GY8802CAN总线智能网桥中继器产品使用说明书精品资料

GY8802 CAN总线智能网桥中继器 武汉吉阳光电科技有限公司 1 GY8802 CAN总线智能网桥中继器 产品使用说明书

说明书版本：V1.0 GY8802 CAN总线智能网桥中继器 武汉吉阳光电科技有限公司

2目 录 第一章 产品简介......................................................................................................3 1.1 功能概述......................................................................................................3 1.2 性能与技术指标............................................................................................3 1.3 典型应用........................................................................................................3 1.4 产品销售清单................................................................................................4 1.5 技术支持与服务............................................................................................4 第二章 硬件描述.........................................................................................................5 2.1 产品外观........................................................................................................5 2.2 端子排接口定义............................................................................................5 2.3 指示灯定义....................................................................................................6 第三章 使用说明.........................................................................................................6 3.1 配置方法........................................................................................................6 3.2 软件说明........................................................................................................7 3.3 应用注意事项................................................................................................8 第四章 附录.................................................................................................................8 4.1 CAN2.0A 标准帧............................................................................................8 4.2 CAN2.0B 扩展帧............................................................................................9 4.3 SJA1000 标准波特率....................................................................................9 4.4 CAN 报文滤波器设置..................................................................................10 声明.............................................................................................................................14 GY8802 CAN总线智能网桥中继器 武汉吉阳光电科技有限公司

3第一章 产品简介

1.1 功能概述 CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。使用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通信距离的物理限制，能有效扩充CAN网络的结点总数，延长通信距离。

在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接收信号， 放大它们，将其送入下一个电缆。因此，它不但能扩展CAN网络的通信距离或范围，而且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。

CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于连接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。

CAN网桥，是连接两个CAN网络的存储转发设备，它可以提供智能化连接服务。它可以根据消息帧的ID过滤来进行有选择的接收和转发。网络1 和网络2 通过网桥连接后，网桥接收网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，如果帧信息不符合网络1要求 ，它就将其放弃，相反，如果符合网络1要求且为网络2 需要的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可利用CAN网桥隔离信息，将不符合网络要求的信息隔离出总线，防止无效信息占用总线资源。

使用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。

CAN网桥作为一种透明网桥，最大优点是易于安装，使用方便，是一种即插即用设备。使用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就可以，对现有的CAN网络的运行无影响。

1.2 性能与技术指标 ● 2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均采用光电隔离、DC-DC电源隔离(2500V)； ● 数据流向可控，能实现A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接收及转发； ● 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧格式； ● 可独立配置2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps； ● 支持自定义验收过滤或选择不滤波； ● 工作电源：＋7V～＋24V DC； ● 工作温度：-40 ℃ ～ +85℃； ● 支持标准DIN 导轨安装； ● 产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。

1.3 典型应用 GY8802 CAN总线智能网桥中继器 武汉吉阳光电科技有限公司 41）当两个不同波特率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥可以独立配置2个CAN通道波特率的功能，实现连接。 2）当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，放大信号，保持CAN网络的稳定、安全。 3）CAN总线数据量较大，需要有选择的接收CAN信息时，利用CAN网桥过滤屏蔽。 4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。

1.4 产品销售清单 1）GY8802 CAN网桥一只。 2）DB9串口线缆一根。 3）光盘1张。（设备配置软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；

1.5 技术支持与服务 提供一年免费质保，维修或更换；终身维修服务。 技术支持信息请查阅本公司网站www.glinker.cn GY8802 CAN总线智能网桥中继器 武汉吉阳光电科技有限公司

5第二章 硬件描述

2.1 产品外观

CANBridge具有两个用户接口。一端是用于参数配置时连接使用的DB9接口，一端是10针端子排。其接口引脚定义如下。 2.2 端子排接口定义

引脚 信号定义 说明 1 Vin 电源正(7-24V) 2 GND 电源地 3 RES0+ 内部120电阻正端（端口0） 4 RES0- 内部120电阻负端（端口0） 5 CAN0L CANL信号（端口0） 6 CAN0H CANH信号（端口0） 7 RES1+ 内部120电阻正端（端口1） 8 RES1- 内部120电阻负端（端口1） 9 CAN1L CANL信号（端口1） 10 CAN1H CANH信号（端口1） 引脚标示“Vin”接外部＋7V～＋24V直流电源，引脚2标示“0V”是接外部电源地。 引脚标示“RES-”和“RES＋”如果被用导线短接，则CAN网络的终端电阻120欧姆被接入（卡内置）。当CANBridge作为CAN-bus网络终端时，两引脚间需要用导线短接（内部的120欧即被使用）；否则让其悬空（不使用内部的120欧）。