汽车防抱死制动系统的研究
车辆防抱死制动系统(ABS)关键技术研究
车辆防抱死制动系统(ABS)的关键技术的研究[摘要] 本文介绍了车辆防抱死制动系统(abs)的基本设计原理与构造、基本结构要素和关键技术,为开发研制我国具有独立知识产权的新型车辆防抱死制动系统提供参考。
[关键词] 车辆防抱死制动系统(abs)基本构造基本结构要素关键技术[abstract]this article describes the basic design theory, constitution, basic frame element and key technology of vehicles antilock braking system, giving a reference to developing the new type vehicles antilock braking system having independent intellectual property of china. [keywords]vehicleantilock braking system(abs)basic constitutionbasic frame elementkey technology1.前言车辆防抱死制动系统(antilock brake system),通常叫车辆防抱制动系统,简称abs系统。
它是车辆上的一种主动安全装置,其作用是在车辆制动时,防止车轮抱死在路面上滑拖,以提高车辆制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,使车辆制动更为安全有效。
我国对车辆防抱死制动系统的研究和开发正处在起步阶段。
本文将对国外车辆防抱死制动系统的组成及关键技术进行分析研究,为开发研制我国具有独立知识产权的新型车辆防抱死制动系统提供参考。
2.车辆防抱死制动系统(abs)设计原理车辆一在制动过程中,车轮制动器产生的摩擦阻力,会使车轮转速减慢,而车轮与地面间产生摩擦力会使车辆减速,前者称为制动器制动力,后者称为地面制动力。
汽车制动防抱死试验路面喷水系统研究
在汽车制动时， 如果车轮抱死滑移 ， 车轮与路面
间的侧向附着力将完全消失 。 如果只是前轮（ 向轮） 转 制动到抱死滑移而后轮还在滚动 ，汽车将失去转 向
能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚
体布置 图如图 １ 。系统工作时， ） 采用分级供水的方 法 ，１ｍ长度的蓄水 沟内装 ６台喷水泵 ， 台水泵 ６２ 每
４ 相关计 算
选用了 Ｄ ２ 孔雀开屏喷头 ，单喷 １ 头个孔 ， Ｎ０ ７
孑 径 西 ． ｍ 喷射水柱成发散状落地 ， Ｌ ２ｒ 。 ５ ａ 落地点控制 在不超过实验路面宽度的 ２ ， ／ 本设计选择 ３ ｍ 喷 ３ ． 。 ５ 头控制 ５ ｍ左右 的路面宽度 ， 共用 ６ ０个喷头， 在路
有 自己独立的电源与控制柜相连 。每台喷水泵控制 １０ ０ ｍ的独立管道 （ 两头封闭 ） 管道上装配 ｌ 个 ， ０
喷头。控制室内的电源控制装置控制所有水泵的供 电， 其电气控制柜原理图如 图 ２ 图 ３ 、 所示 。控制室
动， 即使受到不大 的侧 向干扰力 ， 汽车也将产生侧滑
（ 现象 。 甩尾） 这些都极易造成严重 的交通事故 。 因此 ，
套喷水系统来满足汽车该项试验的需求 。
２总体布置
本 系统中 ，Ｂ 路全长 ３０ 宽 ６ 路面由玄 ＡＳ ０ ｍ， ｍ，
制动距离 、 了轮胎的磨损状况 ， 改善 使用方便 、 工作
可靠 。
武岩铺装而成 。喷水系统 由蓄水池 、 控制室 、 蓄水沟 进水管 、 回水管 、 溢水管 、 进水泵 、 喷水泵 、 喷头等部 分组成 。控制室 内有电源控制柜和两台进水泵 （ 总
Ｂ
的两侧交叉布置 ，共用 ６台 Ｑ ４ １— 型喷水泵 ｒＯ ３ Ｘ６ 供水 （ １ｍ ０：４ｍ／，＝ ｋ 。 Ｈ＝ ６ ， ０ ３ Ｐ ３ Ｗ） ｈ
制动防抱死的控制方式
制动防抱死的控制方式制动防抱死（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于汽车制动系统的安全控制技术，旨在防止车轮在制动过程中发生抱死现象，提高制动性能和驾驶稳定性。
本文将介绍制动防抱死的控制方式及其原理。
制动防抱死系统的控制方式主要有四种：滑移控制、脉冲控制、压力调节控制和电子控制。
这些控制方式主要通过传感器感知车轮的滑动情况，并通过控制单元对制动液压系统进行调节，实现对车轮制动力的控制。
滑移控制是最早的一种制动防抱死控制方式。
它通过检测车轮的滑动情况，当车轮即将抱死时，系统会短暂地减小制动压力，使车轮获得一定的转动，从而避免抱死现象的发生。
然而，滑移控制方式的控制精度较低，容易引起制动距离的增加。
脉冲控制是一种改进的制动防抱死控制方式。
它通过定期间断制动压力，使车轮在制动过程中不断转动，从而避免抱死现象的发生。
脉冲控制方式相比滑移控制方式具有更高的控制精度，能够更准确地控制车轮的制动力。
压力调节控制是一种基于制动液压系统的控制方式。
它通过调节制动液压系统中的压力，控制车轮的制动力分配。
当车轮即将抱死时，系统会减小液压系统中的压力，从而使车轮获得一定的转动，避免抱死现象的发生。
压力调节控制方式可以根据车轮的滑动情况实时调整制动力分配，具有较高的控制精度和灵活性。
电子控制是目前应用最广泛的制动防抱死控制方式。
它通过使用电子控制单元（ECU）对车轮的制动力进行实时控制。
电子控制方式采用了更先进的控制算法和传感器技术，能够更准确地感知车轮的滑动情况，并根据实时数据对制动力进行精确控制。
电子控制方式具有较高的控制精度和稳定性，能够在各种路面和驾驶条件下提供更好的制动性能和驾驶稳定性。
除了以上的控制方式，制动防抱死系统还可以根据车辆的具体情况采用不同的控制策略。
例如，某些高级制动防抱死系统可以根据车速、转向角度和加速度等参数进行智能控制，提供更加个性化的制动性能。
制动防抱死的控制方式多种多样，每种方式都有其特点和适用范围。
带防抱死制动系统车辆刹车痕迹检验分析
带防抱死制动系统车辆刹车痕迹检验分析摘要：在防抱死制动系统车辆尚未完全大面积进入市场以前，汽车购买者通常把车辆是否具有防抱死制动系统这一功能看做购买的重要指标，但随着科学技术的不断发展和进步，目前我国只有很少一部分车辆不具备防抱死制动系统。
驾驶员在驾驶汽车过程中，防抱死制动系统发挥着重要作用，它的存在不仅能够很大程度的加强车辆的物理性能，而且还能保持车辆具备相当可观的操作性和稳定性。
防抱死制动系统的存在不仅给汽车驾驶员带来了便利，同时当汽车急刹车时，我们可以根据车辆痕迹对车辆在制动前的状况进行有效还原，大大降低了事故现场检验难度。
本文以防抱死制动系统车辆刹车痕迹为主要研究对象，对车辆痕迹的影响因素进行了详细分析，希望通过本文的研究，能够使驾驶员以及公安系统工作人员更加合理的利用此系统。
关键词：防抱死制动系统；刹车痕迹；检验；分析近些年来，随着人们安全意识的逐渐增强，人们在购买汽车时不仅考虑汽车的性能、外观等因素，而且还会把安全性、稳定性等条件考虑在内，因此防抱死制动系统也就自然而言的成为了汽车的标配，如果汽车没有防抱死制动系统，那么当汽车突然出现急刹车时会使轮胎抱死，这时由于车辆速度过快，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
另外，如果汽车前轮抱死，那么汽车将不能进行方向变幻，如果后轮抱死，那么汽车将会出现侧滑的现象。
利用防抱死制动系统车能够很好的解决这两者之间的矛盾，能够使汽车在遇到紧急问题时不仅能够快速停止，而且能够轻松进行变向处理。
防抱死制动系统车辆刹车痕迹是交通事故现场所主要检查和参考的证据之一，在汽车制动过程中，轮胎会在地面进行摩擦，通过摩擦痕迹能够判断汽车停止前的车速、路线以及刹车时的位置等。
1、车辆刹车痕迹形成的原因车辆在高速运行时，如果突然制动会在地面留下痕迹，痕迹的形成主要由于地面与轮胎之间的摩擦力的作用所引起，通过研究发现主要有以下几方面原因：（1）轮胎与地面之间的粘贴力作用。
汽车ABS控制方式探讨
汽车ABS控制方式探讨摘要:汽车防抱死制动系统(简称ABS:Anti-Lock Brake System)是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性开发的高技术制动系统,充分利用轮胎与地面的附着系数,依据ABS的工作原理,本文分析研究了ABS的控制方式,ABS的控制方式包括逻辑门限值控制、滑动模态变结构控制等。
并通过对这些控制方式的研究,提出了自己的改进理论。
关键词:汽车防抱死制动系统控制方式在汽车防抱死制动系统出现之前,汽车所用的都是开环制动系统,极易发生交通事故。
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效提高行车的安全性。
1 ABS的控制方式研究所谓控制方式是指将某种逻辑法则转换为计算机程序储存于ECU中,用以对传感器数据进行处理并发出执行指令。
1.1 ABS的控制方式分类ABS的控制方式有逻辑门限值控制、滑模变态结构控制、ABS 耗散功率控制等。
1.2 汽车ABS控制原理ABS的作用是最大限度地利用轮胎与路面的纵向和横向附着系数,从而在制动过程中增强汽车的制动效能和稳定性,防止侧滑和摆尾,同时在紧急制动过程中保持转向能力。
有效利用纵向附着力可以缩短汽车制动距离,同时减轻轮胎的磨损。
1.3 逻辑门限值控制逻辑门限制控制法的基本原理如下。
逻辑门限法的基本原理是选择车轮加速度门限和滑移率门限来控制制动压力的增压、减压或保压,以获得车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近。
门限值主要是根据所用车型和路面特性在反复试验的基础上确定的,一般情况下,这样的试验至少要进行高附着系数路面和低附着系数路面两项试验。
1.4 滑模变结构控制滑模变结构控制原理如下。
滑模变结构控制(VSS:Variable—Structure control System with Sliding Mode)是一类特殊的非线性控制方法。
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
汽车防抱死制动系统的调校方法
汽车防抱死制动系统的调校方法汽车的防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称 ABS）是一项重要的安全配置，它能在紧急制动时防止车轮抱死，保持车辆的转向能力和稳定性，大大降低了事故发生的风险。
然而，要确保 ABS 系统始终处于最佳工作状态，定期的调校是必不可少的。
下面，我们就来详细了解一下汽车防抱死制动系统的调校方法。
首先，在进行 ABS 系统调校之前，需要对车辆进行全面的检查。
这包括检查制动液的液位和质量，确保制动液清洁且液位在正常范围内。
同时，还要检查制动片和制动盘的磨损情况，如有过度磨损应及时更换。
此外，轮胎的状况也至关重要，轮胎的气压、花纹深度和磨损均匀度都会影响 ABS 系统的工作效果。
接下来是对 ABS 传感器的检查和清洁。
ABS 传感器负责监测车轮的转速，如果传感器上有污垢、杂物或金属碎屑，可能会导致信号不准确，从而影响系统的正常工作。
因此，需要小心地拆下传感器，用干净的布擦拭干净，并确保安装位置正确。
在实际的调校过程中，第一步通常是连接诊断设备。
现代汽车大多配备了车载诊断系统（OBD），通过专用的诊断接口和软件，可以读取 ABS 系统的故障码和相关数据。
根据诊断设备显示的信息，能够初步判断系统是否存在故障以及故障的大致位置。
如果发现故障码，需要进一步进行故障排查。
这可能涉及到检查线路的连接是否松动、断路或短路，传感器的工作电压是否正常，以及控制单元是否能够正常接收和处理信号等。
对于一些复杂的故障，可能需要使用示波器等专业工具来检测电子信号的波形，以确定故障的具体原因。
在确认系统无故障后，就可以进行制动压力的调校。
这通常需要在专业的维修车间，使用制动压力测试仪来进行。
通过测试不同制动踏板行程下的制动压力，与车辆的技术规格进行对比，调整制动主缸的压力输出，以确保制动系统能够提供稳定且合适的制动力。
此外，还需要对 ABS 系统的控制逻辑进行校准。
这一般需要通过车辆制造商提供的专用软件来完成。
汽车液压防抱死制动系统
汽车液压防抱死制动系统简介汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。
在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。
这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。
ABS的发展史在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。
1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。
为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。
这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。
这与道路差、车速低的现状有关。
防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。
制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。
1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。
随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。
ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。
电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究
ｓ ｏ ｏ ｅ ｅ ｏ ｄ，ｔ ｕ ｅ ｕ ｔ ｇ ｉ ｈ ｅｅ ｏａ ｉｎ ｏ ｔ ｈ ｎ ｌ ｇ ａ ｄ ｓａ ｉ ｔ ．Ｉ ｎ ａｔ ｍｐ ｏ ａ ｄ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｎ ｗ ｃ ｖｒｄｒａ ｈ ｓ ｒ ｓ ｌ ｎ ｎ ｔｅ ｄ ｔｒ ｒ ｔ ｆ ｉ ａ ｄ ｉ ｎ ｔ ｂｌ ｙ ｎ ａ ｔ ｉ ｉ ｏ ｓ ｎ ｉ ｅ ｔ ｔ ｄ ｒ ｓ ｈ ｓ
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汽车制动防抱死系统
第七章汽车制动防抱死系统制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式1、ABS功用制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装置。
其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
ABS的优点：(1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。
控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。
图7-1 保持方向稳定性(2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。
不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。
图7-2 保持转向控制能力(3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。
保持制动力在最佳的范围内。
图7-3 缩短制动距离(4)减少轮胎磨损。
车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。
(5)减少驾驶员紧张情绪。
传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。
装备ABS 与未装备ABS 汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。
图7-4 安全指标比较2、ABS 基本组成及控制原理制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。
7.10%17.40%13.90%11%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%事故数量人员伤亡车辆损伤其他损失安全指标下降率图7-5 ABS基本组成及控制原理示意图传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。
电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。
执行器则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。