轮椅使用手册
轮椅
使用轮椅客户者需要端正坐姿使用患者坐于轮椅正中部位，背后靠并抬头，髂关节尽量保持在90°左右，不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。
使用批发轮椅后患者肌力驯练强化躯干肌力和控制能力的训练，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。训练常选择如桥式运动，燕式平衡，仰卧起坐等，用哑铃，杠铃等强化上肢肌力和耐力的训练，以保证上肢有足够的支撑力。从而有利于身体康复。
遇有一阶台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上翘起使轮椅向后倾，将小轮置于台阶上然后再将大轮推过台阶。
预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空15秒左右，同时注意所有骨突部位的压力。
对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手刹的习惯，加强使用轮椅上适当部位（胸、髋）配用的护带，以方便固定患者。
无论何时当患者在轮椅上进行活动或上下轮椅时，必须掌握操作刹车（制动器）
轮椅的使用方法和注意事项
轮椅的使用方法和注意事项 1、端正坐姿使患者坐于轮椅正中部位，背向后靠并抬头，髋关节尽量保持在90°左右。不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。 2、肌力强化躯干肌力和控制能力的，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。常选择如桥式运动、燕式平衡、仰卧起坐等。用哑铃、杠铃等强化上肢肌力和耐力的，以保证上肢有足够的支撑力。 3、轮椅转移为了使患者能独立使用轮椅完成各种转移，必须指导患者进行专门的。教会患者独立使用各种转移技术如从床上左右、上下移动、床上坐起再到轮椅、轮椅到床或从轮椅中站起或移至其他椅上等。 遇有1级台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上跷起，使轮椅向后倾，将小轮先置于台阶上，然后再将大轮子推过台阶。 4、预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者，应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空并保持15秒钟左右。同时要注意所有骨突部位的压力。 5、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯；加强保护。轮椅上适当部位（胸部、髋部）配用保护带，以方便固定患者。
股骨头坏死拐杖的使用方法 患上股骨头坏死要避免负重，避免负重最好的方法就是躺着床上不动只要不站起来就不算负重。但是人必须要动比如上厕所，去外面晒晒太阳等总躺在床上会使人烦躁。所以在活动的时候就要采用双拐来避免负重。股骨头坏死使用拐杖是有讲究的主要看以下三个方面。 一：另外选择拐杖的质量以木制(水曲柳木较好)和金属制(铝合金)的最常用。要选择无裂隙、疤结等质优的拐杖，柄部要有足够的海绵保护。 二：拐杖能有效的减轻下肢负荷，原则上用双拐杖。用上肢和手控制拐杖，适宜的高度是从足底到腋窝的高度，比身高少40厘米，站立时从足小趾前外侧15厘米到腋下2～3横指的高度。 三：扶拐杖行走法有：1、二点步行：右足和左拐，左拐和右足互相交替行走;2、三点步行：两拐和患侧足三点行走，健侧足独立行走;3、四点步行：足和拐杖交替步行。 采用双拐走路能有效避免负重，北京前海股骨头医院专家指出;患上股骨头坏死必要活动同时要经常做功能性的锻炼，以免发生肌肉萎缩加重病情。 声明：文章内容由北京前海医院提供，北京前海医院承诺其提供内容的真实和合法性，新华健康仅转载其内容，不承担由此产生的一切责任。
轮椅平车的使用操作流程
轮椅、平车的使用操作流程 一、轮椅运送法 (一)目的: 1、护送不能行走但能坐起的患者入院、出院、检查、治疗或室外活动。 2、帮助患者下床活动,促进血液循环与体力恢复。 (一)操作: 1、操作前准备: (1)评估患者并解释: ○1评估:患者的体重、意识状态、病情与躯体活动能力,患者损伤的部位及合作程度。 ○2解释:向患者及家属解释轮椅运送的目的、方法及注意事项。 (2)患者准备:了解轮椅运送的目的、方法及注意事项,能主动配合。 (3)护士准备:衣帽整洁,洗手,戴口罩。 (4)用物准备:轮椅(各部件性能良好),毛毯(根据季节酌情准备),别针,软枕(根据患者需要)。 (5)环境准备:移开障碍物,保证环境宽敞。 2、操作步骤: A、上轮椅法 (1)检查与核对:检查轮椅性能(包括车轮、椅座、椅背、脚踏板、制动闸等各部件性能),将轮椅推至患者床旁,核对患者姓名、床号。 (2)放置轮椅:使椅背与床尾平齐,椅面朝向床头(缩短距离,便于患者坐入轮椅),扳制动闸将轮椅制动(防止轮椅滑动),翻起脚踏板。 (3)患者上轮椅前的准备: ○1锁死病床轮子,移开床旁座椅,将轮椅推至床边,放下床档。 ○2撤掉盖被,扶患者坐起,询问、观察患者有无眩晕等不适。 ○3根据季度将盖被或毛毯平铺于轮椅上,上端高过患者颈部15cm左右。 ○4协助患者穿衣,扶患者坐于床边,双腿下垂,协助患者穿鞋。 ○5护理人员双手环抱患者腰部,“现在请您扶着我的肩膀站起来,向前走一步,转身,后退一步,后面就是轮椅,请坐下。”“请坐稳了,向后靠在椅背上,请把手放在扶手上。” ○6翻下脚踏板,协助患者将双脚置于脚踏板上(若用盖被或毛毯应将上端围在患者颈部,用别针固定,两侧围裹患者双臂,用别针固定,再用余下部分围裹患者上身、下肢与双足,避免受凉)。 ○7确认患者肢体没有超越轮椅边缘、头部及背部向后靠住椅背。 ○8为患者系好安全带,松开轮椅制动闸。
轮椅的正确使用方法
轮椅的正确使用方法 方法、步骤： 第一.轮椅的展开和折叠 展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架，以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住左右支撑管，以免夹伤手指。 折叠：先将左右脚踏板翻起，用两手抓住坐垫两端向上提起，即可折叠。 第二.手动轮椅的操作 1.上车 1)将展开的车平放在地上； 2)扳动驻立刹车，刹住左右后轮 3)把脚踏板收起，移近轮椅，扶住左右扶手，慢慢做到坐垫上； 4)人坐上轮椅之后，展开脚踏板，放脚到脚踏板上，系好安全带； 5)松开驻立刹车即可推行。 2.行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提起后轮，即可越过障碍物
2）行驶过程中，如遇大的障碍物或台阶，需要两人紧握轮椅两侧大架，将轮椅平抬越过障碍物。 3）下坡时须倒行，用双手握住手推圈，以力大小控制下坡速度，坡度过陡时需要有护理人员控制，护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正常推行。 第三.下车 A) 刹住驻立刹车 B) 翻起脚踏板 C)双脚踩稳地面 D)松开安全带 E) 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅 第四.保养和维护 1)轮椅使用前应检查前轮、后轮、驻立刹车等各部位的螺丝及后轮辐条，如有松动请锁紧（由于运输颠簸等因，可能会造成轮椅车螺丝的松动） 2.)检查车胎充气是否正常，如有气不足，请及时充气，充气方法与自行车相同 3.)轮椅在使用过程中，每月都需要检查各部位机动、螺丝及后轮辐条是否有松动，若有松动及时锁紧，以免产生安全隐患 4.)活动部位每周应加润滑油，以防活动不灵活 5.)轮椅车使用后，应用软干布将表面水汽、污物等擦干净，以防生锈 6.)轮椅应存放在干燥的场所，以免受潮生锈；坐垫、靠背应保持清洁，以防滋生细菌 注意事项 1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻车带来人身伤害；每月检查轮椅的紧固件，如有松动及时报修。
轮椅搬运流程
轮椅运送法评分表20131231 项目评分标准评分标准得 分 分 值 扣分原因 评估（10）1.核对病人；自我介绍，解释操作目的、方法、 注意事项；与病人沟通时态度和蔼，用语恰当。2.病人病情、肢体活动、皮肤情况、心理反应及 配合程度；征求同意。 3.检查轮椅各部件性能是否良好；室外温度是否 适宜。 3 4 3 准备（10）1.护士：仪表端庄，衣帽整洁，戴好口罩，洗手。 2.用物准备齐全，轮椅各部件性能良好；室外温 度适宜。 5 5 流程（60）1.核对病人，解释操作方法，请病人配合。 2.轮椅背与床位平齐，面向床头放置位置妥当；固 定刹车；翻起脚踏板。 3．毛毯平铺在轮椅上，方法正确。 4．扶病人坐起。穿衣，穿鞋，方法正确，动作轻柔。5．协助病人坐入轮椅中，方法正确，节力，关心体 贴病人，随时询问病人的感受。 6．包裹方法正确，动作熟练轻柔，包裹到位 7．鞋子装入椅背袋内，整理床单元成暂空床。 8．推轮椅方法正确；注意病人安全。 9．返回病房时轮椅推至床尾，制动，翻起脚踏板， 帮助患者穿鞋，动作熟练轻柔。 10．协助病人下轮椅方法正确。 11．安置病人舒适体位。 12．终末处理。 13．洗手，记护理记录。 14．效果评价符合实际操作情况。 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 2 2 3 5 注意事项（5）1、经常检查轮椅各部件，保持完好，便于随时取用 2、推轮椅下坡时速度要慢，妥善安置病人体位，保证病人安全。 3、病人如有下肢、溃疡或关节疼痛，可在轮椅脚踏上垫一软枕 4、运送病人途中，注意观察病人的面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适。 考核评价（15）1.操作中保持和病人交流，注意病人保暖，注意观 察病人面色和脉搏，有无疲劳、头晕等不适，及 时发现病情变化。 2.操作熟练，动作轻柔，妥善安置病人体位，保证 搬运安全。 3.病人理解操作的目的并积极配合操作。 5 5 5
轮椅推送流程
轮椅运送技术操作流程 评估评估患者病情、意识状态、损伤部位与肢体活动受限情况，有无伤口、骨 折等。 评估患者是否了解轮椅运送技术，能否主动配合。评估轮椅各部件的性能是否完好。 准备（1）操作者：仪表端庄、着装规范、剪指甲、洗手、戴口罩 （2）患者：了解使用轮椅的目的、注意事项及配合方法 （3）用物：轮椅、毛毯或外套（根据季节准备）、布鞋或不滑的拖鞋、别针、软枕（按需要准备） （4）环境：地面整洁、干燥、平坦，环境宽敞，便于轮椅通行。 实施（1）查对：核对床号，姓名 （2）解释：告知患者轮椅使用的目的和方法，以取得患者配合，按需要给予便器。 （3）固定轮椅：使轮椅靠背与床尾平齐，面向床头，将车闸制动，翻起脚踏板，如无车闸，护士应站在轮椅后固定轮椅，防止车轮滑动。 （4）协助上椅：扶患者坐于床缘，嘱双手掌撑在床面上维持坐姿，协助穿衣裤、鞋袜，护士面对患者双脚分开站立，嘱患者双手置于护士肩上，护士双手环绕患者的腰部，协助患者下床站立、移向轮椅，让患者扶住轮椅把手，转身坐入轮椅，双脚踏于脚踏板上。 （5）包裹毛毯：天气寒冷时铺毛毯于轮椅上，毛毯上端高过患者颈部15cm,将毛毯上边缘翻折约10cm围在患者颈部，用别针固定，两侧用毛毯围住双臂做成两个袖筒各用别针固定在腕部，再用毛毯将身体和下肢（拖鞋）包裹好。 （6）整理床单位：将床铺成暂空床。 （7）推轮椅：嘱咐患者扶好轮椅的扶手，身体置于椅座中部向后靠坐稳，系好安全带，松闸，推患者至目的地。推行中注意患者情况，下坡应减速，嘱患者不可前倾，自行站起或下轮椅，过门槛时翘起前轮，嘱患者抓紧扶手，保证患者安全。 （8）协助下椅：推轮椅至病床尾，将轮椅椅背与床尾平齐，患者面向床头，固定车闸，翻起脚踏板；解除患者身上固定的毛毯和别针，护士立于患者面前，两脚前后分开，屈膝曲髋，两手置于患者腰部，患者双手放于护士肩上。协助患者站立、转身、慢慢坐回床缘，帮助患者脱去鞋子和外衣，协助患者取舒适卧位，盖好盖被。 整理协助患者取舒适的卧位，整理床单位。交代注意事项，致谢！推轮椅回原处放置，洗手。 操作后评估患者坐于轮椅上舒适，无疲劳、不适感，无病情改变；搬运安全、顺利；患者和家属理解、配合，用后物品处置符合消毒技术规范。
折叠轮椅创新设计剖析
摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费，而普通固定式的又占面积，不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构
Abstract According to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called “assembly wheelchair.” Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design requirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons. Keywords ：hand-push；wheelchair；linkage；Watt-I six-bar
多功能轮椅设计概述
1前言 轮椅是康复的重要工具，它的发明可以说为腿部行动不便群体提供了极大的便利。但是它在部分使用场景下以及部分功能上是存在一定的局限性的。例如，其在上下楼梯时就不能使用人群的需求。为了解决上述需求，给相关人群提供性能优越的代步工具，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置是十分必要的。本设计可以解决传统的星轮式轮椅行走波动较大、在针对楼梯倾角调节轮椅时的困难等问题。本设计采用剪切式的连杆机构，其既可使前部伸出而上楼梯，也可使后部缩短而方便下楼梯，故可以使座椅保持相应的平衡而使上下楼梯的功能得以实现。 2爬楼梯轮椅的设计 2.1总体设计 该轮椅主要由车架、座椅、多连杆机构、行星轮机构、驱动机构等组成。该轮椅高度为0.8m，前后宽度为0.7m，左右宽度为0.7m，重量约为20kg。通过多连杆机构可调整轮椅上楼梯的角度，在行星轮的配合之下即可实现上楼梯的功能。 2.2行星轮设计 现行楼梯台阶的尺寸为：阶高应在140-170mm，阶面宽度为220-270mm，以此为依据，预设三星轮子轮直径为180mm，在此尺寸下，利用三星轮的转动功能，爬台阶功能很容易实现。 2.3多连杆机构设计 四连杆机构设计如下：四连杆的一端铰链连接三星轮，对角端的铰链连接在轮椅箱体中伸出的螺杆上，且四连杆中与箱体连接的其中一杆是固定。箱体内通过蜗轮蜗杆机构驱动轴的转动，以此来控制四连杆整体的转动，并且由于有一杆是固定的，就可以控制四连杆的收缩。再将在三星轮主轴上连接四连杆机构，借用四连杆机构的伸缩来实现轮椅角度的改变，使之保持水平。 2.4爬楼梯功能可行性分析 在下楼梯过程中，经软件模拟， 多连杆机构的极限位置如下左图所 示，通过如下的计算可知，此过程是
人机工程学轮椅设计说明1说课讲解
人机工程学轮椅设计 说明1
人机工程学轮椅设计说明 设计说明书 题目: 人机工程学轮椅设计说明学生姓名: 闫斌 学号: 0815074022 所在院(系):机械工程学院 专业班级:工业设计081班 指导教师: 王小军
2010年12月27日 课程设计任务书 院(系) 机械工程学院专业班级工业设计082 学生姓名闫斌 一、课程设计题目轮椅的人机分析与创新设计、 二、课程设计工作自_ 2010 _年_ 12 月_ 20 日起至__ 2010 _年 1 月 14 日止。 三、课程设计进行地点: 校内 四、课程设计的内容要求： 设计内容 1、市场调研：通过对你所研究的产品进行人机方面的调研（包括该产品与人体尺寸的匹配，操纵或显示装置的感知、认知分析，操纵机构的宜人性、安全性分析，用户视觉感受与使用心理的分析等），总结、分析，撰写调研报告； 2、在分析的基础上，总结现有该产品在人机方面存在的问题或不足； 3、针对所存在的问题，提出多个解决方案；（或进行创新设计）要绘制草图并用文字加以说明； 4、经过分析论证，进行方案的比较、筛选，优化设计方案，并最终确定设计方案； 5、建立三维模型，绘制产品外观尺寸图； 6、进行渲染，制作效果图； 7、对你设计的产品要进行设计说明。 设计要求： 1、设计说明书A4幅面，统一采用计算机打印； 2、设计说明书撰写规范参考《陕西理工学院毕业设计（论文）》格式及计要求； 3、所有图纸打印幅面A4（工程图、设计草图、效果图、展板），单独装订成册； 4、设计说明书、图册、所有源文件的刻录光盘一并装入资料带，并填写清单；
5、课程设计题目参见选题表及题目清单，每位同学可从中自行选择其中之一，或自拟题目，但必须经过指导教师同意，方可进行； 6、每位同学独立设计，完成所有设计任务。 指导教师王小军系(教研室)工业设计系 系(教研室)主任签名批准日期 目录 目录 (4) 第一章引言 (6) 1.1.研究背景 (6) 1.2.研究现状 (8) 1.3.研究目的与意义 (9) 第二章轮椅的概述 (9) 2.1.轮椅的种类 (9) 2.1.1.一般轮椅 (9) 2.1.2.特制轮椅 (10) 2.1.3.电动轮椅 (10) 2.1.4.特制运动轮椅 (10) 2.1.5.代步车 (10) 2.2.轮椅组成部分 (10) 2.3.轮椅适用人群 (12) 2.4.轮椅的使用年限 (12) 第三章轮椅设计中的人机工程学 (13) 3.1.老年人、残疾人的特征 (13) 3.1.1.老年人 (13) 3.1.2.残疾人 (14) 3.2.人体尺寸 (15) 3.3.轮椅各部分结构的人机分析 (16) 3.4.安全性设计 (17) 3.5.舒适型设计 (17) 第四章轮椅在人机方面存在的不足 (18) 4.1.设计的不合理性导致使用者不恰当的坐姿 (18)
轮椅标准
手动轮椅车目前执行的国家标准是GB/T13800-92，该标准规定了手动轮椅车的术语、型 号、安全性能、试验方法、检验规则等。 这里主要谈谈标准中与消费者密切相关的一些轮椅车的主要性能指标的要求及其测试方法。☆车轮着地性：当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车任何一个车轮抬高20mm的高度，其余车 轮都应着地。 ☆椅座耐冲击：一般轮椅车的使用者都不易缓慢地起身和坐下，相对猛然坐下的时候多，所以要求椅座要达到一定的强度。 测试要求：将轮椅车水平放置在测试台1181973402上，使装有铁砂质量为25公斤的足球自250毫米高度处自由落在椅座上3次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。 ☆静态稳定性：当使用者自主驱动，要爬上(下)一个坡道，或者要横向驶过一段坡道，轮椅 车本身质量很轻，极易倾斜，但在一定的坡度之内，不能“仰面翻倒”、“兜头扣下”或者横着翻倒。 测试要求：将装有试验用假人和制动后的手动四轮轮椅车置于斜度可调的测试平台上，先将电动轮椅按推上、推下斜坡的方向放置，等速率增加平台斜度，在10°以内，上坡位轮子不得离开测试台面;然后将轮椅车按向左、向右与斜面成直角放置，在15°以内，上坡位轮子 不得离开测试台面 ☆驻坡性能：轮椅护理者将使用者推至斜坡处因故将车闸刹好离开了，结果轮椅车自己沿着坡度下溜或者翻了，那情形难以预料。本指标就是要避免此类情况的发生。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车的制动器调整适当并刹紧，按向前、后、左、右4个方向置于斜度可调的测试平台上，小脚轮处于拖曳位置，等速率增加平台斜度，在8°以内，不得出现滚动、滑动及车轮离开测试台面的现象。 ☆滑行偏移量：使用者有意或无意让电动轮椅车自己滑行了一点距离，如2米，结果就掉沟里了，或者跑到机动车道上了，多危险呀!再者，跑偏意味着装配不平衡，使用者操纵起来 必然左右力量不均衡，时间一长，会影响身体及双臂的发育和肌力的发展。 测试要求：将装有试验用假人的手动四轮轮椅车推置于测试斜坡上，使其右边的驱动轮与零线重合，小脚轮调至向前滚动的方向，靠势能使轮椅车沿斜面下滑，在2.5°的检验轨道内距零线的偏差值应小于350mm。 ☆最小回转半径的测试：在水平测试面上由操作人驱动轮椅车作360°双向转向，其值不得大于0.85米。
标准轮椅尺寸
大车轮 承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。 小车轮 直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。 手轮圈 为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵沿手轮圈四周 增加推动把手（knob）。推把有以下几种：①水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。②垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。③加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。（手摇轮椅由手摇驱动炳代替手轮圈）轮胎 有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。 刹车 大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：⑴凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。⑵ 肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
残疾人专用轮椅的研究与设计
I 摘要 近些年由于自然灾害和交通事故造成的肢体残疾人数量在不断增多，下肢残疾人占很大一部分比例。轮椅作为下肢残疾人的代步工具，在其生活中扮演着重要的角色。现今的轮椅功能单一、造型色彩单调，根本无法满足残疾人更深层次的需求。 本文对现有残疾人轮椅进行了分析研究，对其分类形式和功能都做了归纳阐述，总结出了现有轮椅主要的不足功能，同时为了规范轮椅设计尺寸及研究下肢残疾人活动范围，推导出坐在轮椅上健全人的人体尺寸，近似等同于下肢残疾人人体尺寸。本文还运用人因工程学和生理学等学科知识分析了人体疲劳的原因，总结出了满足人体乘坐舒适性的要求。论文还引入残疾人心理需求研究，分析总结出残疾人心理特征和心理需求，并提出把残疾人心理需求加入到轮椅的设计中是有必要的并且是可行的。轮椅的设计部分加入了我自己的设计实践，提出了现有轮椅的四个不足之处，并全部解决。 本论文设计研究的这台轮椅基本满足了乘坐舒适性的要求和残疾人生理和心理的需求，能对下肢残疾人的生活和治疗过程有一些帮助。 关键词 ： 轮椅；下肢残疾人 ；舒适性；残疾人心理
II Abstract In recent years ，the amount of extremity disability ，caused by the natural disasters and traffic accidents ，is continually increasing and the lower extremity disability takes a big proportion. Wheelchair as lower limb disabled people instead of walking tool plays an important role in their lives. Wheelchair single function at present ，modeling is drab ，cannot meet the needs of disabled persons at a deeper level. The paper will start from the wheelchairs and the summaries research analysis presenting manual of categories and functionalities. At the same time ，in order to regulate wheelchair design size and scope of activities of lower limb disabilities ，wheelchair deduced healthy person's body size ，approximately equivalent to the lower limb disabled body dimensions. The paper also applies ergonomics and physiology of the human body and other disciplines of knowledge causes of fatigue analysis ，summed up to meet the requirements of human comfort. This paper also will introduce the psychological needs research of disabled people, analyses and summarizes the psychological characteristics and psychological needs of the disabled ，and adding Psychological needs of disabled persons and into the design of wheelchairs is necessary and feasible. Wheelchair's design part join writer's design practice ，It will propose four shortcomings about present manual wheelchairs and how they got solved. The wheelchair meets the request of comfortable or Physiological and psychological needs of disabled people. It will be helpful in everyday life of disabled people or during their rehabilitation. Key words ：wheelchair ；lower extremity disability ；comfortability ；Psychology of disability
病床、轮椅和平车的安全使用
类别安全管理编号J—3生效日期 题目病床、轮椅和平车的安全使用修改日期 页数一病床的使用和维护 1员工应掌握正确的使用病床的方法： 1.1推移电动病床时，须拔除电源并将电源线放置在合适的位置。 1.2抬高/降低整张病床或局部的高度至极限时，须立即停止操作，以免损坏病床。 2病床的高度： 2.1除治疗或操作需要外，病床在任何时候都须保持在最低水平。 2.2除转运状态下，床脚的轮子必须保持上锁状态。 3床栏的使用： 3.1下列病人需常规使用床栏： a任何原因造成视觉障碍的病人； b任何意识改变的病人； c入院诊断“药物过量或药物中毒”的病人； d镇静或xx恢复阶段的病人； e躯体/肢体移动障碍的病人； f儿科病人； g活动不便的老年病人。 3.2护士须向病人及家属解释使用床栏的目的及必要性，并在护理每日评估单上记录床栏使用情况。
3.3如果病人及家属拒绝使用床栏，须在护理记录单上注明，必要时由病人或家属签字。 4病床使用部门应： 4.1确保至少每年一次对病床的预防性维修。 4.2对在使用中发生故障的病床，及时向维修部提出修理要求，并根据问题所在考虑病人是否需转至其它病床。 5维修部门应： 5.1定期或按要求（至少每年一次）到各使用部门进行预防性维护。 5.2及时修理存在使用故障的病床。 5.3记录预防性维护和修理情况。 二轮椅和平车的使用和维护 1员工应正确地使用轮椅和平车： 1.1运送病人前应将病人安置在合适的体位。类别安全管理 题目病床、轮椅和平车的安全使用编号J—3页数 1.2转运病人去检查或转病房时必须有工作人员陪同。 1.3轮椅不要前倾，以防病人摔倒，必要时用躯体固定带固定病人。 1.4进电梯时，工作人员先行，以后退方式将轮椅拉入电梯。 1.5平车转运病人时，必须有床栏保护。 2轮椅和平车应存放在指定的储藏区域。 3使用轮椅和平车的部门应： 3.1确保至少每年一次进行预防性维修。
电动轮椅车设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
毕业论文﹙设计﹚任务书 院(系) 机械工程学院专业班级学生姓名 一、毕业论文﹙设计﹚题目电动轮椅车设计 二、毕业论文﹙设计﹚工作自 2014 年 3 月 5 日起至 2014 年 5 月 28 日止 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求： 1、设计课题简介 电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。本课题主要是设计一款含有机械传动减速机构的电动轮椅，使学生充分利用所学知识，初步锻炼产品的总体设计和研究能力。 2、论文要求： 1）通过查阅有关资料,了解产品总体设计的方法和步骤； 2）设计的电动轮椅要方便操作使用； 3）所确立的设计方案应按照产品总体设计方法和步骤进行，确保科学合理； 4）论文应包括对电动轮椅进行安全、强度和力学方面的设计计算数据。 3、工作任务与要求： 1）充分了解电动轮椅的结构特点及构造，了解设计的主要内容，并进行市场调查。 2）搜集各类电动轮椅的资料，包括相关的国家标准及最新成果。 3）设计多个方案，并从选出总体设计方案后对总体设计进行细化。 4）对设计进行校核，确保方案的可行性，绘制总装图和关键零件图。撰写研究设计论文一份。4.工作任务时间安排：
第1-3周：了解产品总体设计的方法和步骤，搜集有关电动轮椅的资料，包括设计的相关国家标准及最新研究成果，撰写毕业设计开题报告一份。 第4-6周：通过市场调查已有的电动轮椅驱动机构结构，设计出相应的总体设计方案。 第7-12周：设计控制方式及电路，绘制总装示意图和关键零件图，撰写毕业论文。 5、设计说明书格式要求： 设计说明书应包括：序言、目录、摘要（中英文）、关键词（中英文）、中图分类号、正文（含设计方案论证、设计及其它说明等）、结束语和参考文献等内容，并按照封页、设计任务书、序言、目录、摘要、关键词、正文、结束语、参考文献和封底的顺序装订。 指导教师系(教研室) 系(教研室)主任签名批准日期 接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名
关于残疾人(轮椅)适用电梯的标准
关于残疾人（轮椅）适用电梯的标准 时间:2011-04-22 22:36来源:未知作者:Admin 1 围 本标准对在乘客电梯（包括人货共用、消防电梯）以及病床用电梯中，残疾人使用者可以使用的轿厢、出入口的尺寸、以及残疾人使用者在使用时所需要的装置、功能进行规定。 该残疾人电梯不但适用于健全者，同时适用于具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者。 电梯的操作方式是集选方式，或是群控方式时，事先规定的群组中的特定1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯。 另外，配置一部分本标准中规定的残疾人使用者用的装置、功能的电梯不称为残疾人适用电梯。 【解说】 本标准是对具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者在乘坐轮椅的状态下，能够乘降的轿厢、出入口的尺寸、以及容易操作的专用的层站召唤按钮、轿厢按钮等的安装位置进行规定的同时，使应答专用按钮后停止时的开门的时间（开门时间）进行延长等，在残疾人使用时，为了提高其安全性而对所需要的各种功能进行规定的标准。 在集选方式或是群控方式那样的多台电梯作为1群组，进行运行管理的方式中，事先规定的1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯是根据以下的理由。 ①为了即使在距离残疾人等待的地方很远位置的电梯达到时，残疾人也能靠近该电梯，并确保乘入的时间，延长群组中的所有电梯的开门时间后，电梯整体的运行效率明显降低。 ②由于到达的电梯满员而不能乘入时，很难接近下一到达的电梯，所以对于残疾人来说，如果是等候在针对专用层站按钮的召唤必须进行应答的特定的电梯前面，就容易使用。 另外，能够单独外出的，没有行动能力的残疾人时，由于当然需要在外出时跟随保护者，所以即使是在乘坐电梯时，保护者一起乘坐作为前提。 2 容 2.1 轿厢尺寸是对于作为残疾人（轮椅）适用而进行使用所必要的尺寸。 （1）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽650mm以下，全长1100mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1400mm×进深1350mm。 2）轮椅是在轿不可旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1100mm。 （2）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽700mm以下，全长1200mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1500mm×进深1350mm。
创新型多功能轮椅设计
创新型多功能轮椅设计 发表时间：2017-12-13T09:18:01.220Z 来源：《科技中国》2017年8期作者：段昌才江姗胡斌严晓平[导读] 摘要：轮椅在残疾人生活中起着重要作用，通过调查轮椅在残疾人生活中的应用，发现轮椅本身的设计还可以进一步改进以方便残疾人的生活。基于此本文提出了一种半自动多功能轮椅的设计，首先设计轮椅外形结构关键词：轮椅，机构，更便捷轮椅作为残疾人生活中的一个重要的装备，本身需要给残疾人带来方便。现在许多轮椅都存在着在较窄的地方转弯不方便的问题（如在比较窄的地方不能实现大角度转弯），同时许多手动轮椅都是用手直接去驱动轮子，这样手很容易被弄脏。按照这些思路，本设计提出了集驱动、任意角度旋转、站立、躺下为一体的轮椅，此轮椅能够让残疾人更方便地使用轮椅，对于喜欢游玩的残疾人来说此轮椅可以为 残疾人提供更方便的出行，在外出时遇见道路问题时可以更方便的解决，同时可以根据用户的想法实现站立和躺下的功能，这样可以给残疾人更多自由的空间，并且此轮椅不需要别人的帮助就能完成很多功能，使得残疾人出行更加独立。 一、多功能轮椅的工作原理本设计包括驱动系统:通过摆杆带动遥杆旋转从而带动齿轮，再通过齿轮带动链条最后带动主动轮转动；站立系统：当用户想要站立的时候，可以通过扶手上的控制器，控制前后推杆实现站立效果；助躺系统：通过控制器控制前方的推杆以及椅子靠背上的电机实现椅子的躺下；刹车系统：用户通过将左手方摆杆向下压去带动钢丝最后带动装在主动轮上的刹车片启动刹车，实现在必要的时候减速；方向控制系统：通过用手捏合手柄前方的摆杆带动摆杆上的钢丝，钢丝带动前方的小轮从而实现转弯；定轴旋转系统：通过用户右手方的摇杆摇动带动竖直的传动齿轮,传动齿轮与地板齿轮相互啮合，从而实现定轴转动。下图为轮椅的实物模型。 二．多功能轮椅的装备设计 2.1整体设计 轮椅本身需要给用户带来安全感及舒适感，因此针对于外形，本设计采用四个万向轮加上中心一个主动轮，另外前方加一个转向轮的方式构成机架，这种结构使得整体结构稳定，而且外观上具有安全感，同时在万向轮以及主动轮上方装有减震弹簧，使得在崎岖的路上行驶较平稳，有效地减小了振动。再者，在轮椅上装有刹车系统，通过椅子后面的把手和座位左方摆杆均可启动刹车。整体上结构分布均匀，重心处于中心且较低的位置，总体轮椅处于稳定状态。 2.2驱动系统结构设计本系统设计主要采用一对对心摆动导杆机构，此机构有以下特点：a.不存在死点b.传动比较平稳c.在驱动的时候使手的位置处于比轮子高的位置，并且在驱动的时候双手处于交叉来回的状态，这样使得在驱动的时候手不会感到累。同时驱动系统采用链条传动，这使得整体协调平稳。 2.3站立及助躺系统的设计此系统针对于一些下肢并非完全无力且上肢有力的残疾人，当残疾人外出想要站立或者躺下时，这两系统便有了作用：由于站立时需要较大的力，所以本设计采用后置的两个推杆，推杆一端固定在底座，一端固定在固定机架上，对于前方放脚处仍装有同样的推杆，在椅子的后面具有蜗杆蜗轮机构，这些装置都装有对应的控制器，由于站立时主动轮不能随椅子一起移动，因此此处设计为主动轮上方与椅子坐垫处可以分开；当需要站立时，控制这三个装置协调（前方推杆向下降，后方推杆向上升，椅子靠背向转）从而实现站立；躺下时可以通过类似的方式来实现，同时在躺下时应该把靠背上可旋转撑杆旋转支撑到底座上以增强轮椅的稳定性，防止出现倾倒现象，在椅子躺下时可以将椅子靠背后方的可旋转板转出来，此板可以支撑用户的手，使手更加放松。 2.4旋转系统设计 由于现有的大部分轮椅不能在较窄的地方实现转弯，使得轮椅在较窄的地方使用很不方便，因此针对此种现象设计了此种能定轴任意角度旋转的机构，此机构由一个摇杆，一个传动齿轮，机架上自带的固定内齿轮这几个主要机构构成，同时两个机架盘上存在环形导轨，导轨上存在四个钢球，钢球连接了上下机体（上下机体正好在两个机架盘出分开），当旋转时，钢球在导轨上滑动从而实现上下机体相对运动。同时为了配合旋转，在旋转时通过座位左方的摇杆可以将主动轮提升上去（与主动轮同轴线的有主动轮，弹簧，与座垫相连的空心轴），防止旋转时主动轮与地面形成摩擦。在旋转时应该先提升主动轮，摇动座位右方的摇杆，带动齿轮旋转从而实现定轴转动。 三、主要机构材料选择
轮式爬楼梯轮椅设计
轮式爬楼梯轮椅设计 一、本课题的研究目的和意义： 高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和路障使轮椅的使用受到了很大的限制，很多场合尤其是室外，比如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶，室内也有很多地方没有电梯，这也给轮椅用户造成很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其他公用设施以方便残疾人活动。但由于各种因素的影响，这些措施的作用也非常有限。 为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具，解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新更好的融入社会，并考虑到我国的基本国情，研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，我国已经进入老龄化社会，随着老人的数量不断增加，由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。 在我国，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究，一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。 在我国残疾人的数量是可观的，越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们
自行走轮椅设计
自动走轮椅 摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅, 开发了全数字自行走轮椅控制器; 采用先进的无速度传感器测速技术, 设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点，克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点，且外观新颖，控制部分采用采用平等四边形连杆机构，结构简单，并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动，同时增加轮椅在行进中的稳定性，而且起到防倒的功能，遇上下坡也能自主掌控，安全性高；制动部分采用特制的涨刹机构，达到前后手柄都可以制动，安全性高。 给出了软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法; 分析了操纵杆工作原理; 给出了轮椅速度和运动方向信息合成计算公式和提高运行舒适度的S曲线生成策略。 关键词:自行走轮椅; 控制器; 双电机; 协调控制; S曲线; 误差检测；幅条电机；连杆机构；涨刹机构；电动控制；辅助装置
Automatic walk a wheelchair Abstract:To achieve high performance and low cost to walk the wheelchair, developed by digital controller; walk wheelchairs, Using advanced speed sensorless speed technology, design with the current compensation voltage feedback and compensation of unbalanced load motor coordination control scheme. Driving part adopts a brush painting of the rear wheel drive motor. The picture has great torque motor drive, low noise, high efficiency, energy saving.longlife, green environmental protection etc, and overcome the impact noise, large chain drive not smooth, novel appearance and defects, and control part adopts USES equal quadrilateral linkage mechanism, simple structure, and realize the large Angle of steering control and two wheels, adding wheelchairs synchronous movement in the stability and travel, prevent fall function, meets the downhill can independently control, high security, Braking part adopts special rose, and brake to handle all can apply the brake, high safety. The hardware and software structure and given the unit circuit design and parameter selection method, The lever principle analysis, Given the speed and direction of movement wheelchair synthetic formulas and improve information generated the comfort of the S curve operation strategy. Key Words: EPW; Controller; Two2motor; Coordinated control; S curve; Fault detection；electromotive wheelchair；hand control；electric control；auxiliary unit