用小螺丝刀调整表头下方机械调零旋钮）使指针回到零位。
B、已知直流电压的极性，未知直流电压的大小将万用表的量程开关掷在直流电压档最大量程上，黑表笔
接在被测电压的负极，红表笔接在被测电压的正极，观察表针摆动幅度大小，如果幅度很小，则减小一个量程，直到表针指向中心范围，所选量程才合适。（此时测量误差最小）。
C、已知直流电压的大小和极性将量程开关掷在直流电压档的合适档位上，红笔接正，
4、测量高压时，要站在干燥绝缘板上，并一手操作，防止意外事故。
5、电阻各档党用干电池应定期检查、更换，以保证测量精度。如长期不使用，应取出电池，以防止电解液溢出腐蚀而损坏其它零件。
6、仪表应保持在室温为0~40摄氏度，相对温度不超过80%，并不含有腐蚀性气体的场所。
5、两手不可与表笔金属部分接触。
3、在不知道被测电压大致数值时，要选择最大量程，然后再调至合适量程。
6、测量高压时,要站在干燥绝缘板上，并一手操作,防止意外事故。

指针万用表的详细使用方法

指针万用表的详细使用方法
指针迷表又被称为通用万用表，是一种电子测试仪器，主要用于直流电压、交流电压、电流、电阻、容量、频率等物理量的测量。

以下是指针迷表的详细使用方法：
1.调零：使用前需要先进行调零，即将量程选择旋钮调到最小
档位，并接好测试线，然后将表针调到零位。

2.选择测试量程：根据被测量的范围选择合适的测试量程。

一
般来说，量程选择应该稍大于被测量的最大值，这样可以保证测量的精确度。

3.连接测试线：将测试线分别连接到被测电路的正负极，并确
保连接牢固。

4.读取测量值：通过选择旋钮选择需要测量的物理量类型，然
后读取表盘上指针所指示的数值。

需要注意的是，读取时应保持视线垂直于指针并确保光线充足，以防止读取错误。

5.换档：如果测量结果超过了当前量程的上限，需要切换到更
高的量程，然后重新读取测量值。

切换量程时需要先断开测试线，然后将量程选择旋钮转动到合适的档位，再重新连接测试线。

6.使用兼容表笔：有些指针迷表需要使用特定的表笔进行测量，确保使用正确的表笔，以免影响测量结果。

7.注意安全：在进行测量时，要时刻注意安全问题，尤其是在测量高电压或高电流时。

遵循正确的操作方法，确保自己和设备的安全。

8.保养维护：使用完毕后，应将指针迷表放置在干燥、清洁的环境中，并定期进行清洁和校准，以保持其精确度和可靠性。

以上是指针迷表的常规使用方法，具体的操作方法可能会因具体型号而有所不同，使用时请参考设备的使用说明书。

同时，操作之前应仔细阅读使用手册，并遵守相关安全规定。

基于YOLOv5和U-net的指针式仪表读数识别方法

基于YOLOv5和U-net的指针式仪表读数识别方法
金爱萍;袁亮;周德勤;杨奎刚
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2022()11
【摘要】针对不同背景、距离条件下指针式仪表读数识别准确性低的问题,提出了一种结合YOLOv5和U-net的仪表读数识别方法。

首先引入了YOLOv5算法检测并提取仪表区域;其次采用Hough梯度圆检测提取纯仪表盘和U-net分割算法准确分割出指针轮廓,并通过指针细化,加权最小二乘法拟合指针所在直线,根据定位坐标系获取指针方向和偏转角度,最后利用指针的偏转角度计算仪表读数。

结果表明:提出的方法检测每张图像的平均耗时为64.511 ms,读数识别的成功率达97%,平均引用误差为0.577%,能快速并准确地识别出指针式仪表示数。

【总页数】5页(P29-33)
【作者】金爱萍;袁亮;周德勤;杨奎刚
【作者单位】新疆大学机械工程学院;北京化工大学信息科学与技术学院;北京煜邦电力技术股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TH703;TP391
【相关文献】
1.基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法
2.基于机器视觉的机械指针式仪表的读数识别方法
3.基于注意力机制的卷积神经网络指针式仪表图像读数识别方法
4.
基于CenterNet和DeepLabv3+的变电站指针式仪表读数识别方法5.面向巡检机器人的指针式仪表读数识别方法
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

指针万用表使用方法,详细的讲解

指针万用表使用方法,详细的讲解指针万用表是一种常用的电子测量仪器，用于测量电流、电压和电阻等参数。

它具有简单、灵活、精确的特点，适用于各种电子设备的维修和调试工作。

下面将详细介绍指针万用表的使用方法。

1. 基本部件介绍指针万用表通常由一个显示屏、旋钮和多个测试插头组成。

显示屏用于显示测量结果，旋钮用于选择测量范围，测试插头用于连接待测电路。

2. 测量电流首先，将旋钮调整到电流测量档位，并确保测试插头插入正确的接口。

然后，将待测电路的电流接入测量插头之间，注意保持电路的连通性。

最后，读取显示屏上的电流数值，注意单位是否与预期一致。

3. 测量电压将旋钮调整到电压测量档位，并插入正确的测试插头。

然后，将待测电路的电压接入测试插头之间，确保电路的连通性。

最后，读取显示屏上的电压数值，并注意单位是否与预期一致。

4. 测量电阻首先，将旋钮调整到电阻测量档位，并插入正确的测试插头。

然后，将待测电阻的两端接入测试插头之间，确保电路断开。

最后，读取显示屏上的电阻数值，并注意单位是否与预期一致。

5. 其他功能指针万用表通常还具有其他功能，如测量频率、温度和电容等。

对于这些功能，使用方法类似，只需将旋钮调整到相应的测量档位，并按照前述步骤进行操作。

值得注意的是，在使用指针万用表进行测量时，应注意以下几点：- 确保测量前待测电路处于断开状态，以避免对仪器和电路造成损坏。

- 在选择测量档位时，始终选择最接近待测参数范围的档位，这样可以获得更准确的测量结果。

- 测量结束后，及时将旋钮调整至最小档位，以避免对仪器零位的损坏。

综上所述，指针万用表是一种非常实用的电子测量仪器，通过灵活的测量档位和多功能测试插头，可以满足各种电子设备调试和维修的需求。

熟练掌握其使用方法，可以提高工作效率和测量精度。

指针式万用表使用方法

指针式万用表使用方法指针万用表是由一只灵敏度很高的直流电流表作表头，再加上档位开关、功能电路及表笔组成。

在电子电器检测及维修中是最常用的仪表，其面板主要由刻度盘、档位开关、微调旋钮、插孔及表笔组成。

（1）刻度盘刻度盘用来指示被测量值的大小，它由1根表针和9条刻度线组成。

第1条标有“Ω”字样的为欧姆刻度线。

在测量电阻阻值时查看这条刻度线。

这条刻度线最右端表示的阻值最小，为0，最左端表示的阻值最大，为∞。

在未测量时，表针应指在左端无穷大处。

第3条标有“mA”和“V”字样的为交直流电压和直流电流共用刻度线。

在测量交直流电压和直流电流时都查看这条刻度线。

这条线最左端表刻度示最小值，最右端刻度表示最大值，在这条线下方还标有三组最大值分别是10、50、250的数、当选择不同档位时，要将刻度线的最大值看作该档位最大量程数，其中间标示的刻度也要相应变化读取。

如档位开关置于“50V”档位测量时，表针若指在第3刻度线的最大刻度处，表示此时测量的电压值为50V（而不是10V或250V）。

本表的第2条为交流10V档专用刻度线，识读方法同第3条。

第4条标有“C（μF）”字样的为电容量刻度线。

在测量电容容量时查看此条刻度线。

第5条标有“LV（Ⅴ）”字样的为负载压降性能参数刻度线，该档主要测量非线性器件正反向电压降或稳压值。

如发光二极管、整流管、稳压管等。

— 1 —第6条标有“hFE”字样的为三极管放大倍数刻度线。

在测量三极管放大倍数时查看这条刻度线。

第7条标有“TEMP（℃）”字样的为温度刻度线，本表的测量范围为-20℃~+150℃。

在测量温度时查看这条刻度线。

第8条标有“L（H）50Hz”字样的为电感量刻度线。

在测量电感的电感量时查看这条刻度线。

第9条标有“dB”字样的为音频电平刻度线。

在测量音频信号电平时查看这条刻度线。

（2）档位开关档位开关的功能是选择不同的测量档位。

①标有“OFF”字样的为关机档位。

②标有“ACⅤ~”字样的为测量交流电压档位，分别有10、50、250、500、1000、共5个电压量程。

基于YOLOv5的指针式仪表检测与读数识别算法研究

基于YOLOv5的指针式仪表检测与读数识别算法研究
王康;陆生华;陈潮;陈泽波;强晟;陈波
【期刊名称】《三峡大学学报:自然科学版》
【年(卷),期】2022(44)6
【摘要】大坝廊道在运行和维护期间,为了监测廊道结构内部的裂缝和渗水情况,在廊道内部会安装各种监测仪表.为了监测大坝廊道指针式仪表状态和读取仪表示数,提出一种适应于巡检机器人的指针式仪表检测和读数识别算法,并设计了系统总体方案.通过训练好的YOLOv5模型进行仪表检测,对不同仪表分类并截取仪表图像,然后采用数字图像处理技术进行仪表读数识别,测试结果表明读数识别相对误差均小于2.1%.此算法的提出向建设全生命周期的“智能大坝”以及无人监测大坝廊道的目的又前进了一步.
【总页数】6页(P42-47)
【作者】王康;陆生华;陈潮;陈泽波;强晟;陈波
【作者单位】河海大学水利水电学院;绍兴市越城区城市发展建设集团有限公司【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于空间变换的指针式仪表读数识别算法研究
2.多类指针式仪表识别读数算法研究
3.基于图像识别的圆形指针式仪表读数矫正方法
4.基于注意力机制的卷积神经
网络指针式仪表图像读数识别方法5.基于CenterNet和DeepLabv3+的变电站指针式仪表读数识别方法
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仪表识别算法

仪表识别算法引言仪表识别算法是一种基于计算机视觉的技术，用于自动识别和分析仪器仪表上的各种指示和参数。

它通过对仪表图像进行分析和处理，提取出关键信息，并对其进行解读和理解。

仪表识别算法在工业自动化、能源管理、环境监测等领域有着广泛的应用。

仪表识别算法的基本原理仪表识别算法是基于计算机视觉和模式识别的技术。

其基本原理如下：1.图像采集：使用摄像头或其他图像采集设备获取仪表的图像。

2.图像预处理：对采集的图像进行预处理，包括去噪、增强、去除背景等操作，以提高图像质量。

3.特征提取：从预处理后的图像中提取出与仪表指示和参数相关的特征，例如线条、形状、颜色等。

4.特征匹配：将提取的特征与数据库中的标准特征进行匹配，以确定仪表的种类和状态。

5.参数解读：根据匹配结果，解读出仪表上的各种指示和参数，例如温度、压力、流量等。

6.结果输出：将解读出的参数输出到显示屏、数据库或其他设备，以供用户查看和使用。

仪表识别算法的关键技术要实现准确和高效的仪表识别，需要借助以下关键技术：特征提取特征提取是仪表识别算法的核心步骤。

常用的特征提取方法包括：1.边缘检测：通过检测图像中的边缘特征，提取出仪表指针和刻度线等线状结构。

2.颜色分析：利用颜色信息来识别仪表盘上的数字、文字和指示灯等。

3.形状分析：根据仪表的形状特征，提取出仪表盘和指针的位置和大小。

4.纹理分析：利用仪表盘表面的纹理信息，提取出仪表刻度线和数字的特征。

模式识别模式识别是仪表识别算法的重要组成部分。

常用的模式识别方法包括：1.模板匹配：将仪表图像与预先定义的模板进行比较，找出最佳匹配的模板。

2.统计分类：根据大量的训练样本，通过统计学方法建立分类模型，从而对新的仪表图像进行分类。

3.神经网络：利用人工神经网络模拟人脑的学习和分类能力，对仪表图像进行分类和识别。

视觉定位视觉定位是仪表识别算法中的重要环节。

通过视觉定位，可以确定仪表图像中的仪表盘和指针的位置和角度，从而准确提取仪表的信息。

指针万用表测电压的使用方法

指针万用表测电压的使用方法
指针万用表测电压，超简单好不好！你把旋钮转到电压档，就像给万用表穿上了测电压的战衣。

然后红表笔接正，黑表笔接负，这就跟给电路找对了方向一样。

接着看看指针指到哪，哇塞，电压值就出来啦！
注意事项可不能忘啊！你可别瞎弄，要是接错了线，那可就完蛋啦！而且测量的时候手别抖，不然读数不准可别怪别人。

还有啊，别在高压下乱搞，那可不是闹着玩的，会电到你的哟！
安全性和稳定性嘛，只要你小心操作，就没啥问题。

它就像一个靠谱的小伙伴，只要你对它好，它就不会坑你。

但你要是粗心大意，嘿嘿，那就不好说喽！
应用场景那可多了去了。

家里电器坏了，用它测测电压，看看是不是电压出问题了。

这就像给电器看病的小医生，一查就知道毛病在哪。

在学校实验室里，同学们也能用它做实验，多酷啊！
优势也很明显呀！它便宜又好用，不像那些贵得要死的仪器。

而且操作简单，一学就会。

你说，这么好的东西上哪找去？
实际案例也不少呢！我就见过一个大叔，家里电灯不亮了，用指针万用表一测，原来是电压不稳。

很快就解决了问题，厉害吧！
指针万用表测电压就是这么棒！赶紧用起来吧！
我的观点结论：指针万用表测电压超实用，大家都可以试试。

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ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｍｅｔｅｒｌｏｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｉｎｃｕｒｒｅｎｔｖｉｓｕｌａｆｉｅｌｄｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈａｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌｎｅｕｒｌａｎｅｔｗｏｒｋ
该方法可自动检测仪表目标位置并根据检测结果调整相机的状态不依赖于预先获取的高质量图像可通过目标检测定位与畸变消除主动获取高质量图像避免了前期复杂的仪表位置测量与相机标定工作可以在不同变电站中方便的迁移部署满足实际应用的需求
仪表学报
ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｎａｒｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｉｃｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
自动读数方法的研究大多基于预先获取到的高质量图像，其中仪表目标位于图像中央且占比较大，仪表表盘与相机平面平行，这需要大量预先的仪表测量与相机标定工作，不能满足实际电站环境下的使用要求。为解决上述问题，提出了一种完整的变电站指针式仪表的自动检测与识别方法。首先利用卷积神经网络模型检测当前视野下仪表目标的包围框位置，计算其距离视野中央的偏离值与图像占比，据此调整相机位置和缩放倍数。通过透视变换消除表盘平面与相机平面偏差造成的仪表图像畸变，
ＶｏＬ３８Ｎｏ．１１
２０１７年１１月
ＮＯＶ．２０１７
变电站指针式仪表检测与识别方法
邢浩强，杜志岐，苏
（中国北方车辆研究所北京
波
１０００７２）
摘
要：受限于复杂的电磁环境，变电站中的大量模拟式仪表需要人工读取示数，不利于变电站自动化管理。而目前针对仪表
通过霍夫变换检测仪表的表盘与指针，完成仪表读数识别。变电站实际测试实验结果表明，本方法最大读数误差仅为１．８２％，对于复杂背景下多类别仪表的自动检测与识别任务具有良好的准确性与稳定性，可满足变电站实际应用需求。
关键词：指针式仪表；检测与识别；卷积神经网络；计算机视觉
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅａｒｅａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆａｎａｌｏｇｙｍｅｔｅｒｓｄｕｅｔｏｃｏｍｐｌｅｘｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓｕｂｓｔａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｅｍｅｔｅｒｓｎｅｅｄｍａｎｕａｌｒｅａｄｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｉｔｄｉｆｉｆｃｕｌｔｔｏａｕｔｏｍａｔｅｄｍａｎａｇｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓｕｂｓｔａｔｉｏｎ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｍｏｓｔｍｅｔｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅａｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｒｅｌｙｏｎｐｒｅ — ａｃｑｕｉｒｅｄｈｉｇｈｑｕｌｉａｔｙｉｍａｇｅ，ｉｎｗｈｉｃｈｍｅｔｅｒｔａｒｇｅｔｓａｒｅｂｉｇｉｎｓｉｚｅａｎｄｌｏｃａｔｅｉｎｔｈｅｍｉｄｄｌｅａｎｄｓｕｒｆａｃｅｏｆｍｅｔｅｒｉｓｐａｒｌｌａｅｌｗｉｔｈｔｈｅｃａｍｅｒａ．Ｔｈｉｓｎｅｅｄｓｌｏｔｓｏｆｐｒｉｏｒｍｅｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃａｍｅｒａｃｌｉａｂｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｆａｉｌｓｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｃｔｕａｌｕｓｅｉｎｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓｕｂｓｔａｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｍｅｎｔｉｏｎｅｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｃｏｍｐｌｅｔｅｍｅｔｅｒ
中图分类号：ＴＰ３９１．４ＴＨ１６１文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５２０．２０
Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｏｉｎｔｅｒ－ｔｙｐｅ
ｍｅｔｅｒｉｎｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｓｕｂｓｔａｔｉｏｎ
ＸｉｎｇＨａｏｑｉａｎｇ，ＤｕＺｈｉｑｉ，ＳｕＢｏ
（ＣｈｉｎａＮｏｒｔｈＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）