WABCO_ABS传感器与齿圈安装技术条件
传感器的安装标准
传感器的安装标准一、传感器安设标准1、回采工作面传感器安装位置：上隅角安装T0传感器；往外10米范围内安设T1传感器；在回风口10—15米处安设T2瓦斯、温度、CO传感器；当回采顺槽巷道大于1000米时，安装T中传感器。
2、开掘工作面的传感器安设位置：在风筒出口对帮距工作面迎头3-5米处,安设T1传感器，距回风口10—15米处安设T2传感器，当掘进到1000米时，安装T中传感器。
3、双巷掘进期间工作面、回风流安设甲烷传感器标准同开掘工作面的传感器安设标准相同，另外需在两工作面混合回风流中安设一台甲烷传感器。
4、开掘工作面开口5米时，可只在工作面安设T1传感器，但巷道推进到30米起必须安设T2传感器；采煤工作面推进到停采线附近，而采到T1、T2传感器相距不足50米时，可只安设T1传感器，但采掘工作面的断电功能必须贯穿整个生产过程，即从开始到结尾全过程具备断电功能。
5、采区回风巷安设甲烷、CO、风速传感器。
6、井下各机电硐室需安设温度传感器，报警值≥34℃。
7、甲烷、温度、CO传感器应垂直吊挂，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷道侧壁不小于200mm。
风速传感器应设置在巷道前后10米无分支风流、无拐弯、无障碍、断面无变化、能准确计算风量的地点，其悬挂应采用硬连接方式固定，风速检测口应垂直于风流方向。
8、带式输送机滚筒下风侧10-15m处应设置烟雾、一氧化碳传感器。
9、开关量传感器的设置：（1）主要通风机、局部通风机必须设置设备开停传感器。
（2）采区主要进回风巷道中的主要风门必须设置风门传感器。
当两道风门同时打开时，发出声光报警信号。
（3）掘进工作面局部通风机的风筒上应安设风筒传感器，风筒传感器须设置在距掘进面不超过20米处。
（4）必须通过在被控开关的负荷侧设置馈电传感器或在被控开关内取馈电状态接点信号的方式可靠监测被控开关的馈电状态。
二、职责划分1、开掘队组负责本队施工巷道范围内（从巷道开口位置到工作面之间）的设备看管、工作面50米范围内线缆的规范吊挂及其管理；信息中心负责工作面线缆延长、回风流传感器的规范吊挂和巷道内所有传感器的标校及故障处理。
轮速传感器课件
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度 信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传 感器的信号计算车轮的转速。
轮 速 传 感 器
低 通 滤 波
小回 差迟 滞比 较器
低 通 滤 波
大回差 迟滞比 较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率 法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于 1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。 霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速 为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。 目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以 至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍 尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
目前常用的轮速传感器分电磁式和霍尔式两种。 电磁式轮速传感器结构 由传感头和齿圈组成，传感头又由永磁体、极轴、感应线 圈组成,如下图所示。极轴头部结构有凿式和柱式两种。 传感头是一个静止部件，一般安装在车轮附近不随车轮转 动的部件上，如转向节、半轴套管等。齿圈一般安装在轮 毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车， 齿圈也可安装在差速器或传动轴上。传感头与齿圈之间通 常有0.5mm~1mm间隙，多数转速传感器的间隙是不可调的。
窑大齿圈的安装方法和要求
回转窑传动大齿圈的安装方法和要求传动大齿圈是回转窑的核心部件，其安装质量的控制对窑正常运行有直接影响。
影响安装质量的因素中，除了大齿圈本身制造精度须达到要求外，控制齿圈的端面跳动、径向跳动及齿圈弹簧板的焊接变形尤为重要。
其安装施工步骤如下：1.大齿圈施工现场的吊运及摆放：A：大齿圈通常是以两半的形式发送到现场，由于齿轮外形尺寸较大，在现场摆放时应特别注意防止齿圈的变形、锈蚀、碰撞。
图1：半齿圈B：吊运时要注意吊装点的选择，做到多点起吊且受力均匀。
C：摆放场地要平整而结实，并用枕木等材料把大齿圈支撑放平。
应注意：大齿圈分两半平放时一定要使其端面一致地朝上或朝下，最好根据小齿轮的基准面决定齿圈哪个面朝上并做到大、小齿轮基准一致，这样既能防止变形，又便于后续检测等施工。
2.大齿圈的预组装：A：首先清洗大齿圈，将齿面、半圆齿轮结合面（哈夫面）、齿圈上与弹簧板连结孔等部位清洗干净，不得有油污、杂物；B：检查处理接合面、齿面上的毛刺及撞痕；图2：两半齿圈连接及定位铰制螺栓C：利用千斤顶、水准仪、平尺等工具拼装并调平大齿圈（哈夫面先装定位铰制螺栓，然后穿上其它螺栓并全部紧固好）；D：①检查齿顶圆直径，齿圈不圆度是否在要求范围内（一般应≤0.5mm）。
如发现不圆度超差≥3mm，则要利用顶杠、倒链先对齿圈进行预变形校正处理。
②检查哈夫面，用0.04mm塞尺，四周塞进长度应≤100mm。
③检查齿形和哈夫处的错位情况，检查大齿圈哈夫接口处（左、右）齿节距与正常的节距偏差不得大于0.20mm。
3.组装弹簧板及支架：在吊装前，在地面应先把弹簧板、支架安装固定在齿圈上。
每半齿圈间隔安装3件（或2件，视窑筒体直径大小而定）支架。
用铁丝（8#铁丝）将弹簧板、支架与齿圈捆扎牢。
A：弹簧板的安装方向应满足当窑正常运转时，它只受拉力的要求；回转窑旋转方向图3：弹簧板受拉及6件调整支架现场安装分布B：弹簧板的铰孔螺栓在安装中要进行测量并选配，避免安装困难。
传感器怎样安装才能满足测试要求，误差最小？
传感器怎样安装才能满足测试要求，误差最小？振动测量中，对于传感器的安装需要仔细考虑，不合理的安装可能会严重地影响测量结果。
为了保证测量的正确性，我将从安装位置、安装方式、安装方向和附加质量等方面对传感器的安装加以说明。
1.安装位置传感器的安装位置即测量位置，因此，安装位置的总原则：能反应出被测结构的振动特性，满足测试要求。
一般说来，振动测量分为以下几类：1.1幅值测量这时传感器安装位置应位于振动明显的关键位置，这些关键位置包括输入输出位置、轴承及轴承座位置、与人体接触位置等等。
比方测量旋转机械，测量位置应靠近轴承，更明确地，应尽量靠近轴承中心线上，如下图所示。
对于结构上的薄弱位置，此位置振动量级肯定大，但这不是我们关心的位置。
应避免将传感器安装在这样的位置，如下图所示。
1.2固有频率测量理论上讲使用一个传感器就可以测量到结构所有的固有频率，因为，固有频率是结构的全局特性。
但此时，测量传感器的安装位置应避开关心的模态的节点位置（这跟模态参考点位置要求相同）。
比方测量桥梁的前几阶固有频率，我们知道桥梁的前几阶模态振型如下图所示。
跨中位置的振动幅值肯定大，但跨中是模态偶数阶的节点，因此，此时应避免将传感器安装在这个位置。
1.3传递率测量经常需要评价隔振装置的隔振效果，此时，传感器的安装位置应位于隔振装置的主被动侧，要尽量靠近隔振装置。
如下图所示。
1.4模态测试模态测试传感器的安装位置可能分两类，一类是传感器用作模态参考点，另一类是用作普通测点。
对于模态参考点位置与固有频率测量的要求是相同的，但是对于普通测点而言，通常的作法是在结构上均匀布置即可，有些测点肯定会位于模态节点上。
1.5其他类型测量如要测量转速，则转速测量位置通常位于输入端。
应变测量位置应位于应力集中位置、螺栓安装位置、结构连接位置等。
2.安装方式传感器安装时，最好是直接将传感器固定在被测结构上，二者之间无其他安装工件，但有时这样的安装工件又是必不可少的。
挂车ABS使用说明(4s2m--6s6m) - 用于合并
挂车防抱死制动系统(ABS）山东海纳汽车科技有限公司2017年8月目录前言：挂车ABS综述----------------------------21、系统概述-----------------------------------72、挂车ABS的工作原理-------------------------93、系统安装-----------------------------------94、电路连接----------------------------------125、系统测试----------------------------------146、性能和故障的判定--------------------------147、ABS的诊断与维修--------------------------15附表：ＡＢＳ故障闪码对照表------------------17挂车ABS综述▲ABS工作原理汽车防抱死制动控制系统(Anti—Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。
它由控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）、调节器、轮速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制作动系统增加制动压力。
这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最佳的制动距离和制动稳定性。
▲该套系统全面满足欧洲ECE R13法规以及GB13594-2003的要求。
目前所生产的挂车ABS 系统，电子控制器及压力调节器是分离的，具有安装灵活、方便的特点。
现有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（S传感器、M调节器亦即ABS电磁阀）。
ABS齿圈和传感器的应用与研究_罗雍惠
2010年第24期（总第159期）NO.24.2010（CumulativetyNO.159）摘要：文章分析了ABS系统的基本原理，对ABS齿圈和传感器的安装应用与参数匹配作了一定分析，在此基础上对ABS 传感器的具体工作原理作了详细的阐述。
关键词：ABS齿圈；传感器；ABS系统；匹配设计中图分类号：U463 文献标识码：A文章编号：1009-2374 （2010）24-0015-02环保、安全、经济是当今汽车工业发展的三大主流趋势。
在汽车普遍成为人们不可缺少的工作、生活工具的今天，汽车的安全性能优良与否不仅与车辆使用者的安全密切相关，也直接影响着其他交通工具使用者乃至行人的生命财产安全。
采用先进的汽车主动安全技术，可以帮助驾驶员避免、纠正一些错误的、甚至危险的操作，或者克服原车辆系统中物理特性所决定的某些性能上的缺陷和减少事故数量和事故造成的损失。
其中，提高、改善汽车的制动性能是提高车辆主动安全性能的最直接途径之一，而在这其中，汽车防抱死制动系统(ABS)的作用尤为突出。
随着ABS系统在汽车工业中的应用越来越广泛，如何正确使用该系统是汽车设计人员不可回避的问题。
而ABS系统的相关零部件在整车上的匹配设计对于整车厂的设计人员就显得日益重要，本文对ABS齿圈和传感器的匹配设计进行了总结，为整车厂的设计人员在齿圈和传感器设计时提供参考。
并对ABS轮速传感器的工作原理作了一定的研究。
1 ABS的基本原理ABS汽车防抱死制动系统是在传统制动系统的基础上，采用先进的电子控制技术，在汽车制动过程中，使其自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳的制动效能的一种机电一体化设备。
正常情况下，司机在紧急制动时通常会将制动踏板一踩到底，施加上全制动。
采用常规制动系统的车辆在全制动状态下，车轮通常会处于抱死状态，即车轮不再滚动，而是使其在路面上拖滑，这样会导致很多交通事故和危险状况的发生。
对于四轮车辆，如果前轮抱死，会使车辆失去转向控制能力；如果后轮抱死，会使车辆的制动稳定性变差，车辆会出现跑偏、侧滑、甩尾等危险驾驶情况。
ABS轮速传感器及其信号处理
ABS轮速传感器及其信号处理车轮防抱死制动系统简称ABS是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动系统。
ABS由信号传感器、逻辑控制器和执行调节器组成。
其控制目标是：当汽车在应急制动时，使车轮能够获得最佳制动效率，同时又能实现车轮不被抱死、侧滑，使汽车在整个制动过程中保持良好的行驶稳定性和方向可操作性。
在ABS系统中，几乎都离不开对车轮转动角速度的测定，因为只要有了车轮转动角速度，其它参数（如车轮转动角和加速度）均可通过计算机计算获得。
ABS的工作原理就是在汽车制动过程中不断检测车轮速度的变化，按一定的控制方法，通过电磁阀调节轮缸制动压力，以获得最高的纵向附着系数和较高的侧向附着系数，使车轮始终处于较好的制动状态。
因此精确检测车轮速度是ABS系统正常工作的先决条件。
1 ABS轮速传感器及特性分析通常，用来检测车轮转速信号的传感器有磁电式、电涡流式和霍尔元件式。
由于磁电式轮速传感器工作可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素影响，所以在ABS系统中得到广泛应用。
1.1 磁电式轮速传感器的工作原理磁电式传感器的基本原理是电磁感应原理。
根据电磁感应定律，当N匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势ε与磁通变化率有如下关系：若线圈在恒定磁场中作直线运动并切割磁力线时，则线圈两端的感应电势ε为：式中，N为线圈匝数；B为磁感应强度；L为每匝线圈的平均长度：为线圈相对磁场运动的速度；θ为线圈运动方向与磁场方向的夹角。
若线圈相对磁场作旋转运动并切割磁力线时，则线圈两端的感应电势ε为：式中，ω为旋转运动的相对角速度；A为每匝线圈的截面积；φ为线圈平面的法线方向与磁场方向间的夹角。
根据上述基本原理，磁电传感器可以分为两种类型：变磁通式（变磁阻式）和恒定磁通式。
由于变磁通式磁电传感器结构简单、牢固、工作可靠、价格便宜，被广泛用于车辆上作为检测车轮转速的轮速传感器。
图1为变磁通式磁电传感器的结构原理。
ABS说明书
通过PC诊断软件可以激发ASR阀，进行检测。ASR阀两极脚间阻值 为35±2Ω。 3.5 双通单向阀 双通单向阀的两进气口一端接脚阀， 一端接ASR差动制动阀。 WABCO 推荐双通单向阀的安装方向是将脚阀进气口向上。 3.6 导线的连接 对于D版本， 4S/4M基本型， 接线图参见841 801 151 0。 对于4S/4M ASB/ASR，接线图参见841 801 277 0。对于6S/6M ABS/ASR，接线图参 见841 801 278 0；对于E版本，4S/4M接线图参见841 801 800 0.对于 6S/6M接线图参见841 801 801 0,接插件的压接要按WABCO的技术要求， 并且用专用工具，导线推荐采用WABCO专用8字型捆绑带固定。 3.7 驾驶室线束 ABS指示灯和ASR灯最大功率为5瓦。 ABS指示灯和地线的端子必须采用镀金端子，以避免长时间使 用后由于锈蚀而使指示灯常亮。 电源线必须带符合ISO/DIS 8820的片式保险， 保险容量严格按 照接线图要求选择，不允许加大。 在任何情况下的电压降必须小于0.5 伏。因此，电磁阀电源 和地线必须选择2.5mm2导线且地线距离ECU越近越好。 ECU和电磁阀采用同一接地点，而且不与其他用电设备共用。 3.8 电子控制单元 ECU 有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源,是电磁阀的电源； 另一个是从点火开关来的电源,是ECU的电源,两个电源的最大电压 30 伏,最小18伏。 ECU的安装：ECU应安装在密封仓内,以防水等的浸入，而且要远 离热源，并避免其它物体碰撞。 3．9 开关与指示灯 3．9．1ABS/ASR灯：颜色为黄色，功率不大于5W，不能用发光二极 管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。对于D版本，基本型ABS （ECU：446 004 310 0），需要1个ABS指示灯。对于D版本ABS/ASR （ECU：446 004 416 0；446 003 403 0；446 003 416 0）需要2个灯， 一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯。对于E版本，4S/4M（ECU: 446 004 320 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯 (即使没有安装ASR功能， 也需要安装ASR灯， 闪码诊断通过ASR灯). 对
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合格后交付车辆生产厂。
附安装示例图2页：
前桥安装示例
后桥安装示例
1.1齿圈的安装：
1.1.1齿圈的功能：齿圈安装在轮毂上，随着车轮的旋转而转动，在传感器内产生交流电，电子控制器从交流电变化的频率计算出车轮的速度。
1.1.2齿圈齿数的选择：轮胎动态周长/齿数的比值应为27.4-36.8mm/齿。对于100齿的齿圈，其对应轮胎的动态周长范围应是2740-3680mm。选择时应按照轮胎型号或参数，参照WABCO技术条件895 905 000 4选择合适的齿数。
传感器－40C~+150C (1h 180C)
传感器头－40C~+150C (1h 180C)
传感器导线－40C~+180C (1h 220C)
插座－40C~+80
2.2ABS传感器的安装：传感器通过WABCO夹紧衬套(899 760 510 4)，装入夹持体，安装在车桥上。前轴传感器的安装：固定传感器夹紧衬套的安装孔通常位于制动底板或转向节上。后轴的安装：通常情况下，传感器在后轴的安装需要一个特殊的焊在轴上的夹持体，这个夹持体应装在轴的静止部分，并应有足够的刚性以减少振动的影响，这种振动以两种方式影响传感器的性能：轴向振动会影响传感器与齿圈之间的间隙；而径向振动会在齿圈相对传感器的旋转中产生一个扭转的信号。
1.1.3齿圈的安装：齿圈装在轮毂上，与轮毂为过盈配合，推荐配合公差为H8/s7。齿圈的安装有两种方法：
加热装配：将齿圈充分加热到180℃－200℃左右，保温5－10分钟，将齿圈与轮毂装配。装配时不能用金属物体敲击齿圈。
压装：用专用工装在压床上沿整个环均匀施力，直到齿圈接触到轮毂平台。为便于压装可对齿圈适当加热。
WABCO商用车ABS/ASR
齿圈、传感器安装技术条件
威伯科汽车控制系统（中国）有限公司
为保证ABS系统的良好工作性能，ABS传感器与齿圈必须正确安装
适用范围：本标准规定的ABS系统安装技术要求适用于WABCO ABS/ASR系统
1,传感器与齿圈的安装:齿圈和传感器配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元ECU。ECU控制精度很大程度上取决于传感器信号的优劣，所以，齿圈和传感器的安装和配合是保证ABS正常工作的心脏部位。
齿圈安装后轴向偏差不超过0.2mm，相邻器安装
2.1ABS传感器的功能：当齿圈随车轮一起旋转时，传感器与齿圈的相对运动，切割磁力线产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到ECU。传感器技术参数见外形图441 032 810 0。传感器阻值为1150 +100/-50欧姆（室温=+20C时测量）。其应用温度范围为：
传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大偏差角度为2.5，在安装孔内传感器的径向运动并不关键，也就是说传感器可以在衬套内旋转以便适应导线的转动。衬套在装配前要涂WABCO专用润滑脂。
3,传感器的安装与间隙的调整：
在设计布置或初次安装完毕时，传感器与齿圈应垂直对中，且无间隙。传感器必须推入衬套内直到接触齿圈为止，绝对不能用锤或硬物敲击。如果装入很困难，可以把传感器、夹紧衬套和夹持体预先装配后再一起装入，接下来的轮毂装配会把传感器推回到它的适当位置。如果传感器被推回的太远，超过了应保证的间隙，那就要拆下来重新装配。齿圈与传感器之间没有最小间隙的要求，把传感器推到与齿圈接触，齿圈的端跳和车轮轴承间隙会自动推开传感器，使得传感器和齿圈间形成一个小于0.7mm的间隙。传感器和齿圈之间允许的最大间隙取决于使用的齿圈的尺寸和种类。