浅谈西门子SINAMICSG120系列变频器及应用
西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文： 过程数据PZD：
注：当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不 能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文： 控制字定义：
4.程序举例
4.2 SFC14/15通过参数通道控制
修改参数P2240.0，变量给定如下：
4.程序举例
图1 系统连接图
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1设置通信接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.2分配IP地址
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3设置PG/PC接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 2.3.1点击编辑站点信息
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.2 G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参 数r61001来读取
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.3 确保硬件组态中的设备名称与设备已分配的设备名称一致，否 则会报通信故障
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
3.周期性通信数据结构
3.1 周期性通讯的报文：
参数值PWE： √当使用PROFIBUS进行数据通讯时， 参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且 在一个通讯报文中只能传输一个参数的 数值; √如果该参数为32位的数据类型，则会 包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和 PWE2(低字位,PKW的第四个字； √如果操作的参数是16位的数据类型， 则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个 字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第 三个字) 置为0。
西门子 SINAMICS G120 变频器 说明书
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信 的连续性 ● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护 标准 IEC 61508 S
选型订货数据
3
PM240
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
4
特性曲线
安装尺寸
PM250
概述
功率模块
电气连接
技术参数
选型订货数据
5
特性曲线
安装尺寸
选件
进线侧功率部件
直流母线功率部件
输出侧功率部件 其它系统选件
6
SINAMICS G120 产品样本
SINAMICS G120
变频器0.37kW至250kW
设计
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个 SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块 SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块 PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是 都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制 动电阻转化为热能进行消耗。
设备和工厂 ● 提供更强大的支持PROFIdrive Profil 4.0 的PROFIBUS 通讯 －减少了接口数量 －全厂范围内组态 －操作更加简单 ● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力 ● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆
G120变频器总线控制(技术讲解)
G120的速度设定值
从参数表中可以看出G120 的基准为50HZ，G150的 基准应该是1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
G120还有很多报文，标准报文1，报文 352,353等等，根据实际需要控制字和状 态字的个数选择相应的报文。下面看下 报文的第一个控制字和第一个状态字每 个位的含义，都是固定的不能修改，除 非使用的999自由报文，可以自由设置 每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可 以看出，只有给变频器 发送W#16#047F时，变 频器才会运行，给变频 器发送16#047E时变频 器准备运行，当位0， 也就是控制字QW1760 的第0位，Q1761.0为1 时，变频器就会运行。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，
应该由报文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你 选择了2个字的报文，第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你 想用程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情况可以选择3 个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车 不是太熟悉就不介绍了。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱 FR-E540变频器
浅谈使用PROFINET接口远程调试G120变频器
浅谈使用 PROFINET接口远程调试 G120变频器摘要：变频调速技术应用日趋成熟，但实际调试过程中控制单元需要输入的参数较多，借助于操作面板调试繁琐，严重困扰工程技术人员，随着新一代驱动装置的推出，STARTER软件现场调试应用越来越广泛，能够实现远程监控、修改装置各种参数、故障检测等，以及跟踪记录等强大调试功能，本例主要讲述结合STARTER软件远程调试带有PROFINET接口的G120变频器。
关键词：G120；配置；在线调试1导言STARTER软件能够实现在线监控、驱动装置参数的查询及设置、控制面板调试、驱动参数的上传、下载、状态信息及报警故障的监控、故障诊断等功能，具有强大的功能以满足不同的调试需求；用于SINAMICS等系列变频器调试，为了便于初学者能够快速上手，现在以我矿供水加压站G120变频器调试为例，通过建立变频器和控制器之间的PROFINET通讯来阐述整个调试过程。
从实战角度谈谈心得与体会。
2、G120变频器调试应用实例1）调试过程中，需要硬件组态配置本实例硬件如下软件配置如下2）配置G120分配G120的设备名和IP地址PROFINET IO控制器依靠设备名(Device name)识别PROFINET I/O设备，PROFINET IO设备的设备名必须和硬件组态中设备名一致才能建立通讯。
以下步骤介绍如何为G120分配设备名：首先使用PROFINET电缆将PLC与变频器的PN 接口连接。
打开STEP7软件，选择菜单“Options -> Set PG/PC Interface…”设置STEP7 的PG/PC接口。
选择计算机本地网卡（TCP/IP模式）作为STEP7调试接口。
接下来选择菜单“PLC -> Edit Ether net Node…”打开编辑以太网节点页面，单击“Browse…”按钮。
弹出对话框搜索以太网节点。
等待几秒后搜索到的以太网节点在空白区内显示。
西门子G120C变频器说明书
SINAMICS SINAMICS G120C变频器入门指南版本 03/2013，固件 V4.4 03/2013, FW 4.4法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
Siemens 产品请注意下列说明：商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
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然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
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Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国A5E02999802A AR08/2011Copyright © Siemens AG 2011.本公司保留技术更改的权利P目录1 安全注意事项 (5)2 引言 (7)2.1变频器 SINAMICS G120C (7)2.2调试用工具 (8)3 安装 (9)3.1尺寸 (9)3.2功率接口 (11)连接过程和用户接口 (13)3.3变频器上的端子台 (14)3.4定义的输入/输出配置 (15)3.54 调试 (19)4.1 BOP-2 的菜单结构 (20)4.2基本调试 (21)4.3自由选择参数，修改参数 (22)4.4修改端子的功能 (23)使能“Safe Torque Off” (24)4.5订购 GSD 文件 (24)4.65 参数表 (25)6 故障排除 (39)故障和警告列表 (39)6.1其它信息 (44)6.2变频器目录变频器变频器安全注意事项机床制造商必须确保，一旦达到最低故障电流，主电源侧的过电流保护装置便能在 5 秒内切断电源，最低故障电流是指在绝缘完全损坏时、流向在运行时没有通电的可触碰导电部件和最大电流回路电阻的电流，过电流保护装置应该固定安装，或装入固定安装的部件中。
g120控制单元参数
西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，变频器的各种运行控制就是由它来完成的。
控制单元上面集成有多个接口，用户通过这些接口可以灵活配置和使用，使得用户在调试过程中的效率提高，可用性加强。
同时用户可以使用操作面板来设定相应型号控制单元的STO功能。
G120控制单元的参数设定范围主要包括：
1.显示与操作参数：序号为0000-0099，主要涉及各种变量的显示以及对它们的操
作。
2.功率单元参数：序号为0200-0299，通过这部分的参数设定，可以保证功率单元
模块的正常运行。
3.调试参数：序号为0100-0199，这些参数多用在变频器的调试过程中。
此外，按照尺寸的不同（外形尺寸FSA到FSF），变频器的功率范围覆盖0.37kW至250kW，广泛适用于各种变频驱动的应用场合。
控制单元的主要类型包括CU230P-2、CU240B-2和CU240E-2等，它们各自适用于不同的应用领域。
SIEMENS SINAMICS G120 说明书
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
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用户受益
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性： －每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统 －用户可以按照需要选择和组合 －可以只购买所需功能的相应模块 －可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔) －可拆卸的接线端子 －模块的更换更加简单，使维护更加方便 ● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的
制方式的设置 ● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信 的连续性 ● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护 标准 IEC 61508 SIL 2
CA01产品样本 — SD组态选择的辅助工具 今后，我们将以“CA01产品样本”电子版本的形式使用“SD组态选 择辅助工具”，而不再使用单个的CD光盘。
在“SD组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以 及MICROMASTER 4和SINAMICS G系列变频器的 SD 组态工具，包括: ● 电动机外形尺寸图形发生器 ● 电动机数据页生成器 ● 起动计算资料 ● stp格式的三维模型 辅助文件必须的硬件和软件环境 ● 奔腾 II或相当的PC机 ● 操作系统 - Windows 98/ME - Windows 2000 - Windows XP - Windows NT (Service Pack 5以上) ● 至少为128 RAM ● 大于256色素/小字符的1024×768显示器 ● CD-ROM驱动器 ● Windows兼容的声卡 ● Windwos兼容的鼠标
西门子SINAMICS G120XA PN变频器简明操作说明说明书
sSINAMICS G120XA PN 变频器简明操作说明SINAMICS G120XA PN Converter Compact Operating Instructions04/2022不遵守安全说明和操作说明可导致生命危险本简明操作说明只包含操作变频器的重要信息。
若不遵守相关文档中的安全说明和操作说明，会导致人员重伤或死亡等事故。
• 遵守相关文档中的安全说明和安装说明。
• 参阅：https:///cs/cn/zh/ps/25530/manDanger to life if the safety instructions and operating instructions are not observedThe compact operating instructions only contain the most important information for operating the converter. If the safety instructions and operating instructions in the associated documentation are not observed, accidents involving severe injuries or death can occur.• Observe the safety instructions and operating instructions given in the associated documentation. • See also https:///cs/cn/en/ps/25530/man供货范围 Scope of delivery供货范围至少包括下列组件：• 带可运行固件的即连即用的变频器（变频器由功率模块以及不可拆卸的控制单元组成）。
关于固件升级和降级的方法可访问网址：https:///cs/cn/zh/ps/25530/dl• 一套用于连接 I/O 控制端子的连接器。
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浅谈西门子SINAMICSG120系列变频器及应用
赵德龙;娜仁莎;李振军
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2012(042)001
【摘要】介绍了西门子G120系列变频器在棒材交流辅传动系统中的应用,阐述了装置的特点,外部接线端子的功能,简单的BOP面板操作,常用参数设置以及基本调试方法.棒材辅传动系统采用SINAMICS G120变频器,控制系统通过Ethernet,Profibus - DP,MPI网完成系统数据的采集、交换与监控,具有控制性能好、可靠性高等优点,满足了棒材轧制线高品质、高精度的要求.%The application of SIEMENS SINAMICS G120 converters in AC auxiliary driving- system of bar mill was introduced,expounded the features of application equipment,the functions of the external terminals of the device illustrated, simple operations by BOP, common parameter setup and basic debug methods. SINAMICS G120 converter is used in AC auxiliary driving system of bar mill. Collection,exchange and monitor of data of the control system are accomplished by Ethernet,Profibus - DP,MPI network. The system has the advantages of good control property and high reliability,and meets the needs of high quality and high precision of the bar rolling line.
【总页数】4页(P53-56)
【作者】赵德龙;娜仁莎;李振军
【作者单位】天津普辰电子工程有限公司,天津300384;天津普辰电子工程有限公司,天津300384;河北普阳钢铁有限公司高线厂,河北武安056300
【正文语种】中文
【中图分类】TP122
【相关文献】
1.西门子PLC的工程应用系列讲座第3讲西门子PLC与施耐德电气变频器在复合
机上的应用 [J], 李方园
2.西门子变频器的应用第3讲MM4系列变频器在PID中的应用 [J], 李方园
3.西门子S7-300系列PLC及AB753系列变频器在薄膜单向拉伸生产线上的应用[J], 张伟;宋晓亮;童慧
4.全新推出功率模块和控制单元——西门子SinamicsG120模块化变频器系列 [J],
5.浅谈西门子70系列变频器两类故障判断及处理 [J], 张茜
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