汽车辅助制动系统的分析
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
面向二轮车的汽车AEB_系统研究综述
174AUTO TIMETRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全1 引言近年来，我国的机动车数量突飞猛进，但是伴随着车辆数量的增长引起的相关问题也不容小视。
特别是随着外卖行业和快递行业的蓬勃发展，两轮车辆的数量急剧攀升，然而由于两轮车辆具有速度快、运动灵活的特点，导致了两轮车辆在交通事故中的占比不断提升。
而且，缺乏安全保护的两轮车在道路交通中属于弱势参与方，一旦发生事故，碰撞事故中骑行者的伤亡率更高。
我国统计局数据显示，2020 年交通事故死亡人数总计61703 起，其中二轮车骑车人死亡事故数15347 起，占比超过24%[1]。
自动紧急制动系统（AEB ）能够对车辆前方潜在的碰撞危险进行识别，并给予驾驶员相应的警告提示，紧急情况下还能对车辆自主施加制动以避免或减轻碰撞危险。
该技术能够很大程度上避免或缓解追尾事故的发生， 保护驾乘人员安全，因此AEB 已经成为主动安全领域研究的热点[2]。
近年来欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)、美国高速公路安全管理局(NHTSA)、日本新车安全评价协会(J-NCAP)、中国新车安全评价协会(C-NCAP) 等汽车测评机构开始关注自动紧急制动(AEB) 系统在汽车上的应用， 并相继将AEB 系统纳人新车主动安全评价规程[3]。
Euro NCAP 研究表明，AEB 可以避免27％的碰撞事故[4]。
2017 年，美国交通安全管理局（NHTSA ）和美国公路安全保险协会联合发布报告称，按照各汽车企业承诺的AEB 装车率，到2025 年美国将避免2.8 万起事故和1.2 万人员受伤[5]。
当前针对AEB 系统的测试、场景等方面的研究主要集中于车对车以及车对行人，汽车对二轮车的AEB 系统测试规程、场景等研究的研究较少。
本文对面向二轮车辆的AEB 测试规程、测试场景及控制策略等方面进行了详细的综述，以期为汽车AEB 技术的进一步研究和场景应用提供技术和理论参考。
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
汽车制动系统设计毕业论文
XXXXXXXX大学XXX学院毕业论文汽车制动系统设计专业：汽车检测与维修班级：汽车XXX班学号： XXXXXXXXXX 姓名：张三指导教师：李四二0一五年十一月摘要汽车制动〔俗称刹车〕，是汽车的主动平安系统，它从诞生至开展与汽车从诞生至开展是完全同步的。
没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来开展它优良的行驶性能。
良好的制动性能是车辆平安行驶的重要保证。
因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。
因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。
本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章。
主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此根底上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些根本步骤和方法。
由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象。
本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。
通过本毕业论文，我对过去所学的知识又进一步的稳固和掌握，对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解，而且做到了理论与实践的相结合。
关键词汽车制动；故障；诊断；分析ABSTRACTAutomobile brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance.The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this two respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the number of cars the basic steps and methods.The structure, working principle, type to fault diagnosis and analysis,design, step by step, thorough, specific and image.The present paper is in guiding teacher done, under the guidance of the guiding teacher give thanks to encourage and help. Through this thesis, I learned knowledge of the past and further consolidate and mastery of automobile braking system, fault diagnosis and analysis and have a deep understanding and do it to the theory and practice of combined.Keywords: automobile braking, fault, diagnosis and analysis,design目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1. 认识汽车制动系统 (6)汽车制动系统的定义 (6)汽车制动系统的类型 (6)汽车制动系统的工作原理 (6)2．车轮制动器的设计 (7)车轮制动器的工作原理 (7)车轮制动器的类型 (8)常见故障及诊断与分析 (8)3. 驻车制动器的设计 (11)驻车制动器的工作原理 (11)驻车制动器的类型 (11)常见故障及诊断与分析 (11)4. 液压制动系统的设计 (12)液压制动系统的构造 (12)液压制动系统的工作原理 (13)常见故障及诊断与分析 (13)5. 气压制动系统的设计 (20)气压制动系统的构造 (20)气压制动系统的工作原理 (20)常见故障及诊断与分析 (20)6. ABS制动防抱死系统常见故障及诊断与分析设计 (26)6.1 ABS制动防抱死系统的组成与工作原理 (26)6.2 ABS制动防抱死系统的常见故障与分析 (28)7. 汽车故障诊断常用方法设计与根本步骤 (32)汽车故障诊断原那么 (32)汽车故障诊断常用方法 (33)汽车故障诊断根本步骤 (38)8．总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1. 认识汽车制动系统1.汽车制动系统:能够产生和控制汽车制动力的一套装置。
汽车脚刹与手刹的工作原理
汽车脚刹与手刹的工作原理汽车脚刹和手刹是用来控制车辆停止或减速的重要系统。
它们通过施加力量来产生摩擦，从而制动车辆。
下面将详细介绍汽车脚刹和手刹的工作原理。
1. 汽车脚刹的工作原理：汽车脚刹是一种通过踏板来操作的制动系统。
当驾驶员踩下脚刹时，驱动力传递到主缸中的活塞上，通过液压传动力量，将制动力传递到车轮制动器上。
其主要工作原理如下：步骤一：驾驶员踩下脚刹。
当驾驶员踩下脚刹踏板时，踏板与主缸相连。
此时，主缸中的活塞会随之向下移动。
步骤二：增加液压压力。
活塞向下移动时，主缸内的液体会被迫挤压入制动管路，增加了液压系统中的压力。
这个液压压力会沿着制动管路传递到每个制动系统的轮缸上。
步骤三：传递制动力。
液压压力到达轮缸后，压力会使轮缸内的活塞随之向外推动。
通过这种作用力，摩擦制动器中的制动片（刹车蹄或刹车盘）与车轮摩擦，从而使车轮减速或停止转动。
步骤四：制动力解除。
当驾驶员松开踏板时，主缸中的活塞会被弹簧向上推回原位。
这会导致液压压力减小，使制动系统中的制动片与车轮解除摩擦，车轮得以自由旋转。
2. 汽车手刹的工作原理：汽车手刹（也称为驻车刹车）是一种用于固定车辆停放位置的辅助制动系统。
它通过拉动手刹杆或按钮来发动手刹，从而防止车辆意外滚动。
其主要工作原理如下：步骤一：拉动手刹杆。
当驾驶员拉动手刹杆时，手刹杆与手刹机构相连。
通过这种连接，手刹机构会施加力量，使刹车盘或刹车鼓上的制动片与车轮产生摩擦。
步骤二：制动片施压。
手刹机构会将活塞推动到制动片上，使其施加足够的压力。
这个压力产生的摩擦力会阻止车轮的旋转，从而使车辆停放在特定位置。
步骤三：手刹机构锁定。
为了维持制动力量，手刹机构会锁定在手刹杆的位置，使制动片一直处于施压状态。
这样可以确保车辆在停放期间保持静止，不会滑动或滚动。
步骤四：手刹解除。
当驾驶员准备启动车辆时，他们只需松开手刹杆或按下手刹按钮。
手刹机构会解锁，并使制动片与车轮分离。
这样车辆就可以恢复移动。
汽车制动实训报告总结(3篇)
第1篇一、引言随着我国汽车工业的快速发展，汽车制动系统作为汽车安全性能的重要组成部分，其重要性日益凸显。
为了提高我国汽车制动系统的研发水平，培养具有实际操作能力的专业人才，我们组织了本次汽车制动实训。
通过本次实训，我们对汽车制动系统的原理、结构、性能及故障诊断等方面有了更深入的了解，现将实训过程及总结如下。
二、实训目的1. 掌握汽车制动系统的基本原理和结构；2. 熟悉汽车制动系统的拆装、调试和故障诊断方法；3. 培养动手操作能力和团队协作精神；4. 提高对汽车制动系统的安全意识。
三、实训内容1. 汽车制动系统原理及结构学习实训过程中，我们首先学习了汽车制动系统的基本原理和结构。
制动系统主要由制动器、传动机构、控制系统和辅助装置组成。
制动器是制动系统的主要部件，其作用是将汽车的动能转化为热能，使汽车减速或停车。
传动机构将制动器的制动力传递到车轮，实现制动效果。
控制系统负责控制制动系统的正常工作，辅助装置则对制动系统进行支持和保护。
2. 汽车制动系统拆装实训在掌握了汽车制动系统的原理和结构后，我们进行了制动系统的拆装实训。
实训过程中，我们学习了制动器的拆装、传动机构的调整和制动液更换等操作。
通过实际操作，我们掌握了制动系统的拆装技巧，提高了动手能力。
3. 汽车制动系统调试实训在拆装实训的基础上，我们进行了制动系统的调试实训。
实训过程中，我们学习了制动力的调整、制动踏板自由行程的调整和制动效能的检测等操作。
通过调试实训，我们掌握了制动系统的调整方法，确保了制动系统的正常工作。
4. 汽车制动系统故障诊断实训在实训过程中，我们学习了汽车制动系统常见的故障及诊断方法。
通过故障诊断实训，我们掌握了以下几种故障诊断方法：（1）直观检查法：通过观察制动系统的外观，判断是否存在异常现象；（2）声响检查法：通过听诊器检查制动系统是否有异常声响；（3）制动效能检测法：通过制动效能检测仪检测制动系统的制动力和制动距离；（4）制动液检测法：通过制动液检测仪检测制动液的性能。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统 Last updated on the afternoon of January 3, 2021驾驶辅助系统前言驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。
1．车道保持辅助系统车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。
如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。
在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。
车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。
环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。
2．自动泊车辅助系统倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。
按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。
红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。
并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。
超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。
制动系统基础知识ppt课件
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低，需大大增加控制力；
2、摩擦块使用寿命短； 3、密封性差，易受尘粒磨蚀和水分锈蚀； 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题； 5、精密件多，价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面； 1.2 制动效能方面； 1.3 工作可靠； 1.4 制动效能的热稳定性好； 1.5 制动效能的水稳定性好； 1.6 制动时的操纵稳定性好； 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求； 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短； 1.9 制动时不应产生振动和噪声； 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动； 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效； 1.12 能全天候使用； 1.13 制动系统的构件应使用寿命长，制造成本低，对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车 轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
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汽车辅助制动系统的分析
因基础制动装置过热导致的刹车失灵现象已经不常见了，货车和巴士的驾驶
员可以更好地控制车辆运行。这种令人满意的结果部分程度上得益于辅助制动系统的推
广，相关设备可以帮助基础制动装置降低车辆速度，特别是在较长距离的下山坡道上。
辅助制动系统包括两个排气制动阀，排气系统中的蝶形阀增大了排气背压，来达到降低动
力系统的速度，在发动机高转速条件下效果更加显着。阻尼减速采用了一种更高效的解决
方案，通过水力液压或者电力手段实现车辆制动。
Jacobs高功率密度压缩释放式发动机制动系统增加对进气门和涡轮增压器的控制，从而进
一步提高制动效果。
液压减速器使用了一个充满液压油的腔体，安装在传动系统叶片转子和定子之间，来起到
制动效果。阻尼减速程度大小可以通过调节腔体内液压油量进行改变，液压油 需要被循
环冷却，多余的热量通过热交换器耗散到车辆冷却系统中。虽然制动效果非常出色，但是
液压减速器设计增加了制造成本，并且增大了车辆整备质量。电磁 阻尼减速器结构更简
单，通过反电动势定律来达到制动效果。设备安装在车辆底盘上的定子和传动轴上的转子
之间，利用空气流进行冷却散热。
压缩释放式制动器是一种不错的替代解决方案，在上世纪六十年代Jacobs汽车系统公司就
已经开始倡导这种设计理念。通常来说，压缩释放式制动器通过在发动 机排气冲程阶段
控制排气阀门开启时机，进一步提高背压阻尼来帮助增强压缩效果，从而更好地降低了速
度，同时有效利用了废气价值。例如下山路段上排气阀门在 活塞到达上止点之前保持关
闭状态来降低速度，先进的柴油发动机检测到当前工况不需要消耗燃料，燃油供应系统会
主动关闭，因此不会对发动机的正常运转带来负 面影响。
阻尼效果的产生需要在凸轮从动件下方安装一个桥接器，含有一个控制电磁阀来调节液压
油向液压执行机构的流动，而作用位置是凸轮而不是常规的凸轮从动件；液压 油供应来
自于摇杆轴上的孔隙。动力输出条件下电磁阀关闭，执行机构活塞锁定在桥接器上，使得