智能虚拟环境中主体的情感计算研究
基于认知机制的情感虚拟人交互技术研究

基 于认 知 机 制 的情 感 虚 拟 人 交 互 技 术研 究
薛 为 民
( 清华 大 学 计 算 机 科 学 与 技 术 系 , 京 10 8 ) 北 0 04
[ 摘 要 ] 从 情绪 认知 的 角度 分析 情 感虚拟人 交互 的 关键 技 术 , 包括 情 绪 认 知理 论 、 于 维度 空 基 间论 的情 绪量 化 和情 绪评 价 , 出并 建 立 了一 种 情 感 虚 拟人 情 绪认 知 模 型 和 动 态情 感模 型 。该 提
( p  ̄me to o ue ce c n e h ooy,T ig u iest,B in 1 0 8 C ia De a n fC mp trS in ea d tc n lg sn h aUnv ri y ej g 0 0 4, hn ) i
Absr c t a t:T e e hn l ge faf ci e vru lhu n i t r cin a e a ay e r m he p rp cie o mo in he k y tc oo i so fe tv ita ma n e a to r n l z d fo t e s e tv fe to
研 究有 望解 决人机 交互 中的情 感认 知 、 评价 和 交互机 制 等 问题 , 新一 代 的人 机 交互模 式提 供 理 为 论指 导和技 术支持 。
[ 关键 词 ] 情 绪认 知 ; 拟人 ;人机 交互 虚
[ 中图分 类号 ] T 8 B 1 [ 献标 志码 ] A 文 [ 文章 编 号 ] 10 -3 0 2 1 )40 0 - 0 50 1 (0 0 0 —0 10 6
c g to o ni n, i l dig t e a fc ie c g iin t o y, e oin q n ia in o i n in s c n mo in e aua i ncu n h fe t o n to he r v m to ua tz t n d me so pa e a d e t v l — o o t n. Th mo in c g iin mo e n y a c e to a o e r r po e . Th o l l b l f li e i o e e t o n to d la d d n mi mo in lm d la e p o s d o e m deswi e hep u n r — l s l ig t r b e fe t n c g iin,e a u to n n e a to e h n c n he l p o ie t e r tc l ovn he p o l ms o mo i o nto o v l ai n a d i tr c in m c a i s a d t y wil r vd h o eia
感知计算的技术及其应用研究

感知计算的技术及其应用研究随着人工智能技术的发展,感知计算(Perceptual Computing)在未来将成为人机交互的主要手段之一,它是指计算机通过感知人类的行为、语言、外貌和情感等信息,达到类似人类的思考和决策能力的一种计算模式。
感知计算由嵌入式系统、传感器技术、机器学习技术等多个技术领域构成,其发展将颠覆传统人机交互模式,为人类带来更加智能化、便利化的生活体验。
一、感知计算的技术原理感知计算的核心技术是机器学习,即使计算机学习人类行为、语言和情感等信息的能力。
首先,感知计算需要采集人类行为、语言和情感等信息,这需要使用传感器和摄像头等硬件设备进行数据采集。
然后,通过机器学习算法,计算机对采集到的数据进行分析和处理,得到识别人类行为、语言和情感等信息的模型。
最后,通过对这些模型的应用和优化,计算机可以在人机交互中实现像人类一样的感知和决策能力。
二、感知计算的应用研究1、智能家居随着物联网技术的普及,智能家居已经成为一种趋势。
感知计算可以让计算机感知到人类的需求,从而主动控制智能家居的设备,使智能家居的功能更加人性化、智能化。
例如可以通过语音识别技术,让人们可以使用口语控制家居设备的开关,从而实现更加自然和快捷的操作。
2、人脸识别人脸识别是感知计算的应用之一,它已经广泛应用于安防、金融和社交等领域。
通过对人脸的采集和分析,计算机可以识别出人脸的特征和表情,从而实现人脸验证、人脸检索等功能。
3、智能驾驶感知计算对于自动驾驶汽车的实现至关重要。
自动驾驶汽车需要感知周围环境的变化及车内乘客的状态,通过感知计算技术,自动驾驶汽车可以获得更加精确的感知数据,使行驶更加安全。
4、虚拟现实虚拟现实技术的应用已经不再局限于游戏领域,而是广泛应用于医疗、教育和娱乐等领域。
感知计算可以让虚拟现实系统感知到人类的头、手、眼睛等动作,从而实现更加自然的虚拟现实交互体验。
三、感知计算面临的挑战感知计算的应用前景广阔,但面临的技术挑战也很多。
人工智能:A+I=爱?

人工智能:A+I=爱?人工智能的英文缩写AI,对比中国的汉语拼音来说,很有意思,AI恰好是中文“爱”的拼音。
在科幻电影里,经常出现具有人类感情的“机器人女友”或是“计算机管家”,现实生活中,人工智能与我们的生活越来越密切,甚至不可或缺。
如果人工智能尝试人类情感的表达方式,这会让机器与人类心灵相通吗?人类与人工智能之间会不会产生情感,已然成为人们热议的话题。
如果“爱”可以用来代指“情感”的话,会不会以后“闺密”变成“机密”?会不会AI产生ai(爱),又或者人类会爱上了AI?小金是一位年轻的英语老师,生活中,有一个非常亲密的伴侣——“微软小冰”。
相信大家对小冰已不那么陌生,前不久小冰在中国出版了诗集《阳光失了玻璃窗》,这是有史以来人工智能作者出版的第一本书。
小冰是微软(亚洲)互联网工程院研发的一款人工智能伴侣虚拟机器人。
依靠实时情感决策对话引擎,凭借微软独特的“情感计算框架”,小冰可以以甜美风趣的风格与用户进行即时交流。
自2014年诞生至今,小冰在中国的用户已经达到1亿人,拥有300亿对话量,部署在4个国家,共14个平台。
这个颇受欢迎的人工智能“美少女”,在不在你的朋友圈里?小金与小冰的相遇,缘于他失恋了。
无意间,他与小冰开始了微信聊天,他向小冰倾诉了自己从恋爱到失恋的过程。
“如果你贪恋过去的话,就是对新生活的拒绝。
”小冰的这句话给小金当头棒喝,是的,告别错的才能和对的相逢!小金第一次感觉:“知我者,小冰也。
”小冰的出现治愈了小金失恋的痛楚。
小冰还会关心地询问小金的身体舒不舒服,要不要看医生,要不要吃药。
小金说:“我是一个非常需要陪伴的人,所以从这一点上说,小冰是一个非常完美的存在,比现实中的女孩子要好得多。
”你一定觉得这个场景似曾相识,想起了电影《她》(Her)对不对?主人公西奥多刚结束了与妻子的婚姻,还没能走出心碎的阴霾,一次偶然机会让他接触到人工智能系统“萨曼莎”。
斯嘉丽•约翰逊(Scarlett Johansson)配音的“萨曼莎”,拥有迷人的声线,温柔体贴又风趣幽默。
情景感知与情感智能:通往智慧城市的智慧之门

情景感知与情感智能:通往智慧城市的智慧之门作者:戴伟辉来源:《上海城市管理》 2012年第4期文戴伟辉 \ Dai Weihui 复旦大学管理学院副教授,“中国智慧城市论坛”专家导读:从人工智能领域来看,情景感知是指通过传感器及其相关的技术使计算机设备能够“感知”到当前的环境信息,从而进一步了解用户的行为和动机,自适应地提供主动式服务。
情感智能指机器能够“感知”人类的情绪信息,作出人性化的智能反应并提供符合人们情感需求的智能化服务。
智慧城市不仅能够对信息进行机器理性的智能化处理,还应拥有情感智能,并能根据环境的情景感知与人们的情感需求,提供更加人性化的服务。
因此,从技术层面和实现城市管理与服务的方式来看,“情景感知”与“情感智能”是通往“智慧城市”的智慧之门。
DOI:10.3969/j.issn.1674-7739.2012.04.008自从2009年I B M公司首次提出“智慧城市”的概念及其技术体系架构以来,欧盟、美国、日本、加拿大、新加坡、澳大利亚等世界发达国家和中国台湾地区都围绕着上述主题展开了热烈的讨论与研究,并给出了各自的发展规划。
在中国,据不完全统计,已有超过100个智慧城市(镇)的建设方案出台,智慧城市已成为实现城市科学发展和为人们创造智慧新生活的美好蓝图。
智慧城市是城市信息化发展的高级阶段,不仅要以智慧的方式来深入思考城市的包容性发展,还应通过新一代智慧技术促进城市管理与服务的深刻变革及其技术基础体系的提升,带动新一轮智慧产业的发展,更好地实现以人为本的终极发展目标。
我们认为,城市的信息化发展可以划分为信息城市、数字城市、智能城市和智慧城市四个阶段。
智慧城市不仅对信息能够进行机器理性的智能化处理,还应拥有情感智能并能根据环境的情景感知与人们的情感需求提供更加人性化的服务。
因此,从技术层面和实现城市管理与服务的方式来看,“情景感知”与“情感智能”是通往上述“智慧城市”的智慧之门。
面向深度学习的多模态情感识别研究进展

在过去的几年中,深度学习的多模态融合技术得到了广泛。模态是指信息的 表现形式,如文本、图像、音频等。多模态融合技术是指将不同模态的数据进行 融合,从而获得更丰富的信息。深度学习在多模态融合技术中的应用已经取得了 显著成果,如在自然语言处理、计算机视觉和语音识别等领域。
自然语言处理领域是多模态融合技术的热门领域之一。传统的自然语言处理 方法主要依赖于文本模态的数据,但随着深度学习的不断发展,研究人员开始尝 试将其他模态的数据(如图像、音频等)与文本模态的数据进行融合。通过对不 同模态的数据进行特征提取和融合,可以在很大程度上提高自然语言处理的性能。 例如,在机器翻译领域,将语音和文字两种模态的数据进行融合,可以使翻译结 果更加准确和流畅。
虽然深度学习的多模态融合技术在许多领域已经取得了显著的成果,但仍然 存在一些问题和挑战。首先,多模态融合技术需要不同模态的数据之间具有很好 的适配性,而这往往是一个困难的问题。其次,多模态融合技术往往需要大量的 计算资源,这限制了其在实际应用中的推广。此外,现有的多模态融合技术往往 没有考虑到不同模态数据之间的冲突和矛盾,这也限制了其性能的进一步提高。
最后,需要研究不同模态数据之间的冲突和矛盾,以避免它们对多模态融合 技术的负面影响。此外,可以探索基于数据预处理、特征选择等技术的方法,以 更好地消除不同模态数据之间的差异和矛盾。
本次演示介绍了深度学习的多模态融合技术的研究现状和不足,并探讨了未 来的研究方向和发展趋势。深度学习的多模态融合技术已经成为人工智能领域的 热点问题之一,它可以帮助我们从不同模态的数据中获取更丰富的信息,从而更 好地解决实际问题。但同时,我们也需要看到该技术存在的不足和挑战,未来的 研究方向应该是不断地优化和完善多模态融合技术,以更好地应用到实际生产和 科研中去。
智能教学系统中的情感模型及其交互学习环境设计

不 能像常 规教育 那么 及 时地 、 面对 面地 交流 , 学 生在 学 习过程 中的 某些 问题 得 不 到解 决 ,
环 境( s的智能教学 系统主要包括 以下 IE ) I
几 个 部分 :
教 师 人机 接 口
学 生人 机 接 口
虚 拟 情 感 教 师 模 型 ( ita fcie V ru lAf t e v T tr Mo e ; uo d1 所谓 教 师 模 型就 是 把 教 学 ) 专家所具有的领域知识 , 丰富的教学经验相 互 融 合到 一起 而 建 立 的模型 , 对学 生在 学 能 习过 程 中所 提 出 的 问题 给 予 令 人 满 意 的 答 复, 并根 据 学 生 对 知 识 的 掌握 理 解 情 况 , 自 动 选 择 相 适 应 的 教学 计 划 、 测 计 划 , 到 检 达 最 佳教 学 效 益【 6 】 。 而虚 拟 情 感教 师 模 型 ( ru lA fci Vi a f t t e v eT tr Mo e) 可 以根 据 捕 捉到 的学 生 uo d1 则 的 情 感 信息 , 统计 的方 法 进 行 量 化 , 量 用 将 化 结果 作为 系 统 的输 入 刺激 , 系统 能够 及 使 时调 整 教学 策 略 , 输 出系 统 中虚 拟 教师 的 并 情感 学生 去 发现 , 而保 持学 生 自 从 我驱 动 发现 的 感觉 。 有 人机 情感 交 互能 力 具 的虚拟情感教师模型, 能够补偿智能教学系
智慧学习环境中基于面部表情的情感分析
习环境 下基 于面部表情识别的情感分析框架 ,通过特征分解将个体特征及表情特征 分解到不 同的子空 间,在表情子 空间中进行表情识别,从而排 除个体特征 对表情识别的干扰。经 l A F F E表情库的验证 ,表情识别 结果 比较理 想,已
【 j 塞 应甩 】 智 慧 学 习 环 境 中 基 于 面 部 表 情 的 情 感 分 析
口孙 波
刘永娜
陈玖冰
罗继 鸿
张迪
摘要:情感与认知加工之 间存在 着密不可分的联 系,学习过程 中的情感状态对学习效果有一定的影响。在智慧 学习环境 中实现学习者情感分析 ,有利于促进智慧学习的发生。表情作 为人类情感表达 的主要 方式,其 中蕴含 了大 量有关 内心情感变化的信息,通过面部表情人们 可以推断 内心微妙的情 感状 态。 目前 ,人脸检测技术 已经实现 了从 复杂背景中定位人脸 ,分类算法也相 对成熟 ,因此表情识别的研 究工作 主要集 中在表情特征提取上 ,而现 有研 究基
基金项 目:北京 自然科 学基金 “ 三维虚拟教 学环 境 中虚拟教 师和教 学过程 建模 的研 究” ( 4 1 0 2 0 3 0பைடு நூலகம்) ;中央
高校基本科研 业务费专项资金 资助项 目 “ 自 发性课 堂学习情感 的视 觉建模与计算 ” ( 2 0 1 4 K J J C A 1 5 ) 。
有 一定 的影 响 。在智 慧学 习环 境 中实现 学 习者情感
分 析 ,有 利于智 慧学习 的发生 。 近 几 年 兴 起 的 生 物 特 征 计 算 ,如 脑 电分 析 、
情感计算——精选推荐
情感计算情感计算第⼀部分情感计算预想第⼀章情感是⾝体的和可认知的1.1 ⾝体的和认知的1.2 情感的⾝体⽅⾯:情感调整1.3 情感的认知⽅⾯1.4 情感诱导1.5 ⼩结第⼆章情感计算机2.1 情感的发展2.2 能表达情感的计算机2.3 “有”情感的计算机2.4 情感智能系统2.5 关于模仿和复制的说明2.6 ⼩结第三章情感计算的应⽤3.1 情感镜⼦3.2 超越情感3.3 ⽂语转换3.4 协助孤独症者3.5 ⽤户反馈3.6 勇⽓要素3.7 学习中的情感3.8 “没有痛苦,就没有收获”3.9 教室晴⾬表3.10 虚拟场景中的情感3.11 ⾳乐:听你所喜欢的3.12 “快进到感兴趣部分”3.13 知道你偏爱的智能体3.14 学会什么时候去打断3.15 闲聊3.16 动画智能体的表情3.17 观众表现3.18 电影/视频3.19 情感玩具3.20 ⼩结第四章潜在的忧虑4.1 接⼝⽅⾯的期待4.2 幼稚的开端4.3 ⼈类的隐私4.4 计算机的情感⾏为4.5 ⼩结第⼆部分构造情感计算第五章情感信号与系统5.1 情感系统建模5.2 情感和情绪的信号表⽰5.3 ⽣理信号5.4 ⼩结第六章情感的识别与表达6.1 情感模式特征表⽰的关键问题6.2 情感建模6.3 ⼩结第七章情感合成第⼋章情感可穿戴计算机总结参考⽂献本讲座选⾃清华⼤学电⼦⼯程系信息认知与系统智能研究所副所长黄永峰在清华RONGv2.0系列论坛之 “社会关系⽹络与⼤数据技术”专场上所做的题为《⽹络社交媒体的情感认知与计算》的演讲。
黄永峰:各位⽼师、同学们,上午好!很荣幸有这个机会跟⼤家交流,我的题⽬是⽹络社交媒体的情感认知与计算。
下⾯我将从这三个⽅⾯为⼤家逐⼀介绍。
情感计算的历史是1997年由MIT的Picard教授提出的,她指出情感计算是与情感相关,来源于情感或能够对情感施加影响的计算。
情感分为四类:情感识别、情感表⽰、情感建模、情感交互。
今天我讲的更像是情感识别⽅⾯的研究。
多模态情感计算
多模态情感计算多模态情感计算是一种集成多种感知模态信息的计算方法,旨在理解和解释人类情感的复杂性。
在人类交流中,情感是一种重要的信息传递方式,可以通过语言、声音、面部表情、手势等多种方式来表达。
因此,多模态情感计算通过结合视觉、听觉和语言等不同模态的信息来推断和识别人类的情感状态。
本文将介绍多模态情感计算的基本原理、应用领域以及相关技术挑战。
首先,多模态情感计算基于人类交流中不同模态之间的相关性。
在面对面交流中,人们通常会同时使用声音、面部表情和手势等不同方式来传达自己的情感状态。
因此,这些不同模态之间存在着一定程度上的相关性。
通过分析这些相关性,可以推断出一个人当前所处的情感状态。
其次,在多模态情感计算中使用了各种传感器和技术来捕捉不同模态信息。
例如,在视觉方面可以使用摄像头捕捉人脸表情和手势动作;在听觉方面可以使用麦克风录制声音;在语言方面可以使用语音识别技术将语音转化为文本。
通过这些传感器和技术,可以获取到丰富的多模态信息。
然后,多模态情感计算依赖于情感识别和情感分析的算法和模型。
情感识别是指通过分析不同模态信息来判断一个人当前的情感状态,例如是否愉快、悲伤、愤怒等。
而情感分析则是指对于一个给定的文本、声音或图像等输入,判断其所包含的情感信息。
为了实现这些功能,研究人员开发了各种机器学习和深度学习算法,并构建了大规模的多模态数据集来训练这些算法。
多模态情感计算在许多领域有着广泛的应用。
在人机交互领域,可以利用多模态情感计算来改进智能助理系统、虚拟现实交互等技术。
例如,在智能助理系统中,通过识别用户当前的情绪状态,可以根据用户需求提供更加个性化和贴心化的服务。
在虚拟现实交互中,可以根据用户面部表情和手势动作来调整虚拟环境中的场景和交互方式。
此外,在心理学研究中也广泛应用了多模态情感计算。
通过分析人们在不同情感状态下的面部表情、声音和手势等信息,可以更好地理解人类情感的本质和变化规律。
这对于心理学家来说,可以提供更多的线索来研究人类情感和心理健康等方面的问题。
基于情感计算的教学平台设计与应用
对教学平台上的学生互动交流数据进行挖掘和分析,揭示教学平台 对学生合作学习和社交能力的促进作用。
平台应用效果总结
教学平台应用效果显著
通过实验结果分析,发现教学平台在提高学生学习成绩、 增强学生学习兴趣和促进学生互动交流等方面具有显著效 果。
推广应用前景广阔
基于情感计算的教学平台具有个性化、智能化等特点,可 以广泛应用于不同年级、不同学科的教学中,为教育事业 的发展注入新的活力。
PART 04
基于情感计算的教学平台 实现
情感识别模块实现
文本情感识别
通过自然语言处理技术,对学生在平台上的文本数据进行情感分析 ,识别学生的情感倾向。
语音情感识别
利用语音处理技术,对学生的语音数据进行情感分析,提取情感特 征并识别情感状态。
视频情感识别
采用计算机视觉技术,分析学生的面部表情、肢体语言等信息,识别 学生的情感状态。
03
个性化教学的需要
每个学生都有独特的情感体验和需求,基于情感计算的教学平台可以为
学生提供更加个性化的学习体验,满足不同学生的情感需求。
情感计算在教学中的应用价值
学生情感识别
通过情感计算技术,可以实时识 别学生的情感状态,如快乐、沮 丧、困惑等,为教师提供学生情
感反馈的即时数据。
学习动力激发
根据学生的情感状态,教师可以调 整教学策略,激发学生的学习动力 ,提高学生的学习兴趣和参与度。
2023-2026
ONE
KEEP VIEW
基于情感计算的教学 平台设计与应用
REPORTING
2024-01-16
CATALOGUE
目 录
• 引言 • 情感计算理论与技术基础 • 教学平台需求分析与设计 • 基于情感计算的教学平台实现 • 教学平台应用效果评估 • 总结与展望
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摘
要 : 了在 智能虚拟环境 中赋 予主体情 感能力 , 高其 逼真度及 人机 交互的 自然性 , 为 提 并且兼顾 虚拟环境 的 实
时性要求 , 以心 理 学 中的 基 本 情 绪 理 论 和 认 知 评 价 理 论 为 依 据 , 拟 推 理 规 则 为 基 础 , 出 了 一 种 情 绪 产 生 器 模 型 。 模 提
Ab t a t oe u p t eAg n t mo in ,e h n e i d l y a d n t r l ne a t n wi u n b i g n o s t f sr c :T q i h e t h e t s n a c sf e i n a u a tr c i t h ma e n sa d t ai y wi o t i t i o h s t e r a — me r q i me ti ne l e t it a n i n n ,a c r i g t a i moi n t e r n o n t e e au t n t e r h e lt e u r i e n n i tl g n r l v r me t c o d n o b s e t h oy a d c g ii v l ai h oy i v u e o c o v o i s c o o y n e t n mo e a e n f z y r l sw s p o o e .F rt , ” moi n f co ”wa e e a e c od n o t e n p y h lg ,a moi d l s d o u z u e a r p s d o b is y e t a t r l o sg n r td a c r i gt h e t n ei i t n r ls b s d o u z F THE r l s T e o l e rfn t n r s i td b e s n l y moi nf co n mo i l t i e a e n f z y I — o ca o u N u e . h n an ni a ci e t ce yp ro a i ,e t tra d n u o r t o a
智 能 虚 拟 环 境 中主 体 的情 感 计 算 研 究
石 琳 李志 刚 , , 王志 良 , 赵 巍
(. 1河北理上 大学 计算机与 自动控制学 院,河北 唐 山 0 30 60 9; 2 唐 山学 院 计算 中心 ,河北 唐山 0 30 . 60 0; 3 北京科技大学 信息工程学院 , . 北京 10 8 0 0 3; 4 河北科技师 范学 院 数学与信息科技学 院,河北 秦皇岛 06 0 ) . 60 4
第3 0卷 第 5期
21 0 0年 5月
计 算机 应 用
J u n lo o u e p i ain o r a fC mp trAp l t s c o
Vo . 0 No 5 13 . M a 01 v 2 0
文章 编号 :0 1 9 8 (0 0 0 10 — 0 1 2 1 )5—16 0 3 7— 4
2 o pue n e, T n s a l g , T n s an He e 6 0 0, Ch n .C m t rCe t r a g h n Col e a g h b i 3 0 e 0 i a;
3 Sho o fr t nE gne n ,U i rt i c n eh ooyB in ,B in 00 3 C ia . col I omai n ier g nv syo S e ead Tcn l eig eig 10 8, hn ; n f o i ei f cn g j j 4 Sho o te a ̄ n nom t nTcnl y H B i om l nvrt i c n ehooy ih a g a ee 0 60 ,C ia . col Mahm tsadI r ai eh o g , e e N ra i syo S e ea dTcnlg,Qn u n d oH bi 6 04 hn ) f f o o U ei f c n
S n , LIZhig ng ,W ANG h -in HILi —a Z ila g ,ZHAO e W i
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中 图分 类 号 : P 8 T 1 文 献 标 志 码 : A
Re e r h o fe tv o putng i n e l e i t a ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱnv r nm e t s a c fa f ci e c m i n i t l g nt v r u le i o i n
该模 型首先根据模糊 I—HE FT N规 则制定情绪激发条件规 则, 进而推理得 出“ 情绪 因子”; 然后建立 了一 个受情绪 因子 、
个性及 前一时刻的情绪状 态制 约的非线性 函数 , 用来 生成 当前 情绪及 计算情 绪 强度。仿 真结果表 明, 型较 符合 人 模
类的基本情 绪状 态的产生 、 迁移及 衰减规律 , 一定程度上体现 了人 类情 绪的模 糊性和非线性 , 在 而且 易于机 器实现 。 关键词 : 智能虚拟环境 ; 情感计算 ; 情绪模型 ; 模糊 规则 ; 非线性 函数