自动售货机控制系统设计-终稿
基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计论文 精品
毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。
二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。
具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。
●售货机可投入不同币种。
●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。
●当货物排出后延时指示灯灭。
●钱币多通过找币系统找币。
●系统运行状态应有指示。
四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。
2、仿真运行系统程序。
指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
自动售货机的PLC控制系统设计毕业设计
.:毕业论文(设计)题目自动售货机的PLC控制系统设计指导教师学生XXX学号专业自动化教学单位XX学院机电工程系〔盖章〕二Oxx年xx月xx日XX学院毕业论文〔设计〕开题报告书本次设计的题目是自动售货机主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序并简单介绍相关的知识如PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。
根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的重要局部是第三章的设计局部即自动售货机梯形图的设计。
首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。
自动售货机设计的主要内容1此自动售货机可以投入五角、一元的硬币2如果顾客投入硬币在限定的时间内2分钟不按任何按键自动售货机将退还所投硬币3当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时对应的物品指示灯亮绿灯4当物品对应的指示灯亮绿灯时按下按下相应的按键相应的物品排出同时指示灯绿灯闪烁5如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时自动售货时机自动将余款退还顾客6当顾客成功购置完一件物品后20秒无操作自动售货时机自动将余款退还顾客7如果顾客投入硬币后又不想买物品按下退款按键自动售货时机自动将余款退还顾客8找零时顾客可选择退一元的还是五角的9当物品缺乏时对应的物品指示灯亮红灯顾客按下相应的按键无反响不出物品不减余额并向总部发送所缺物品。
XX学院毕业论文〔设计〕中期检查表院(系)：机电工程系专业：自动化2013年3月22日毕业论文〔设计〕的进度方案：2010.01-2010.02整理和查询资料并完成开题报告写出论文提纲2010.02-2010.03整理资料结合所学知识依据修改的提纲撰写论文初稿2010.03-2010.04在初稿根底上修改论文撰写论文第二稿2010.04-2010.05继续修改论文最后定稿交指导教师2010.05整理论文资料并装订成册组织小组辩论完成情况：本人经过前一段时间的不断学习及查阅相关学习资料，论文的开题报告及解决问题的根本思路已经形成，煤气泄漏检测及报警系统的相关资料也已经准备完毕。
自动饮料售物机控制系统的设计
包括识别用户投币、选择饮料、取货等步骤，以及 如何处理用户取消操作或退款等异常情况。
03
自动饮料售物机应提供友好的人机界面，使用户能 够快速、方便地完成购买过程。
支付处理逻辑
01
支付处理逻辑是指自动饮料售物机如何处理用户的支付请求。
02
包括与支付系统对接、验证支付信息、处理支付成功或失败的
情况等步骤。
自动饮料售物机控 制系统的设计
目录
• 系统概述 • 硬件设计 • 软件设计 • 控制逻辑设计 • 安全设计 • 测试与调试
01
CATALOGUE
系统概述
设计目标
实现自动化售卖
保证商品质量
通过自动饮料售物机控制系统，能够 实现24小时无人值守的饮料售卖服务 ，提高售卖效率，降低人工成本。
系统应确保所售卖的饮料质量，防止 过期或劣质商品的销售，保障消费者 权益。
自动饮料售物机应支持多种支付方式，如现金、银行卡、移动
03
支付等，以满足不同用户的需求。
补货逻辑
1
补货逻辑是指自动饮料售物机如何进行补货和库 存管理。
2
包括监测库存量、自动下单、补货提醒等步骤， 以确保自动饮料售物机的正常运营。
3
自动饮料售物机应具备智能库存管理功能，以实 现快速、准确的补货和库存控制。
06
CATALOGUE
测试与调试
功能测试
功能测试
确保自动饮料售物机控制系统能够完成预设的功能， 如投币、出货、找零等。
异常处理测试
测试系统在异常情况下的表现，如投币后不出货、找 零错误等。
兼容性测试
测试系统在不同型号、品牌或配置的自动饮料售物机 上的兼容性。
压力测试
自动售货机的控制设计
1 0 0
第 一
1. 引言
自动售货机是完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自 动化设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h 售货，近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站、商厦、 医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。传统的自动 售货机控制采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上 做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差，可编程控制器（PLC) 是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新 型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点， 已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成 商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必需可靠、稳定和执 行效率高。
0.05
0.5元投币钮 11.04
输出 L1灯
功能
L2灯
取物口
A0
C0 A。顾客投币，显示投入总值，即余额数值。 (2)选择步。按下想要购买的选择按钮。 (3)取物口灯亮。则有饮料输出。 (4)显示余额。当按下退币按钮后，显示出余额。
到此为止，自动售货机的一个完整工作过程结束。
74LS48是七段数码管的驱动器。其各引脚功能如下： LT：做灯泡测试用，当LT=0，则不论其它输入状态为何，其输出 abcdefg=1111111，使七段显示器全亮，即显示8，以便观测七段显示器是否正常。 当LT=1，则正常解码。 RBI：脉冲消隐输入，当RBI=0 (LT 为1 时) 则不论DCBA 之输入为何， 其输出abcdefg皆为0，即七段显示器完全不亮，此脚可供使用者控制仅对有效数 据译码，避免在无意义的数据输入时显示出来造成字型的系乱。 BI/RBO：消隐输入/脉冲消隐输出，当BI/RBO为高电平时，无论其他输入 端输入为何，其输出abcdefg皆为0，即七段显示器完全不亮。
自动售货机的自动化控制系统设计
自动售货机的自动化控制系统设计摘要：我国目前的经济发展阶段呈现出多元化的经济发展形势，各种形态的经济发展模式以一种蓬勃之势展现在整个经济运行当中。
而究其原因，根本上还是在于我国整体生产力水平的普遍上升。
既表现为以互联网为主要代表的大数据信息化时代的到来，也表现为我国各项科学技术的转化为实际生产力的速度不断提高，也就是科技成果越来越能够以最快的速度进入的人的日常生活当中，并对人们的生活造成影响，实现快速融合。
自动售卖机就是这种技术与人民日常生活迅速结合的一种经济发展形态，而它的核心控制系统就是自动化控制系统，完全脱离了人力资源的控制，是一种较为便捷的经济发展模式。
而本文就对它的核心控制系统的设计问题进行了研究，以期对于我国自动售卖机这种经济形态的进一步发展提供一定的参考。
关键词：自动售货机；自动化控制系统；设计方法；现代化经济1自动售货机的自动化控制系统设计概述自动化控制系统是自动售卖机的核心和根本。
自动售卖机之所以能够实现自动化运作，能够在没有人力资源支撑和管理的情况之下，实现商品交换行为，就是因为有自动化控制系统在内部进行运作，它是遵循一套程序、一项流程，通过计算机技术、网络技术完成和实现的一整套过程，也说明我国自动售卖机这种形态的发展方式符合了当前先进生产力发展方向，体现了新的生产力对于人类生活所带来的便捷性。
而自动化控制系统的设计就是对于控制自动售卖机的自动化系统进行硬件和软件配置优化等方面的研究，按照当前的人民购买习惯来调整核心的运行程序，从而提高自动售卖机的综合运行效率的一项工作。
而结合当前的经济社会发展现状，当前的自动化控制系统的设计应当体现更大的便携性、科学性、美观性，并且根据不同区域的人民购买行为特征，来实现售卖机所售产品的优化布局和数量调整。
2自动售货机的自动化控制系统的研究价值首先，对于这种售卖机自身的运行来说，优化自动化控制系统能够帮助它以种更加科学的、更加符合现代人民消费行为习惯的方式来实现自身运作，更好地体现自身的存在价值，为人民的生活带去便利的同时，实现自身经济效益和经济价值的增长。
自动售货机控制系统的设计(已修)
课程设计任务书设计题目：自动售货机的PLC控制学院：机械工程学院班级:机检0811组员：周详卞冰冰冯露瞿梦丹王雨吴晴指导老师：邓三鹏教授一任务描述：自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。
如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。
最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。
若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。
大体运行如图2-1：图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图图2-2是自动售货机简单示意图。
在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。
汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。
咖啡指示灯投币不足指示灯图2-2自动售货机简单示意图二控制要求（1）自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。
（2）所售饮料标价：汽水——2元，咖啡——3元。
（3）投币总额或现在值显示在7段数码管上。
（4）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。
（如：当投入的硬币总值超过2元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水、咖啡指示灯均亮）。
（5）当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，7s后自动停止。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计在现代社会，随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
自动售货机的出现，极大地方便了人们的生活，提高了工作效率。
传统的自动售货机存在着一定的局限性，如人工成本高、设备维护困难等问题。
因此，本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统设计，以解决这些问题。
一、系统组成及工作原理1.1 系统组成基于PLC的自动售货机控制系统主要包括以下几个部分：PLC主机、触摸屏显示器、输入设备(如键盘、鼠标)、输出设备(如电机、电磁阀)以及与外部设备的通信模块等。
其中，PLC主机是整个系统的控制核心，负责接收输入设备的信息并根据预设的程序进行处理，最后通过输出设备驱动实际执行机构。
1.2 工作原理当用户按下投币按钮或刷脸支付时，输入设备会将相关信息发送给PLC主机。
PLC 主机接收到信息后，会根据预设的程序判断用户是否具有购买资格。
如果用户具备购买资格，PLC主机会向输出设备发送指令，使其驱动商品出货装置打开，从而实现商品的出卖。
在整个过程中，PLC主机还会实时监控商品库存、销售情况等信息，并根据需要向用户提供相应的提示信息。
二、系统设计2.1 硬件设计为了保证系统的稳定性和可靠性，本系统采用了高性能的PLC主机和触摸屏显示器。
其中，PLC主机选用了具有高度可靠性和稳定性的西门子S7-1200系列；触摸屏显示器则选用了具有良好人机交互性能的10.4英寸TFT触摸屏。
为了方便用户操作，还增加了键盘、鼠标等输入设备以及打印机等输出设备。
2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括以下几个部分：程序设计、通讯程序设计以及人机交互界面设计。
其中，程序设计主要负责实现自动售货机的控制逻辑；通讯程序设计主要用于实现PLC主机与外部设备之间的数据传输；人机交互界面设计则是为了提供一个直观、易用的操作界面。
三、系统实现与调试3.1 系统实现在硬件搭建完成后，我们首先对各个部件进行了接线连接，确保其正常工作。
自动售货机毕业设计全文
目录1引言 (1)2 PLC的结构与特点 (2)2.1PLC的基本结构 (2)2.2PLC的特点 (2)2.3PLC的应用领域 (2)3 自动售货机的硬件设计 (2)3.1控制要求 (2)3.2光传感器 (4)3.3数码管显示 (5)3.4金属硬币的识别原理 (5)3.5硬币的贮存和退币 (6)4自动售货机的软件设计 (6)4.1设计思路 (6)4.2总体流程图 (6)4.3I/O口分配 (7)4.4控制接线图 (8)4.5程序开发 (8)4.5.1 计币系统 (9)4.5.2 比较系统 (9)4.5.3选择和饮料供应系统 (9)4.5.4退币系统 (10)4.5.5钱显示和制冷 (11)5 调试 (11)5.1系统的连接 (11)5.2PLC程序调试 (11)6结论 (12)参考文献 (12)附录 (13)1引言自动售货机（Vending Machine）起源于公元前215年的古埃及，当时用于人们在神庙里用金币购买圣水。
19世纪70年代，自动售货机在美国、日本迅猛发展，如今已成为世界上最大的现金交易市场。
作为一种前卫的零售方式，自动售货机已在45个国家广泛普及。
据统计，日本平均每23人就拥有一台自动售货机，美国平均每40人拥有一台自动售货机，美国自动售货机的零售营业额高达293亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达5.5元。
全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达2000亿美元。
近些年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。
自动售货机在北京、上海、大连、沈阳、西安开始出现，成为不少年轻人时髦的购物选择。
在国家相关政府部门的大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。
本文设计自动售货机的目的在于，结合现实中的情况，在巩固和应用所学知识的前提下，充分发挥自己的动手和实际设计的能力，设计出一款简单实用的自动售货机。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计一、引言随着时代的发展和社会的进步，自动售货机已经成为了人们生活中不可缺少的一部分。
随着自动化技术的不断发展，自动售货机控制系统也变得越来越智能化和高效化。
本文将详细阐述基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计，为读者提供参考和学习。
二、系统设计2.1 系统结构基于 PLC 的自动售货机控制系统主要包括以下硬件设备和软件模块：2.1.1 硬件设备•PLC 控制器：负责控制自动售货机开关、货道电机等各种设备。
•人机界面：提供人机交互接口，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。
•电子货道：存放商品，并允许人机交互。
•支付模块：负责处理用户支付过程。
2.1.2 软件模块•自动售货机控制程序：运行在 PLC 控制器上，控制整个自动售货机的各种操作。
•用户界面程序：运行在人机界面上，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。
•支付处理程序：运行在支付模块上，处理用户支付过程并将结果反馈给 PLC 控制器。
2.2 系统流程基于 PLC 的自动售货机控制系统流程如下：1.用户选择所需商品，将其编号通过人机界面输入。
–如选择商品已下架或售完，则提示“暂无库存”。
2.PLC 控制器接收到用户选择的商品编号后，控制电子货道电机将商品推出。
–如检测到商品卡住或堵住货道，则提示“商品推出失败”。
3.用户支付，选择支付方式，支付完成后，支付模块返回支付结果给PLC 控制器。
–如支付超时或支付失败，则提示“支付失败”。
4.PLC 控制器收到支付结果后，释放商品或者提示“取货失败”。
5.用户取走商品，结束交易。
2.3 主要功能基于 PLC 的自动售货机控制系统的主要功能包括：1.商品的选择、展示、出货、库存管理等。
2.支付功能的实现，包括多种支付方式，如现金、刷卡、二维码等。
3.售货机状态监测与维护，包括货道状态、电机故障等。
三、技术方案3.1 硬件方案基于 PLC 的自动售货机控制系统，需要一台 PLC 控制器和一个人机界面来实现用户交互。
自动售货机 毕业设计论文.doc
基于PLC的自动售货机监控系统设计摘要随着当前城市规模的增大，很多公共场合都放置有自动售货机，极大的满足了人们的即时性需求，为人们进行简单物品的采购提供了一种便利。
传统的自动售货机多采用单片机控制方案，系统硬件设计复杂，抗干扰能力相对较差，很难保证系统的可靠性和稳定性，维护维修困难。
本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-48MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。
该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。
关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图Based on PLC automatic vending machine system designABSTRACTThe present paper design was by the microcomputer - PLC constitution automat supervisory system, this article elaborated automat and the development, as well as it in the domestic and foreign development present situation, the characteristic as well as the principle of work basically, to carried on a more careful elaboration by the microcomputer - PLC constitution vending machine system overall design process.Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface.The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram目录前言 (1)第1章自动售货机的介绍 (2)1.1自动售货机概述 (2)1.2自动售货机功能分析 (3)1.3自动售货机前景分析 (4)第2章总体设计方案 (6)2.1自动售货机系统需求 (6)2.2系统硬件结构框图 (7)2.3 总体方案设计 (8)第3章自动售货机硬件结构设计 (10)3.1 硬件选择 (10)3.1.1 电机的选择 (10)3.1.2 货币处理装置 (10)3.1.3 送出机构 (11)3.1.4 按钮装置 (11)3.1.5 显示装置 (12)第4章自动售货机控制系统设计 (13)4.1 基于PLC的自动售货机控制系统 (13)4.1.1自动售货机硬件系统的组成部分及工作流程 (13)4.1.2自动售货过程的控制子系统简述 (14)4.1.3 基于PLC的自动售货机控制 (15)4.2 PLC控制系统设计编程要求及基本原则 (16)4.2.1 PLC控制系统设计编程要求 (16)4.2.2 PLC控制系统设计的基本原则 (17)4.3 自动售货机PLC控制方案设计 (18)4.4 PLC选型 (18)4.4.1 PLC概述 (18)4.4.2 I/O点估算 (21)4.4.3 PLC选型 (21)4.5程序设计 (22)4.5.1 I/O地址设计 (22)4.5.2 流程设计 (23)4.5.3 PLC与现场器件的连接 (24)4.5.4 投币程序设计 (25)4.5.5 比较、选择、购买程序设计 (28)4.5.6 退币程序设计 (30)4.5.7 主程序设计 (32)4.5.8 梯形图程序调试 (34)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (39)外文资料翻译 (45)前言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
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东华理工大学长江学院 毕业设计
题 目 自动售货机控制系统设计 英文题目 Vending Machine Control System Design 学生姓名： 王 飞 申请学位门类： 工学学士 学 号： 09315221 专 业： 机械电子工程 系 别： 机械与电子工程系 指导教师： 赵 杰 职称： 讲 师
二零一三年六月 I
摘 要 随着现代社会科技和经济的飞速发展，人们已经迈进了一个高科技时代，同时人们也逐渐的学会享受生活，为了满足人们的生活追求，自动售货机开始迅速的普及。作为自动控制技术发展产物之一的PLC无人自动售货机，在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，已成为一种全新的商业零售形式。同时经济的快速增长使的人们的消费水平不断提高，大量的消费品被生产出来，这需要大量的物品流通渠道来消费这些生产出来的消费品，在以前主要是通过超级市场来销售，但现在自动售货机使人们多了一种选择。它的出现使消费模式和销售环境发生了巨大的变化，相对于超级市场、百货购物中心等销售模式而言，无人自动售货机没有场地上的局限，而且购物便利。 本文简要介绍了课题研究的意义，自动售货机在国内外的研究动态，主要设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机控制系统，包括自动售货机控制系统硬件设计，软件的设计，I/O分配，系统控制流程图，PLC梯形图程序的编写和系统梯形图的调试仿真。 关键词： PLC； 自动售货机控制系统； 梯形图； 调试 II
ABSTRACT With the development of the modern technology and society's rapid economic, people have entered an era of high technology, but it also gradually learn to enjoy life, to pursue in order to meet people's lives, vending machines began to spread rapidly. Automatic control technology development as one of the products of the PLC unattended vending machines, in people's daily life has been widely used, has become a new form of commercial retail. While rapid economic growth has enabled the continuous improvement of people's consumption level, a large number of consumer goods were produced, which requires a large number of items to consume these distribution channels produced consumer goods, in the past mainly through supermarkets to sell, but now vending freighter make people more of a choice. It appears that consumption patterns and sales environment has undergone tremendous change, as opposed to supermarkets, department stores, shopping centers, sales model, nobody no vending machines on site limitations and shopping convenience. This article briefly describes the significance of the research, the research of the vending machine at home and abroad, the main design is design a vending machines control system consisting of PLC based on Siemens S7-200 series, including vending machine control system hardware design, software design , I / O assignment, the flow of the system control, write the PLC ladder program and the debug simulation of the system ladder. Keywords: PLC; vending machine control system; ladder; debugging 目 录 摘 要 .................................................................................................................................... I ABSTRACT .......................................................................................................................... II 绪论 ....................................................................................................................................... 1 1.1 课题研究的意义 ..................................................................................................... 1 1.2 国内外研究动态 ..................................................................................................... 1 2． 自动售货机控制系统的整体设计方案 ....................................................................... 3 2.1 自动售货机的工作原理 ......................................................................................... 3 2.2 自动售货机设计的基本思路 ................................................................................. 3 2.3 自动售货机控制系统设计的基本内容 ................................................................. 3 2.3.1 主要内容 ....................................................................................................... 3 2.3.2 拟解决的关键性问题 ................................................................................... 3 2.4 自动售货机控制系统设计的步骤 ......................................................................... 4 3． 自动售货机控制系统硬件的设计 ............................................................................... 5 3.1 自动售货机的控制要求分析 ................................................................................. 5 3.2 PLC型号的选择 ...................................................................................................... 5 3.2.1 PLC的概念 .................................................................................................... 5 3.2.2 PLC的工作原理 ............................................................................................ 6 3.2.3 PLC的循环扫描 ............................................................................................ 6 3.2.4 PLC的硬件组成 ............................................................................................ 7 3.2.5 PLC的编程语言 ............................................................................................ 8 3.2.6 PLC的主要特点 ............................................................................................ 8 3.3 感应器件的选择 ................................................................................................... 10 3.4 钱币的贮存和退币机构 ....................................................................................... 10 3.5 商品送出机构的选择 ........................................................................................... 11 4． 自动售货机控制系统软件的设计 ............................................................................. 12 4.1 PLC软件系统设计的方法 .................................................................................... 12 4.2 I/O口的分配 .......................................................................................................... 12 4.3 自动售货机I/O 接口图 ....................................................................................... 13 4.4 自动售货机控制流程图设计 ............................................................................... 14 4.5 自动售货机控制梯形图程序的设计 ................................................................... 15 4.5.1 计币部分设计 ............................................................................................. 15 4.5.2 比较部分设计 ............................................................................................. 18 4.5.3 选择部分设计 ............................................................................................. 19 4.5.4 余额计算部分设计 ..................................................................................... 20 4.5.5 退币部分设计 ............................................................................................. 20 4.5.6 报警部分设计 ............................................................................................. 22 5． 自动售货机控制系统的调试 ..................................................................................... 24 5.1 系统的仿真调试 ................................................................................................... 24 5.2 系统调试的方法 ................................................................................................... 24 5.3系统仿真运行分析 ................................................................................................ 25