海德汉数控系统HEIDENHAIN

（一）i530螺距误差补差参数

反向间隙补偿参数1．旋转编码器

2．直线编码器

线性坐标误差补偿参数

坐标误差补偿方式选择参数

坐标行程软限位参数

进入坐标误差补偿文件密码：807667

（二）370螺距误差补差参数

反向间隙补偿参数

线性坐标误差补偿参数

坐标误差补偿方式选择参数

坐标行程软限位参数

进入坐标误差补偿文件密码：105296

西门子数控系统SIEMENS

SINUMERIC 840D/840Di/810D螺距误差补偿参数

1. 坐标轴反向间隙补偿参数：MD32450：BACKLASH

2. 坐标轴反向间隙补偿倍率：MD32452：BACKLASH-FACTOR

补偿值范围：0.01-100.00 (In SW5 and later)

3. 螺距误差补偿值输入有效：MD32700：ENC-COMP-ENABLE

“0”有效，先置成“0”，输入完成后，再改为“1”。

螺距误差补偿有两种方法：

1. 传输法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件传入计算机，在计算机上编辑并输入补偿值，再将补偿文件传回数控系统。

2. 运行法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件格式改为零件程序格式，通过操作单元将补偿值输入到零件程序中，运行该零件程序，即可将补偿值写入系统。

CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移

27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式 Q350=+3 ;MEASURING TYPE ~ Q361=+3 ;NUMBER OF MEASURINGS ~ Q362=+ ;SCATTER TOLERANCE ~ Q359=+0 ;ADD. LENGTH CORRECT 34 ; 35 ; TOOLPATH : 1 36 ; 開始加工 37 L FMAX 207033 L FMAX 結束加工 207034 M05 主軸停止 207035 L Z0. R0 F8000 M91 回Z軸機械座標0mm位置207037 L M30 207038 END PGM MAXXTRON-TEST MM

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

GSK928TC数控系统用户手册

GSK928TC数控系统用户手册操作篇第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232

3.10状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。广州数控设备厂 4

广州数控设备厂 5 删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章系统操作系统参数区进行初始化操，具体方法：键及 3、根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ 及DIRX 位。 4、根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。键开机或同时按下及键则强制系统进入手动工作方式。4.3 编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中，可以通过键盘新建、选择和删除零件程序，可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编辑操广州数控

海德汉系统优点

当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC）采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 53 0可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk）

RT200剪折机床数控系统用户手册分析

RT200剪折机床数控系统用户手册 V-2.00 南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 目录第1章简介 (2) 第2章规格说明 (3) 2.1 显示 (3) 2.2 存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4 环境温度 (3) 第3章安装和接线 (4) 3.1 安装与配线注意事项 (4) 3.2 安装方向与空间 (4) 3.3 安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6 电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明 (8) 4.1 操作面板 (8) 4.2 操作 (9) 4.2．1 系统主画面 (9) 4.22 功能界面 (10) 4.2．3 x轴示教界面 (11) 4.2．4 y轴示教界面 (12) 4.2．5 参数界面 (13) 4.2．6 参数说明 (13) 4.2．7 自检功能界面 (15) 4.2．8 工步设置界面 (15) 4.2．8 阀组设置界面 (15)

第5章机床调试 (17) 5.1 机床调试 (17) 附录一：报警信息一览表 (22) 附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能： 1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。

RT200剪折机床数控系统用户手册

南通华特利自动化科技有限公司 NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13) 4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15) RT200剪折机床数控系统用户手册 V-2.00第1章简介......................... 第2章规格说明....................... 2.1 显示 (3) 2.2存储空间 (3) 2.3 电气规格 (3) 2.4环境温度 (3) 第3章安装和接线...................... 3.1安装与配线注意事项 (4) 3.2安装方向与空间 (4) 3.3安装环境 (4) 3.4 外型尺寸 (4) 3.5 后面板 (5) 3.5.1 输入信号说明 (5) 3.5.2 输出信号说明 (6) 3.5.3 编码器接口 (6) 3.6电气设计典型应用举例 (7) 第4章操作说明....................... 4.1 操作面板 (8) 4.2操作 (9) 4.2 . 1系统主画面 (9) 4.22功能界面.10 4.2 . 3 x轴示教界面.1 1

(完整版)简述数控机床的基本组成部分及其基本功能

简述数控机床的基本组成部分及其基本功能数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。 1）加工程序载体数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2）数控装置数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（Software NC）。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 3）伺服与测量反馈系统伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。 4）机床主体机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。 5）数控机床辅助装置辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。

数控切割控制系统_Ver3.2_操作手册(交大版)

SJTU-CNC数控切割控制系统操作手册（Ver.3.2）上海交通大学·电气工程系 2008-07

目录目录 (1) 第一部分安全需知 (2) 阅读手册 (2) 机器的危险性 (2) 高电压 (2) 安全需知 (3) 第二部分系统概述 (5) 第一节系统简介 (5) 第二节系统的功能特点 (8) 第三节系统硬件配置 (10) 第三部分主界面下各功能键说明 (11) 第一节F1图形/套料 (11) 第二节F2文件操作 (41) 第三节F3图形变换 (44) 第四节F4参数设置 (53) 第五节F5I/O诊断 (64) 第六节F6切割方式 (68) 第七节F7定点移动 (73) 第八节F8零点重置 (74) 第九节其它功能键 (75) 第四部分切割操作 (76) 第一节切割准备 (76) 第二节切割操作 (76) 第三节切割结束 (83) 第四节报警提示 (84) 附录一编程说明 (85) 附录二常见问题及解决途径 (91)

第一部分安全需知阅读手册阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。上海交通大学售后服务（维修）中心：地址：上海市闵行区东川路800号电话：021-******** 34206983 34203983 传真：021-******** E-mail：fangwan111@https://www.360docs.net/doc/d312507213.html, 机器的危险性 ●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤； ●如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤； ●手脚远离运动的机器，控制操作CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器接口进行； ●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。高压电 ●电击能伤人致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装； ●电源接通时，不能接触电线及电缆； ●该设备应该且只能由受过培训的人操作。

FANUC_0i-D_数控系统基本连接

实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴

)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接

4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元

数控系统的基本结构

第二讲数控系统的基本结构数控系统由基本硬件与控制软件组成。目前各数控厂家的产品可以归纳为两种风格：一种是采用专用硬件，其控制软件简单；另一种是采用通用硬件，其控制软件复杂。一、基本硬件构成数控系统（）基本硬件通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成，如图—所示。图—数控系统总体结构示意图

数控装置构成框图如图—所示。数控装置构成框图如图—所示。㈠、微机基本系统通常微机基本系统是由、存储器（、）、定时器、中断控制器等几个主要部分组成。、是整个数控系统的核心，常见的中低档数控系统基本上采用位或位，如／、等。随着系统向高精度方向发展，要求其最小设定单位越来越小，同时又要求系统能满足大型机床的需要，当最小设定单位是μ时，位二进制数所表示的最大坐标为－～＋32.767mm ，这显然是不够的，而采用位二进制数时，最大坐标范围约为－～＋2000m ，因此数控系统一般采用位二进制数，其坐标范围为－～＋8388.607mm 。因此选用位就需要三个或四个字节运算，这就严重影响了运算速度，当最小设定单位为μ时，这个问题将更加严重。因此现代数控系统大多采用位或位的，以满足其性能指标，如采用位，则为多结构。例如、、等系统均为位，而系统则采用位多结构。、用于固化系统控制软件，数控系统的所有功能都是固化在中的程序的控制下完成的。在数控系统中，硬软件有密切的关系，由于软件的执行速度较硬件慢，当功能较弱时，则需要专用硬件解决问题或采用多结构。现代数控系统常采用标准化与通用化总线结构，因此不同的机床数控系统可以采用基本相同的硬件结构，并且系统的改进与扩展十分方便。在硬件相对不变的情况下，软件仍有相当大的灵活性。扩充软件就可以扩展的功能，而且软件的这种灵活性有时会对数控系统的功能产生极大的影响。在国外，软件的成本甚至超过硬件。例如与3M 的差别仅在中的软件， 3M 二轴半联动变为三轴联动也仅需要更换中的软件。图— 数控装置构成框图

广州数控系统用户手册

第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘操作面板

4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。下面具体说明车床对刀的方法。点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视

图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移到序号101处。点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。

海德汉系统数控机床调试

机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)

数控机床的工作原理及基本结构

数控机床的工作原理及基本结构一、程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。数控机床的基本结构

二、输入装置输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统;数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工(数控系统内存较小时)，另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。三、数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。四、驱动装置和位置检测装置

海德汉530系统手工编程详解档

海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给) 30 L X+5, ；直线进给 31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心 32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标 33 L Y+0 ；直线进给 34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数) 34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面) 35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 36 M5 ; 停止主轴

数控系统的基本构成与分类

数控系统科技名词定义中文名称：数控系统英文名称：numerical control system 定义：能按照零件加工程序的数值信息指令进行操纵，使机床完成工作运动并加工零件的一种操纵系统。所属学科：机械工程（一级学科）；切削加工工艺与设备（二级学科）；自动化制造系统（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布

数控系统是数字操纵系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），依照计算机存储器中存储的操纵程序，执行部分或全部数值操纵功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作操纵，它所操纵的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。目录数控系统差不多构成差不多分类进展趋势工作流程应用举例 SAJ变频器S350应用数控系统差不多构成差不多分类进展趋势工作流程应用举例 SAJ变频器S350应用

展开数控系统编辑本段数控系统是数字操纵系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。计算机数控（Computerized numerical control,简称CNC）系统是用计算机操纵加工功能，实现数值操纵的系统。CNC系统依照计算机存储器中存储的操纵程序，执行部分或全部数值操纵功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑操纵器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。 CNC系统的核心是CNC装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC代替了传统的机床电器逻辑操纵装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于

海德汉系统手工编程详解档

海德汉系统手工编程详解档 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

数控系统的硬件和连接

第一章数控系统的硬件和连接 1.1 系统介绍系统组成无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成的： .CNC控制器集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、操作键盘在一起 . 驱动器和电机不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D 以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不带抱闸等。 . 电缆连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动

力电缆。 1.2 系统的硬件构成下面两图分别为802S base lise和802C base lise的系统构成

802Se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。 802Ce系统可控制2到3个1FK6×××…伺服进给轴和一个伺服主轴或变频主轴。

1.3 系统的连接系统的接口布局一般系统的接口都位于机箱的背面，802Se和802Ce具有不同的接口布置。

电源端子X1 系统的工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。通讯接口RS232-X2 在使用外部PC/PG与802S/Ce进行数据通讯或编写PLC程序时使用RS232接口。电缆的制作图如下： NC和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进行。

CNC加工中心海德汉系统程式编程格式说明

C N C加工中心海德汉系统程式编程格式说明 The latest revision on November 22, 2020

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 红字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z轴机械座标0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座标系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座标系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀号 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直径与刀长 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1号刀转速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 缓降进给 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削进给 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主轴正转 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 测刀程式

海德汉系统代码详解

海德汉系统代码详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7

12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为

数控机床的组成及基本工作原理

1．2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。 1、程序的存储介质，又称程序载体 1)穿孔纸带（过时、淘汰）； 2)盒式磁带（过时、淘汰）； 3)软盘、磁盘、U盘； 4)通信。 2、输人/输出装置 1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； 2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； 3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； 4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； 5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。 3、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。准备功能：G00,G01,G02,G03, 辅助功能：M03，M04 刀具、进给速度、主轴：T，F，S 4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。如三轴联动的机床就有三套驱动系统。脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。 5、位置反馈系统（检测反馈系统）伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。 6、机床的机械部件 1)主运动部件