RTK手簿同步软件驱动更新方法
eSurvey3.1.0.1手簿软件操作说明书
eSurvey版本手簿软件使用说明书北京合众思壮科技股份有限公司目录第一章GPS工作原理和注意事项 (2)1.1GPS工作的基本原理 (2)1.2 RTK测量工作注意事项 (3)第二章公司及本软件简介 (4)2.1公司简介 (4)2.2eSurvey版本手簿软件简介 (5)第三章 eSurvey手簿软件功能详解及使用操作说明 (6)3.1主要功能介绍 (6)3.1.1软件主界面介绍 (6)3.1.2项目模板 (6)3.1.4测量模板 (7)3.1.5键入模板 (8)3.1.6工具模板 (8)3.1.7设备模板 (9)3.2 E-Survey手簿软件操作使用详解 (9)3.2.1基本操作流程 (9)3.2.2具体使用操作说明详解 (10)3.3其他功能介绍 (23)3.3.1键入（包括点、直线、弧段、道路） (23)3.3.2 工具（COGO、计算器） (29)3.3.3设备 (33)第四章注意事项 (37)北京合众思壮科技股份有限公司1技术部郑州技术中心制第一章 GPS 工作原理和注意事项1.1 GPS 工作的基本原理全球定位系统（GPS ）主要是由三大部分组成。
即空间星座部分、地面监控 部分和用户部分。
全球定位系统的空间星座部分和地面监控部分是用户应用该系 统进行导航和定位的基础。
用户只有通过用户设备（即 GPS 接收机）才能实现 应用 GPS 进行测量和导航、定位的目的。
GPS 的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本 原理。
首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点 A 至卫星之间的距离，那么 A 点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的 圆球上。
进一步，我们又测得点 A 至另一卫星的距离，则 A 点一定处在前后两 个圆球相交的圆环上。
我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定 A 点只 能是在三个圆球相交的两个点上。
根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个 不合理的位置。
RTK操作说明
RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。
RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
iHand55 手簿使用说明书
iHand55手簿使用说明书目录手簿简介 (3)手簿特点 (3)注意事项 (3)手簿外观 (4)手簿正面 (4)手簿背面 (5)手簿侧面 (5)手簿配件 (6)充电器 (6)数据线 (7)手簿操作 (7)键盘 (7)供电系统 (10)SIM卡安装 (11)Micro SD卡安装 (12)开关机操作 (13)数据下载 (14)手簿与电脑连接 (14)USB本地升级方法 (17)APN参数设置 (21)中国移动（CMNET）APN参数 (22)⒉手簿简介中海达iHand手簿是一款Android专业数据采集器。
采用物理全键盘和触摸屏结合的操作方式，专业定制物理键盘智能输入法，默认中英文输入，并支持多国语言。
采用工业级三防标准设计，能承受1.8米自由落体，IP68级防尘防水标准能适应野外复杂作业环境。
同时，配置的超大容量锂电池更能满足全天候的工作需求。
以iHand55手簿为例，采用5.5英寸720*1280的高亮液晶屏；2.0GHz 主频、8核64位处理器；拥有32GB大容量内部存储；内置Micro SD 卡槽，最大可支持128GB扩展卡（仅支持FAT32格式SD卡，不支持NTFS格式SD卡）；双卡双待，4G全网通，内置eSIM卡，含三年流量。
Android 10.0操作系统，界面更加优化美观。
手簿特点◇工业级设计，IP68级抗1.8m跌落能适应野外各种复杂作业环境。
◇5.5 英寸高亮户外彩色电容触摸屏，分辨率720*1280，阳光可见，典型亮度600 nits。
◇支持蓝牙、WiFi、4G，方便实现与接收机进行多种无线数据传输，Wifi和4G可同时使用。
◇内置1300万像素摄像头，支持高清影像信息的现场采集。
◇内置大容量锂电池，连续工作18小时以上。
◇内置NFC芯片，支持NFC数据传输功能、实现RTK与手簿智能配对。
◇快充技术，实现电池快速充电。
◇专业定制物理键盘智能输入法。
◇本地在线升级，方便客户升级系统。
瑞声达软件升级教程
瑞声达软件升级教程瑞声达软件升级教程介绍本教程将详细介绍瑞声达软件的升级过程，帮助用户顺利完成软件的更新。
请按照以下步骤进行操作。
准备工作在开始软件升级之前，确保已完成以下准备工作： - 电脑已连接互联网 - 保存好重要文件的备份 - 关闭其他程序，以确保升级过程顺利进行步骤一：打开瑞声达软件在您的电脑上打开瑞声达软件。
您可以在任务栏或者开始菜单中找到软件的图标，单击图标即可打开软件。
步骤二：进入软件设置在瑞声达软件的界面上，找到并单击菜单中的“设置”选项。
通常，该选项位于界面的顶部或侧边栏位置。
步骤三：找到软件升级选项在软件设置界面中，寻找“软件升级”或类似的选项。
这通常位于设置的列表中，您可以通过滚动界面来找到它。
步骤四：点击执行升级在“软件升级”选项下，您会看到一个升级的按钮或类似的操作。
单击该按钮，软件将开始检查是否有可用的更新版本。
步骤五：等待检查更新瑞声达软件将会自动连接到服务器，检查是否有可用的更新版本。
请耐心等待，这个过程可能需要几分钟的时间。
步骤六：开始软件升级一旦瑞声达软件检测到有可用的更新版本，将会提示您是否要进行软件升级。
请点击“确定”或类似的操作，启动软件升级过程。
步骤七：等待升级完成瑞声达软件开始升级过程后，请耐心等待升级完成。
这个过程可能需要一些时间，取决于您的网络和计算机性能。
步骤八：重新启动软件一旦软件升级完成，软件会提示您重新启动以应用更新。
请点击“确定”或类似的操作，重新启动瑞声达软件。
结论经过以上步骤，您已成功完成了瑞声达软件的升级。
现在您可以享受软件的最新功能和性能优化！如果以后有更多的软件升级版本发布，您可以重复以上步骤进行更新。
注意：在任何软件升级之前，请确保您的计算机系统安全，并遵循软件官方指导。
注意事项在进行软件升级时，请注意以下事项以确保顺利完成：1.网络连接：请确保您的电脑已连接到互联网，否则无法进行软件升级。
2.数据备份：在进行软件升级之前，建议您备份重要的文件和数据，以防止升级过程中的意外损失。
RTK常见问题的解决办法
网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连 接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主 机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是 否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对 主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上 ，可重启主机让主机自动登录……
电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
的电子浓度总含量梯度很大。电子浓度总含量梯度即电离层的不规则会引起 GPS传播
信号的闪烁, 使接收机发生信号失锁, 特别是对L2 载波, 影响很明显。
手簿 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进 行复位操作 S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色 圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。 7527手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFF字样， 用触笔将开关拨到OFF端后等待约10秒钟 再拨回ON端完成复位。 2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电 脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使 用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件 （XP/WIN7系统拥有对应的版本） 若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电 脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手 簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。 上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
3环境rtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都会对rtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。 差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电 磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会 对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题 在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机 的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免 海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。 若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一 不可
rtk数据的导出和导入流程
1．软件安装：
(1).安装华测RTK软件：
插入光盘，找到RTKSETUP双击即可安装。
软件语言选择窗口界面：
图1.安装语言选择
图2.安装起始界面
图3.安装路径选择
图4.安装功能选择
图5.安装对话框
图6.安装完成
(2).安装微软同步软件：PC上，开始>程序>HuaceRTK>驱动>微软同步软件，点击安装即可。
2．把数据从手簿里传到电脑上：
手簿上的操作：
文件>打开任务，找到相映的任务，点确定。
文件>导出>点坐标导出>输入文件名>确定。
电脑上的操作：
软件安装完毕后，用手簿USB线连上电脑和手簿后，微软同步软件会自动运行来连接手簿和电脑，出现对话框点取消即可。
在我的电脑里，点移动设备，点我的移动设备，application，RTKCE，即可找到刚才导出的点坐标文件，复制到电脑上即可。
2．把数据（如点位坐标）从电脑里传到手簿上：
（1）.在电脑上对要使用的坐标文件进行编辑，格式一定要正确：
如：
如果在EXCEL里编辑，格式也要符合上述要求；而且坐标文件的格式最好是文本文件，即.txt文件。
方法：另存为数据格式选CSV（逗号分隔），文件名输入“xxx.txt”。
（2）把编辑好的shuju.txt文件复制到手簿上：
把手簿连到电脑上，把刚才的文件复制到以下文件夹：我的电脑>我的移动设备>Mydocuments：
（3）在手簿上，进入测地通：
文件，导入，当地点坐标导入，选择文件格式，点文件名称后边的按钮选择坐标文件，找到相应的文件，确定，确定，即可导入需要的坐标到手簿里面的任务里。
手簿与电脑连接安装步骤
华星：GIS+手簿和电脑无法正常连接
GIS+手簿和电脑无法正常连接，怎么处理？
出现此类问题的原因，一般是由于驱动没有正确安装，解决方法是：首先安装ActiveSync4.1以上，然后将手簿和电脑用线缆连接起来
首次连接会弹出“设备安装向导”，选择从指定位置或列表中安装，然后再“搜索中包含下列区域”中，点击浏览指定到所下载的GIS手持机驱
动文件夹，安装即可。
此过程只需首次连接时需要
如果首次连接没有看到“设备安装向导”界面，则执行下列操作：
①将手簿和电脑连接
②在【我的电脑】上右键选择【管理】，找到【设备管理器】，在右边
的列表中找到带有黄色问号的USB设备，右键，选择【更新设备驱动程
序】。
即可看到设备安装向导，选择从指定位置或列表中安装，然后再
“搜索中包含下列区域”中，点击浏览指定到所下载的GIS手持机驱动
文件夹，安装即可。
出现此种情况的原因，有可能是由于首次连接时，没有安装驱动而选择了取消导致的。
也可以通过更换USB口来尝试解决此类问题。
中海达：1、专家坐谈
手簿连接不上电脑
电脑不识别手簿是怎么回事？
GIS+手簿连接电脑，除了安装activesync外，还需要安装一个驱动。
驱动程序从中海达网站下载专区下载，下载好后，手簿开机连接电脑，会提示“发现新硬件，需要更新驱动”，根据提示安装驱动即可。
2、专家坐谈
手簿与电脑的连接问题
安装手持机连接程序后，试着连接了彩屏驱动程序，手簿与电脑还是连接不上，检测不到设备，请问什么原因呀
如果手簿开机连接电脑，没提示发现新硬件的话。
你可以直接进入“我的电脑”“属性”“硬件管理器”“驱动程序”里面人为更新一个驱动。
如何正确安装和更新电脑的驱动程序
如何正确安装和更新电脑的驱动程序电脑驱动程序的安装和更新一直是使用电脑过程中不可避免的问题。
正确安装和更新驱动程序对电脑性能和稳定性的提升有着非常重要的影响。
本文将从以下几个方面介绍如何正确地安装和更新电脑驱动程序。
一、了解电脑硬件首先，正确安装和更新电脑驱动程序的前提是要了解电脑的硬件构成。
在安装和更新驱动程序的过程中，需要知道各硬件设备的型号和品牌。
可以通过设备管理器查看设备的型号和品牌等信息。
二、下载合适的驱动程序下载安装驱动程序也是非常关键的一步。
不同的硬件设备需要不同的驱动程序，同时也需要注意驱动程序的版本和与当前电脑系统的兼容性。
通常驱动程序的下载来源有厂商官网、第三方网站等。
但需要注意，不要轻信一些不可靠的下载来源，以免下载病毒或者非法驱动程序导致电脑出现问题。
三、安装驱动程序以下是正确安装驱动程序的几个步骤：1、解压下载好的驱动文件：有些驱动程序是压缩包，需要解压后才能安装。
2、打开设备管理器：在Windows系统下，通过“计算机管理” - “设备管理器”找到对应设备。
3、手动更新驱动程序：在设备管理器中，找到对应设备后，右键点击该设备，选择“更新驱动程序”，然后选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，选择下载好的驱动程序安装即可。
如果电脑无法连接到互联网，可以在设备管理器中找到“其他设备”里面的未知设备，右键点击，选择“属性”，然后在“详细信息”中选择“硬件ID”，查看硬件ID号，在网上搜索可适用的驱动安装。
四、更新驱动程序随着时间的推移，驱动程序也需要有时常的更新。
以下是正确更新驱动程序的几个步骤：1、打开设备管理器：如前面所说，在Windows系统下，通过“计算机管理” - “设备管理器”找到对应设备。
2、选择更新驱动程序：那么再右键设备，选择更新驱动程序，可选择自动更新或者手动更新两种方式。
3、自动更新方式：自动更新方式相对来说比较简便，电脑会自行搜索驱动程序并更新。
4、手动更新方式：手动更新方式需要先到厂商官网下载合适的驱动程序，然后按照之前的安装方式安装。
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高速版同步软件驱动更新方法
高速版包括Qmini和Q系列高速版有专门的同步软件驱动，如果使用旧版Qmini的同
步驱动用久了会有问题，需要更新驱动，方法如下。
1.将手持机打开并接连上电脑。
2.打开设备管理器：
在“我的电脑”点击右键选择“管理”菜单，如图
3.选择“设备管理器”右边列表就会列出电脑中的所有设备，如图
4.选择右边列表中的“Windows CE USB Devices”，点一下左边的“+”将其展开，如图
5.选择下面的USB设备（注意，在驱动更新前显示的设备名字可能和上图显示的不一样，
不用管它），点击右键选择“更新驱动程序”，出来驱动程序更新向导，如图：
6.选择“否，暂时不”然后点下一步，如图
7.选择“从列表或指定位置安装（高级）（S）”，点击下一步，如图：
8.选择“不要搜索，我要自己选择要安装的驱动程序（D）”，点击下一步，如图：
9.选择列出的设备型号（注意，在驱动更新前显示的设备名字可能和上图显示的不一样，
不用管它），点击“从磁盘安装”按钮，如图：
10.点“浏览”找到驱动文件（.ini后缀格式），然后点确定，如图：
11.点“下一步”后系统开始安装驱动程序，中间可能弹出警告，如图：
不用理会，点击“仍然继续”
12.安装完成后点击“完成”，至此驱动更新完成。