IGS快速精密星历的定位精度分析
精密单点定位中卫星星历影响分析
精密单点定位中卫星星历影响分析摘要：介绍了igs快速精密星历和最终精密星历的精度和时延性，比较了快速星历igr与最终星历igs的坐标和钟差的差异。
通过试验分析了利用快速精密星历进行静态精密单点定位的精度，并探讨了用快速星历代替最终星历进行静态精密单点定位的可行性。
试验结果表明，在进行静态精密单点定位时，利用igr星历的定位结果和利用igs星历定位的结果之差为几个毫米，两种星历的定位结果与真值之差均小于5cm。
利用igr星历进行定位的结果在最终差值和中误差上都与利用igs星历定位的结果相差很小，用快速星历代替最终星历进行静态精密单点定位是可行的。
关键词：精密单点定位精密星历精度中图分类号：p7 文献标识码：a 文章编号：1007-9416(2011)12-0196-02精密单点定位(ppp)技术由于其可单机作业，机动灵活，低成本、高效率，可直接获得itrf框架下的三维坐标等优点[1]，在低轨卫星精密定轨、海洋测绘、航空测量等领域得到了广泛的应用[2]。
精密单点定位的实质就是利用精密卫星轨道和精密卫星钟差，同时应用比较完整的物理改正模型改正定位过程中的各种误差，来实现单站的绝对定位[3,4]。
因此，精密轨道和精密卫星钟差在精密单点定位过程中起着至关重要的作用。
目前，在精密单点定位中一般采用国际gps服务(igs)提供的精密轨道及钟差产品[5]。
igs分析中心提供的精密轨道及钟差产品按其精度、时延性、更新时间、采样间隔可分为超快速产品igu、快速产品igr、最终产品igs[6]。
表1给出了各种产品的信息。
不同的精密星历的精度及时延各不相同，在实际应用中应综合考虑这两方面的因素进行选择。
igs最终星历的标称精度最高，但是其时延很长（12～18天），这在对时延要求较高的定位中是无法使用的，而igs快速星历的标称精度虽较最终星历稍差，但是其时延较短（17～41小时），因此在无法获得最终星历的情况下可以考虑用快速星历代替最终星历进行定位。
一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法
第40卷 第2期测 绘 学 报Vol.40,No.2 2011年4月Acta Geoda etica et Ca rtographica SinicaApr.,2011文章编号:1001 1595(2011)02 0226 06一种基于IGS 超快星历的区域性实时精密单点定位方法易重海1,3,陈永奇2,朱建军1,3,戴吾蛟1,31.中南大学测绘与国土信息工程系,湖南长沙410083;2.香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港;3.湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室,湖南长沙410083An Approach to Regional Real Time Precise Point Positioning Based on IGS Ultra rapid Or bitYI Zho ng hai 1,3,CH EN Y ong qi 2,ZHU Jianjun1,3,D AI W ujiao1,31.Department of Survey Engineering and Geomati cs,Centra l South University,Changsha 410083,China ;2.Depa rtment of La nd Surveying a nd Geoinformati cs,Hong Kong Pol ytechnic University,Hong Kong,China ;3.Key La bora tory of Preci se Engineering Surveying a nd Deformati on Ha za rd M onitoring of Huna n Prov ince,Changsha 410083,ChinaAbstractReal time precise point posi tioning (PPP)needs real t ime GPS orbit and cl ock product.An approach to real time PPP usi ng regi onal GPS cont inuously operat ing reference stati ons (CORS)data and IGS ul tra rapid (IGU)product is proposed.First,real t ime GPS sa tel li te cl ock is esti mated using regi onal CORS data and IGU real time predi cted orbit product.Then real time PPP posit ioni ng for user GPS recei ver is conducted usi ng the estima ted real time sat el li te cl ock a nd IGU rea l time predicted orbi t.Experiments show that the approach ca n be used to get centi meter level PPP result,and ca n extend PPP servi ce area several hundreds ki lometer a w a y from CORS.Key words :GPS;precise point positi oni ng;IGU product;rea l ti m e摘 要:实时GPS 精密单点定位需要实时的卫星轨道和钟差产品,为此提出一种利用区域GPS 连续运行参考站和IGS 发布的IGU 超快轨道进行实时精密单点定位的方法。
快速精密星历与最终精密星历对定位精度的影响和比较
３ ＧＰ Ｓ定 位 解 算 方 案
３ １ 解算 软 件 ．
收 稿 日期 ： ０ ７ １ － ７ ２ ０ — ２０
２ ０ ． ／ 球 定 位 系统 ０８２全
２３
维普资讯
主要 利用 Ｂ ｒｅｅＧＰ ． ｅｎ ｓ Ｓ ５ ０软 件对 观 测 数 据 进行 处理 。此 软件 是 由瑞士 伯 尔 尼 大学 天 文 研 究 所研 究 开 发 的 ＧＰ Ｓ数 据 （ 括 Ｇ ＯＮＡＳ 包 Ｌ Ｓ数 据 、
误差
。
系 寺 ） 具 取 取 于 线向 数（ ～ 的 体 值 决 基 量
的位置 和方 向 、 测 时 段 的 长短 、 测 的卫 星数 量 观 观
及 其几何 分 布等 因数Ⅲ 。 通过 表 １ 以看 出 ， 高精 度 ＧＰ 可 在 Ｓ定位 中 ， 快 速精 密星历 比最 终 精 密 星历 在 获 取 时 间上 要 大大 提前 。如果 能够运 用快 速精 密 星 历 代替 最 终 精 密
星历 进行 解算 ， 么 ， 精 度 定 位 的作 业 效 率 随 之 那 高 提高 ， 速高 精度 定位 的应用 领 域将得 到拓 展 。 快 快 速精 密 星 历 和最 终 精 密 星历 对 于 高精 度定
位精 度 的影响 和 比较 ， 本文 讨论 的重 点 。 是
（ＧＳ 为 了满 足 不 同类 型用 户 的 需 求 提 供 了 不 同 Ｉ ） 精 度 的星历 ， 如广 播星 历 、 终精 密星历 、 速精 密 最 快
关 键词 ：最终 精 密 星历 ； 快速 精 密星 历 ； 差模 型 ； 非 双差模 型 中 图分类 号 ： ２ ７ Ｐ Ｏ 文献标 志码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ８９ ６ （０ ８ ０ —０ ３０ １ ０ —２ ８ ２ ０ ） ２０ ２ —３
IGU星历应用于三级GNSS控制网的精度分析
IGU星历应用于三级GNSS控制网的精度分析
赵亚平;赵凯;胡玉祥;陈永祥
【期刊名称】《测绘科学与工程》
【年(卷),期】2012(032)002
【摘要】全国三级GNSS大地控制网数据处理使用的星历是IGS精密星历，但IGS精密星历的获取需要测后两个星期左右，不能实时获得，满足不了应急保障的需要。
本文分别采用IGS精密星历、IGR快速星历、IGU超快速星历对三级GNSS控制网点进行数据处理，并对平差结果及精度进行比较分析，结果表明，IGU超快速星历可应用于三级GNSS控制网数据处理，满足应急保障的需要。
【总页数】6页(P50-55)
【作者】赵亚平;赵凯;胡玉祥;陈永祥
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】P221
【相关文献】
1.GNSS控制网逐级布网与跨级布网的精度分析 [J], 蒋进优
2.IGU实时精密星历预推轨道精度分析 [J], 何帆;高成发;潘树国;陈伟荣
3.GNSS控制网设计精度分析 [J], 曹正伟;崔坤生
4.不同精密星历对震时高频GNSS解算结果精度分析 [J], 师芸; 申靖宇; 邬康康; 张璐; 曹翠华; 田凡
5.三级GNSS大地控制网高程联测数据处理及精度分析 [J], 秦文振;高杰;周巍
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
IGS精密星历说明
IGS精密星历IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。
它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。
采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。
1．命名规则常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种；wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。
文件名如：igs12901．sp3，其中igs为计算单位名，1290为GPS周，1为星期一。
以igr开头的星历文件为快速精密星历文件，以igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。
三种精密星历文件的时延、精度、历元间隔等各不相同，在实际工作中，根据工程项目对时间及精度的要求，选取不同的sp3文件类型。
三种精密星历的有关指标：2.电文格式SP3格式数据文件第1行的格式说明SP3格式数据文件第2行的格式说明SP3格式数据文件第3行的格式说明SP3格式数据文件第4行的格式说明SP3格式数据文件第5~7行的格式说明SP3格式数据文件第8行的格式说明注：卫星的精度：1 表示“极佳”，99表示“不要使用”，0表示“未知”。
SP3格式数据文件第9行的格式说明SP3格式数据文件第10~12行的格式说明同第8,9行类似一直到第85颗卫星的精度。
SP3格式数据文件第13~14行的格式说明：%c代表字符域；SP3格式数据文件第15~16行的格式说明：%f代表实数域SP3格式数据文件第17~18行的格式说明：%i代表整数域SP3格式数据文件第19~22行的格式说明：/*代表注释SP3格式数据文件第23行的格式说明SP3格式数据文件第24行的格式说明注：坐标精度是以1.25为底数，钟差精度是以1.025做底数的次方。
采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位精度分析
采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位精度分析李夫鹏;张超【摘要】超快星历是国际GNSS服务（IGS）发布的一种精密星历文件。
它不仅含有精度不低于5 cm的卫星轨道数据，而且包含了24 h的实测钟差数据以及24 h的预报钟差数据，其中实测钟差数据的精度约为0.15 ns ．实验结果表明：若采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位，当观测数据观测时段为1h时，定位误差小于0.96m ；当采用2h观测数据时，定位精度优于0.18m ；若观测数据时间长度增加到4h，能进行不低于8cm的精密单点定位。
%Ultrafast ephemeris is a precision ephemeris file International GNSS Service (Internati onal GNSS service ,IGS ) provided .It not only contains the satellite orbital data accuracy no less th an as 5 cm ,and contains measurement clock difference data at 24 h and forecast clock difference data at 24 h ,in which the accuracy of the measured data clock difference of about 0.15 ns .A large number of experimental results show that if Precise Point Positioning using the measured clock dif ference in ultrafast ephemeris , w hen the length of observation data is 1 h ,it can decimeter level po sitioning .When using 2 h obser‐vational data ,excellent positioning accuracy to 0.2 m .If the data observation time length add to 4 h ,you can centimeter precise point positioning .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P64-67)【关键词】精密单点定位;超快星历;钟差;插值【作者】李夫鹏;张超【作者单位】信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州450052;信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州450052【正文语种】中文【中图分类】P228.4GPS精密单点定位技术(PPP)是指在高精度卫星钟差和卫星星历等IGS产品的支持下,对单个测站的非差伪距或载波相位观测值进行处理,获得厘米级甚至毫米级定位结果的一种GPS定位技术[1]。
IGS分析中心轨道综合算法实现及精度分析
IGS分析中心轨道综合算法实现及精度分析耿涛;徐夏炎【摘要】In this paper,based on research from July 2014 to July 2015 from the International GNSS service (IGS) orbit combination theory,GPS combined orbit is computed by an independent algorithm,using the precise orbit of IGS analysis centers.This method has advantages over the combination method of GEO/IGSO/MEO orbit of the Beidou navigation system.According to the experiment,the maximum three-dimensional root mean square(RMS) accuracy difference of combined orbit is up to 4 mm,using the analysis of the Scripps Institution of Oceanography (SIO).The precision of the combined orbit increases nearly fifty percent by using SIO since GPS week 1 807.When using the different methods to eliminate the difference of coordinate reference frame,the accuracy of combined orbit dramatically changed,and the result using the rotation parameter of SINEX is better than that of using that of ERP.Finally,the combined orbit is calculated from 2014 July to 2015 pared with IGS combined orbit,it is found that the three-dimensional difference is less than 3 mm,the mean RMS is 1.50 mm and the weighted mean RMS is 1.16 mm,according to the satellite accuracy code,proving the algorithm's accuracy and stability.%针对IGS轨道综合原理,利用自编算法对IGS各分析中心2014-07～2015-07精密轨道进行综合,获得GPS综合轨道,为我国北斗系统中GEO/IGSO/MEO的轨道组合方法提供参考.结果表明,使用分析中心SIO和不使用SIO综合获得的轨道精度最大三维RMS差异可达4 mm,GPS 1 807周后加入分析中心SIO综合,综合轨道整体精度提高近50％;使用不同的坐标框架统一方法进行轨道综合,精度差异明显,利用单天SINEX旋转参数统一坐标参考框架优于利用ERP参数旋转统一坐标参考框架的方法;最后,使用本文算法计算得到的1 a轨道结果与IGS综合轨道作比较,两者三维差异小于3 mm,RMS均值为1.50 mm,根据各卫星精度因子计算的加权RMS均值为1.16 mm,证明了本文算法的精度和稳定性.【期刊名称】《大地测量与地球动力学》【年(卷),期】2017(037)004【总页数】6页(P369-373,384)【关键词】GPS;轨道综合;参考框架差异;精度分析【作者】耿涛;徐夏炎【作者单位】武汉大学GNSS中心,武汉市珞喻路129号,430079;地球空间信息技术协同创新中心,武汉市珞喻路129号,430079;武汉大学GNSS中心,武汉市珞喻路129号,430079【正文语种】中文【中图分类】P228稳定、高精度的轨道是导航定位、钟差估计和大气参数估计中重要的基础数据。
一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法
一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法易重海;陈永奇;朱建军;戴吾蛟【期刊名称】《测绘学报》【年(卷),期】2011(040)002【摘要】实时GPS精密单点定位需要实时的卫星轨道和钟差产品,为此提出一种利用区域GPS连续运行参考站和IGS发布的IGU超快轨道进行实时精密单点定位的方法.该方法首先利用连续运行参考站观测数据与IGU超快轨道预报部分进行实时GPS卫星钟差的估计,然后利用估计得到的实时GPS卫星钟差产品和IGU超快轨道预报部分,进行用户GPS接收机的实时精密单点定位.试验表明该方法可达到厘米级实时精密单点定位的要求,并且该方法可用于相距CORS区域数百公里范围内的精密单点定位.【总页数】6页(P226-231)【作者】易重海;陈永奇;朱建军;戴吾蛟【作者单位】中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室,湖南,长沙,410083;香港理工大学,土地测量与地理资讯学系,香港;中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室,湖南,长沙,410083;中南大学,测绘与国土信息工程系,湖南,长沙,410083;湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室,湖南,长沙,410083【正文语种】中文【中图分类】P228【相关文献】1.基于CNES实时星历的精密单点定位精度分析 [J], 柯伟钰2.采用超快星历中实测钟差进行精密单点定位精度分析 [J], 李夫鹏;张超3.超快精密星历对GPS精密单点定位的影响与分析 [J], 李勇军;左娟4.一种基于广播星历的实时高精度单点定位方法 [J], 赵昂;吕艳丽;何海波;李军正;李金龙;许扬胤;刘增5.应用iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究 [J], 徐伟证;康国华;彭攀;周宏涛;刘宗强;赵腾因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
３２ 解 算软件 ．
本 文 实验 中采 用 Ｇ ａＮ ｖ 。 ｒｆ ａ ８ｌ软件 进 行定 位 解 算 ， 该 软 件 是 加 拿 大 Ｗａ ｐ ｉｔ公 司 开 发 的 ｙ ｏｎ Ｇ ＳＧＬ ＮＡＳ Ｐ／ Ｏ Ｓ事后 处 理软件 包 ， 件包 功能 强 大 ， 软
从 表 １可 以 看 出 。 Ｓ的 四种 星历 产 品在 精 度 Ｉ Ｇ 及时 间延迟 这 两个方 面差 别最 大 ，其 中最终精 密 星
和 ＮＧＳ的结 果 采用 一 定 的 算法 （ 加权 平 均 ）进行
组 合 而 得 到 的 ， 为 四种 类 型 ： 终 精 密 星 历 、 分 最 快
速 精 密 星历 、 快 速 预 报 星 历 和 超 快 速 实 测 星 历 ， 超 这 些 产 品 在精 度 、 时延 、 新 率 和 采样 率 方 面 存 在 更 差 别 ． 种 星 历 产 品 的信 息 详 见 表 １ 各 。有 关 Ｉ ＧＳ产 品 的更 多 信息 可 查询 Ｉ ＧＳ官 方 网站 （ ｔ ：ｗｗ ｉｓ ｈｔ ／ ｗ． ． ｐ／ ｇ
间延 迟仪 为 ｌ ＿ １ 时 ， 称精 度也 为 ２５ 米 。 ７４ 小 标 。厘 因
历 和快速精 密 星历 的精度 较 高 ， 但是 时 间延迟 较 长 ．
尤其 是 最终 精 密星 历 的 时 间延 迟 达 到 １ －１ ２ ８天 ： 超
快速 预报及 实测 精 密星历 能够 实 时获得 ．但 是其 精
４ ４ ２ ５ ．２１ ２ １ ２ ０ ０７ ２ ３ ８ ６ ２７ ７ ３ ２ ９ ２ ．２ ７
４ｌ ２ Ｏ ４ ８ ７ ４ ３ ９ ．４ ５ｌ ３ ８ ３ ０７ ３ ２ ２ ９ ２ ．８ ３ ５ ９ ｌ ．６ ６ Ｏ ０ ０１ １ １
Ｙ Ｘ
Ｃ０ｌ
星历 产 品 ， 而不 必担 心精 度损 失 。 于采用 精密 单点 对
种 产 品对 应 的解 算 结 果 与测 站 已知 坐 标进 行 比较 ．
得 到 Ｎ、 Ｕ 三 个 方 向 的误 差 。罔 ｌ显示 了两种 星 Ｅ、 历 产 品对 应 的 静 态定 位 误 差 在 Ｎ、 Ｕ三 个 方 向的 Ｅ、 Ｒ ＭＳ值 ， 详细数 据 见表 ２ 。由于 在作业 成 图时 ， 需要
Ｙ
星 历代 替 Ｉ ＧＳ最 终精 密 星 历进 行 定 位解 算 ． 这将 大 大提 高 工作效 率 ，缩 短作 业周期 。对 于在动 态 定位
中 ，是 否 能 用 Ｉ Ｓ快 速 精 密 星历 代 替 最 终 精 密 星 Ｇ 历 ， 下一 步 研究 的重 点 。 是
参 考文献 ：
从 实 验数据 可 以看 出 ：快 速精 密 星历 和最 终精 密 星 历 对 应 的 定 位 误 差 的 Ｒ Ｓ值 水 平 方 向 （ Ｅ Ｍ Ｎ、
实 验 比较 了 Ｉ ＧＳ快 速 精 密 星历 与 最终 精 密 星 历 的 定 位 精 度 ， 实验 结 果表 明 ： 静 态 定 位 中 ， 种 星 历 产 品 定 位 效 果接 在 两 近 ， 位 精度 相 当 ， 以忽 略 它 们 之 间的 精 度 差 异 ， 定 可 因此 用 户 可 以根 据 实 时性 需要 灵 活 的 选 用 Ｉ Ｓ星 历 产 品 ， 不 必担 Ｇ 而
ＢＯ１
４ 结束 语
本 文 通 过 实 验 详 细 比较 了 Ｉ ＧＳ快 速 精 密 星 历 （ ｇｇ 和 最 终 精 密 星 历 （ｇｇ 两 种 产 品 的 定 位 效 ．ｒ） ｉ ．ｓ ） ｉ 果 ， 出 以下结 论 ： 静 态定 位 中 。 得 在 两种 星 历 产 品 的 定 位效 果接 近 ．定位 精 度相 当 ，可 以忽略 其精 度 差
比较 了 Ｉ ＧＳ快 速 精 密 星 历 与 最 终 精 密 星 历 的 定 位
精 度 ， 合理 选 用 Ｉ 为 ＧＳ星 历 产 品 以提 高作 业 效 率提
供 了参 考 。 有一 定实 用性 。 具
３ 实 验 与分 析
３１ 数 据 来 源 ．
２ Ｉ ＧＳ星 历 产 品 介绍
Ｉ ＧＳ星历产 晶 是 Ｉ Ｓ对其 下属 的 七个 国际数 据 Ｇ 处 理 分 析 中心 ： Ｃ ｎ、 Ｆ Ｊ Ｌ、 Ｏ Ｅ、 Ｓ Ｓ０ ＮＲ ａ Ｇ Ｚ、Ｐ Ｃ Ｄ Ｅ Ａ、 １
产 品的 时间延 迟 为 １ ８天 （ 常 １ ２１ 通 ４天 ） 也 就是 说 ，
最 终 精 密 星 历 （ｉａ） Ｆｎ１
２５ｍ ． ｃ
１－ ８ ａｓ ２ １ｄ ｙ
１ｒｉ ５ ｎ ａ
快 速 精 密 星历 （ ａｉ） （ ｐ Ｒ ｄ
超快 速 （ 预报 ） 密星 历 精
Ｕｌａ Ｒａ ｉ（ ｒｄｃｅ ｔ － ｐｄ ｐｅ ｉｔｄ） ｒ
对 Ａ０ 、 ０ 、 ０ 、 ２ Ｃ １ Ｃ ２等 ６个 知 ｌ Ａ ２ Ｂ １Ｂ０ 、 Ｏ 、 ０ １
点 ２１ ０ ０年 ５月 ７日至 ２ １ ０ ０年 ５月 １ 日连 续 ６天 ２
的静 态 观 测 数 据 ，分 别 采 用 最 终 精 密 星 历 及 快 速 精 密 星 历两 种 产 品进 行 定 位解 算 。 据 采 样 率 为 １ 数
点名 方 向 快速精密
Ｘ
Ａ０１
１ ｉｒ 最终精密￣／ （ ｓ） ￣（ ｇ －ｇ） ｇｉ ｇ ｉｇ
３ ７ ２ ４２ ２ ３ ８ ６ 。４ ５ １
４ ４ ８ ７ ．３ ８ １ ２ ７ ８２ ７ ２ ３ ７ ２ ５ ３ ７ ３ ８ ５ ．６ １ ６ ４ ４ ０ ６ ．６ ６ ３ ０ ００ ８ ４ １ ３ ８ ８ ．６ ５ ２７ ７ ０ ３ ４ １
２５ｍ ． ｃ
５
ｃ ｍ
１ ｌｏ ｒ ｌｍｉ ７ ｈｕｓ ５ １ ３
实 时 】 ｒｉ ５ ｎ ａ
超快 速 （ 实测 ） 密 星历 精
Ｕｌａ Ｒａ ｉ（ ｂ ｅｖ ｄ） ｔ － ｐｄ ｏ ｓ ｒｅ ｒ
３Ｃ ｌ ｎ
实 时
１ ｒｉ ５ ｎ ａ
ｌ ８灭 后才 能 获得 测 量 当天 的精 密 星 历 ，才 能 进 ２１ 行 定位解 算 。显然 ， 这将 严重 影 响作 业 效率 。所 幸 ， Ｉ ＧＳ还 为用 户 提 供 了快 速 精 密 星历 （ ｇｇ ， 的 时 ．ｒ）它 ｉ
解算速度快 ， 位精度高 ， 定 町以 较 好地 处 理 ＧＰ Ｓ单
浙 江测 绘 ２ １ ０ １年 第 ２期
・ ・ ３
频、 双频 和 Ｇ ０ ＡＳ Ｌ Ｎ Ｓ系统 的测 量数 据 。
３ ． 数 据 分 析 ３
将快 速 精密 星历 （ｇｇ和 最终 精密 星 历（ｇｇ￣ ．ｒ） ｉ ． ｓ） ｉ
３ ７ ２ ４２ ９ ８ ３ ８ ６ ．３ ６
４１ ２ ７ ８ ２ ７ ０ ４ ８ ７ ．４ ４ ３ ７ ２ ５３ ３ ５ ３ ８ ５ ．６ ４ ４１ ３ ｏ Ｏ０ １ ５ ４ ｏ ６ 。７ ５ ３ ８ ８ ０ ７ ３ ２ ７ ７ ．５ ３ １
Ｙ Ｘ ＡＯ ２ Ｙ Ｘ
（ 位 ： １） 单 ｉ］ ｎ１
Ｃ Ｏｌ
● ● ●
Ｂ ０ｌ
●
Ｂ ２ ０
ｌｓ ｇｇ ｌ ｌｓ ｇｇ ｌ 曙 ｇ
Ｃ２ ０
ｇｇ ｓ ｌ ｇ曙 ｉ ｇ ｇｓ
方 向
ｌ ｒ ｇｇ
Ｎ Ｅ
Ｕ
６６ ．４ ５８ ．２
１ ．８ ０８
６５ ．５ ５６ ．６
各点 的 高斯 坐标 ．因此将 解算 后 直接得 到 的测 站 的
ＷＧＳ８ ．４坐标 转换 为高斯 坐标并 进 行对 比 ， 见表 ３ 。
圈 １ 不 同 测 站解 算 结 果 的误 差 统计 表 ２ 不同测站静态定位结果的 Ｒ ＭＳ值
Ａ ０ｌ Ａ０ ２
ｌｓ ｇｇ ｌ ｒ ｇｇ ｌｓ ｇｇ ｌ 曙 ｇ
定 位 技 术 并 且 只需 要 静 态定 位 的 作 业 任 务 ．例 如
Ｙ
Ｘ
ｃ。２
３ ９ ４ ７１４ ５ ２ Ｏ １ ．７ ２
５ ７ ５ ．６ ｌ ６ ４ ２ １ ５ ｌ
３ ９ ４ ７１ ７ １ ２ Ｏ １ ．７ ３
５ ７ ５ ．６ ２ ６ ４ ２１３ １
“２ ９ ７海 岛礁测 量 专 项 ” 。完全 可 以用 Ｉ ＧＳ快 速精 密
方 向 ） 为 毫米 级 ， 程方 向 （ 方 向 ） 都 高 Ｕ 为厘 米 级 。 完 全 符合 当前 国内外 研究 的精 密单 点定 位 所能 达 到 的
・
２ ・
浙 江 测绘 ２ １ ｏ １年 第 ２期
Ｉ ＧＳ快速精密 星历 的定位精度分析
汪 平 ， 国康 ， 家琨 沈 许
（２ ９ ９ ８ ９部 队 ， 宁波 ３ ５ ０ ） １ ２ ０
摘 要 ： Ｉ ＧＳ最终 精 密星 历 的 的使 用 大 大提 高 了单 点 定 位 的 精 度 ， 其 时 间延 迟 较 长 ， 重 影 响 作 业 效 率 。 针 对 这 一 问题 ， 过 但 严 通
Ｉ Ｓ产 晶 Ｇ
（ＧＳＰ ｏ ｕ ｔ Ｉ ｒｄ ｃ ）
精 度
延 迟
采样 间隔
（ ｃ ｕ ａ ｙ （ａｔｎ ｙ （ｎｅ ａ ） Ａ ｃ ｒｃ ） １ ｅ ｃ ） Ｉｔｒ １ ｖ
卫星 星历 和钟差 产 品 ， 其定 位精 度 大大提 高 。 Ｇ Ｉ Ｓ星 历产 品主要 有 四种 ，其 中 Ｉ ＧＳ最终 精密 星历 （ｇｇ ． ｓ） ｉ 的精 度达 至 ． 米 ¨． ０ ５厘 ２ １ 因此在 精密单 点 定位 中常 采 用Ｉ ＧＳ最 终精 密 星历 进 行定 位 解 算 。但 是 ， 星 历 该
度 较低 ， 因此在 精密 定位 中不 建议 采用 这两种 星 历 。
下 面 通 过 实验 对 Ｉ ＧＳ快 速精 密 星 历 与 最 终 精 密 星 历 的定位 精度 进行 比较 和分析 。
此， 究 Ｉ 研 ＧＳ快 速 精 密 星 历 的 定位 精 度 ， 以及 是 否 能 用它代 替最 终精 密 星历进 行精 密单 点定位 ，是一 项非 常有 意 义的工 作 。 针对这 一 问题 。 这里通 过 实验