综合自动化课程设计题目

1、自动售货机 用PC对自动售货机进行控制，根据要求，写出梯形图及指令表。 工作要求： (1)此售货机可投入1元、5元或1 O元硬币。 (2)当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 (3)当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 (4)当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 (5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。

2、花式喷水如图所示，第一花样配以绿灯，第二花样配以蓝灯，第三花样配以黄灯，第四花样配以红灯。在花样确定的前提下，可以通过修改程序或者改变外接的控制开关的时间，就可改变控制方式，达到显现各种复合花样的要求。 控制要求： 按下起动按纽XO且X2一直接通，则第一花样输出且绿灯亮；1分钟后，第二花样输出且蓝灯亮；到2分钟时，第三花样输出且黄灯亮；到3分钟时，第四花样输出且红灯亮。即各延时1分钟后，第1---4花样相继显现并一直保持1—4种花样同时显现。若XO按下后，X2仅接通1分钟，则1—4花样轮流显现1分钟，然后暂停1分钟，如此循环。

1、某工厂有一油料循环系统，如图所示。控制要求如下： (1)当起动按钮按下时，泵1、2通电运行，由泵1将油从循环槽打入淬火槽，经沉淀槽，再由泵2打入循环槽，运行15分钟后，泵1、2停。 (2)在泵l、2运行期间，当沉淀槽液位到达高液位时，液位传感器SLl接通，此时泵l停，泵2继续运行1分钟。 (3)在泵1、2运行期间，当沉淀槽液位到达低液位时，液位传感器SL2接通，此时泵2停，泵1继续运行1分钟。 (4)按下停止按纽时，泵1、2停。 4、设计一节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆。为实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，要求编制以下两种控制程序： (1)1--12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1S；13--14个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。 (2)1—6个礼花弹引爆间隔为O.1S，引爆完后停lOs，接着7—12个礼花弹引爆，间隔为0.1S，引爆完后又停lOs，接着13—18个礼花弹引爆，间隔为0.1s，引爆完后再停lOs，接着19—24个礼花弹引爆，间隔为0.1S。 引爆用一个引爆起动开关控制。

5、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此需要采取措施对盐、碱进行分离，目前大部分厂家均采用以离心机为主体的分离系统。分离过程是一顺序循环过程，共分6个工步：进料、甩料、洗盐、升刀、间歇、清洗，靠6个电磁阀完成上述动作，并要求前5个工作连续循环8次后方可进入清洗工步，待清洗完毕后再进入下一次大循环。分离过程的流程图如图所示。试设计控制程序，要求画出状态转移图、梯形图及语句表。

6、金属压铸机工作示意图如图所示，压铸机的动作由液压油缸推动，执行元件为电磁阀。其工艺流程如下： (1)原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2闭合；洗模嘴上升归位，喷嘴归位限位开关SQ5闭合。 (2)关模：有起动信号按下后，关模电磁阀YVO通电，模板右移。 (3)射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ3闭合，射出电磁阀YV5通电，射出活塞左移，将金属射入模内。 (4)冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ4闭合，冷却电磁阀YV4通电，利用冷却水成型。 (5)开模：延时5S待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动顶出。 (6)洗模：模板左移到位，开模确认限位开关SQ2闭合，喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁阀YV3均通电，喷嘴下移并喷洗模液。 (7)复位：喷嘴下移到位，喷嘴下限限位开关SQ6闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回原位。 压铸机有两种操作方式： (1)单周期操作：按下起动按纽，压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环后，等待下一次起动信号来，再压铸一个工件。 (2)自动连续操作：按下起动按纽，自动循环作业，连续压铸工件，直至停止按纽按下，才停止作业。

7、冲床工作示意图如图所示。初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接通，冲头在最上面，上限位开关X3接通；机械手松开(YO断开)。其工作过程如下： (1)按下起动按纽，YO接通，机械手夹紧工件并保持。 (2)1S后Y1接通，机械手右行。 (3)机械手右行到位接通右限位开关X 1，冲头下行(Y3接通)，加工工件。 (4)工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行(Y4接通)，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置。 (5)机械手左行(Y2接通)。 (6)机械手左行到位，接通左限位开关X4，机械手松开工件(YO断开)，机械手回到初始状态。 冲床要求设置单周期和自动连续两种操作方式。 画出控制系统状态转移图，写出梯形图和语句表。

8、全自动洗衣机实物示意图、控制要求流程图如图所示。 高、低水位开关分别用于检测高、低水位；起动按纽用来起动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警，排水按纽用来实现手动排水。

9、某燃油锅炉示意图如下： 燃油经燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。燃烧时，鼓风机送风，喷油口喷油；点火变压器接通(子火燃烧)；瓦斯阀打开(母火燃烧)，将燃油点燃。点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧继续。锅炉的进水、排水分别由进水阀、出水阀执行。上、下水位分别由上限、下限水位开关检测。蒸汽压力由蒸汽压力开关检测。 控制要求如下： (1)起动：该锅炉的燃烧按一定时间间隔顺序起燃。其起燃顺序为： 燃油预热，1分钟后送风，同时子火、母火燃烧；5秒后，喷油；再过5秒，子火、母火关闭，起动过程结束。 (2)停止：停止燃烧时，要求： 燃油预热、喷油关闭，送风(将杂质、废气吹去)；20秒后，送风停止(清炉停止)。 (3)异常状况自动关火：锅炉燃烧过程中，当出现异常状况时(即蒸气压力超过允许值，或水位超过上限，或水位低于下限)，能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃顺序重新点火燃烧。即： 异常状况时，进行清炉过程(燃油预热、喷油关闭，送风)；间隔20秒，清炉停止，若异常状况消失，则开始起燃过程。 (4)锅炉水位控制：锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭；当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。

10、电收尘广泛用于冶炼、化工、建筑材料等行业，它可以在高温下对细微的烟尘颗粒进行收集，以达到净化高温烟气的目的。图示电路是一个八电场电收尘阳极振打装置示意图，1M--8M为8个阳极振打电机，YM1、YM2为电动阀门，9M、1OM为电动阀门电机，可以正反转，以完成YM1、YM2的打开与关闭；SQ1、SQ2分别是YMI的开门、关门限位开关，SQ3、SQ4分别是YM2的开门、关门限位开关。

其控制要求见流程图。 电收尘振打装置的起动、停止由起动按纽和停止按纽操作，按起动按纽后按流程图的顺序自动循环；按停止按纽后，无论振打进行到哪一步，都全部停止。 l1、十字路口交通正常时序控制加急车强通控制(步进) 图示为城市十字路口交通信号灯示意图。在十字路的东、西、南、北方向装设红、绿、黄灯。红、绿、黄灯按照一定时序轮流发亮。 控制要求如下： 本系统要求实现正常时序控制及急车强通控制两种控制方式。 (1)正常时序控制图如下图所示，其控制要求如下：

信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1秒(亮O.5秒，灭O.5秒)。绿灯闪亮3秒后，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯灭，东西红灯亮，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30秒，南北绿灯亮维持25秒。到25秒时，南北绿灯闪亮3秒后灭，南北黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮开始第二周期的动作。以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。 (2)急车强通控制 急车强通控制时序图如下图所示。其控制要求如下： 急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，将急车放行，直至急车通过为止。 急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪3次，随后按正常时序控制。 急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。

L2、自动定时搅拌机如图所示。初始状态控制A阀门关闭，B阀门打开，开始进料。当罐内的液面上升到一定高度，传感器SL1接通，关闭B阀门，同时起动搅拌电机M，开始搅拌。搅拌5分钟后，停止搅拌，打开A阀门。当罐内液面下降到一定位置，液面传感器SL2断开，关闭A阀门，又重新打开B，又进一次料，重复上述过程，完成自动定时搅拌。

13、某自动生产线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，如图所示。要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A后退，退到原位0停止；第二次信号到来后再前进，碰到限位开关B后退，退到原位0停止；第三次信号到来后又前进，碰到限位开关C后退，退到原位O停止；第四次信号到来后又前进，碰到限位开关D后退，退到原位O停止。第五次信号到