带式输送机1

国家职业资格全国统一鉴定 采掘电钳工技师论文 （国家职业资格二级） 论文题目：SSJ800/2×40型伸缩带式输送机

姓名： 工作单位：淄博矿业集团 日期：2010.12.14 SSJ800/2×40型伸缩带式输送机 姓名：单位：淄博矿业 摘要：带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。 关键词：输送机 滚筒 齿轮

一 ·概述 带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。带式输送机分为绳架吊挂式、可伸缩式和钢丝绳芯式等几种。可伸缩带式输送机是机械化采煤掘进工作面中的主要运煤设备。其最大的优点是随工作面的推进，可灵活伸缩。 二·SSJ800/2×40型伸缩式带式输送的传动系统组成 SSJ800/2×40型带式输送机的传动系统由电动机1、液力偶合器2、减速器3、机头滚筒4、传动滚筒5、改向滚筒7、游动滚筒8和机尾滚筒10等部件组成，如图： 三·传动原理 当电动机启动后，通过液力偶合器2带动减速器3，经齿轮减速后由齿轮联动器带动传动滚筒5旋转。当输送机缠绕在两个传动滚筒并拉紧后，通过摩擦带动输送带9运转。为了避免两个传动滚筒滑差，两个滚筒用齿数相等的联动齿轮6啮合传动。如图：

SSJ800/2×40型可伸缩带式输送机的传动系统 1-电动机 ； 2-液力偶合器；3-减速器；4-机头滚筒；5-传动滚筒；6-联动齿轮；7-改向滚筒8-游动滚筒；9-输送带；10-机尾滚筒 SSJ800/2×40型可伸缩带式输送机的传动系统 SSJ800/2×40型伸缩式输送机减速器采用三级圆锥圆柱齿轮传动，第一级传动齿轮采用圆弧锥齿轮，第二级传动齿轮采用斜齿圆柱齿轮，第三级传动齿轮采用直齿圆柱齿轮，壳体采用水平剖分式，上下对称，用销子定位，螺栓固定，便于检修。输入轴采用花键与液力偶合器连接，输出轴采用齿形联轴器与传动滚筒连接。 SSJ800/2×40型伸缩式输送机减速器 1-输入轴；2-锥齿轮；3、5-轴齿轮；4-斜齿轮；6-圆柱齿轮；7-壳体；8-输出轴；9-齿形联轴器

四·驱动装置的选形计算 1、驱动滚筒功率的计算：

根据式 N0=(k1Lhv+k2Lh+0.00273QH)k3k4+∑N 式中 N0 — 驱动滚筒的轴功率，KW； k1 — 与输送带规格和托辊阻力有关的功率系数，根据条件选项取，k1=0.0124 ； k2 — 物料水平运输功率系数，根据实际条件选取，k2=8.17×10-5 ； k3 — 附加功率系数，根据实际条件选取，k3=1.3 ； k4 — 卸料车功率，当无卸料车时，k4=1，有卸料车时，当面滚筒k4=1.16， 胶面驱动滚筒k4=1.11，在此，根据实际，选k4=1 Lh —— 输送机水平投影长度 m，而我们用的水平的皮带机，故，Lh=L=300 m ； ∑N— 附加功率，取∑N=0.08L=0.08×300=24 KW ； H — 垂直高度，而本皮带机为水平皮带机，故H=0； 所以， N0=(k1Lhv+k2Lh+0.00273QH)k3k4+∑N =（0.0124×300×2＋ 8.17×10-5 ×300）×1.3×1＋24 = 33.7 kw

2、电动机功率的计算： 根据式 N=k×N0/η 选用Y型电机，所以k=1.0 ； 采用胶面驱动滚筒，所以η=0.9 ； 将以上数据代入可得： N=k×N0/η=1.0×33.7/0.9=36.9 kw , 取 N=37 kw 故选用Y225S-4 三相异步电动机，额定功率为37kw。 3、确定驱动滚筒直径： D驱 = 125Z=125×5=625 ㎜ ， 故选用 D驱 = 630㎜ 的驱动滚筒 4、确定尾部改向滚筒直径： 查表得，a=180°时，D尾 = 400 ㎜ 5、查表得，当B=650㎜，则G改=1294N ，拉紧装置 G拉=1127N 则， GK=G改＋G拉=1294＋1127=2421N 6、减速器采用三级齿轮减速、第一级、第二级、第三级分为圆柱齿轮。总减速比为18.45。 减速级别 模数 齿数 速比 总速比 第一级 m=7.75 Z1=11 Z2=29 2.636 18.45 第二级 m=5 Z1=21 Z2=50 2.3875 第三级 m=7 Z1=15 Z2=44 2.993

减速器通过联接筒和液力联轴器，电机联成一体，固定在机架侧帮上。传动滚筒为焊接结构，主轴采用双键和螺栓与卷筒连接，滚筒一侧的连接轮毂在装配后与卷筒幅板焊接，故滚筒受力情况好，又保证装拆方便，滚筒表面有一层硫化橡胶。 机架是由侧板及底座组成的墙板式焊接结构，减速器等传动部件可根据现场使用要求，安置在机架的右侧或左侧。 卸载端是由在机头最前部的伸出架和安装在伸邮架上的卸载（改向滚筒）组成，卸载滚筒外径为400mm，安装在轴线位置可调节，以调正输送带在机头部的跑偏。卸载端的一部还装有一个外径为108mm的改向滚筒以改变输送带运行方向。 头部清扫器分重锤清扫器和犁式清扫器二道，以清扫输送带正反面的粘煤。

五·拉紧装置 拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要足够的摩擦力； 另一作用是限制输送带在各支撑托辊间的垂度，使带式输送机能正常工作。 SSJ800/2×40型可伸缩输送机使用7.5KW涨紧绞车松紧输送带.牵引绳的缠绕方法如图： 四组定滑轮组12安装在牵引绞车基座上，四组动滑轮组14安装在储带仓的移动小车15上。牵引绳头一端固定在带式输送机框架上的负荷传感器7上，另一端缠绕在绞车滚筒上。绞车的牵引力通过滑轮组放大38倍，从而减小了牵引绞车的功率。

六·清扫装置： 空段清扫器是用来清扫粘在输送带非承载面上的粘着物的，防止物料粘在尾部滚筒里，因此一般在现场安装时将它焊接在这这个滚筒的前方的中间架上，使它的刮板与输送带的下分支接触。 弹簧清扫器是用业清扫粘在输送带承载面上的粘着物，防止带上的粘着物污染环境和引起输送带跑偏，在现场安装时将糨焊接在卸料滚筒下方的机架上。 一、 机架、漏斗、导料槽和头部护罩： 本皮带机的机架分为头架、尾架、中间架、中间支腿、驱动装置架等组成。可用于2.5t/m3以下容重的物料。其中头架和驱动装置架又依滚筒中心高的不同分为低式，中式，高式三种，供用户选择。中间架为两机灵单独的，冲好孔的型钢，在安装现场与中间支腿焊接，相互之间用螺栓联接，标准中间架每长3米。本皮带机也就是采用这样的中间架作为联接构件的。 导料槽有后段、中段和前段三种，每一段长度约为1.5米，通常由一个后段，一个前段和若干中段组合成一个导料槽的，其总长度根据现场需要而定。 头部漏斗一般与头部护罩配套使用，装在头架上，按牌子料滚筒走私来选取，本皮带机的导料槽及头部漏斗只适用于容重小于1.6 t/m3r 物料。

七·皮带输送机电控系统的构成及各部分功能 皮带输送机电控系统主要由KXJ1—127矿用隔爆兼本质安全型控制箱(简称控制箱)、CXH1—19.5本质安全型操作箱(简称操作箱)、各种传感器、PROMOS皮带综合保护器、变频器等组成。其中控制箱、操作箱及传感器是通过ControlNet网连接。 1、 控制箱的构成及功能 控制箱内装有PLC、本安电源、隔离栅和网卡等。控制箱采用AB公司的PLC和2711—710G9触摸屏,可输入16组开关量、2组模拟量,如绞车电机输入等隔爆型开关的状态;输出16组开关量、2组模拟量,如主电机控制、张紧绞车控制、闸电机控制等。控制箱 的功能是:①给操作箱提供本安电源;②控制现场设备;③在DH+网和通用IO之间或以太网、 ControlNet和DevieceNet之间实现桥接;④显示设备状态;⑤与上位机通讯。 2、 触摸屏显示 控制箱上的触摸屏能够显示系统的运行状态及各种现场仪表的运行状态。 3 、操作箱的构成及功能 操作箱由IS-RPI网关和远程IO模块组成,其功能是采集现场各种传感器的信号。每台IS-RPI网关可带8路多通道IO模块,即8路模拟量输入、8路模拟量输出、8路温度输入、8路开关量输入、8路开关量输出、频率输入双通道。IS-RPI网关和远程IO 模块均由本安电源供电。 4 、现场本质安全型仪表 现场本质安全型仪表用在皮带输送机的控制系统上,操作箱用的远程IO模块为德国P+F产品,可输入32组开关量,如闸电机状态、张紧绞车状态、张紧绞车控制信号等;输入16组模拟量信号,如张紧压力、胶带张力等;输入4组频率信号,如电机转速、减速器转速、胶带速度等;输入8组Pt100信号,如减速器温度、电机温度、轴承温 5 、PROMOS皮带保护 KJ50型PROMOS皮带保护用于本电控系统,主要完成皮带的沿线保护,如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。其中扩音电话除了作为对讲通信外,还作为该系统起车预警信号的输出设备。 如图：

皮带输送机电控系统网络图 八·皮带输送机电控系统的工作原理 1、 基本工作原理 皮带输送机在井下并不是单独使用,往往是多部输送机一起工作,因此启动顺序必须是前一级设备启动后,下一级设备方可启动。在前级闭锁解除后,皮带电控系统对本系统的各部状态进行检测判断,具备起车条件后,才能启动。起车时,皮带电控首先对PROMOS传送过来的 信号进行判断,如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等,若各信号正常才能进入下一程序;其次,根据皮带机头各传感器返回的信号检测制动闸及各开关状态是否正 常;最后,判断皮带张力是否在允许启动范围内。当皮带机各部分都处于正常状态,具备起车条件,才会发出启动信号。当发出起车指令后,