万能材料试验机的工作原理
电液伺服万能试验机工作原理及检验应用分析
电液伺服万能试验机工作原理及检验应用分析线材质量检验以及质量数据分析，对于线材企业来说是必不可少的。
它是提高线材质量的重要手段。
文章结合实际，介绍了电液伺服万能试验机的工作原理，及其在线材力学性能检验中的应用，供参考。
标签：电液伺服万能试验机；工作原理；拉伸试验；弯曲试验1.万能试验机的优点试验空间合理，安装调整方便；采用高精度负荷传感器和高精度光电编码器测活塞位移，准确度高；试验方案简单灵活，易得到理想的试验结果；选用优质液压元件，确保系统长期、稳定运行；具有超载、限位、超温、超电压等多种保护功能，安全可靠；负荷全程不分档，性能更为优越[1]。
2.试验机的工作原理电液伺服万能试验机是机电一体化产品，主要由机械部分、液压动力单元、测控系统、计算机数据处理系统、试验结果输出等部分组成。
2.1机械部分机械部分主要由主机、试样夹持装置、防护装置、温度控制装置等部分组成。
主机是试验机的基础，包括一些基础结构件、传动部分、液压执行元件。
基础结构件包括底座、主油缸、试台、上下横梁、光杠等。
传动部分用于调整试验空间，包括丝杠螺母副、链条传动部分、减速机等。
液压执行元件包括主油缸和小活塞组件，主油缸是试验力的来源，小活塞组件提供拉伸试验时的初始夹紧功能[2]。
主机的工作原理是：底座的两侧孔内分别装两根丝杠，丝杠可在底座内转动，但不能轴向移动，传动螺母固定在下横梁上，底座上装有减速机，减速机通过链轮驱动丝杠转动，进而使下横梁上下移动，目的是调整试验空间。
底座中央的孔内装有主油缸组件，活塞上端固定负荷传感器，负荷传感器上端安装试台，试台的4个角上装有4根光杠，光杠的顶端支撑着横梁。
如下页图1、图2所示，下横梁和底座组成一个框架。
试台、光杠、上横梁组成另一个框架。
在试台与下横梁之间装压缩夹具。
在上下横梁上装拉伸夹具，拉伸夹具的原理是两个对称斜面构成楔形夹紧，小活塞组件提供初始夹紧力。
主油缸注入高压油时，通过负荷传感器驱动试台、光杠、上横梁组成的框架向上运动。
WAW-600B微机控制电液伺服式液压万能试验机简介
WEW-600D微机屏显式液压万能试验机简介1、主要用途与适用范围本试验机利用液压施加试验力，送回油阀控制试验过程，试验数据准确可靠。
为了保证试验机的试验力读数有较高的准确性，本机采用油压传感器测力，经放大处理后，屏幕显示试验力、力峰值,加荷速率。
油源位于控制柜下部，内装有双流量变压柱塞泵，由电机带动运转。
夹紧系统主要液压自动控制，操作更方便，安全可靠。
主要用于金属和非金属的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验。
可广泛应用于建材、冶金、科研单位、大专院校、质量检测中心和商品检验部门。
是生产、科研和教学等行业要求的一种理想的试验机。
其设计依据是标准：GB/T3159—2010《液压式万能试验机》。
油缸活塞间隙密封，摩擦力最小，示值稳定，重复性高。
钳口夹持方式为液压夹紧，夹持更牢，降低了操作强度。
2、主要规格、技术参数和技术指标3、结构特征与工作原理微机屏显式液压万能试验机是由主机、油源以及计算机显示部分组成。
3.1、主机主机由底座（内装主工作油缸）、试台、上下横梁、夹持部分、丝杠、立柱等组成。
试台和上横梁通过立柱连接成一个刚性框架，试台和主工作活塞通过螺钉连接。
这样，就形成两个工作空间，即：上横梁和下横梁组成的拉伸空间；下横梁和试台组成的压缩空间。
拉伸空间与压缩空间的调整是通过下横梁的上下移动实现的。
下横梁移动是电机（0.55kW）经减速器、链传动机构、丝杠副完成的。
上钳口座与下钳口座之间为拉伸区域。
钳口座内装有钳口，通过更换不同的钳口可以夹持不同的试样进行试验。
油缸和活塞是主机的主要部分。
它们的接触表面经过精密加工，并保持一定的配合间隙和适当的油膜。
因此在使用时应注意油的清洁，不使油内含有杂质、铁屑等，随油通过油泵、油阀、油管等进入油缸内，损坏油缸及活塞的接触表面，进而影响试验的准确度。
主机主要具有以下特点：主机主要具有以下特点：* 主机采用丝杠传动实现横梁升降，传动平稳，移动速度快，便于快速调整试验空间；* 高刚性横梁设计，设计负荷70吨不变形。
万能试验机液压原理图
万能试验机液压原理图
以下是万能试验机液压原理图，文中没有标题相同的文字:
液压油箱----(1)----液压泵----(2)----溢流阀----(3)----液压缸----(4)----液压油箱
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----(5)----减压阀----(6)----液压油箱
(1)液压油箱：存放液压油，为系统提供液压油源。
(2)液压泵：通过机械驱动提供液压油的压力和流量。
(3)溢流阀：控制液压系统的最大压力，防止系统过载。
(4)液压缸：将液压能转化为机械能，完成工作任务。
(5)减压阀：降低系统压力，控制液压缸下降速度。
(6)液压油箱：回收返回液压油，维持系统液压油的稳定。
该液压原理图所描述的系统主要是通过液压泵提供的压力将液压油传送到液压缸中，从而实现对工件的加压或运动控制。
在加压过程中，当液压系统压力达到设定值时，溢流阀会打开，使液压油回流到油箱中，维持系统压力稳定。
减压阀用于控制液压缸下降速度，通过调节减压阀的开启度，可以实现液压缸的速度调节。
整个液压系统通过液压油的循环使用，实现液压能量的传递和控制。
压缩试验实验报告
压缩试验实验报告一、实验目的本实验旨在研究材料在压缩载荷作用下的力学性能，包括抗压强度、屈服强度、弹性模量等参数，并观察材料的变形和破坏特征，为工程设计和材料选择提供依据。
二、实验原理压缩试验是将材料制成一定形状和尺寸的试样，在万能材料试验机上施加轴向压缩载荷，直至试样破坏。
通过测量载荷和变形的关系，可以得到材料的力学性能参数。
根据胡克定律，在弹性范围内，材料的应力与应变成正比，即σ ＝Eε，其中σ 为应力，ε 为应变，E 为弹性模量。
当应力超过屈服点后，材料开始产生塑性变形，直至达到抗压强度而破坏。
三、实验设备和材料1、万能材料试验机：能够施加精确的轴向载荷，并测量试样的变形。
2、游标卡尺：用于测量试样的尺寸。
3、试样：本次实验采用圆柱形金属试样，直径为_____mm，高度为_____mm。
四、实验步骤1、用游标卡尺测量试样的直径和高度，分别测量三次，取平均值作为试样的尺寸。
2、将试样安装在万能材料试验机的上下压头之间，确保试样轴心与压头中心线重合。
3、启动试验机，以一定的加载速度施加轴向压缩载荷，同时记录载荷和变形的数据。
4、持续加载直至试样破坏，停止试验。
5、保存实验数据，并观察试样的变形和破坏特征。
五、实验数据处理与分析1、抗压强度计算抗压强度是指材料在压缩载荷下所能承受的最大应力，计算公式为：σc ＝ Pmax ／ A其中，σc 为抗压强度，Pmax 为最大载荷，A 为试样的横截面积（A ＝πd²/4，d 为试样直径）。
根据实验数据，计算得到试样的抗压强度为_____MPa。
2、屈服强度计算屈服强度是指材料开始产生明显塑性变形时的应力。
对于没有明显屈服点的材料，通常采用规定塑性延伸强度作为屈服强度。
本次实验采用02%塑性延伸强度作为屈服强度，通过测量变形量和对应的载荷，计算得到屈服强度为_____MPa。
3、弹性模量计算在弹性范围内，根据胡克定律计算弹性模量 E。
选取线性段的载荷和变形数据，计算应力和应变，然后通过斜率计算弹性模量。
微机屏显液压万能试验机使用说明书
微机屏显液压万能试验机使用说明书一、微机屏显液压万能试验机主要用途:WEW系列微机屏显液压万能试验机主要用于金属材料、塑料、混凝土、水泥等金属非金属材料的拉伸、压缩、弯曲和剪切试验。
增加简单附件，可完成胶带、链条、钢丝绳、电焊条及各种构件的力学性能试验。
好仪器，好资料，尽在沧州建仪（）。
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打造中国建仪销售第一品牌，树立沧州产品全新形象二、性能优势：1.本系列试验机符合GB228的要求，采用Windows9x操作系统为工作平台。
能够自动处理数据（数据处理点包括最大力点，上、下屈服点，规定非比例应力点，规定总伸长应力点，屈服点伸长率，最大力下的总伸长率，断后伸长率，断面收缩率等），处理数据满足《GB228-2002金属材料拉伸试验方法》2.微机屏幕显示，负荷及变形自动标定，试验量程自动无冲击转换.3.液压加荷、油缸下置式主机结构、油压传感器测力、计算机屏幕显示，钳口夹持部分分液压夹紧与手动夹紧两种，操作简便，增加附具可拓展试验范围，试验力精度一级。
4.主机采用丝杠传动实现横梁升降，传动平稳，移动速度快，便于快速调整试验空间；5.钳口选用特殊材料经专门工艺处理，不滑移，不崩牙，安全方便。
三、微机屏显液压万能试验机工作条件1、在室温10℃~35℃范围内2、相对湿度≤80%3、周围无振动、无腐蚀性介质和无较强电磁干扰的环境中5、在稳固的基础上正确安装四、微机屏显液压万能试验机技术参数:型号WEW-300B WEW-600B WEW-1000B最大试验力（kN）3006001000试验力测量放大器衰减倍数1、2、5、10、四档试验力准确度每档满量程的20%起示值优于±1%变形测量放大器衰减倍数1、2、5、10、四档变形测量准确度在引伸计满量程的2%--100%范围内，优于±0.5%拉伸钳口最大间距（包括活塞行程）620mm620mm860mm扁试样夹持厚度（mm）0～15圆试样夹持直径（mm）13--4013--4020--60压缩空间距离（mm）0～5800～5800～820工作活塞行程（mm）150mm150mm250mm上下压板尺寸170×170mm170×170mm205×205mm弯曲试验支辊间距100—500mm100—450mm100—500mm拉压空间两支柱间距≥450mm≥450mm≥600mm台板最大上升速度≥70mm/min移动横梁最大升降速度≥300mm/min五、微机屏显液压万能试验机结构组成与工作原理1、屏显部分屏显部分具体请参考随本说明书附带的MaxTest使用手册。
试验设备满足标准及原理
1：拉力试验机作用：拉力试验机又名万能材料试验机。
万能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜与橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行与试验结果准确度高低的一个重要因素。
原理：用进口光电编码器进行位移测量，控制器采用嵌入式单片微机结构，内置功能强大的测控软件，集测量、控制、计算、存储功能于一体。
具有自动计算应力、延伸率（需加配引伸计）、抗拉强度、弹性模量的功能，自动统计结果；自动记录最大点、断裂点、指定点的力值或伸长量；采用计算机进行试验过程与试验曲线的动态显示，并进行数据处理，试验结束后可通过图形处理模块对曲线放大进行数据再分析编辑，并可打印报表，产品性能达到国际先进水平。
满足标准《GB/T16491-1996 电子万能试验机》应用行业广泛应用于计量质检；橡胶塑料；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；纺织化纤；电线电缆；包装材料和食品；仪器仪表；医疗器械；民用核能；民用航空；高等院校；科研实验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。
2:落球试验机作用：落球冲击试验机适用于塑胶、陶瓷、亚克力、玻璃、镜片、五金等产品的耐冲击强度测试。
标准：本机将测试产品放在试验台面上，将规定重量的钢球从规定跌落高度上自由跌落在产品上，对产品进行冲击，然后检查产品外观与各方面性能。
本装置根据《GB/T9962-1998建筑用安全玻璃材料-安全玻璃性能规X和试验方法》之《6.10落球冲击剥离性能方法》而设计，满足建筑用安全夹层冲击测试要求。
可靠性测试标准：JIS R3205:1989、ISO/DIS125421 12543-6:1997 AS/NZS2208:1996、GB/T9962-1999。
材料力学实验
实验一拉伸实验拉伸实验是检验材料机械性能的最基本的实验。
一、实验目的1．了解试验设备——万能材料试验机的构造和工作原理，掌握其操作规程及使用时的注意事项。
2．测定低碳钢的屈服极限(流动极限)σs,强度极限σb、伸长率δ、断面收缩率ψ。
3．测定铸铁的强度极限σb。
4．观察以上两种材料在拉伸过程中的各种现象，并利用自动绘图装置绘制拉伸图（P ∆曲线）。
一L5．比较低碳钢（塑性材料）与铸铁（脆性材料）拉伸时的机械性质。
二、实验设备和量具1．量具：游标卡尺、钢尺、分规。
2．设备：万能材料试验机。
图1-1 液压式万能材料试验机外形图下面将万能材料试验机的构造、工作原理及操作规程介绍如下：在材料力学实验中，最常用的机器是万能材料试验机。
它可以做拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验，故习惯上称它为万能材料试验机，简称为全能机。
全能机有多种类型。
这里仅对常用的两种类型介绍如下：1）WE——10型液压摆式万能材料试验机WE—10型液压摆式万能材料试验机的外形如图1—1，它的构造原理示意图如图图1-2 液压摆式万能材料试验机原理示意图（1）加力部分在试验机的底座上，装有两根固定立柱2，立柱支承着固定横梁3及工作油缸4。
当开动油泵电动机后，电动机带动油泵5，将油箱里的油，经送油阀23送至工作油缸4，推动其工作活塞6，使上横梁7、活动立柱8和活动平台9向上移动。
如将拉伸样装于上夹头10和下夹头11内，当活动平台向上移动时，因下夹头不动，而上夹头随着平台向上移动，则试样受到拉伸；如将试样装于平台的承压座12内，平台上升时，则试样受到压缩。
做拉伸实验时，为了适应不同长度的试样，可开动下夹头的电动机使之带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮再带动丝杆，可控制下夹头上、下移动，调整适当的拉伸空间。
（2）测力部分装在试验机上的试样受力后，它受力大小，可在测力盘上直接读出。
试样受了载荷的作用，工作油缸内的油就具有一定的压力。
这压力的大小与试样所受载荷的大小成比例。
万能试验机的组成
万能试验机的组成万能试验机是一种用于测试材料力学性能的设备，它的组成包括主机、传感器、控制系统和数据分析软件等部分。
主机是万能试验机的核心部件，通常由机架、传动系统和加载系统组成。
机架是主机的支撑结构，承受试验过程中产生的力和应变。
传动系统负责将电机提供的动力传递给加载系统，常见的传动方式有蜗轮蜗杆传动和液压传动。
加载系统则是将力或位移施加到试样上的部分，常见的加载方式包括拉伸、压缩、弯曲和剪切等。
传感器是用于测量试验过程中力、位移、应变等物理量的装置。
常见的传感器有负荷传感器、位移传感器、应变计和压力传感器等。
负荷传感器用于测量加载系统施加到试样上的力，位移传感器用于测量试样的位移变化，应变计用于测量试样的应变情况，压力传感器用于测量流体系统中的压力变化。
这些传感器将采集到的数据传输给控制系统进行处理。
控制系统是万能试验机的智能核心，它负责对试验过程进行控制和监测。
控制系统可以根据试验要求设定加载速度、加载方式、试验次数等参数，并监测试验过程中的力、位移、应变等参数的变化。
当试验过程中出现异常情况时，控制系统可以及时停止试验，保障操作安全。
数据分析软件是对试验数据进行处理和分析的工具，它可以将传感器采集到的数据进行可视化展示，并提供多种数据分析方法。
数据分析软件可以绘制力-位移曲线、应力-应变曲线等图表，帮助用户分析材料的力学性能。
此外，数据分析软件还可以自动生成试验报告，提供数据导出和共享的功能。
除了上述主要组成部分，万能试验机还可能配备一些辅助设备，如温控系统、湿度控制系统、环境箱等。
温控系统可以控制试验环境的温度，湿度控制系统可以控制试验环境的湿度，而环境箱则可以模拟不同的环境条件，以满足特定的试验要求。
万能试验机的组成包括主机、传感器、控制系统和数据分析软件等部分。
这些部分相互配合，共同完成对材料力学性能的测试和分析。
通过万能试验机的使用，我们可以更加全面地了解材料的机械性能，为工程设计和材料选型提供依据。
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万能材料试验机的工作原理点击次数：290 发布时间：2009-11-6 14:49:46万能材料试验机的工作原理万能材料试验是现代电子技术与机械传动技术相结合的产物，是充分发挥了机电各自特长而构成的大型精密测试仪器，可对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪切等多项性能试验，且有测量范围宽、精度高、响应快等特点。
工作可靠，效率高，可对试验数据进行实时显示记录、打印。
万能材料试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统及电脑（电脑系统型拉力试验机）等结构组成。
一.万能材料试验机的测量系统1.力值的测量通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的测力传感器是应变片式传感器。
所谓应变片式传感器，就是由【应变片】、弹性元件和某些附件（补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成），能将某种机械量变成电量输出的器件。
应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、S双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。
从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。
以S型传感器为例，当传感器受到拉力P的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力P的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测出力的大小。
对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，R1、R2、R3、R4，实际为阻值相等的4片（或8片）应变片，即R1=R2=R3=R4，当传感器受到外力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生变化，其变化值分别为△R1△、R2、△R3、△R4，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压输出，设△E则△E=[R1R2/（R1+R2）2]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U式中U为外电源供给桥路的电压进一步简化有△E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U将△Ri/Ri=Kεi代上上式则有△E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4）简单来说，外力P引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。
一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个mV，如果我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。
因此必须通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达10V，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和A/D转换芯片转变为数字信号，然后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。
2.形变的测量通过形变测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。
该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的【光电编码器】连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。
再由处理器对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。
3.横梁位移的测量其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。
二.万能材料试验机的驱动系统主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。
通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。
三.万能材料试验机的控制系统顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。
试验机同电脑之间的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通过计算机背后的串口（COM口）进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。
四.电脑用来采集和处理分析数据。
进入试验界面后，电脑会不断采集各样试验数据，实时画出试验曲线（常用力－－位移的曲线），自动求出各试验参数及输出报表。
电子万能试验机与液压万能试验机的区别电子万能试验机与液压万能试验机均属于材料力学检测仪器，但在结构设计、使用性能、应用范围等方面具有各自的特点，用户可根据所在行业具体使用环境来决定选用电子万能试验机还是液压万能试验机。
电子万能试验机与液压万能试验机的区别如下：一、在结构特点上电子万能试验机主要采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制。
在传动控制上，目前主要有两种形式，同步带和减速机；在测力上电子万能试验机均采用负荷传感器。
液压万能试验机主要采用高压液压源为动力源，采用手动阀、伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制。
普通液压万能试验机只能进行人工手动实现加载，属于开环控制系统，受价格因素的影响，测力传感器一般采用液压压力传感器。
而电液伺服类万能试验机则是采用伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制，国内有些厂家亦已经采用高精度负荷传感器来进行测力。
二、在使用性能上电子万能试验机，不用油源，所以更清洁，使用维护更方便；它的试验速度范围可进行调整，试验速度可达0.001mm/min～1000mm/min，速比可达100万倍之多，试验行程可按需要而定，更灵活；测力精度高，有些甚至能达到0.2%；体积小、重量轻、空间大、方便加配相应装置来做各项材料力学试验，真正做到了一机多用。
目前国内的主流试验机厂家生产的电子万能试验机，均可以做到载荷控制、应变控制、位移控制所谓的三闭环控制。
液压万能试验机，受油源流量的限制，试验速度较低。
手动液压万能试验机，操作较为简易，价格便宜，但控制精度较低；电液伺服万能试验机，则性能与电子万能试验机相比，除速度低外，控制精度也不逊色；采用负荷传感器的微机控制电液伺服万能试验机，力值精度也可以达到0.5%左右，且在做大吨位的材料力学试验时，更更可靠、更稳定、性价比更高。
三、在应用范围上电子万能试验机，广泛应用于各种金属、非金属及复合材料，如木材、塑料型材、电线电缆、纸张、薄膜、橡胶、医药、食品包装材料、织物等进行拉伸性能指标的测试。
同时可根据用户提供的国内、国际标准定做各种试验数据处理软件和试验辅具。
数字显示电子万能试验机适合于只求力值、抗拉强度、抗压强度等相关数据的用户，如需求取较为复杂参数，微机控制电子万能试验机是更好的选择。
从性价比来说，30T以下的电子万能试验机更有优势。
液压万能试验机主要用于金属、非金属材料和零件、部件、构件的拉伸、压缩、弯曲等力学性能试验。
液压万能试验机是工矿企业、建筑建材、质检中心、水利水电、桥梁工程、科研院所、大专院校力学试验室的理想的试验设备。
手动控制的液压万能试验机，价格便宜，适合工矿企业的成品检验、单一材料指标测试；而电液伺服万能试验机，则适合要求较高的钢铁、建材检测类的试验室。
30T以上电液伺服万能试验机与电子万能试验机相比，更有价格优势。
拉力试验机的精度级别拉力试验机按照测量力的量值、变形量值及其他参数所具有的准确度、以及拉力试验机性能能够达到的多项技术指标，可将其划分为0.5级和1级两个精度等级。
拉力试验机的精度级别的技术指标见表1～表5。
表1：测力系统允许误差1.变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2.伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。
伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
3.其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
三、按照行业及功能特点可分为1.金属拉力试验机：金属材料拉伸强度大，延伸率小，需要配置金属标点引伸计。
2.橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带大标点伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。
可增配O型圈夹具、轮胎行业装用夹具等。
3.塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率有大有小，且常常要测试三点抗弯试验。
4.纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。
5.纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。
6.皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。
电子拉力试验机的工作原理电子拉力试验机是拉力试验机技术与机械传动技术、传感器技术、自动化控制技术相结合的产物，是一台大型精密力学检测仪器，也是试验室中最常用的力学检测仪器，主要用于金属、非金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪切等多项力学性能测试，具有测量范围宽、精度高、响应快等特点，并可对试验数据进行实时显示记录、存储、打印输出。
因此，电子拉力试验机被广泛应用于质量监督、教学科研、航空航天、钢铁冶金、汽车、建工建材等领域。
尽管电子拉力试验机用途十分广泛，我们还须明确其工作原理是什么以及电子拉力试验机系统结构组成。
电子拉力试验机的工作原理：由驱动系统、控制系统、测量系统等各个子系统互相协调、配合来完成材料力学性能测试。
电子拉力试验机系统结构组成：驱动系统主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。
通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。
控制系统顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数。
若设备连接电脑，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。
试验机同电脑之间的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通过计算机的串口进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。
测量系统――力值测量通过力量传感器、信号放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的力量传感器是应变片式传感器。
所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成，能将某种机械量变成电量输出的器件。
应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状的、轮辐式的、S双连孔型的、十字梁式等传感器。
――形变测量形变测量装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的光电编码器连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。
再由处理器对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。
――横梁位移测量其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。
材料力学性能试验中常用的试验机术语材料力学性能试验中常用的试验机术语简述如下：S-N图在疲劳试验中，用一组相同的试样，应力（S）相对与试样至失效时的循环数（N）的曲线图，称为S-N图。