重庆-特别重大道路交通事故

重庆-特别重大道路交通事故
重庆-特别重大道路交通事故

重庆" 1 0 . 1 " 特别重大道路交通事故

2006年10月1日13时33分,重庆公路运输(集团)利民出租汽车有限公司(以下简称公运利民公司)711 路客车驾驶员吕富华驾驶宇通客车途经嘉陵江石门大桥南引桥时发生坠桥事故,造成30

人死亡、20人受伤(其中10 人重伤),直接经济损失739万元。

一)事故单位及驾驶人基本情况

公运利民公司是重庆市交通运输控股(集团)有限责任公司所属企业重庆市公路运输(集团)公司下属的独立法人企业,为重庆市公路运输(集团)公司的子公司。该公司实行单车承包经营方式,全部车辆以公司名义购置,购车款和客运车辆指标费由车主出资。对车主实行" 定额上缴、超收自留、欠收自负"的经济责任制,车主按合同约定向公司一次性交纳"责任车辆安全及财产保证金" ,按月定

额缴纳" 经营经济指标费" 。

肇事驾驶人吕富华,男,31 岁,小学文化,有大型客车准驾证和从事旅客运输(大客)、货物运输从业资格证。吕富华曾于2006年3月31日凌晨驾驶渝B41067客车在重庆市五桂路水口合药厂路

段发生一起重大道路交通事故(以下简称"3.31" 重大道路交通事故),造成1 人死亡,经重庆市公安局交通警察总队第八支队认定,吕富华和死者在此次事故中负同等责任。

二)事故原因

1. 事故的直接原因:驾驶人吕富华在限速40公里/ 小时的路段上,在雨天路面湿滑的条件下,驾驶大客车进入嘉陵江石门大桥南引桥右转弯时,未降低行驶速度,车辆后轮出现向左侧滑,因处置不当,车辆冲上人行道,撞坏护栏,坠落引桥下,导致事故发生。

2. 事故的主要原因:

一是利民公司安全管理混乱,安全规章制度不落实。对运营车辆"以包代管" ,没有纠正和处理承包人及驾驶人员的违法违规行为。

二是重庆市公路运输(集团)公司未履行出资人的权利和义务,对公运利民公司管理不力。对利民公司有关人员不认真履行安全管理职责的问题失察。

三是重庆市交通运输控股(集团)有限责任公司对本公司安全工作机构和重庆市公路运输(集团)

公司履行安全生产管理职责督促检查不力,工作失察。

四是重庆市道路运输管理局对主城区客运安全管理不到位。对上述运输企业管理混乱" 以包代管" 等问题失察。

3. 经调查认定这是一起责任事故。

三)对事故责任人员的处理

肇事车辆驾驶人吕富华已在事故中死亡,不再追究责任。对事故发生负有主要责任移交司法机关处理4 人:

1. 吕嘉,事故车辆承包人吕建国的代理人、驾驶人。没有认真履行承包代理人的责任,明知吕富华驾车造成"3.31" 重大道路交通事故且负有同等责任后,违反有关规定继续聘用吕富华,对事故发生负有主要责任。

2. 杨宗义,公运利民公司安全科负责人。没有认真履行安全管理职责,明知吕富华驾车造成

"3.31" 重大道路交通事故且负有同等责任后,未向公司提出处理意见,对事故发生负有主要责任

3. 张焘,公运利民公司总经理,安全生产工作的主要负责人。没有认真履行安全管理职责,明知吕富华驾车造成"3.31" 重大道路交通事故且负有同等责任后,未进行处理(应解聘),对事故发生负有主要责任。

4. 张雷,公运利民公司董事长。对运营车辆的安全生产工作"以包代管",造成对驾驶人员的管

理失控,对事故的发生负有主要责任。

给予党纪、政纪处分9 人。其中:

1. 汤传明,重庆市公路运输(集团)公司总经理、党委委员,公司安全生产委员会主任。对事故发生负有主要领导责任。给予撤职、撤销党内职务处分。

2. 曾祥普,1994年至2006 年6月任重庆市公路运输(集团)公司总经理、公司安委会主任;2006

年6月后任重庆市交通运输控股(集团)有限责任公司董事长、党委书记、安全生产委员会主任。对事故发生负有主要领导责任。给予降级、党内严重警告处分。

3. 陈炜,重庆市公安局交警总队第八支队干警,负责交通事故处理工作。陈炜在处理吕富华"3.31" 重大交通事故时,当时扣留了吕富华的驾驶证及肇事车辆。但在没有对此起事故作出认定的情况下,违反规定,于2006年4月4日私自将肇事车辆发还吕富华营运。弄虚作假,擅自将事故档案中的放车时间改写为2006年5月1日,使之与送达车辆技术检验鉴定书复印件时间相吻合,对此负有主要责任。给予降级处分。

4. 何平,重庆市公安局交警总队第八支队支队长、党支部副书记。对陈炜违规私自将渝B41067客车放行,擅自改写事故档案的错误行为失察,对此负有重要领导责任。给予记大过、党内警告处分。

四)对事故单位及有关部门的处理

由重庆市人民政府及相关部门依据《安全生产法》和有关行政法规的规定,对相关生产经营单位及其主要负责人予以行政处罚。

按照有关规定,重庆市人民政府向国务院作出书面检查报告。

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型,并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化,得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示,其中0.2a =,0.2b =,4K =, 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图(设系统原处于静止状态)。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解:由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-,那么4e e u r r ++=+。

电力电子第1-3章作业答案(重庆大学)

注意:此答案严禁在网上发布,注意第三章的题,在计算晶闸管的额定电压和电流时一定要考虑最严重情况,也就是说在异乡范围内晶闸管所承受的最大电压和电流值。 第一章习题答案 1.使晶闸管导通的条件是什么? 答:晶闸管导通的条件: 晶闸管承受正向阳极电压和正向门极电压。 2.维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断? 答:维持晶闸管导通的条件是:流过晶闸管的电流大于维持电流。 要使晶闸管由导通变为关断,必须去掉阳极正向电压,或者给阳极加反压,或者降低正向阳极电压,使通过晶闸管的电流小于维持电流。 3.解:图1-43中阴影部分为晶闸管处于导通区间的电流波形,各波形的电流最大值均为I m ,试计算各波形的电流平均值与电流有效值。 图1-43 晶闸管导电波形 a) 电流平均值:14 4 (22)1 sin ()cos 0.27224m m d m m I I I I td t t I π ππ π ωωωπ π π = =- = ≈? 电流有效值: 22 14 4 111 23(sin )()(sin 2)0.4772224 4 m m m m I I I I t d t t t I ππ π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? b) 电流平均值:m 2m 4 22I 1 sin ()0.544I 2d m I I td t π π ωωπ π = =≈?() 电流有效值: 22 24 4 1 11 23(sin )()(sin 2)0.67424 22m m m m I I I I t d t t t I π π π ππ ωωωωπ ππ += = -= ≈? c) 电流平均值:23 1()24 m d m I I I d t π ωπ == ?

数字图像处理_图片识别

研究生课程考核试卷 (适用于课程论文、提交报告) 科目:数字图像处理教师:黄鸿 姓名:潘世强学号:20110802096 专业:仪器科学与技术类别:(学术)上课时间:2011年10月至2012年01月 考生成绩: 阅卷评语: 阅卷教师(签名) 重庆大学研究生院制

CHONGQING UNIVERSITY 数字图像处理 ——基于内容的图像检索系统 学院:光电工程学院 姓名:潘世强 学号:20110802096 指导教师:黄鸿 时间: 2012年01月08日

基于内容的图像检索系统 摘要:随着多媒体技术的迅速发展,图像数据库也急剧膨胀起来,如何高效、快速地从像资源中获取有用的图像成了信息检索技术研究的热点。 本文主要针对基于内容的图像检索技术(CBIR)做了相关的介绍,对基于图像检索技术中的特征提取技术进行了较为详细的阐述,研究了图像颜色的提取方法,以及图像间相似性度量方法。本文运用的特征值提取方法为颜色直方图的方法,对图像提取颜色特征,并根据这些特征对目标图片与图片库中的图片进行了相似度排序,最后运用Matlab软件对上述方法进行验证,得到图像检索结果,从而实现基于内容的图像检索。 关键词:直方图HIS彩色空间基于内容图像检索 1.引言 图像是对客观对象的一种相似性的、生动性的描述或写真。或者说图像是客观对象的一种表示,它包含了被描述对象的有关信息。它是人们最主要的信息源。据统计,一个人获取的信息大约有75%来自视觉。俗话说“百闻不如一见”,“一目了然”,都反映了图像在信息传递中的独特效果。所谓基于图像内容检索,即从图像库中查找含有特定目标的图像,也包括从连续的视频图像中检索含有特定目标的视频片段。它区别于传统的图像检索手段,融合了图像理解技术,从而可以提供更有效的检索手段。 本文主要针对基于内容的图像检索技术中的特征提取方法展开论述,简要地介绍了近年来基于内容的图像检索中颜色、纹理、形状及语义特征的描述方法,并对颜色特征的描述方法以及特征相似性做了详细的论述。

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院: 自动化学院 考试日期: 2007-01 考试方式: 考试时间: 120 分钟 一、(20%)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述, 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出,完成以下要求。 1、 根据所给方程组,画出该过程的动态结构图; 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、(20%)系统的动态结构图如图1所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ,峰值时间s t P 1=。 图 1 三、(15%)设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中, 0T :介质温度;1T :热电偶温度;2T :套管温度; 11C m :热电偶热容; 22C m :套管热容; 1R :套管与热电偶间的热阻; 2R :介质与套管间的热阻 1q :套管向热电偶传递的热量;2q :介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

2、 若增加一个零点1-=z ,此时根轨迹的形状如何?,该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中,若增加的零点是3-=z ,此时根轨迹的形状又如何?你能作出什 么初步结论? 四、(20%)系统的开环传递函数为: ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并 求出系统的相位裕量; 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ,绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量; 3、 比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、(15%)用描述函数法分析图2所示系统的稳定性,判断系统是否自振,若 有自振,求自振频率和振幅。其中: A M A N π4= )( 六、(10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学电气工程学院老师名单及简介

重庆大学电气工程学院老师名单及简介 刘和平,博士,教授,博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家;重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任;重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。 赵霞,博士,副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程;从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。 杨丽君,博士,副教授,硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。 韩力,博士,教授,博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项,发表科研论文70余篇(其中SCI、EI检索论文20余篇),培养研究生30余人。 李剑,博士,教授,博士生导师院长助理,系主任。

周雒维,教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记;IEEE高级会员;国务院政府特殊津贴专家;重庆市首届电力电子学科学术带头人;《电路原理》国家精品课程负责人;中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员;《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委;2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。 王正勇,电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师,其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。 张谦,博士,副教授,硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项,主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项,参加国家及省部级教改项目4项;2008-2009学年第一学期、2009~2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号;2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号;2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。 廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任;重庆大学电气工程学院院长;教育部长江学者特聘教授;“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人;国家杰出青年基金获得者;重庆市两江学者特聘教授。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点: 1.自动控制系统的工作原理; 2.如何抽象实际控制系统的各个组成环节; 3.反馈控制的基本概念; 4.线性系统(线性定常系统、线性时变系统)非线性系统的定义和区别; 5.自动控制理论的三个基本要求:稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点: 1.时域数学模型--微分方程; 2.拉氏变换; 3.复域数学模型--传递函数; 4.建立环节传递函数的基本方法; 5.控制系统的动态结构图与传递函数; 6.动态结构图的运算规则及其等效变换; 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析: 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解,面对这类对象建立微分方程是个难题,讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则,而没有具体可操作的步骤,面对变化多端的结构图,初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉,理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路,若将a点移至b点,同时将c点移至d点,同理,另一条交叉支路也作类似的移动,得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述,难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道,它与所有的回路皆接触,不存在不接触回路,故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触,回路增益44H G L -=,故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触,故13=?。 第三章 时域分析法 重点: 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点; 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

图像增强参考文献

[1] 冈萨雷斯. 数字图像处理[M]. 电子工业出版社,2003. [2] 杨帆等. 数字图像处理与分析[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2007 [3] 马平. 数字图像处理和压缩[M]. 北京:电子工业出版社,2007 [4] 闫敬文. 数字图像处理[M]. 北京:国防工业出版社,2007 [5] 王慧琴. 数字图像处理. 北京:北京邮电出版社, 2006. [6] 阮秋琦. 数字图像处理学. 北京:电子工业出版社, 2001 [7] 何东健. 数字图像处理. 西安:西安电子科技大学出版社, 2003. [8] 王家文, 曹宇. MATLAB6.5图形图像处理. 北京:国防工业出版社, 2004. [9] 余成波. 数字图像处理及MATLAB实现. 重庆:重庆大学出版社, 2003. [10] 张志涌, 徐彦琴. MATLAB教程-基于6.x版本.北京航空航天大学出版社, 2001. [11] 夏德深, 傅德胜. 计算机图像处理及应用. 南京:东南大学出版社, 2004. [12] Simard P,Steinkraus D,Malvar H.On-line Adaptation Image Coding with a 2-d Tarp Filter. Proceedings of IEEE Data Compression Conference[J].2002.vol.8(1):23-32. [13] WangHong,LuLing,QueDaShun. Image Compression Based on Wavelet Transformand Veetor Quantization[J] .Beijing : Proceedings of the First International Confereneeon Maehine Leamingand Cybernetics,2002(5):35-41 [14] WangHong,LuLing,QueDaShun. Image Compression Based on Wavelet Transformand Veetor Quantization[D]. Beijing:Proeeedingsof the First Inter national Confereneeon Maehine Leamingand Cybernetics,2002 [15] YufangGao ,Yang Liu. Analysis of Compression Encoding about Digital Image[D].Beijing: Beijing University of Posts and Telecommunications,2003 [16] Jerome M. Sha Piro. Afast Technology for Identifying Zerotreesin the EZW Algorithm[J],IEEET rans. Coef. Aeoustv Speech Signal Proeessing.1996(7):11-23 [1] 冈萨雷斯. 数字图像处理[M]. 电子工业出版社,2003. 摘要:本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书,它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和MathWorks 公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了怎样通过开发新代码来增强这些软件工具。本书在介绍MATLAB编程基础知识之后,讲述了图像处理的主要内容,具体包括亮度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像复原与配准、彩色图像处理、小波、图像数据压缩、形态学图像处理、图像分割、区域和边界表示与描述以及对象识别等。 [2] 杨帆等. 数字图像处理与分析[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2007 摘要:系统介绍数字图像处理与分析技术中所涉及的有代表性的思想、算法与应用,跟踪图像处理技术的发展前沿,以图像频域变换、图像增强、图像复原、图像几何变换、图像压缩编码、数学形态学及应用、图像分割技术、图像特征分析、图像配准与识别、实用数字图像处理与应用系统为主线,系统讲述图像处理与分析技术的理论基础、典型算法和应用实例。编写上力求系统性、实用性与先进性相结合,理论与实践相交融,既注重传统知识的讲授,又兼顾新技术、新成果的应用。 [3] 马平. 数字图像处理和压缩[M]. 北京:电子工业出版社,2007

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案(一) 单项选择题(每题2分,共40分) 1、采用螺纹联接时,若被联接件之一厚度较大且材料较软,强度较低,需要经常装拆,则一般宜采 用()。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与()无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于()。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是()。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件,影响疲劳破坏的主要因数是()。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时,将T乘以折算系数a是考虑到()。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时,其工作面的摩擦状态是()。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式是()。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是()转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中,滚子的作用是()。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据()按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中,限制链轮最少齿数的目的之一是为了()。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

实验三 图像空域平滑和频域平滑

实验三图像空域平滑和频域平滑 一、实验目的 1)掌握图像典型噪声的基本特点; 2)掌握图像空域高斯平滑的基本方法; 3)掌握图像空域中值滤波的基本方法; 4)掌握图像频域高斯平滑的基本方法; 5)掌握根据图像特点进行平滑滤波的基本原理和方法。 6)通过编程,上机调试程序,进一步提高编程能力及使用计算机解决问题 的能力。 二、实验原理 1. 图像的典型噪声 噪声可理解为影响传感器对所接收图像源信息进行理解或分析的各种因素。噪声一般是不可预测的随机信号,只能用概率统计的方法去认识。噪声对图像的输入、采集和处理的各种环节,以及输出结果的全过程均有影响。因此,去噪己经成为图像处理中极其重要的手段,也是图像处理领域研究的一个重点。本节对典型噪声的来源和性质进行简要介绍。 对图像信号而言,灰度图像可视为二维亮度分布,噪声可看作是对亮 度的干扰,用表示。噪声具有随机性,因而需要用随机过程来描述,即要 求知道其分布函数和密度函数。在许多情况下,这些函数很难测定和描述,甚至无法得到,所以常用均值、方差、相关函数等统计特征来描述噪声,如噪声的总功率描述为;噪声的交流功率可由方差描 述;噪声的直流功率可用均值的平方表示。 图像噪声的描述与建模方式主要有以下几种: (1)白噪声(White Noise):它具有常量的功率谱。白噪声的一个特例是高斯噪声(Gaussian Noise),其直方图曲线服从一维高斯型分布: (1) 其中为均值与标准差。MATLAB产生函数为J = IMNOISE(I,'gaussian',M,V), M,V为均值与方差,高斯噪声示例如图1所示。

图1 高斯噪声示例 (2)椒盐噪声(Pepper & Salt Noise):一种在图像中产生黑色、白色点的脉冲噪声。该噪声在图像中显现较为明显,对图像分割、边缘检测、特征提取等后续处理具有严重破坏作用。MATLAB产生函数为J = IMNOISE(I, ‘salt & pepper’, D),D为噪声密度。椒盐噪声示例如图2所示。 图2 椒盐噪声示例 (3)乘性噪声(Multiplicative Noise):乘性噪声与加性噪声对应,加性噪声一般指热噪声、散弹噪声等,它们与信号的关系是相加,不管有没有信号,噪声都存在。而乘性噪声一般由信道不理想引起,它们与信号的关系是相乘,依附于信号而存在。一般图像处理中把加性随机性噪声看成是系统的背景噪声;而乘性随机性噪声看成系统的时变性(如衰落或多普勒)或非线性所造成的。具体而言乘性噪声是指一幅图像被斑点噪声像素破坏,而且这些像素的亮度与其邻域的亮度显著不同,公式可表达为。MATLAB产生函数为J = IMNOISE(I,'speckle',V),其中V为噪声方差。乘性噪声示例如图3所示。

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出,20世纪50年代末60年代初,由于空间技术发展的需要,对自动控制的精密性和经济指标,提出了极其严格的要求;同时,由于数字计算机,特别是微型机的迅速发展,为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下,控制理论有了重大发展,如庞特里亚金的极大值原理,贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等,这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法(时域方法),研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在,随着技术革命和大规模复杂系统的发展,已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及(如下): 至今自动控制已经经历了五代的发展: 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA 的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

最新重庆大学-电力电子技术复习题(答案)

四、计算题(每小题10分,共20分) 1、一台工业炉原由额定电压为单相交流220∨供电,额定功率为10千瓦。现改 用双向晶闸管组成的单相交流调压电源供电,如果正常工作时负载只需要5千瓦。试问双向晶闸管的触发角α应为多少度?试求此时的电流有效值,以及电源侧的功率因数值。 2、已知自耦变压器基本绕组为1-0,调整绕组1-3与1-2之间的匝数是1-0 的10%。试分析图示两组反并联晶闸管组成的电路,是如何实现在输入电压波动时,使输出电压∪0保持稳定? 3、在图示交流调压电路中,已知U2=220V负载电阻R L=10Ω,当触发角α= 90°时,计算R L 吸收的交流电功率是多少?并画出R L 上的电压波形图。导通 区用阴影线表示。

4、在图示升压斩波电路中,已知E=50V,负载电阻R=20Ω,L值和C值极大, 采用脉宽调制控制方式,当T=40μs,t on =25μs时,计算输出电压平均值U , 输出电流平均值I 。 5、三相桥式全控整流电路,U 2 =100V,带电阻电感性负载,R=5Ω,L值极大。当控制角α=60o时,求: A、画出u d 、i d 、i VT1 、的波形。 B、计算负载平均电压U d 、平均电流I d 、流过晶闸管平均电流I dVT 和 有效电流I VT 的值。

6、指出下图中①~⑦各保护元件及VD、Ld的名称和作用。 7、三相桥式全控整流电路,L d 极大,R d =4Ω,要求U d 从0—220V之间变化。试 求: (1)不考虑控制角裕量时,整流变压器二次相电压。 (2)计算晶闸管电压、电流平均值,如电压、电流裕量取2倍,请选择晶闸管型号。 (3)变压器二次电流有效值I 2 。

实验四 图像边缘检测

实验四图像边缘检测 一、实验目的 1)掌握图像典型边缘的基本特点; 2)掌握梯度应用图像边缘检测的基本原理; 3)掌握利用典型一阶微分边缘检测算子进行边缘检测的基本方法; 4)掌握利用典型二阶微分边缘检测算子进行边缘检测的基本方法; 5)通过编程,上机调试程序,总结归纳,培养使用计算机进行图像处理算 法设计的能力。 二、实验原理 1. 图像的边缘 边缘检测技术对于数字图像处理非常重要,因为边缘是所要提取目标和背景的分界线,提取出边缘才能将目标和背景区分开来。在图像中,边界表明一个特征区域的终结和另一个特征区域的开始,边界所分开区域的内部特征或属性是一致的,而不同的区域内部的特征或属性是不同的,边缘检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的,这些差异包括灰度,颜色或者纹理特征。边缘检测实际上就是检测图像特征发生变化的位置。 一幅未受污染、层次丰富的图像中,大部分区域的灰度变化是比较平缓的,构成了图像的主基调,少部分区域灰度变化剧烈且具有连续性,形成视觉冲击力。灰度变化形式包括斜坡型、阶梯型、孤立型等等。这些变化着的区域中包含着图像的边缘信息。如果把图像看成一个曲面,那么边缘处灰度值存在剧烈变化,可视为图像的基本特征,如图1所示。边缘常被定义为图像中那些邻域灰度有强烈反差的像素集合。边缘检测的目的就是突出这些灰度明显变化的点集。边缘检测算子主要借助于空域微分算子,通过模板与图像卷积来完成。

图1 图像及其三维曲面示意 2. 基于一阶微分的边缘检测 数学中的微分运算用于反映事物变化的程度,在边缘处像素点的导数(可以是关于的一阶导数或关于的二阶导数)必定要高过非边缘区域处的点。可 用于揭示图像灰度变化的快慢。图像的水平微分和垂直微分定义如下: 这里根据像素点的离散分布,将求导变成差分运算。显然一阶微分发生在两相邻像素之间,若将坐标轴旋转45度,一阶微分可发生在两对角像素之间。这种定义满足了以下几点要求:(1)在灰度不变或变化缓慢区域的微分值为零或近似于零;(2)在灰度阶梯型变化或斜坡型变化中,微分值明显不为零;(3)沿斜坡面微分值非零。总体而言,梯度能较好地表达一阶微分的含义,梯度可定义为一个二维列向量: 图像在某像素点处的梯度向量反映了其在该点处的像素值变化情况,相应的梯度值反映了变化的速度。向量的模值为 因此可用如下表达式来求取图像边缘 在图像处理和分析领域中,常利用图像梯度进行边缘提取和锐化操作,在无噪声图像处理中能够得到较好的结果。但对于带噪图像,梯度方法无法识别噪声与边缘,边缘提取结果往往增强了噪声。 和图像空域平滑模板类似,微分运算也可以模板方式表达,称为“算子”,基于一阶导数的算子为一阶微分算子,如Sobel、Priwitt及Roberts算子等。

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()。 ?A、 -20dB/dec ?B、 20dB/dec ?C、 -40dB/dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中,属于闭环系统的有()。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时,对()的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大()。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0),其对应的单位阶跃响应是()。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s),三者之间的关系是()?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。() ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是()。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构,机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7,p L =6,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果! 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义:两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链,有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为2。 n =7,p L =10,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ? ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义:机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

数字图像处理从3维MRI数据集中提取切片图小论文

2012-2013年第一学期《数字图像处理》科目考查卷 专业:通信工程班级:任课教师: 姓名:学号:成绩: Extracting Slices from a 3-Dimensional MRI Data Set 如何从3维MRI数据集中提取切片图 从3维MRI数据集中提取切片图是一种利用计算机系统和方法进行图像分析与处理的方法,通过收集在一个集2D计算机体层摄影术(CT)的切片的病人的骨骼和一个同轴集2D CT球探图像,数字二维透视图像,可以是形式的三维数据的通过CT扫描仪产生的,从每个这些三维数据中提取的二维轮廓设置一个相应的堆栈,并可构造对象的3D几何模型。 实验简介 在matlab中,imtransform和tformarray功能可用于MRI数据集的三维内插和重新切割,这提供一种方便的方式来查看的数据量。 实验内容 ?第1步:加载和水平MRI ?第2步:提取矢状切片水平切片IMTRANSFORM ?第3步:提取矢状切片水平切片TFORMARRAY

?第4步:创建和显示矢状切片 ?第5步:创建和显示冠状切片 第1步:加载和水平MRI 该演示程序使用MRI的数据集,与MATLAB?,用于为蒙太奇和immovie都在帮助例子。装载mri.mat添加到工作区中的两个变量:e(128-128-1-27级UINT8)和一个灰度色彩对照表,地图(89-3,双级)。 e包括27 128-128水平切片从MRI数据扫描的人类头骨。e范围从0到88的值,所以colormap的需要产生一个有用的视觉范围内的数字。D的维数,使得它适合用蒙太奇。前两个维度空间。第三个维度是颜色尺寸,大小为1到彩色地图,因为它的索引。(尺寸(D,3)将3的RGB图像序列。)第四维是时间(与任何图像序列),但在这个特殊的情况下,它也是空间。因此,有在 D中的三个空间维度,我们可以使用imtransform或tformarray矢状切片(从侧面示出了视图头部)或冠状面(正面)切片(示出了视图从正面或背面的水平切片转换头)的空间尺寸的 D 顺序如下: ?尺寸1:从前到后的头(头端/前向尾侧/后) ?维度2:左到右的头 ?尺寸:底部到头顶(劣至优)。 一个重要因素是,采样间隔是不一样的,沿着三个维度:沿垂直维度(4)

电力电子技术的重要作用

1 电力电子技术的重要作用 电力电子是国民经济和国家安全领域的重要支撑技术。它是工业化和信息化融合的重要手段,它将各种能源高效率地变换成为高质量的电能,将电子信息技术和传统产业相融合的有效技术途径。同时,还是实现节能环保和提高人民生活质量的重要技术手段,在执行当前国家节能减排、发展新能源、实现低碳经济的基本国策中起着重要的作用。 电力电子器件在电力电子技术领域的应用和市场中起着决定性的作用,是节能减排、可再生能源产业的“绿色的芯”。电力电子半导体器件是伴随着以硅为基础的微电子技术一起发展的。在上世纪五十到六十年代,微电子的基本技术得到了完善,而功率晶体管和晶闸管则主导了电能变换的应用。从七十年代到八十年代,功率MOS技术得到了迅速发展并在很大程度上取代了功率晶体管。基于MOS技术的IGBT器件开始出现,并研发出CoolMOS。九十年代初以后,主要的研发力量集中在对IGBT器件性能的提高和完善。到了本世纪初,经过了若干代的连续发展,以德国英飞凌、瑞士ABB、美国国际整流器公司(IR)、日本东芝和富士等大公司为代表的电力电子器件产业已经拥有了趋于完美的IGBT技术,产品的电压覆盖300V到6.5kV范围。 电力电子器件与相关技术包括: (1)功率二极管; (2)晶闸管; (3)电力晶体管; (4)功率场效应晶体管(MOSFET); (5)绝缘栅双极型晶体管(IGBT); (6)复合型电力电子器件; (7)电力电子智能模块(IPM)和功率集成芯片(Power IC); (8)碳化硅和氮化镓功率器件; (9)功率无源元件; (10)功率模块的封装技术、热管技术; (11)串并联、驱动、保护技术。 2 电力电子技术发展现状和趋势 2.1电力电子器件发展现状和趋势 电力电子器件产业发展的主要方向: (1)高频化、集成化、标准模块化、智能化、大功率化; (2)新型电力电子器件结构:CoolMOS,新型IGBT ; (3)新型半导体材料的电力电子器件:碳化硅、氮化镓电力电子器件。 2.2 电力电子装置、应用的现状和趋势 (1)在新能源和电力系统中的应用 电力系统是电力电子技术应用中最重要和最有潜力的市场领域,电力电子技术在电能的发生、输送、分配和使用的全过程都得到了广泛而重要的应用。从用电角度来说,要利用电力电子技术进行节能技术改造,提高用电效率;从发、输配电角度来说,必须利用电力电子技术提高发电效率和提高输配电质量。 (2)在轨道交通和电动汽车中的应用 电力电子技术在轨道交通牵引系统中的应用主要分为三个方面:主传动系统、辅助传动系统、控制与辅助系统中的稳压电源。在电力电子技术的带动下,电传动系统由直流传动走向现代交流传动。电力电子器件容量和性能的提高、封装形式

(完整word版)重庆大学 机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 (一)填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ,其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述,以 为独立变量;而信号的频域描述,以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点: , , 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 对称,虚频谱(相频谱)总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量,方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ=0时,信号的自相关函数R x (0)= ,且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号,但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型,常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ,则该信号的均方值为2 x ψ= ,均方根值为x rms = 。 (二)判断对错题(用√或×表示) 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。( ) 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。( ) 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。( ) 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。( ) 5、 随机信号的频域描述为功率谱。( ) 6、 互相关函数是偶实函数。( ) (三)单项选择题 1、下列信号中功率信号是( )。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为( )。

重庆开县井喷事故

课题:运用所学事故应急救援知识,从企业环节,政府环节,疏散环节,通讯环节等方面探讨重庆开县井喷事故。 一事故概况 2003年12月23日21时55分,四川石油管理局川东钻探公司川钻12队对该气井起钻时,突然发生井喷,来势特别猛烈,富含硫化氢的气体从钻具水眼喷涌达30米高程,硫化氢浓度达到100ppm以上,预计无阻流量为400万-1000万立方米/天。失控的有毒气体(硫化氢)随空气迅速扩散,导致在短时间内发生大面积灾害,人民群众的生命财产遭受了巨大损失。 二事故原因分析 1企业环节 第一,中央在渝企业突发事故灾难的报告程序不完善,严重贻误应急救援时间。因此,打破条块关系,理顺管理体制,完善工作程序已成了提高工作效率、减少灾害损失的当务之急。 第二,企业员工不负责任和违章操作是造成事故的直接原因。现场作业人员的违章违规是导致事故的重要的直接原因。在各自的工作环节连续出现的不正确履行职责的行为,成了井喷事故发生的“导火索”。在各自的生产管理环节一连串的麻痹,甚至一连串的失误,共同导致了如此严重的后果。因此,实行责任追究和落实首问责任制是减少企业生产灾害损失的重要环节。 第三,企业安全生产管理力度不够,埋下了重大安全隐患源。罗家16H井这样的天然气井附近1公里之内不应有常住居民。但事实却是两个村的2419人绝大多数都居住在距矿井1公里范围内。从事高危产品生产的企业没有向周边居民群众普及安全防范常识,使他们在事故发生后没有采取自我保护措施,主动迅速撤离。 第四,企业应急预案未建立,缺乏应急处理措施,使人民群众生命财产得不到及时挽回。因此,强化企业安全主体责任,加强安全隐患排查和事故必要演练是维护群众生命财产安全的可靠保证。 2政府环节 政府突发事件应急救援机制还不够健全,难以最大限度减少各类灾难损失。在事故应急救援的过程中,事故灾难应急指挥的科学、统一、规范、高效有待提

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试:英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力; ②笔试:专业基础课占60%(理论力学、材料力学、电工学、工程材料),专业方向课占40%(共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课,考生可以任选其中一门)。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试(模拟)试题 试题说明:本试题满分300分,考试时间150分钟。 第一部分:专业基础课 (理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料) 一、单选题(总分126分,每小题2分) 1二力平衡条件的使用范围是()。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力,称为()。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用,杆重不计,则A支座约束力的大小为() A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是() A、力偶不能与一个力等效,即力偶不能合成为一个力;

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢,而与矩心位置无关; C、两个力偶,只要其力偶矩矢相等,则它们对刚体的作用等效; D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了()定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于()。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P,用绳索吊于D点,CD=L/4,A、B两端与光滑的铅垂墙接触,则杆在端点A、B处的反力()。 A、FA>FB,FA= B、FA

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