汽车制动辅助系统BAS的应用现状
制动辅助功能在真空助力器上的应用
辆行驶 中遇 到 的情 况 ， 当驾 驶 员 在 紧急 情 况 下 迅速 踩 制 动踏板 ， 但踩 踏力 又不足 时 ， 此 系统 便会在 不 到
１秒 的 时 间 内把制 动 力 增 至最 大 ， 缩短 紧急 制 动情 况下 的刹 车距离 。
１ ． １ 类 型
较长 时 间地保 持 足够 大 的 踏板 力 ， 这 种 行 为 在 车辆
Ｊ ｕ ｎ．， ２ ０１ ３
制 动 辅 助 功 能 在 真 空 助 力 器 上 的应 用
段 少 勇
（ 杨凌职业技术学院 ， 陕西 杨凌 ７ １ ２ １ ０ ０ ）
摘
，
要： 由 于道 路 车 流 量 及 交 通 事 故 率 的 不 断 上 升 ， 如何 提高 车辆 的制动效 果 ， 缩短制 动距离 ， 越 来 越 受 到 汽 车 厂
０ 引
言
１ 制 动 辅 助 系 统
制 动辅 助系 统 ， 英 文 名称 是 Ｂ ｒ ａ ｋ ｅ Ａｓ ｓ ｉ ｓ ｔ Ｓ ｙ ｓ —
ｔ ｅ ｒ ｎ ， 简称 Ｂ ＡＳ 。 它 可 以从驾驶 员踩 制动踏 板 的速度 中探测 到 车
汽车 制动 真空助 力器 已被广 泛用 于轿 车 和轻型
第１ ２ 卷 第２ 期
２ ０ １ ３年 ６月
杨 凌 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｙａ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｖｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ＆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ
Ｖｏ １ ． １ ２ Ｎｏ ． ２
商、 研 究 机 构 和 驾驶 员 的关 注 。本 文 简 单 介 绍 了两 种 带 有 Ｂ ＡＳ的汽 车 制 动 真 空 助 力 器 ， 来说 明配置有 Ｂ ＡＳ的 车 辆
现代汽车安全制动性技术
现代汽车安全制动性技术随着科技的不断进步，现代汽车安全制动性技术得到了极大的提升和发展。
这些技术的出现，不仅大大提升了汽车的安全性能，也为驾驶者提供了更加舒适的驾驶环境。
在本文中，将介绍几种现代汽车安全制动性技术。
一、防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统是一种用来避免车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的技术。
它通过感应车轮的速度，及时调整制动力度，从而避免了车轮的抱死现象。
这不仅可以缩短制动距离，还可以保持车辆在制动过程中的稳定性，减少失控的风险。
二、制动辅助系统（BAS）制动辅助系统是一种结合了防抱死制动系统和液压制动助力装置的技术。
它可以通过感应制动踏板上的踩踏力度，自动增加液压制动助力，从而提高制动的灵敏度和效果。
这样，在紧急制动时，驾驶者只需轻轻踩下制动踏板，就能够获得更强的制动力，大大缩短制动距离。
三、制动力分配系统（EBD）制动力分配系统是一种能够根据车辆的状况自动调整前后轮制动力分配的技术。
它通过感应车辆的负荷分布、悬挂状态等信息，根据需要调整前后轮的制动力分配，从而保持车辆在制动过程中的稳定性和平衡性。
这样不仅可以最大限度地发挥每个车轮的制动能力，还可以减少制动过程中的失控风险。
四、紧急制动辅助系统（EBA）紧急制动辅助系统是一种可以自动提高制动力度的技术。
它通过感应车辆的紧急制动信号，自动增加制动力度，从而加快制动反应时间，减少制动距离。
这对于紧急情况下的制动非常重要，可以迅速将车辆停下，避免事故的发生。
五、智能制动系统（IBS）智能制动系统是一种结合了多种制动辅助技术的综合系统。
它可以根据不同的驾驶条件和驾驶者的意图，智能地调整制动力度和分配，从而提供最佳的车辆控制和安全保护。
智能制动系统不仅可以大大提高驾驶者的驾驶舒适性和安全性，还可以有效降低事故的发生率。
总之，现代汽车安全制动性技术的发展让驾驶者在驾驶过程中获得了更多的保护和便利。
无论是在紧急情况下还是日常驾驶中，这些技术都可以提供更快的制动反应速度、更短的制动距离和更好的车辆控制能力。
ABS、ESP在中国商用车及乘用车领域应用现状分析
凑型车上装配率稍低 。北美和 日本 很低 的状 态 。
的 Ｅ Ｐ装 配 率 上 升 也 很 快 。２０ ２ ２ Ｅ Ｐ在乘 用车领 域 的应 用 Ｓ ０９ ． Ｓ 年 ３月 １ ０日，欧 洲 议会 作 出决 定 ，
安全运行技术条件》正式实施。标
准规 定 ：总 重量 大 于 １ ｔ 长途 客 ２的 ２０ 年 ，全球新生产的车辆三 车和旅 游客 车 、总重 量 大 于 １ｔ ０８ ６ 且
所有新车都强制装配 Ｅ Ｐ Ｓ 。根据法 分之一 都配 备 了 Ｅ Ｐ Ｓ ，预 计 ２ １ 允许挂 接总 重 量 大于 １ｔ ０２ ０ 的挂 车 的 Ｏ的 规 ，从 ２ １ 年 ｌ ０１ １月起 ，所有在欧 年 ，新 生 产 的 车 辆 一 半 将 配 备 载货 车 、 总 重 量 大 于 ｌｔ 挂 车 ，
０７ 年１ １月起 ，所有新车都必 须装配 ２０ 年增加了 ２个百分点。然而 ， 这一数字与欧美国家相比还有相当 该 系统 。 大 的差距 。２０ ０ ８年上半 年间 ，德 国 在中国 ，目前 Ｅ Ｐ的装 配 率还 Ｓ １ 比较低，而且主要集中在中高档乘 ８％ 的新注 册乘 用车 装 配了 电子 稳 Ｓ ，其 中小 型车 的 Ｅ Ｐ装 Ｓ 用车上 ，商用车领域基本没有装配 定程 序 Ｅ Ｐ
车领域 的应用
１ １ Ａ Ｓ在 商用 车领域 的应 用 ． Ｂ
种情况 ，究其原因是 目前我国轻卡 行业 竞争激烈 ，产品利润比较 低 ，
而安装 Ａ Ｓ的成本对于 多数轻 卡 Ｂ 企业 就 中国当前市场情况而言 ，在 ． 来讲 是 一笔 不小 的开 支 。 半挂牵引车由于可以承担运输 商用 车 领 域 ，客 车 的 ＡＢ Ｓ安 装 率
型 把 Ａ Ｓ作 为 选 装 配 置 。 出 现 这 Ｂ
汽车制动器的应用现状及发展趋势
汽车制动器的应用现状及发展趋势汽车制动器，这个听起来就让人心跳加速的玩意儿，它可是咱们开车安全的小卫士。
现在，就让我来给你讲讲这玩意儿的现状和未来趋势，让你对它有个全面的了解。
首先说说现状吧。
现在的汽车制动器啊，真是五花八门，什么都有。
有液压式的、气动式的，还有电子式的。
这些制动器各有各的特点，比如液压制动器反应快，但噪音大；气动制动器安静一些，但成本高；电子制动器呢，既安静又高效，但价格可能有点贵。
现在的汽车制动器不仅在性能上有了很大提升，在智能化上也越来越厉害了。
比如，有的汽车已经能够通过摄像头来检测刹车片磨损情况，提前预警，这可真是太神奇了！
再说说发展趋势吧。
未来的汽车制动器肯定会越来越智能化、环保化。
随着科技的发展，我相信未来的汽车制动器会越来越智能。
比如说，我们现在还在用机械式手刹，但是以后可能会有更先进的电子手刹或者自动感应手刹，让司机们再也不用担心忘记拉手刹的问题了。
环保也是未来发展的大趋势。
现在的汽车制动器虽然已经比过去好多了，但还是会有一些污染。
但是我相信，未来的汽车制动器一定会更加环保，比如使用更环保的材料，减少噪音污染等。
最后我想说的是，汽车制动器虽然只是一个小小的部件，但它的作用却是不可替代的。
它是我们开车安全的保障，也是我们环保出行的助手。
所以，我们一定要好好保护它，让它更好地为我们服务。
汽车辅助制动技术介绍
汽车辅助制动技术介绍汽车辅助制动技术是现代汽车安全系统中的重要组成部分。
它能够提高驾驶员对车辆的控制能力，提高制动效能，减少制动距离，并在紧急情况下提供额外的辅助制动力量。
下面我们将对几种常见的汽车辅助制动技术进行介绍。
1.ABS（防抱死制动系统）ABS是一种通过控制制动压力的自动系统，它可以在制动时防止车轮抱死。
当车轮即将抱死时，ABS会迅速调整制动压力，使车轮保持旋转并保持与地面的摩擦力。
这样一来，驾驶员可以继续操纵方向盘，车辆也能更好地保持稳定性。
ABS的优点是能够减少制动距离，并提高制动的可控性。
2.EBD（电子制动力分配系统）EBD是一种根据车辆的状态自动调整制动力量的系统。
它能够根据车辆的负载情况，车轮抓地力和悬挂的状态等信息，动态调整前后轮的制动力。
这样一来，车辆的稳定性和制动效果都得到了提高。
EBD的优点是能够使制动力合理分配，提高了制动的稳定性和可控性。
3.BAS（制动辅助系统）BAS是一种通过电子控制提供额外制动力量的系统。
它能够在紧急制动时提供额外的制动力量，使制动距离更短，并增加制动效果。
BAS通过监测制动踏板的操作情况，迅速提供额外的制动力，使车辆更快地停止。
BAS的优点是能够提高制动效果和响应速度，增加了制动的安全性。
4.CBC（角度改变制动控制系统）CBC是一种根据车辆的横向力矩动态调整制动力量的系统。
它通过对车辆的横向力矩进行感知，并根据车辆的转向情况调整制动力。
在转弯时，CBC会增加内侧轮的制动力，减少外侧轮的制动力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
CBC的优点是能够在转弯时提供更好的稳定性和控制性。
5.EBA（紧急制动辅助系统）EBA是一种在紧急制动时提供额外制动力量的系统。
它能够通过感知制动踏板的速度变化，判断驾驶员是否进行紧急制动，如有需要则迅速提供额外制动力量。
这样一来，制动距离缩短，制动效果更佳。
EBA的优点是能够及时提供额外制动力，增加制动的安全性和可靠性。
BAS
BAS (Broadband Access Server/ Broadband Remote Access Server) 中文译名: 宽带接入服务器是一种设置在网络汇聚层的用户接入服务设备，可以智能化地实现用户的汇聚、认证、计费等服务，还可以根据用户的需要，方便地提供多种IP增值业务。
目录分类信息详细信息BA 楼宇设备自动化控制系统设计楼宇自动化系统的目的补充分类信息详细信息BA 楼宇设备自动化控制系统设计楼宇自动化系统的目的补充展开分类信息1．分类: 电信设备解释: 随着宽带城域网和宽带业务的发展，对于用户已不能简单地采用包月制、无认证的管理办法。
宽带接入服务器（BAS）是一种设置在网络汇聚层的用户接入服务设备，可以智能化地实现用户的汇聚、认证、计费等服务，还可以根据用户的需要，方便地提供多种IP增值业务。
宽带接入服务器是面向宽带网络应用的新型接入网关，它位于骨干网的边缘层，可以完成用户带宽的IP/ATM网的数据接入（目前接入手段主要基于xDSL/Cable Modem/高速以太网技术（LAN）/无线宽带数据接入(WLAN)等），实现商业楼宇及小区住户的宽带上网、基于IPSec（IP Security Protocol）的IP VPN服务、构建企业内部Intranet、支持ISP向用户批发业务等应用。
宽带接入服务器主要完成两方面功能，一是网络承载功能：负责处理用户的PPPoE（Point-to-Point Potocol Over Ethernet,是一种以太网上传送PPP会话的方式）连接、汇聚用户的流量功能；二是控制实现功能：与认证系统、计费系统和客户管理系统及服务策略控制系统相配合实现用户接入的认证、计费和管理功能。
2．制动力辅助系统（BAS）BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。
据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。
汽车制动安全技术英语词汇_交通运输英语词汇
abs─防抱死制动系统abs英文全称是“anti-lock brake system”。
没有abs时，汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)，汽车就会发生侧滑，甩尾，甚至完全调头。
特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将因车轮缺乏附着而丧失转向能力，沿着惯性方向向前直至停止。
abs的功能就在于通过控制刹车油压的收放，达到对车轮抱死的控制。
当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，这样不断重复，直至汽车完全停下来。
通过“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作，车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
安装abs后，汽车能显著改善制动性能，有效保证驾乘者的安全。
ebd/ebv─制动力分配装置ebd为英文缩写，其全称是“electric brake force distribution”。
其德文缩写为ebv，全称是“electronic?鄄sche bremsenkraft verteiler”。
通常情况下，由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
ebd的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
ebd主要是对abs起辅助功能，提高abs功效。
重踩刹车时，ebd 会在abs作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。
因此，abs+ebd 就是在abs的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。
esp─电子稳定程序esp英文全称是“electronic stability program”。
什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP
■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。
ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。
是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。
当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。
而ABD 可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。
ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。
而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。
■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。
对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。
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Ｂ ＡＳ通 过 驾 驶 员 踩 制 动踏 板 的速 度 和 踏 板 力 等
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参 数 的变化 率探 测 车辆 行 驶 中遇 到 的情 况 ，判 断 、感 ｌ Ｂ ＡＳ简 介 知 驾驶 员 的制动 意 图 ， 当驾驶 员 在紧 急 情况 下快 速 踩 发 明 辅 助 制 动 系 统 的 想 法 是 １９ ９ ２年 在 下制 动踏 板 ，但 踩 踏力 又 不足 时 ，此 系 统便 会发 挥 作 戴 姆 勒一 驰 的汽车 行 驶模 拟 器 中产 生 的 。科 研人 员 奔
用 ，将 在 不 到 １ 的 时 间 内把 制 动 压 力 增 至 最 大 或 触 发现 ，９ ％ 的驾 驶 员在 紧 急制动 时 反应过 慢 或不够 果 ｓ ０
关键词 ： 制动 ； 动 辅 助 系统 ： 类 ； 状 制 分 现
Ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ Ｓ ａ ｕｓｏ ｒ ａ Ａ ｓ ｉｔＳ ｓ ｅ ｐｌｃ ｔｏ ｔ ｔ ｆＢ ｅ ｋ ｓｓ ｙ ｔ ｍ
Ａ ｂｓ ｒ ｔ ｔ ａｃ ：Ｓｉ ｅ ｔ ｒ ｆ ｃ ｓ ｆ ｔ ａ ｈｅ ｐｅ ｓｒ ａ ａｆ ｔ ｅ ｐａ ｄ ｍ ｏｒ ｎｄ ｍ ｏ ｅ ａ ｔ ｎ ｉ ｎｃ ｈｅ ｔａｆ ａ ｅ ｙ ｎｄ ｔ ｄｅ ｔ ｉ ｎ ｓ ｅ ｙ ａｒ ｉ ｉ ｅ ａ ｒ ｔｅ ｔｏｎ，ａ ｌ ｔｏｆｐａ ｓｖ ａ ｅ ｙ ｏ ｓ ｉ ｅ ｓ ｆ ｔ
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摘 要 ： 着人 们 对 汽 车 驾驶 安 全 、行 人 安 全 的 不 断 重 视 ，各 种 被 动 安 全技 术 及 主 动 安 全 技 术被 应 用 于 车 辆 上 ，其 中 ， 随
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Ｋｅ ｒ ｓ Ｂ ａ ｅ Ｂ ａ ｅ ｓｓ Ｓ ｓ ｍ （ ＡＳ ； ａ ｅ ｏ ｙ Ｓ ａ ｕ ｙｗｏ ｄ ： ｒ ｋ ； ｒ ｋ ｉ ｙ ｔ Ａｓ ｔ ｅ Ｂ ） Ｃ ｔｇ ｒ ； ｔ ｔ ｓ
ＡＢＳ防 抱 死 制 动 系 统 （ ｎｉ ｏ ｋ ｄＢ ａ ｉｇ 发 ＡＢＳ的时 间 （ 图 １ ），从 而减 少制 动 距 离 ，提 Ａ ｔ １ｃ ｅ ｒｋｎ ． 见 Ｓ ｓ ｍ）作 为缩 短 制 动距 离 、提 高 制动 时 车辆 操 控 性 高行 车安全 性 。 ｙｔ ｅ
的 安全 装 置 己得 到 人 们 的普 遍 认 可 ， 目前 Ａ ＢＳ已成
为乘 用车 往往 由于 制 动不 够果 断 或踩 踏 板 力不足 而 无 法快 速 触 发 ＡＢ ， 而 浪费 了宝 贵 的制动 距 离 。 Ｓ从 制动 辅助 系 统 ｌ 】
Ｂ ＡＳ（ 制动辅助 系统 ） 为能极 大降低事故发 生可能性 及降低事故严重程度 的主动安 全技 术 ， 作 受到越来越 多的重视 ， 各 大汽车公 司争相研发 和应 用此 项技 术 ，欧洲从 ２ ０ ０ ９年开始 ，强制要求新 车型安装 Ｂ 。文章介绍 了Ｂ ＡＳ ＡＳ的发
展 历 史 、特 性 及 分 类 ，对 当前 国 内 Ｂ ＡＳ的 应 用 现 状 进 行 了调 查 分析 ，并 阐 述 了 Ｂ ＡＳ今 后 的发 展 趋 势 。
ｔ ｈｎｏｌｇｙ ｃ ｎ ｒ ｄ ｅ ｔ ｅｃ ｏ ａ ｅ ｕｃ ｈｅｐｏｓ ｉ ｌｔ ｄ ｅ ｒｔ ｃ ｉ ｅ ｓ ｈｅ ｅｏｒ ，ｍ ｏ ｅ ａ ｏ ｅ ａ ｔ ｎｔｏ ｈａ ｅ ｄ ｏｎ ｉ． ｓｂｉｉｙ ａｎ ｓ ｖｅ ｉｙ ｏｆａ ｃ ｄ ｎｔ ，ｔ ｒ ｆ ｅ ｒ ｎｄ ｍ ｒ ｔｅ ｉｎ ｓｂｅ ｎ ｐａｉ ｔ
Ｔ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｈ ｓｂ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｄ ａ ｄ ａ ｏ ｔ ｄ ｂ ｎ ｎ ｆ ｃ ｕ ｅ ．Ｂ ｓ ｒ ｑ ｉｅ ｏ ｂ ｎ ｔ ｌｅ ｎ ｔ ｅ ｎ ｗ ｈ ｓ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｎ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｎ ｄ ｐ ｅ ｙ ｍａ ｙ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｓ ＡＳ ｉ ｅ ｕ ｒ ｄ ｔ ｅ ｉ ｓａ ｌ ｄ ｉ ｈ ｅ
ｖｅ ｃｅｉ ｒ ｐｅ ｓｎｃ ｈｉ ｌ ｎ Ｅｕ ｏ ｉ ｅ２００ Ｉ ｔ ｓａ ｔｃｅ， ｈｅｄｅ ｅ ｏ ９． ｎ ｈｉ ｒｉ ｌ ｔ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｓ ｏ ｙ ｏ Ｓ， ｈ ｈａ ａｃｅ ｆＢＡ Ｓ ａ ｈ ｌｓ ｉ ｃ ｔｏ ｎｔｈｉｔ ｒ ｆＢＡ ｔ ｅ ｃ ｒ ｔｒｏ ｎｄ ｔ ｅ ｃａ ｓｆ ａ ｉ ｎ ｉ ｏ Ｓ ａｒ ｎｔｏ ｃｅ ｔ ｄｏ ｉ ｎ ｓ ａｕｓｏｆＢＡ Ｓ ｉ ｍ ｅ ｔｃａ ｅｉ ｖｅ ｔｇａｅｄａｎ ａ ａｌ ｅ ａｎ ｈｅｄｅ ｅ ｏ ｆＢＡ ｅｉ ｒ ｄｕ ｄ， ｈｅａ ｐｔｏ ｔ ｔ ｎ ｄｏ ｓｉ ｒ ｎ ｓ ｉ ｔ ｄ ｎ ｙｚ ｄ， ｄ ｔ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｔｔ ｅ ｄ ｎ ｒ ｎ
ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ ｆ ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｈ ｖ ｅ ｎ ａ ｏ ｔ ｄ ｉ ｈ ｅ ｉ ｌ ． ａ ｅ Ａｓ ｉ ｔＳ ｓ ｅ ａ ｈ ｃ ｉ ｅ ｓ ｆ ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ａ ｔｖ ａ ｅ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ａ ｅ ｂ ｅ ｄ ｐ ｅ ｎ ｔ ｅ ｖ ｈ ｃ ｅ Ｂｒ ｋ ｓｓ ｙ ｔ ｍ ｓ ｔ ｅ ａ ｔ ａ ｅ ｙ ｖ