机械原理单件模型
机械原理
5
p
末杆自由度： 末杆自由度：λ
2.3.2 空间机构的自由度
1. 空间机构自由度计算 （3）具有公共约束的单闭环机构自由度计算
F = ∑i ⋅ pi − 6 −m） = ∑fj − λ （
5
p
λ = λr + λtt + λtr
i=1
j=1
基本转动（移动）自由度： 基本转动（移动）自由度： 各轴线都平行于某一个方向：其值=1 1）各轴线都平行于某一个方向：其值=1 分别平行于两个不同方向： 其值=2 2）分别平行于两个不同方向： 其值=2 有不与前两个方向共面的第三个方向， 3）有不与前两个方向共面的第三个方向， 其值=3 其值=3
2.2.1 运动副
构成运动副的点、 构成运动副的点、线、面称为运动副的元素。 面称为运动副的元素。 （1）低副:两构件通过面接触构成的运动副. 低副:两构件通过面接触构成的运动副. （2）高副:两构件通过点或线接触构成的运动副. 高副:两构件通过点或线接触构成的运动副. 点或线接触构成的运动副
2.2.1 运动副
2.3.2 空间机构的自由度
1. 空间机构自由度计算 （4）计算机构自由度重要注意的问题 1）局部自由度
2.3.2 空间机构的自由度
1. 空间机构自由度计算 （4）计算机构自由度重要注意的问题 1）局部自由度
2.3.2 空间机构的自由度
1. 空间机构自由度计算 （4）计算机构自由度重要注意的问题 1）局部自由度
公共约束: 公共约束: 是指在机构中由于运动副的特性及布 置的特殊性， 置的特殊性，使得机构中所有的活动构件共同失 去了某些自由度， 去了某些自由度，即对ห้องสมุดไป่ตู้构中所有活动构件同时 施加的约束，公共约束记为m 施加的约束，公共约束记为m 。
简单模型机组成原理实验报告
简单模型机组成原理实验报告简单模型机是一种学习机械原理和电子技术的教学工具，它可以帮助学生理解机械结构和电路原理，提高学生的实验能力和创新能力。
本文将介绍简单模型机的组成原理和实验过程。
一、简单模型机的组成原理简单模型机由机械结构和电路控制两部分组成。
机械结构包括电机、齿轮、链条、轮子、滑轮等零部件，这些零部件组成了模型机的动力系统。
电路控制包括电源、电机控制器、传感器、LED灯等电子元件，这些元件组成了模型机的控制系统。
模型机的动力系统和控制系统通过电线连接在一起，实现了模型机的运动和控制。
二、简单模型机的实验过程1. 组装机械结构。
根据模型机的说明书，将各个零部件按照要求组装在一起，包括电机、齿轮、链条、轮子、滑轮等零部件。
组装的过程需要注意每个零部件的位置和连接方式。
2. 连接电路控制。
将电源、电机控制器、传感器、LED灯等元件按照要求连接在一起，形成一个控制电路。
电路的连接需要注意电线的颜色和连接方式，确保电路的正常工作。
3. 调试机械结构。
将电源接上，打开电机控制器，测试机械结构的运动情况，包括电机转动、齿轮传动、轮子转动等。
如果出现异常情况需要及时停机检查。
4. 调试电路控制。
将传感器连接到电路控制中，测试传感器的工作情况，包括检测光线、声音、温度等。
如果传感器检测到异常情况，控制器会发出警报信号或控制电机停止运动。
5. 进行实验。
根据实验要求，调整机械结构和电路控制，进行不同的实验，包括测量速度、转动角度、距离等。
实验过程需要记录数据和结果，进行分析和总结。
三、结论通过简单模型机的组装和实验，可以帮助学生深入理解机械原理和电路控制原理，提高学生的实验能力和创新能力。
同时，模型机的组装和实验也可以培养学生的动手能力和团队精神，促进学生的综合素质的提高。
机械原理(第七版) 孙桓主编 第7章
十、机械的稳定运转及其速度波动的调节1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。
2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。
3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转和稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。
4.机器中安装飞轮的目的是和。
5.某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于rad/s，最小角速度ωmin等于rad/s。
6.某机器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于。
7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与。
8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。
9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。
10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。
14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于，因为。
15.机器运转时的速度波动有速度波动和速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。
机械原理和设计知识点
机械原理和设计知识点一、机械原理概述机械原理是研究机械运动和力学原理的学科，它是机械工程的基础理论。
在机械原理中，人们通过研究和分析机械系统的结构、运动、力学特性等，来揭示机械运动的规律，并根据这些规律设计和优化机械系统。
二、机械结构设计知识点1. 结构设计原则结构设计是指根据机械系统的功能需求和使用要求，合理地确定机械系统的整体结构和部件组织方式。
在结构设计中，需要考虑机械系统的强度、刚度、稳定性、运动精度等因素，以满足设计要求。
2. 关键零部件设计关键零部件是机械系统中起重要作用的零部件，其设计关乎机械系统的可靠性和性能。
在关键零部件的设计中，需要考虑材料的选择、加工工艺、工作条件等因素，并进行强度、刚度、疲劳寿命等方面的计算和分析。
3. 运动学设计运动学设计是研究机械系统运动学特性的一项重要内容，通过运动学分析可以确定机械系统的机构参数和运动规律。
在运动学设计中，需要考虑运动的平面、轨迹、速度、加速度等因素，以保证机械系统的运动性能。
4. 传动设计传动设计是研究机械传动方式和传动组织形式的一项重要内容，其目的是实现机械系统的动力传递和转换。
在传动设计中，需要选择适当的传动方式（如齿轮传动、带传动、链传动等），并考虑传动比、传动效率、传动件的强度和寿命等因素。
5. 控制系统设计控制系统设计是研究机械系统的自动化控制方式和控制元件的选择与布置的一项重要内容。
在控制系统设计中，需要考虑控制目标、控制方式、传感器和执行器的选择等因素，以实现机械系统的自动化和智能化。
三、机械运动学知识点1. 机械运动学基本概念机械运动学研究机械系统的运动学特性，包括位置、速度、加速度等。
在机械运动学中，需要了解机械运动的基本概念，如位移、速度、加速度等，并学习如何计算和分析机械运动的各种参数。
2. 刚体运动学刚体运动学研究不考虑刚体内部变形的刚体系统的运动学特性。
在刚体运动学中，需要学习如何建立刚体的运动学模型、如何描述刚体的平面运动和空间运动、如何计算和分析刚体的运动参数等。
机械原理第1章 构件、约束和运动副
x
P
j
i
j
i
z
y
关系 自由度 N 约束 S 空间N+S=6 平面N+S=3 利用点、线、面接触 构成各种运动约束。 可拆卸焊接烧锅的固定装置设计
各种常见机械约束
动画
动画
动画
动画
可以通过加入中间元件改善磨损状况 无摩擦的柔顺机构
约束的形式不同，但产生的运动约束的效果相同。
根据运动副所引入的约束数可以将运动副分为五 级：引入一个约束的运动副为Ⅰ级副，引入两个约束 的运动副为Ⅱ级副，依次类推，还有Ⅲ级副、Ⅳ级副， 最多为Ⅴ级副。
分析机器人机构构件和运动副组成
动画 动画
动画
机构设计赏析
肘关节设计
第1章 构件、约束和运动副
机械运动
约束运动 接触
点 \线 \面
1.1 构件及其分类
1、构件
运动单元体
2、构件的类型 刚性构件，弹性构件、拉曳件 机架、原动件和从动件
1.2 构件的运动约束 空间自由运动的构件有6个自由度 平面自由运动的构件有3个自由度
y y
x
z
x
构件接触形成约束，约束性质与接触方式相关
1.3运动副及其分类 两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副 元素。 两个具有某些类型的相对运动和自由度的副元 素连接的机械模型称为运动副。
力闭合运动副
形闭合运动副
材料闭合运动副
平面运动副和空间运动副
常见的平面运动副有移动副、转动 副和曲线副
空间运动副
（a)
(b)
(c)
(d)
低副和高副
高副，两个构件之间接触的点、线、面 的组合为一个点或一条线 低副，两个构件之间接触的点、线、 面的组合为平面或圆柱面 运动副的级
机械原理与设计知识点汇总
机械原理与设计知识点汇总 一、机械原理 机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力与传动的学科。
（一）机构的组成和结构 1、 构件 构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的一个整体。
2、 运动副 两个构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。运动副分为低副和高副。低副包括转动副、移动副和螺旋副，面接触，压强低；高副包括滚动副、凸轮副和齿轮副等，点或线接触，压强高。
3、 机构运动简图 用简单的线条和符号来表示机构的组成和运动情况的图形称为机构运动简图。它能够清晰地展示机构的运动传递关系。
（二）平面连杆机构 1、 铰链四杆机构 由四个杆件通过铰链连接而成的机构。根据杆件长度和条件的不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2、 急回特性 当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同，返回时速度较快，这种特性称为急回特性。
3、 压力角和传动角 压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点速度方向之间所夹的锐角。传动角则是压力角的余角。传动角越大，机构的传动性能越好。
（三）凸轮机构 1、 凸轮的类型 包括盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等。 2、 从动件的运动规律 常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动等。
3、 凸轮机构的压力角 压力角过大可能导致机构自锁，设计时应控制压力角在许用范围内。 （四）齿轮机构 1、 齿轮的类型 有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮、锥齿轮等。 2、 渐开线齿廓 渐开线具有传动平稳、能实现定传动比传动等优点。 3、 齿轮的基本参数 包括模数、压力角、齿数、齿顶高系数和顶隙系数等。 4、 齿轮的啮合条件 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是模数和压力角分别相等。 （五）轮系 1、 定轴轮系 轮系中所有齿轮的轴线位置固定不变。 2、 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线位置不固定，绕着其他齿轮的轴线转动。 3、 混合轮系 由定轴轮系和周转轮系组成的轮系。 （六）机械的运转及其速度波动的调节 1、 机械的等效动力学模型 将复杂的机械系统简化为一个等效构件，便于分析其运动和动力特性。 2、 机械的速度波动 分为周期性速度波动和非周期性速度波动，可通过安装飞轮或调速器进行调节。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握常见机械元件的作用和应用。
3. 能够分析简单的机械系统和工作过程。
4. 培养学生的创新意识和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和原理机械系统的组成和分类力学基础知识运动和力的关系2. 常见机械元件的作用和应用齿轮传动皮带传动弹簧轴承3. 简单机械系统和工作过程的分析分析机械系统的输入和输出绘制机械系统的运动曲线计算机械系统的效率和功率三、教学方法1. 讲授法：讲解机械原理的基本概念和原理，引导学生理解并掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示常见机械元件的工作原理和应用。
3. 案例分析法：分析实际机械系统的工作过程，培养学生解决实际问题的能力。
4. 小组讨论法：分组讨论和分享学习心得，促进学生之间的交流和合作。
四、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械原理基本概念和原理的理解程度。
2. 作业布置：布置相关练习题，巩固学生对机械元件作用和应用的掌握。
3. 小组报告：小组合作完成一个机械系统分析的案例报告，评估学生对简单机械系统和工作过程的理解和分析能力。
五、教学资源1. 教材：《机械原理》教材或相关教学资源。
2. 实物模型：展示齿轮传动、皮带传动等机械元件的实物模型。
3. 动画演示：利用动画软件或视频资料演示机械元件的工作原理和应用。
4. 练习题库：提供相关的练习题和案例分析题，供学生进行自主学习和评估。
教学计划：第一周：机械原理的基本概念和原理第二周：齿轮传动的作用和应用第三周：皮带传动的作用和应用第四周：弹簧的作用和应用第五周：轴承的作用和应用六、教学活动设计1. 课堂讲解：通过讲解和示例，让学生了解机械原理的基本概念和原理，引导学生掌握相关知识。
2. 实物演示：利用实物模型或动画演示常见机械元件的工作原理和应用，增强学生的理解和记忆。
3. 案例分析：分析实际机械系统的工作过程，让学生学会运用机械原理解决实际问题。
机械原理 构念
机械原理构念机械原理机械原理是指研究机械运动和力的关系的学科。
它是机械工程学的基础，也是其他工程学科的重要组成部分。
机械原理主要包括静力学、动力学、运动学和材料力学等方面。
一、静力学静力学是研究物体在静止状态下受到的力和平衡条件的关系的一门学科。
它主要包括平衡条件、受力分析、支撑结构等方面。
1. 平衡条件平衡条件是指物体在静止状态下所需要满足的条件。
根据牛顿第一定律，如果一个物体处于静止状态，那么它所受到的合外力必须为零。
因此，一个物体在静止状态下所需要满足的平衡条件就是合外力为零。
2. 受力分析受力分析是指对物体所受到的各种作用力进行分析和计算。
在受力分析中，常用到牛顿第二定律，即F=ma（F为作用于物体上的合外力，m为物体质量，a为加速度）。
3. 支撑结构支撑结构是指支撑物体的结构，它可以分为直接支撑和间接支撑两种形式。
直接支撑是指物体直接放在支撑面上，间接支撑是指物体通过其他结构与支撑面相连。
二、动力学动力学是研究物体在运动状态下受到的力和运动规律的关系的一门学科。
它主要包括牛顿定律、功和能量等方面。
1. 牛顿定律牛顿定律是描述物体在运动状态下所受到的力和运动规律之间关系的基本定律。
牛顿第一定律（惯性定律）指出，物体在静止状态或匀速直线运动状态下，如果没有合外力作用于它，那么它将保持原来的状态不变；牛顿第二定律（运动定律）指出，当一个物体受到合外力作用时，它将产生加速度，其大小与所受合外力成正比；牛顿第三定律（作用与反作用定律）指出，对于任何两个相互作用的物体，彼此之间所产生的作用力大小相等、方向相反。
2. 功功是描述一个力对物体做功效果大小的量。
当一个力作用于物体上时，如果物体发生了位移，那么这个力就对物体做了功。
功的大小等于力与位移的乘积。
3. 能量能量是指物体所具有的做功能力。
根据能量守恒定律，一个系统的总能量在任意时刻都保持不变。
能量可以分为动能和势能两种形式。
三、运动学运动学是研究物体运动状态和运动规律的关系的一门学科。
机械原理主要研究内容
机械原理主要研究内容1 机械原理的定义机械原理是一门关于机械运动、力学和机械结构的学科。
其研究的主要对象是机械元件或机械系统的力学特性，包括机械运动与变形规律、力学特性、工作状态等。
从机械原理的定义可以看出，机械原理是一门深入研究机械结构和机械运动规律的学科。
它的研究范围涉及各种形式的机械装置和机械结构，从小到微观层面，包括机械机构、机械传动、力学性能等方面。
2 机械原理的研究方法机械原理主要通过实验、数学模型和理论落实三种研究方法对机械结构与机械运动进行研究。
这三种方法各自都有其独特的优势和不足。
首先是通过实验来研究机械结构与机械运动规律，实验可以有效的验证理论和推断的正确性。
通过实验可以得到真实可靠的数据和结论，但是实验的局限性和成本也相当大。
其次是通过数学模型来研究机械结构和机械运动，数学模型可以通过计算机模拟和建模工具来实现。
数学模型可以有效的分析机械结构与运动规律之间的关系，数学模型的计算速度快、结果可靠、成本低。
最后是通过理论分析来研究机械结构和机械运动，理论分析依赖于机械原理及其相关原理的基础上，对机械结构和运动过程进行逻辑推理和计算，提供机械设计的理论参考。
这三种方法的结合，是机械原理研究的一个重要方面。
通过实验得到真实的数据和情况，通过数学模型分析和计算，以及通过理论分析的推理和计算，可以得出更加合理、更加稳健和可靠的结论。
3 机械原理的应用领域机械原理在工业生产和科学研究中有着广泛的应用。
机械原理的实践应用主要包括以下领域：（1）机械制造：机械原理在机械制造领域中，如机床、机械加工中的机器、汽车车辆、船舶等的设计和生产中都有广泛的应用。
（2）机械传动：机械原理在机械传动中，如各种传动轴、齿轮、带式传动、链传动等的分析和设计中都有应用。
（3）机械控制：机械原理在机械控制中，如机械机构的控制、电机驱动机构的控制、制动和启动机构的控制等都有广泛的应用。
（4）机械检测：机械原理在机械检测中，如机械零部件的检测、机械结构的检测、机械破坏状态的检测等都有应用。
乐高马达原理
乐高马达原理
乐高马达是乐高积木中一项非常重要的技术，它能够为乐高模型提供动力和动态效果。
通过巧妙的设计和组装，乐高马达可以驱动各种机械部件，使模型能够移动、转动或执行其他特定的动作。
乐高马达的原理是基于电力传输和机械传动的结合。
乐高马达的核心是电动马达，它通过电池盒提供动力。
电动马达内部有一个小型电机，当电流通过电线传送到电动马达时，电机会转动起来。
乐高马达的电源可以是电池组或外部电源，这取决于具体的使用情况。
电动马达通过一个小型的齿轮系统将电能转化为机械能。
齿轮系统由一系列的齿轮组成，它们之间通过齿轮轴连接起来。
当电机转动时，齿轮会随之旋转，从而产生不同的动力输出。
通过改变齿轮的组合和传动比例，可以实现不同速度和力度的运动。
乐高马达还可以与其他乐高元件相结合，实现更多的功能。
例如，可以将马达与轮轴组合，使模型能够前进或后退。
还可以将马达与转轮组合，实现模型的转动。
此外，乐高马达还可以与传感器配合使用，实现自动控制和反馈机制。
乐高马达的原理简单而实用，它为乐高积木增添了更多的乐趣和创造性。
通过使用乐高马达，孩子们可以设计并制作出各种各样的动态模型，体验到机械原理的乐趣。
乐高马达不仅培养了孩子们的创
造力和动手能力，还激发了他们对科学和工程的兴趣。
乐高马达是一项非常有趣和富有挑战性的科技玩具。
它基于电力传输和机械传动的原理，通过组装和设计，使乐高模型具备了动力和动态效果。
乐高马达不仅能够激发孩子们的创造力，还能够培养他们的科学和工程素养。
让我们一起来享受乐高马达带来的创造乐趣吧！。
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十六、机械原理单件模型 平面连杆机构类型及应用 编号 名 称 编 号 名 称 G1 蒸汽机模型 G22 连杆曲线绘制仪
G2 内燃机模型 G23 飞机起落架
G3 五种运动副 G24-1 滚珠传递运动机构
G4 曲柄摇杆机构 G24-2 小型压力机
双曲柄机构 G24-3 齿式超越离合器 双摇杆机构 G24-4 磨擦超越离合器 G5 偏置曲柄滑块机构 G24-5 越形封闭凸轮机构
对心曲柄滑块机构 G24-6 直动推杆圆锥凸轮机构 正弦机构 G24-7 摆动推杆圆柱凸轮机构 偏心轮机构 G24-8 摆动推杆环面凸轮机构 双重偏心机构 G24-9 隋圆齿轮机构 摆动导杆机构 G24-10 偏心圆齿轮机构 移动导杆机构 G24-12 滚动螺旋机构 转动导杆机构 G24-13 内啮合不完全齿轮机构 曲柄摇块机构 G24-14 不完全齿轮齿条机构 以滑块机构 G24-15 飞剪机剪切机构 G6 鄂式碎矿机 G24-16 砂型翻箱机构
飞剪 G24-17 自动机进刀机构 惯性筛 G24-18 一侧停歇摆动导杆机构 摄影机平台 G24-19 排线机构 机车车轮联动机构 G24-20 可动凸轮廓线 鹤式起重机 G24-21 电风扇摇头机构 牛头刨机构 G24-22 蜗轮为主动件的蜗杆传动
G7 冲床机构 G24-23 空间联轴机构
G8 包装机送纸机构 G24-24 契贝谢夫奇异六杆机构
G9 小型压力机机构 G24-25 转动杆有停歇的连杆机构
G10 刹车机构 G24-26 链轮——连杆组合机构
G11 汽车前轮转向机构 G24-27 输出摆杆有长链六杆机构
G12 雷达天线俯仰机构 G24-28 有停歇的双销轮直槽齿条机构
G13 偏心油泵机构 G24-29 沿三角形三条边运动的齿轮齿条机构
G14 假肢膝关节机构 G24-30 具有圆弧导轨道曲柄滑块捏面机 G15 机械手食指机构 G24-31 实现给定轨迹的水稻插秧机构
G16 夹持型机构手机构 G24-32 实现精确圆的六杆滑块机构
G17 精压机 G24-33 实现精确圆的曲柄滑块机构
G18 消防梯升降机构 G24-34 实现近似圆的铰链四杆机构
G19 手摇螺旋千斤顶 G24-35 实现近似直线的铰链四杆机构 G20 手摇唧筒 G24-36 实现近似直线（经过特定点）的曲柄滑块机构
G21 车门开闭机构 G24-37 实现近似直线（垂直于滑块的运动方向线）的偏置摇杆滑块机构 G24-38 实现近似直线（垂直于机架连心线）的导杆机构 G24-39 实现精确直线（垂直于机架连心线）
的铰链八杆机构 G24-40 实现精确直线的双滑块机构 G24-41 和面机的齿轮连杆机构
G24-42 乌龟爬行玩具机构 G24-43 小免踊跃玩具机构
凸轮、齿轮轮系 编号 名 称 编号 名 称 G25 尖顶推杆盘形凸轮机构 G46 齿数Z=16，40，8模数M=10，20 G26 滚子推杆盘形凸轮机构 G47 标准齿、正变位齿、负变位齿
G27 平底推杆盘形凸轮机构 G48 平面定轴轮系
G28 摆动推杆盘形凸轮机构 G49 空间定轴轮系
G29 移动凸轮机构 G50 行星轮系（2K-H）
G30 圆柱凸轮机构 G51 差动轮系
G31 槽形凸轮机构 G52 3K型周转轮系
G32 等宽凸轮机构 G53 复合轮系
G33 等径凸轮机构 G54 一齿差行星轮传动
G34 直齿圆柱齿轮传动（外啮合） G55 二齿差行星轮传动
G35 直齿圆柱齿轮传动（内啮合） G56 斜齿轮轮啮合原理
G36 斜齿轮传动 G57 斜齿轮法剖
G37 人字齿轮传动 G58 滚珠螺旋
G38 齿轮齿条传动 G59 获得较大的传动化
G39 圆锥齿轮传动（直齿） G60 实现分路传动
G40 螺旋齿轮传动 G61 实现变速传动（滑移齿轮）
G41 蜗杆蜗轮传动 G62 实现换向传动（后桥差速器）
G42 椭圆齿轮传动 G63 用作运动的合成
G43 渐开线齿面的形成（直齿） G64 作用运动的分解（后桥差速器
G44 渐开线齿面的形成（斜齿） G65 摆线针轮减速器（柱销式输出）
G45 摆线的形成 G66 谐波齿轮减速器（柔轮输出）
常用组合机构 编号 名 称 编号 名 称 G67 齿式棘轮机构 G82 连杆一齿轮组合机构（一）
G68 磨擦式棘轮机构 G83 连杆一齿轮组合机构（二）
G69 单向离合器 G84 用解析法设计四杆机构（两连架杆预定对应位置）
G70 外槽轮机构 G85 用解析法设计四杆机构（按给定的函数要求） G71 内槽轮机构 G86 用解析法设计四杆机构（按给定的运动轨迹）
G72 球面槽轮机构 G87 用实验法设计四杆机构（按两连架对应的角位移）
G73 渐开线不完全齿轮机构 G88 用实验法设计四杆机构（连杆为多枝杆）
G74 摆线针轮不完全齿轮机构 G89 用实验法设计四杆机构（连杆为多孔板）
G75 凸轮间歇机构 G90 用作图法设计四杆机构（按连杆预定的位置）
G76 联动一凸轮组合机构（一） G91 用作图法设计四杆机构（按两连杆预定的对应位置） G77 联动一凸轮组合机构（二） G92 双向棘轮机构
G78 凸轮一凸轮组合机构（一） G93 双动棘轮机构
G79 凸轮一凸轮组合机构（二） G94 螺旋机构
G80 连杆一凸轮组合机构（一） G95 差动螺旋机构
G81 连杆一凸轮组合机构（二） G96 差动螺旋微调镗刀
螺纹联接和螺旋传动 编号 名 称 编 号 名 称 G97 螺纹的主要几何参数 G117 螺纹联接的防松（七件）
G98 普通粗牙螺纹（铝） G118 螺栓组联拼命的常用形状 接合面受弯矩或扭矩时螺栓的布置 G99 普通细牙螺纹（铝） G119 承受横向载荷的减载装置（三种）
G100 圆柱管螺纹（铝） G120 凸台、沉头座和斜面垫圈的应用（三种） G101 圆柱管螺纹（铝） G121 受横向载荷的螺栓组联接
G102 圆锥螺纹（铝） G123 受转矩的螺栓组联接
G103 矩形螺纹（铝） G124 受轴向载荷的螺栓组联接
G104 梯形螺纹（铝） G125 受倾覆力矩的螺栓组联接
G105 锯齿形螺纹（铝） G126 提高螺栓联接变应力强度的措施
G106 双线螺纹（铝） G127 腰状杆螺栓
G107 螺栓联接（工程塑料） G128 空心螺栓
G108 螺柱联接（工程塑料） G129 弹性元件
G109 螺钉联接（工程塑料） G130 汽缸密封元件（2种）
G110 紧定螺钉联接（2种） G131 均载螺母结构（3种）
G111 地脚螺栓联接 G132 钢丝螺套及其装配
G112 吊环螺栓联接 G133 大圆角和卸载结构（3种）
G113 T型槽螺栓联接 G134 球面垫圈的应用
G114 机用虎钳（铝） G135 腰环螺栓联接
G115 螺旋千斤顶（铝） G136 托架底板螺栓组联接
G116 整体、组合、剖分螺母 G137 滚珠螺旋
键、花键、无键联接和销联接及链、带传动 编号 名 称 编号 名 称 G138 普通平键联接（3种） G166 链传动的张紧装置（3种）
G139 导向平键联接 G167 直齿圆柱齿轮受力分析
G140 滑键联接（2种） G168 斜齿圆柱齿轮受力分析
G141 半圆键联接 G169 直齿圆锥齿轮受力分析
G142 楔键联接（2种） G170 齿轮轴（2种）
G143 切向键联接 G171 实心齿轮（2种）
G144 矩形花键联接 G172 腹板式齿轮（2种）
G145 渐开线花键联接 G173 带加强肋的腹板式齿轮
G146 三角形花键联接 G174 轮幅式齿轮
G147 无键联接（型面联接两种） G175 直齿圆柱齿轮传动（外啮合）
G148 无键联接（弹性环联接） G176 直齿圆柱齿轮传动（内啮合）
G149 销的种类（6种） G177 斜齿圆柱齿轮传动
G150 销和用途（3种） G178 人字齿轮传动
G151 平带传动 G179 齿轮齿条传动
G152 V型带传动 G180 直齿圆锥齿轮传动
G153 同步齿型带传动 G181 螺旋齿轮传动
G154 普通V带的结构（2种） G182 普通圆柱蜗杆传动
G155 接头V带 G183 圆弧面蜗杆传动
G156 多楔带 G184 锥蜗杆传动
G157 V型带轮的种类（4种） G185 圆弧齿圆柱蜗杆传动
G158 V带传动的张紧装置（4种） G186 蜗杆蜗轮传动的受力分析
G159 套筒滚子链传动 G187 蜗杆的结构形式（2种）
G160 单排滚子链 G188 蜗轮的结构形式（4种）
G161 双排滚子链 G162 滚子链的接头形式 G163 齿形链（2种） G164 链轮的结构形式（4种） G165 链传动的不均匀性