ABS防抱制动系统原理与维修
abs工作原理和工作过程图
ABS工作原理和工作过程图1. ABS工作原理ABS即为Anti-lock Braking System，反锁死制动系统。
ABS采用了一系列传感器、液压控制单元和执行器来监测车轮速度并自动调节制动压力，以防止车轮在制动时完全锁死，从而提高制动性能和减少制动距离。
ABS主要原理可分为以下几个步骤：•传感器检测车轮速度：ABS系统中装有传感器，用于实时监测车轮的速度。
•比较车轮速度：ABS系统会比较各个车轮的速度，如果发现某个车轮速度明显低于其他车轮，则说明该车轮即将锁死。
•减少制动压力：当检测到车轮即将锁死时，ABS系统会降低该车轮的制动压力，避免车轮锁死造成的打滑现象。
•保持车辆稳定：通过调节各车轮的制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时始终保持稳定，避免车辆失控风险。
2. ABS工作过程图下面是ABS工作过程的简化示意图：+--------------+ +-----------+ +----------------+| 车轮速度传感器+---+ 控制单元 +---+ 制动执行器 |+--------------+ +-----------+ +----------------+| | || | || +--------+--------+ || | 刹车踏板信号传感器+--------+| +------------------+| |+--------------------------+在这个示意图中，左侧是车轮速度传感器，用于监测车轮的速度信息，传输给中央控制单元。
中央控制单元根据车轮速度信息和刹车踏板信号传感器的信息，判断车轮是否即将锁死，然后调节制动执行器来实现制动压力的调控，保持车辆制动时稳定性。
以上就是ABS的工作原理和工作过程图的简要介绍。
ABS系统的应用大大提高了汽车行驶时的安全性和稳定性，是现代汽车制动系统中的重要组成部分。
简述abs的工作原理
简述abs的工作原理
abs是一种防抱死制动系统，它的工作原理基于车轮的减速控制。
当车辆发生急刹车时，ABS能够防止车轮锁死并保持车
辆的稳定性。
ABS系统由传感器、控制单元、液压控制器和执行器等组成。
传感器能够感知车轮的转速，控制单元则负责接收传感器的信号并进行处理，同时与液压控制器和执行器相连。
当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会实时检测车轮的转速。
如果某一车轮即将锁死，传感器会向控制单元发送信号。
控制单元快速计算车轮的转速和制动力，如果发现某一车轮即将锁死，控制单元会通过液压控制器控制车轮制动油压，使车轮的转速恢复到正常水平。
液压控制器负责调节制动油压，当控制单元检测到某一车轮即将锁死时，液压控制器会降低该车轮的制动油压，以避免车轮完全被锁死。
而对于其他车轮，液压控制器会保持适当的制动油压以确保车辆的稳定性。
执行器则是实际实现制动力分配的组件。
当控制单元降低制动油压时，执行器会相应地调节制动系统的工作状态，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦产生制动力，并控制车轮的转速。
通过以上的工作过程，ABS能够实现在紧急制动时避免车轮
锁死的效果，保持车辆的驱动力和方向稳定性，提高行车的安全性。
防抱死abs原理
防抱死abs原理防抱死ABS（Anti-Lock Braking System）是一种汽车制动系统，它通过控制制动力的大小，实现车辆制动时轮胎不会完全锁死的效果。
这一系统的原理能够有效地防止车辆在制动时出现失控的情况，提高整车的制动性能和稳定性。
ABS是由传感器、控制器和执行器三个主要部分组成的。
传感器会实时监测车轮的转速，并将这些信息传递给控制器。
当探测到车轮即将锁死时，控制器会立即采取措施减小刹车压力，避免车轮完全停止转动。
执行器则负责控制刹车力度的调节，通过调整每个车轮上的刹车压力，以确保车辆在制动过程中保持稳定的行驶状态。
防抱死ABS的原理主要是基于车辆动力学和物理学原理。
首先，当车辆行驶时，制动时效果最好的状态是车轮始终保持在滚动状态，这需要车轮既具有足够的抓地力，又不至于产生过大的滑移。
当制动力度过大，或者在路面上存在滑移的情况下，车轮就容易锁死。
锁死车轮失去了动态抓地力，无法保持驱动力和制动力的平衡，导致车辆失去方向控制能力，出现侧滑和失控的危险。
传统的制动系统在紧急制动时往往存在这样的问题，尤其是在湿滑、不平坦路面上更为明显。
ABS系统的引入就是为了解决这一问题。
通过监测车轮的转速，ABS系统能够及时发现车轮是否即将锁死，然后通过调节刹车压力来减小滑移，保持车轮的旋转状态。
在锁死和解锁之间实现动态平衡，提供最佳的制动效果和行驶稳定性。
ABS系统通过执行器控制每个车轮独立制动压力，实现车轮的锁死与解锁。
当控制器检测到某个车轮即将锁死时，它会向执行器发送指令，减小该车轮的制动压力，以防止车轮完全停止转动。
一旦车轮开始解锁，控制器会立即增加制动压力，确保车轮保持在动态滚动状态，实现最佳的制动效果。
防抱死ABS系统的引入大大提高了车辆制动的稳定性和安全性。
它可以帮助驾驶员较快地停下车辆，并且在制动过程中保持车辆的稳定，避免发生失控事故。
实际上，ABS系统在湿滑、不平坦的道路上效果更为明显，尤其是在紧急制动时，避免了车轮的锁死和侧滑，大大提高了车辆的操控性和安全性。
防抱死系统的工作原理
防抱死系统的工作原理
防抱死系统（Anti-lock Braking System, 简称ABS）是一种能
够防止车辆在紧急制动时轮胎抱死的安全系统。
其主要工作原理是通过传感器、控制单元和刹车执行器等组成的系统来监测车轮的速度，并在检测到车轮即将抱死时及时调节刹车压力，以保持车轮的旋转，以增加车辆的稳定性和制动效果。
防抱死系统的工作原理如下：
1. 传感器检测：系统中的传感器会实时监测车轮的转速。
一般来说，每个车轮都有一个传感器。
这些传感器会向控制单元发送车轮转速的信息。
2. 转速比较：控制单元会比较各个车轮的转速，并根据其转速差异来判断是否有车轮即将抱死的情况发生。
如果发现某个车轮转速明显低于其他车轮，控制单元会判定该车轮即将抱死。
3. 刹车压力调节：一旦控制单元判断某个车轮即将抱死，它会向相应的刹车执行器发送指令，调节该车轮刹车时的压力。
这可通过一种叫做阀门的装置来实现。
阀门会快速打开和关闭，以控制刹车液压系统中的压力，从而调节刹车力量。
4. 反复调节：此过程会持续发生，直到车轮恢复正常的旋转速度。
控制单元会基于车轮转速的变化反复调节刹车压力，以使车轮保持在抱死临界点上方。
通过上述工作原理，防抱死系统可以避免车轮抱死现象的发生，
确保刹车力量得以适当传递到车轮，增强司机对车辆的控制力，提高制动效果和操控性，从而提升整体驾驶安全性。
摩托车abs工作原理和工作过程图解
摩托车ABS工作原理和工作过程图解ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种能够防止汽车或摩
托车制动时出现轮胎锁死的智能制动系统。
它通过监测车轮的速度，实时调节制动压力，确保车轮在制动的同时不会完全锁死，从而保证车辆保持稳定并避免打滑。
工作原理
摩托车ABS系统的工作原理主要分为以下几个步骤：
1.传感器监测速度：ABS系统通过安装在车轮上的传感器实时监测车
轮的转速。
2.判断轮胎锁死：当传感器检测到某一个车轮的速度急剧下降，提示
该车轮即将锁死。
3.放松制动压力：ABS系统立即通过控制单元发送指令，调节制动液
的压力，从而减小制动器的制动力，让车轮重新获得旋转自由度。
4.再次施加制动压力：一旦车轮重新获得旋转自由度，ABS系统会再
次逐步增加制动压力，确保车辆在紧急制动的情况下依然保持稳定。
工作过程图解
下面是摩托车ABS系统的工作过程图解：
ABS工作过程图解
ABS工作过程图解
1.车轮转动时，传感器监测到车轮的速度。
2.当监测到某个车轮速度急剧下降，表示即将发生锁死情况。
3.ABS系统快速减小制动压力，解锁车轮，恢复旋转自由度。
4.ABS系统逐步增加制动压力，确保车辆稳定制动。
通过以上图解，可以清晰了解摩托车ABS系统的工作原理和工作过程，这种智能制动系统能够大大提高骑行安全性，避免因制动锁死导致的危险情况的发生。
在使用摩托车时，特别是在紧急制动的情况下，ABS系统的作用更为显著，有效保护骑手的生命安全和车辆的稳定性。
因此，了解和掌握ABS系统的工作原理对于安全驾驶至关重要。
ABS的工作原理和故障分析
（ ７ ） 检查 Ａ Ｂ Ｓ 电控单元 、 液压控制装置 等的接地 （ 搭铁 ） 端 的接触
是否 良好
２ Ａ Ｂ Ｓ的控制原理
当踩下制 动踏板 ． 当汽车开始制 动时 ． 在制动 系统 液压力升 高作 用下 。 车轮速度开始下 降 ． 降到某一个车轮趋于抱死时 ， Ｅ Ｃ Ｕ向相应的 电磁 阀发出“ 保压 ” 信 号接着输 出“ 减压 ” 信号 ． 于是车轮制 动液压 缸内 的液压力下降。 减压工 况的持续 ． 由Ｅ Ｃ Ｕ的控制程序根据转速情况来控 制 ， 在此 之后 ． 电磁 阀处于 “ 保 压” 状态 ， Ｅ Ｃ Ｕ根 据车轮速 度与车轮加速度情 况 继续 监测此时车轮转速的恢复情况 ．如果 车轮 转速提前恢复 Ｅ Ｃ Ｕ则 来 回做 微调 控制为“ 加 压” 、 “ 保压” ； 当监测 到车轮 又趋 于抱死时 ， Ｅ Ｃ Ｕ 发出“ 保 压” 信号调压。 这样来 回控制 车轮制动液压缸 的保压 、 减压 、 加 压过程以使 车辆尽快 制动停 车 例 如． 电子控制装置判定 右前轮趋于 抱死时 ．电子控制 装置就使 控制右前轮刮动压力 的进 液电磁阀通电 ． 使右前进液 电磁阀转入关 闭状态 ． 制 动主缸输 出的制 动液 不再进入右 前制动轮缸 ， 此时 ， 右前出液电磁 阀仍末通 电而处 于关 闭状态 ， 右前制 动轮缸 中的制 动液也不会 流出 ．右前制 动轮 缸的刮动压力就保 持一 定． 而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会 随制动 主缸输 出压力的增 大而增大 ： 如果 在右前制动轮 缸的制动压力保 持一定时 。 电子控制装 置判定右前轮仍然趋于抱死 ． 电子控制装置 又使右前 出液电磁阀也通 电而转人开启状态 ． 右前制动轮缸中的部分 制动波就会经过处于开启 状态 的出液电磁阀流 回 储 液器 ． 使右前制动轮缸 的制动压力迅速减小 右前轮 的抱死趋势将开始消除 ．随着右前 制动 轮缸制动压力的减小 ， 右前轮会在汽车惯性力的作用下逐 渐加速 ： 当电子 控制装置根据车轮 转速传感器输入的信号判定右前轮的抱 死趋势 已经完全消除时 ， 电子 控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁 阀都 断电 ， 使进液 电磁 阀转 入开启状态 ， 使 出液 电磁 阀转入关闭状态 ， 同时也使电动泵通 电运转 ， 向制动轮缸泵输送制动液 ． 由制动主缸输出的制动液经 电磁 阀进入 右 前制动 轮缸 ． 使右前制动轮缸 的制动压力迅 速增大 ． 右前 轮又开抬减 速转 动
简述abs系统工作原理
简述abs系统工作原理ABS系统是现代汽车安全技术中的一个重要组成部分，它的主要作用在于防止车辆在制动时因轮胎打滑而失控。
ABS系统的工作原理十分复杂，本文将从以下几个方面介绍ABS系统的工作原理。
1. ABS系统的基本组成ABS系统主要由控制单元、传感器、执行器等组成。
其中控制单元是整个系统的核心，它通过传感器采集车轮转速、车辆加速度、制动压力等信息，对车辆行驶状态进行实时监测，并根据监测结果控制制动系统的工作。
2. ABS系统的工作原理当车辆行驶时，控制单元通过传感器采集车轮转速等信息，对车辆行驶状态进行实时监测。
当车辆需要紧急制动时，控制单元会根据监测结果控制制动系统的工作。
具体来说，当车辆需要制动时，控制单元会通过执行器控制制动阀门，将制动压力传递给制动器。
同时，控制单元会根据车轮转速的变化调整制动力的大小，使车轮在制动的同时不会因打滑而失控。
当车轮转速恢复正常时，控制单元会立即解除制动力，使车辆恢复正常行驶。
3. ABS系统的优点ABS系统的主要优点在于能够保持车辆在制动时的稳定性。
当车辆需要紧急制动时，ABS系统能够通过调整制动力的大小，使车轮在制动的同时不会因打滑而失控，从而提高车辆的制动效率。
此外，ABS系统还能够减少制动距离、延长刹车片的使用寿命等，提高车辆的安全性和经济性。
4. ABS系统的缺点虽然ABS系统具有很多优点，但也存在一些缺点。
首先，ABS系统的成本比较高，增加了车辆的制造成本。
其次，ABS系统的维修难度比较大，需要专业维修人员进行维修。
此外，ABS系统的故障会导致车辆制动失灵，从而增加了车辆的安全风险。
5. ABS系统的发展趋势随着汽车制造技术的不断进步，ABS系统的发展也变得越来越智能化。
未来，ABS系统将会更加智能化，通过使用高精度传感器和先进的控制算法，实现更加精确的制动控制。
此外，ABS系统也将会与其他安全技术进行融合，如电子稳定控制系统（ESC）等，以提高车辆的安全性和稳定性。
abs工作原理及过程
ABS工作原理及过程1. ABS简介ABS（Anti-lock Braking System）是一种车辆制动系统，用于防止车辆在制动时发生轮胎锁死，从而提高车辆的稳定性和制动效果。
2. ABS工作原理ABS通过传感器监测车轮速度，当车轮即将锁死时，ABS系统会自动调节制动压力，让车轮保持旋转。
具体工作流程如下：•传感器检测车轮速度： ABS系统配备在每个车轮上的传感器，实时监测车轮的转速。
•锁死检测：当传感器检测到某个车轮速度急剧减小，表明车轮即将锁死。
•制动力调节： ABS系统会快速地调节液压制动系统的压力，对车轮进行反复制动和释放，让车轮保持旋转。
•恢复制动：一旦车轮速度恢复正常，ABS系统会恢复正常制动操作。
3. ABS工作过程ABS系统在车辆制动时的具体过程如下：1.车辆制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器开始监测车轮速度。
2.锁死检测： ABS系统不断监测车轮速度变化，如果检测到车轮即将锁死，系统立即介入。
3.制动力调节： ABS系统通过控制液压制动系统，对车轮进行快速的制动和释放。
4.持续监测： ABS系统持续监测车轮速度，并不断调节制动力，直至车轮不再锁死。
5.恢复正常制动：一旦车轮速度恢复正常，ABS系统停止干预，车辆继续正常制动。
4. ABS的优势ABS具有以下优势：•提高制动效果：ABS系统可以确保车辆在制动时保持操控性，避免轮胎锁死，提高制动效果。
•提高车辆稳定性：ABS系统可以防止车辆在急刹车时打滑，提高车辆的稳定性和安全性。
•减少制动距离：ABS系统可以快速调节制动力，减少制动距离，提高车辆的制动响应速度。
总的来说，ABS是一项重要的车辆安全技术，有效提高了车辆在制动时的稳定性和安全性。
以上就是ABS工作原理及过程的详细介绍，希望能对您有所帮助。
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
汽车ABS系统的维修与检测
ABS 系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。
它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现防止车轮抱死这一目的。
ABS 系统具有以下优点：ABS 系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS 系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。
ABS 系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高汽车行驶的稳定性。
资料表明，装有ABS 系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
ABS 系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS 系统的造价。
因此，装用ABS 系统具有一定的经济效益。
ABS 系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
ABS 系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS 系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS 系统会使制动状态保持在最佳点。
应该注意的是：ABS 系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。
ABS 系统工作十分可靠，并有自诊断能力。
如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS 故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。
维修人员可以根据ABS 电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。
ABS 系统从目前看有以下种类：博世(Bosch)ABS 系统、坦孚(Teves)ABS 系统、德科(Delco)ABS 系统和本迪克斯(Bendix)ABS 系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断发展、更新和换代。
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ABS防抱制动系统原理与维修一、ABS系统概述随着世界汽车工业的迅猛发展，舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
ABS与常规的液压制动系统相比有三个显著的扰点：车辆控制--装备有ABS的汽车驾驶员在紧急制动过程中，保持着很大程度的操纵控制。
在紧急制动过程中，用标淮的液压制动器产生的打滑使驾驶员失去对车辆的控制。
ABS恢复稳定性并使驾驶员恢复对车辆的控制。
减少浮滑现象--潮湿、光滑道路和抱死车辆纵使形成被称为浮滑现象的状态，当车辆驾驶员行驶在具有一层水和油薄模的路面之上时，出现与浮滑现象相仿。
由于ABS减少了车轮抱死的机会，因此，也减少了制动过程中出现浮滑现象的机会。
改善了轮胎的磨损--使用ABS防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。
二、ABS发展历程ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在佣1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。
福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为"AUTOMATIC"的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为"SKID CONTROL"的制动防抱系统进行了试验研究。
由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。
随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。
在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。
凯尔塞·海伊斯公司在1968年研制生产了称为"SURETRACK"两轮制动防抱系统,该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆·马克III（CONTINENTAL MKIII）轿车上。
克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为"SURE-TRACK"的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞·海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。
博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。
别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统。
瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载贷汽车上。
这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被采用了。
进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。
博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统--博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。
尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相当理想。
从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的ABS系统。
三、ABS的基本工作原理ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3"20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
四、ABS系统的维护与检修注意事项1.使用与维修中的一般性注意事项目前，大多数ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意：在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。
要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。
电子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。
高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。
另外，在对系统中的元件或线路迸行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下。
不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的瑞子更要注意；否则，会使线束插头的瑞子接触不良。
在续电池电压低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。
不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。
影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。
另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。
由于在很多具有防抱制动功能的制动系统中都有供给防抱制动压力调节所蓄能量的蓄能器。
所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。
以免高压制动液喷出伤人。
在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。
另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。
具有防抱控制功能的制动系统应佳用专用的富路因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。
大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。