刀具补偿
刀具补偿课件
（ ） 选这题 半径补偿G41\G42指令的建立可以与下列（ ）指令在同一 个程序段。 A、G02\G03
C、G01\G02
BG00\G01
C、G00\G01\G02\G03
2．取消刀具半径补偿G40 格式：G40 G0（G1）X＿ Y＿ D＿（F＿）； 所有的平面上取消刀具补偿指令均为G40。 最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，与建立 刀具半径类似，也应有一直线程序段G0或G1指 令取消刀具半径补偿，以保证刀具从刀具半径补 偿终点运动到取消刀具半径补偿点。G40、G41、 G42是模态量，它们可以互相注销。
（5）临界加工情况：在编程时特别要避免出现内角过渡 时轮廓位移小于刀具半径，以及在两个相连内角处轮廓位 移小于刀具直径 。
图5-22 过渡圆弧的临界加工情况
图5-23 内角的临界加工情况
4．拐角特性G450、G451 在G41、G42有效的情况下，一段轮廓到另一段轮廓以不 平滑的拐角过渡时可以通过G450和G451功能调节拐）X＿ Y＿ D＿ （F＿）； 说明： （1）格式中G41为刀具半径左补偿；G42为刀尖半径 右补偿令；X、Y为目标点坐标；F为切削速度；D为刀具 半径补偿代号。 刀具半径补偿代号（又称刀沿号），用D指令及其 相应的序号表示，即D0~D9（一把刀具可以匹配从1到9 不同半径补偿的数据组）。如果没有编写D指令，则D1 自动生效。若编程D0，则刀具补偿值无效。系统中最多 可以同时存储30个刀具补偿数据组。
基点计算： P1 、 P2 、 P7 、 P8 、 P9 各 点 坐 标 如 图 所 示 ， P3 、 P4 、 P5 、 P6 各 点 的 坐 标经计算得： P3（-25，-40） P4（-20，-15） P5（20，-15） P6（25，-40）
刀具半径补偿的方法及指令
1.刀具半径补偿的方法
把实际的刀具半径存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中D ##；（可编程刀具半径偏置寄存器号。
）
假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程;
CNC系统将该编号（寄存器号）对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
2.刀具半径补偿指令
图刀具半径补偿
刀具半径补偿分为：
(1)刀具半径左补偿：用G41定义，刀具位于工件左侧；
(2)刀具半径右补偿：用G42定义，刀具位于工件右侧；
(3)取消刀具半径补偿：G40。
(4)刀具半径偏置寄存器号：用非零的D## 代码选择；。
加刀具半径补偿时的注意事项
加刀具半径补偿时的注意事项在数控铣床上使用刀具补偿时，必须特别注意其执行过程的原则，否则往往容易引起加工失误甚至报警，使系统停止运行或刀具半径补偿失效等。
①刀具半径补偿的建立与取消只能G01、GOO来实现，不得用G02和G03。
②建立和取消刀具半径补偿时，刀具必须在所补偿的平面内移动，且移动距离应大于刀具补偿值。
③D00～D99为刀具补偿号，D00意味着取消刀具补偿，（既G41/G42 X＿Y＿D00等价于G40）。
刀具补偿值在加工或试运行之前须设定在补偿存储器中。
④加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径补偿将产生刀具干涉，只有过渡圆角R≥刀具半径r＋精加工余量的情况才能正常切削。
⑤在刀具半径补偿模式下，如果存在有连续两段以上非移动指令（如G90、M03等）或非指定平面轴的移动指令，则有可能产生过切现象。
【例5-3-2】如图5-3-5所示，起始点在（X0，Y0），高度在50mm 处，使用刀具半径补偿时，由于接近工件及切削工件要有Z轴的移动，如果N40、N50句连续Z轴移动，这时容易出现过切削现象。
O5002N10 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S500N20 G00 Z50 安全高度N30 G41 X20 Y10 D01 建立刀具半径补偿N40 Z10N50 G01 Z-10.0 F50 连续两句Z轴移动，此时会产生过切削N60 Y50N70 X50N80 Y20N90 X10N100 G00 Z50 抬刀到安全高度N110 G40 X0 Y0 M05 取消刀具半径补偿N120 M30图5-3-5 刀具半径补偿的过切削现象以上程序在运行N60时，产生过切现象，如图5-3-5所示。
其原因是当从N30刀具补偿建立后，进入刀具补偿进行状态后，系统只能读入N40、N50两段，但由于Z轴是非刀具补偿平面的轴，而且又读不到N60以后程序段，也就做不出偏移矢量，刀具确定不了前进的方向，此时刀具中心未加上刀具补偿而直接移动到了无补偿的P1点。
刀具半径补偿(G41、G42)和刀尖号
(1)、在数控车床中，着先沿着 Z 轴的正方向向负方向观察，然后顺着刀具运动的方向观察，若 刀具在工件的左边，用 G41；反之用 G42。外圆加工用 G41,内孔加工取 G42
G40(G41/G42) G01(G00) X Z F G40：取削刀尖圆弧半径补偿. G41：刀尖圆弧半径左补偿（左刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，如图（左）。 G42：刀尖圆弧半径右补偿（右刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件右侧，如图（右）.
（2）、在刀具形状参数里输入刀尖圆弧半径 R 和刀位点 T(1 到 9 九个)，编程时程序里使用刀 尖圆弧半径补偿功能指令 G41(左)/G42(右)就可以了， 这样在车削的时候系统就可以对刀尖圆弧 半径进行补偿了，一般在车角度直线(或圆椎)和圆弧(倒角或倒圆弧)才用，车单一的圆柱或平面 可以不用。 一般情况下，常用的是 2、3、9。分别对应内形加工（镗孔）、外形加工（外圆），和球 头刀加工，如图 2.4 所示。
4 5 1
8 9 6
+X
刀补原理
y
B′(Xb′,Yb′)
ΔY B（Xb,Yb） K ΔX R r A′(Xa′,Ya′) A(Xa,Ya) x
β O
图9-6 圆弧刀具半径补偿 X ∆ X = r cos β = r b R Yb ∆ Y = r sin β = r R rX b ′ Xb = Xb + R rY b Y b′ = Y b + R
图93a建立刀具半径补偿的过程图93a建立刀具半径补偿的过程图93b刀具半径补偿的过程图93b刀具半径补偿的过程图93c撤消刀具半径补偿的过程图93c撤消刀具半径补偿的过程4过切过切有以下两种情况
数控装置的刀具补偿原理
一、刀具补偿概述
轮廓加工中，刀 具总有一定半径(如铣 刀或线切割钼丝)，刀 具中心运动轨迹并不 等于加工零件的编程 轨迹。
G42为右偏刀具半径补偿(右刀补) ，定义：假设 工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧 的补偿， G40为取消刀具补偿指令。
图9-2b 右刀补补偿
3、工作过程 、 刀具半径补偿过程分为三个步骤：刀补建立、刀 补进行 、刀补撤销。 刀具半径补偿建立，一般是直线且为空行程，以 防过切。以G42为例，图9－3a表示建立刀补过程。 图9－3b表示的刀具半径补偿的工作过程。 刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防 止过切，图9－3c表示撤消刀具半径补偿的过程。 上述各图中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀 具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。
图c
图d
图9-12 外轮廓直线转接过渡
3、结论
C刀补中对内轮廓过渡均采用缩短型处理，对外轮 廓过渡可根据两矢量加工轨迹间夹角的大小采用伸长型或 插入型处理。可见，对各种直线、圆弧间的连接过渡方式 都可通过数控系统，按上述规律作伸长缩短等处理，彻底 解决了数控加工中两程序段转接过程中的过渡问题。
撤消刀具半径补偿
撤消刀具半径补偿
撤消刀具半径补偿是指在数控机床加工时，由于刀具的半径及其补偿参数的设置，会导致加工尺寸与设计尺寸存在差异。
当需要恢复到设计尺寸时，可以通过撤消刀具半径补偿来实现。
具体操作步骤如下：
1. 进入刀补界面：在数控机床的操作界面上选择相应的刀补指令或功能键，进入刀补界面。
2. 选择撤消半径补偿：在刀补界面上选择相应的撤消补偿选项，通常为G42或G40指令。
3. 输入刀具号码：根据实际使用的刀具，在操作界面上输入相应的刀具号码，以确定要进行撤消的补偿参数。
4. 执行撤消操作：确认刀具号码后，执行相应的撤消刀具半径补偿指令。
机床会自动根据补偿参数的负值来进行补偿消除，使加工尺寸恢复到设计尺寸。
需要注意的是，撤消刀具半径补偿只会影响当前加工过程中的刀具路径，不会改变刀具的实际半径。
在进行下一次加工时，如果仍需要刀具半径补偿，则需要重新设置补偿参数。
数控车床刀具补偿及换刀程序编写
绝对编程：
G90 G28 X140.0 Z130.0 ; A--B--R
T0202 ;
换刀
G29 X60.0 Z180.0 ;
R--B--C
参考点
增量编程
G28 U40 W100 T0000 T0202 目标点 G29 U-80 W50
可以使按工件轮廓编程不受影响.
❖ 一、刀具补偿的概念
❖ 刀具补偿：是补偿实际加工时所用的刀具
与编程时使用的理想刀具或对刀时使用的 基准刀具之间的偏差值，保证加工零件符 合图纸要求的一种处理方法。
二、刀具补偿的种类
刀具补偿
刀具的几何补偿
（TXXXX实现）
几何位置补偿 磨损补偿
刀尖圆弧半径补偿
（G41、G42实现）
从图示可知，
➢ 若刀尖方位码设为0或9时，机床将以刀尖圆弧中心
为刀位点进行刀补计算处理；
➢ 当刀尖方位码设为1~8时，机床将以假想刀尖为刀
位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。
5、刀具半径补偿指令 ❖格式：
G41 G00 X __ Z __ G42 G01
G40 G00 X__ Z __
❖说明：
3、刀径补偿的取消
❖刀具中心从与编 程轨迹偏离过度到 与编程轨迹重合的 过程.
刀径补偿的引入和取 消必须是不切削的空 行程上.
例2：考虑刀尖半径补偿
D
C （24，-24）
O1111 N1 G92 X40.0 Z10.0 N2 T0101 N3 M03 S400 N4 G00 X40.0 Z5.0 N5 G00 X0.0 N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀补) O N7 G03 X24.0 Z-24 R15 N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5 N9 G40 G00 X30 (取消刀补) N10 G00 X45 Z5 N11 M30
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则可以根据切削情况和刀具的特性来决定。
一般来说，可以采用以下几个原则进行判定：
1. 内外切的判定原则：当切削轮廓是由内外两个轮廓相交而成时，可以根据内切和外切的关系来判定刀具的补偿方向。
如果刀具在内轮廓外侧，可以选择内切方向进行补偿；如果刀具在外轮廓内侧，可以选择外切方向进行补偿。
2. 切削力方向的判定原则：切削产生的力对刀具会有一定的影响，一般来说，切削力的方向会对刀具产生一个推力或者拉力。
可以根据切削力的方向来判定刀具补偿的方向。
如果切削力方向与刀具补偿方向相同，可以选择刀具补偿方向为切削力方向；如果切削力方向与刀具补偿方向相反，可以选择刀具补偿方向为切削力反方向。
3. 切削时的残余材料方向的判定原则：在进行多道次切削时，每次切削后会有一定的残余材料。
可以根据残余材料的方向来判定刀具补偿的方向。
如果残余材料方向与刀具补偿方向相同，可以选择刀具补偿方向为残余材料方向；如果残余材料方向与刀具补偿方向相反，可以选择刀具补偿方向为残余材料反方向。
需要注意的是，在实际应用中，还需考虑刀具的切削特性、材料特性、刀具尺寸等因素，综合考虑选择适当的刀具半径补偿方向。
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则【最新版】目录1.刀具半径补偿的定义和作用2.刀具半径补偿方向的判定原则3.刀具半径补偿在实际加工中的应用4.结论正文一、刀具半径补偿的定义和作用刀具半径补偿是数控加工中一种重要的刀具补偿功能，它的主要作用是在加工过程中自动调整刀具的实际切削半径与编程时设定的刀具半径之间的差值，以确保加工精度和表面质量。
刀具半径补偿分为左补偿和右补偿，分别针对刀具在加工过程中的左侧和右侧进行补偿。
二、刀具半径补偿方向的判定原则1.刀具半径左补偿方向的判定在数控加工中，刀具半径左补偿（G41）是针对刀具前进方向左侧进行补偿。
具体判定方法如下：- 观察刀具运动方向，确定刀具在加工过程中的左右侧；- 根据刀具运动方向和加工轮廓，判断刀具在加工轮廓的哪一侧；- 如果刀具在加工轮廓的左侧，则应使用刀具半径左补偿（G41）。
2.刀具半径右补偿方向的判定刀具半径右补偿（G42）是针对刀具前进方向右侧进行补偿。
具体判定方法如下：- 观察刀具运动方向，确定刀具在加工过程中的左右侧；- 根据刀具运动方向和加工轮廓，判断刀具在加工轮廓的哪一侧；- 如果刀具在加工轮廓的右侧，则应使用刀具半径右补偿（G42）。
三、刀具半径补偿在实际加工中的应用刀具半径补偿在实际加工中具有重要意义，它可以有效地提高加工精度和表面质量，减少刀具的磨损，提高刀具的使用寿命。
在实际加工过程中，操作者需要根据加工轮廓和刀具的运动方向，灵活地选择合适的刀具半径补偿方向，以达到最佳的加工效果。
四、结论刀具半径补偿方向的判定原则对于保证加工精度和表面质量具有重要作用。
在实际加工中，操作者需要根据加工轮廓和刀具的运动方向，灵活地选择合适的刀具半径补偿方向，以确保加工效果达到预期目标。
加工中心刀具补偿
刀具补偿
1、刀具长度补偿：G43刀具正补偿，G44刀具负补偿，G49刀具长度取消。
G43在Z轴第一次
走刀时用，即下到Z10安全平面的时候使用，如：G43 G00 Z10 H01。
当该把刀程序执行完全结束后用G49G00Z100取消长度补偿。
2、刀具半径补偿：G41刀具左补偿，外轮廓加工：顺时针走刀，顺铣时沿刀具进刀方向看，刀具与工件左侧铣削。
内轮廓加工：逆时针走刀,G41G01X-25F200D01。
G42刀具右补偿（一般不使用）。
3、G40刀具半径补偿取消。
1、加工尺寸不正确时，修改G41半径补偿的方法：
如：要求加工100×100mm的凸台，实测为102×102mm。
参数OFFET/SETTING→刀偏（补正）→形状D→-1→+输入。
如：要求加工100×100mm的凸台，实测为98×98mm。
参数OFFET/SETTING→刀偏（补正）→形状D→1→+输入。