牛舍自动喂食系统设计
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术和设备来实现动物饲喂的系统。
该系统的设计目标是提高饲养效率、节约饲料成本、减少饲料浪费，并确保动物得到适量和适时的饲料供应。
一、系统概述自动化精确饲喂系统由以下几个组成部分构成：1. 饲料供应系统：该系统包括饲料储存仓、饲料输送管道、饲料计量装置等。
饲料储存仓用于储存饲料，饲料输送管道将饲料从储存仓输送至饲料计量装置，饲料计量装置用于准确计量饲料的重量。
2. 控制系统：该系统由计算机、传感器、执行器等组成。
计算机负责接收和处理传感器采集到的数据，并控制执行器的动作，实现对饲喂系统的自动控制。
3. 监测系统：该系统用于监测动物的饲喂情况，包括动物的进食量、饲料剩余量等。
监测系统可以通过传感器实时采集数据，并将数据传输至计算机进行分析和记录。
二、系统工作原理1. 饲料供应：饲料供应系统将储存在饲料储存仓中的饲料输送至饲料计量装置。
饲料计量装置根据预设的饲喂计划，精确计量出每次饲喂所需的饲料重量，并将饲料输送至饲喂器中。
2. 控制：控制系统根据预设的饲喂计划和监测系统采集到的数据，控制执行器的动作。
执行器可以控制饲喂器的开关，实现饲料的投放和停止。
3. 监测：监测系统通过传感器实时采集动物的饲喂情况。
传感器可以监测动物的进食量、饲料剩余量等数据，并将数据传输至计算机进行分析和记录。
三、系统特点1. 精确饲喂：自动化精确饲喂系统能够根据预设的饲喂计划，精确计量和投放饲料，确保动物得到适量和适时的饲料供应。
2. 提高效率：系统的自动化控制能够提高饲养效率，减少人工投喂的时间和工作量。
3. 节约成本：系统能够根据实时监测的数据，调整饲料的投放量，减少饲料的浪费，从而节约饲料成本。
4. 数据分析：系统可以实时监测和记录动物的饲喂情况，通过对数据的分析，可以及时发现和解决饲喂问题，提高饲养管理水平。
四、系统应用自动化精确饲喂系统广泛应用于畜禽养殖场、实验室动物饲养等场所。
犊牛饲喂信息管理体系系统的设计方案与开发
犊牛饲喂信息管理系统的设计与开发-农学论文犊牛饲喂信息管理系统的设计与开发犊牛饲喂信息管理系统的设计与开发* 闫海峰1，蒙贺伟1，路士兴2，李成松1*，戚江涛1，石成成1（1.石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832000；2.山东省潍坊监狱）摘要：犊牛饲喂关系到犊牛生长的健康，而且对未来成年母牛产奶性能有重要影响，因此实施犊牛精确饲喂技术至关重要。
本文针对现有基于RFID技术的个体犊牛精确饲喂装备，设计并开发了与之相匹配的犊牛饲喂信息管理系统。
系统结合当前犊牛饲喂管理的饲喂流程，在对管理系统进行功能分析的基础上，提出了基于开发环境、结合Access数据库对犊牛信息进行管理的信息系统，实现了该装备犊牛饲喂信息的录入、个体信息的修改更新以及自动生成等功能。
关键词：犊牛；饲喂信息；；Access数据库奶牛场成年泌乳牛的后备群体是犊牛，对犊牛饲喂方式的不同不仅关系到犊牛能否健康的生长，而且对犊牛后期的生长、成年后产奶性能的发挥有重要的影响。
因此，培育好犊牛对整个奶牛场甚至整个奶业的发展至关重要[1]。
目前，针对犊牛饲喂主要采用人工饲喂，饲喂过程存在劳动强度大、精度低等问题，为此，国内外相关研究人员相继开展了针对犊牛进行机械化、智能化、精确化饲喂的技术装备研究，相关技术装备有瑞典利拉伐公司生产的CF500型犊牛饲喂机[2]，在饲喂犊牛过程中，当犊牛进入奶站，由电子转发器进行确认犊牛个体信息，然后根据犊牛饲喂计划，完成牛只所需精确牛奶量的供给；德国优本（Urban）公司研制的犊牛饲喂机，主要型号有宝拉和阿尔玛2种；石河子大学机械电气工程学院针对犊牛精确养殖技术需要，提出一种基于单片机与RFID识别技术的犊牛精确饲喂技术装备[3]，该装备所需的犊牛饲喂信息的录入、修改、导出等主要采用人工进行录入，使用一些办公软件如Office、Wps 等来进行数据管理，再通过可移动存储介质将饲喂信息导入到饲喂装备中。
基于51单片机的宠物自动喂食器毕业设计
基于51单片机的宠物自动喂食器毕业设计一、背景介绍宠物自动喂食器是一种可以根据预设的时间和食物量自动给宠物投食的设备。
在现代社会，越来越多的人选择养宠物作为伴侣，然而工作繁忙的人们往往无法按时给宠物投食，因此宠物自动喂食器应运而生。
本设计旨在利用51单片机的特点，设计一款低成本、易操作的宠物自动喂食器，以解决宠物饲养者们的难题。
二、设计目标1. 实现按照设定的时间自动投食的功能；2. 提供人性化的操作界面，方便用户设定投食时间和食物量；3. 保证投食器的安全性，避免食物过多或堵塞情况的发生；4. 保证投食器的稳定性和可靠性，确保长时间稳定运行。
三、设计思路1. 初步构想本设计拟采用51单片机作为控制中心，利用其稳定性和成本低廉的特点，对宠物自动喂食器进行控制和运行。
利用按键和液晶显示屏构建用户友好的操作界面，方便用户进行时间和食物量的设定。
引入步进电机和传感器来控制投食器的投食量和检测食物的情况，以确保投食器的稳定性和安全性。
2. 具体方案（1）硬件设计方案采用51单片机作为控制核心，利用按键和液晶显示屏构建操作界面，引入步进电机和传感器来控制投食器的投食量和检测食物的情况。
整个设计依托于51单片机的IO口实现各个功能的控制。
（2）软件设计方案利用C语言编程，通过51单片机的编程实现按照设定时间自动投食的功能，同时设计人性化的操作界面进行时间和食物量的设定。
利用传感器和步进电机的数据进行检测和控制，保证投食器的稳定性和安全性。
四、实施过程1. 硬件搭建首先进行硬件搭建，将51单片机、按键、液晶显示屏、步进电机和传感器进行连接和固定。
通过面包板和导线连接各个组件，确保电路正常通电。
2. 软件编程其次进行软件编程，利用C语言编写程序，实现按照设定的时间自动投食的功能，设计人性化的操作界面进行时间和食物量的设定，并利用传感器和步进电机的数据进行检测和控制。
3. 调试和测试最后进行调试和测试，对整个系统进行全面检查和测试，保证投食器的稳定性和可靠性。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种先进的技术，旨在提高养殖业的效率、减少成本，并确保动物得到适当的饲料供应。
本文将详细介绍自动化精确饲喂系统的原理、功能和优势。
二、系统原理自动化精确饲喂系统基于先进的传感器技术和智能控制算法，通过监测动物的饲料消耗量、体重和行为模式等数据，实现精确的饲喂控制。
系统的核心是一台中央控制器，它接收传感器的数据，并根据预设的饲喂策略来调整饲喂量和频率。
三、系统功能1. 数据采集：系统配备了各种传感器，包括重量传感器、温度传感器和活动传感器等，用于实时监测动物的饲料消耗量、体重和活动情况。
2. 数据分析：中央控制器会对传感器采集到的数据进行分析和处理，以获取动物的饲料需求和饲喂模式。
3. 饲喂控制：根据预设的饲喂策略，中央控制器会自动调整饲喂量和频率，确保动物得到适量的饲料供应。
4. 报警功能：系统可以监测异常情况，如饲料不足、饲喂故障等，并及时发出警报，以便养殖人员及时处理。
四、系统优势1. 提高效率：自动化精确饲喂系统能够根据动物的实际需求进行精确饲喂，避免了过度或不足的饲喂，提高了饲料利用率和养殖效率。
2. 减少成本：系统能够根据动物的实际需求进行精确饲喂，避免了饲料的浪费，降低了饲料成本。
3. 提高动物健康：系统能够根据动物的实际需求进行精确饲喂，确保动物得到适量的饲料供应，提高了动物的健康水平和生长速度。
4. 降低劳动强度：自动化精确饲喂系统能够自动监测和调整饲喂量和频率，减少了养殖人员的工作量和劳动强度。
五、应用案例某养殖场引入了自动化精确饲喂系统，取得了显著的效果。
该系统能够根据饲料消耗量和动物的体重变化，自动调整饲喂量和频率，确保动物得到适量的饲料供应。
经过一段时间的使用，养殖场发现，与传统的手动饲喂相比，自动化精确饲喂系统能够节省饲料成本约20%，提高养殖效率约15%，并且减少了劳动强度。
同时，动物的健康状况和生长速度也得到了明显的改善。
基于单片机的智能宠物投喂系统的设计
设计一个基于单片机的智能宠物投喂系统涉及到硬件和软件两方面的开发。
下面是一个简单的设计思路：
硬件部分：
1. 单片机选择：可以选择一款适合的单片机，如Arduino、STM32等。
2. 传感器：使用重量传感器或者红外线传感器来检测宠物的位置和食物的储量。
3. 执行部件：使用舵机或者电机来控制食物的释放。
4. 显示器：可以添加LCD显示屏来显示当前状态或者设置信息。
5. 网络模块（可选）：可以添加Wi-Fi模块或蓝牙模块，实现远程控制功能。
软件部分：
1. 传感器数据处理：编写代码读取传感器数据，并做相应的处理，如检测宠物靠近、食物储量等。
2. 控制逻辑：根据传感器数据和设定的参数，控制执行部件释放适量的食物。
3. 用户界面：如果有显示屏，编写代码实现用户界面交互，如设置投喂时间、食物量等。
4. 远程控制：如果添加了网络模块，编写代码实现手机App或者Web 页面远程控制功能。
在实际设计过程中，需要根据具体的需求和硬件条件进行调整和优化。
同时，考虑到宠物的安全和健康，设计时需要确保食物的卫生和定量投喂。
希望这个简单的设计思路能够帮助到你！。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种先进的技术解决方案，旨在提高畜牧业生产效率和饲料利用率。
该系统基于先进的传感器和控制技术，能够精确测量和控制饲料的投放量，从而实现精准饲喂，减少浪费，提高养殖效益。
二、系统组成1. 传感器：系统配备了多种传感器，包括重量传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于实时监测饲料的重量和环境条件。
2. 控制器：系统的核心部件是控制器，它能够根据传感器的反馈信息，精确计算和控制饲料的投放量。
控制器具有智能化的算法，能够根据动物的需求和饲料的特性，调整投放量，实现最佳的饲喂效果。
3. 供料装置：系统采用自动供料装置，能够根据控制器的指令，自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置采用先进的输送带和喂食器，能够实现精确的饲料投放。
4. 数据管理系统：系统配备了数据管理系统，能够实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还具有数据分析和报告功能，能够帮助养殖场主实时监测和评估饲喂效果。
三、系统工作原理1. 传感器实时监测：系统中的传感器实时监测饲料的重量、温度和湿度等参数。
重量传感器能够准确测量饲料的重量，温度传感器和湿度传感器能够监测环境条件。
2. 控制器计算投放量：控制器根据传感器的反馈信息，利用预设的算法计算饲料的投放量。
控制器考虑动物的需求、饲料的特性以及环境条件等因素，调整投放量，以实现精确饲喂。
3. 自动供料装置投放饲料：控制器将计算得出的投放量指令发送给自动供料装置，供料装置根据指令自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置能够实现精确的饲料投放，避免浪费和过度饲喂。
4. 数据记录和分析：系统的数据管理系统实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还能够对数据进行分析和生成报告，帮助养殖场主评估饲喂效果并进行优化。
四、系统优势1. 提高饲料利用率：自动化精确饲喂系统能够根据动物的需求和饲料的特性，精确计算和控制饲料的投放量，避免浪费和过度饲喂，提高饲料利用率。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术手段，实现动物饲喂过程自动化、精确化的系统。
该系统通过智能化设备和算法，能够根据动物的需求和饲料的种类、质量等因素，精确计量和控制饲喂量，保障动物的健康和生长发育。
本文将详细介绍自动化精确饲喂系统的设计理念、技术原理、功能特点以及应用前景。
二、设计理念自动化精确饲喂系统的设计理念是基于提高饲喂效率、降低饲料浪费、减少人工成本的目标。
通过引入自动化设备和智能化算法，实现动物饲喂过程的自动化和精确化，能够更好地满足动物的需求，提高饲喂效果，减少饲料浪费，降低人工投入。
三、技术原理自动化精确饲喂系统主要由以下几个方面的技术组成：1. 传感器技术：通过安装在饲喂器上的传感器，实时监测动物的饲料消耗情况、体重变化等参数，将数据传输给控制系统。
2. 控制算法：基于传感器获取的数据，通过智能化的算法进行数据分析和处理，确定合适的饲喂量和饲喂时间，并将控制信号发送给执行机构。
3. 执行机构：根据控制信号，执行机构控制饲喂器的开启和关闭，精确计量和投放饲料。
4. 数据管理系统：通过与云端连接，将传感器获取的数据上传至云端，实现数据的存储、分析和管理，为进一步优化饲喂策略提供依据。
四、功能特点自动化精确饲喂系统具有以下功能特点：1. 精确计量：通过传感器和控制算法的精确配合，实现饲喂量的精确计量，确保动物获得适量的饲料，避免过度或不足饲喂的问题。
2. 定时饲喂：系统可以根据设定的饲喂时间自动进行饲喂，无需人工干预，提高饲喂效率，减少人工投入。
3. 饲喂记录：系统能够记录每次饲喂的时间、饲喂量等信息，为饲养管理提供依据，并可通过数据管理系统进行查看和分析。
4. 远程监控：通过与云端连接，用户可以远程监控饲喂系统的运行状态和动物的饲喂情况，及时发现和解决问题。
5. 多种饲料适配：系统可以适配多种饲料类型，根据不同动物的需求进行饲喂，提高饲喂的灵活性和适应性。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术手段，实现对动物饲喂过程的自动化管理的系统。
该系统通过集成传感器、控制器、执行器等设备，实现对饲料的定量、定时、精确投放，从而提高饲喂效率，减少饲料浪费，保证动物的健康和生长。
一、系统设计与结构自动化精确饲喂系统主要由以下几个部份组成：1. 饲料储存与供给装置：包括饲料储存仓、输送机、计量器等设备，用于存储和供给饲料。
2. 传感器与控制器：通过安装在饲喂设备上的传感器，实时监测饲料的分量、温度、湿度等参数，并将数据传输给控制器。
控制器根据传感器数据进行计算和分析，控制饲喂设备的运行。
3. 执行器：根据控制器的指令，执行饲喂操作。
执行器可以是电动机、气动装置等，用于控制饲料的投放量和投放时间。
4. 控制系统：通过计算机、触摸屏或者手机APP等界面，对系统进行参数设置、监控和控制。
二、系统工作原理自动化精确饲喂系统的工作原理如下：1. 饲料储存与供给：饲料储存在仓内，通过输送机将饲料输送至计量器。
计量器根据设定的饲喂量，将饲料投放到饲喂设备中。
2. 传感器与控制器：传感器安装在饲喂设备上，实时监测饲料的分量、温度、湿度等参数。
传感器将采集到的数据传输给控制器。
3. 控制器计算与控制：控制器根据传感器数据进行计算和分析，判断当前饲喂设备中的饲料量是否满足设定的饲喂量。
如果不满足，则控制执行器投放适量的饲料；如果满足，则暂停投放。
4. 执行器控制：执行器根据控制器的指令，控制饲喂设备的运行。
执行器可以根据设定的参数，精确地投放饲料，以满足动物的需求。
5. 控制系统监控与控制：通过计算机、触摸屏或者手机APP等界面，对系统进行参数设置、监控和控制。
用户可以随时监测饲料的投放情况，调整饲喂量和饲喂时间等参数。
三、系统优势与应用自动化精确饲喂系统具有以下优势：1. 提高饲喂效率：系统能够根据动物的需求，精确投放饲料，避免了过度或者不足的饲喂，提高了饲喂效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
牛舍自动喂食系统设计 机电一体化系统课程设计 题目：牛舍自动喂食系统设计 内装： 1. 设计说明书一份 2.程序设计图两份
小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 牛舍自动喂食系统设计 机电一体化系统课程设计说明书 题目：牛舍自动喂食系统设计
小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 牛舍自动喂食系统设计 目录 1. 喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点…………………………………1 1.1设计原则 1.2设计指标 1.3总体设计方案的确定 1.4设计优点 2. 自动喂料系统设计………………………………………………………………2 2.1自动喂料系统布局设计 2.2自动喂料小车设计
3. 喂料小车方案的确定……………………………………………………………4 3.1.动力的选择 3.2车轮的选择 3.3皮带轮及传动比的选择 3.4车架的结构设计 4. 设计参数的计算…………………………………………………………………5 4.1螺旋绞龙输料的功率消耗 4.2滚动阻力的计算 4.3喂料车行走功率计算 4.4总功率的计算 5. 结论………………………………………………………………………………9 6.《机电一体化课程设计》的收获、体会和建议…………………………………9 牛舍自动喂食系统设计 牛舍自动喂食系统设计 一、前言
中国是全球养殖大国，养殖量全球第一，但养殖技术落后，生产设施十分简陋，养殖效益差，这一状况已严重影响我国养殖业的发展。 随着人们生活水平的提高，国内养牛业发展迅速，但由于缺乏与之相配套的喂料机械，均采用人工喂料，费时、费工，且喂料不均，浪费严重。一般牧场工作环境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧场长期招不到工人，甚至遏制牧场的远期发展，为了解决这一老大难题为克服上述不足，他们正在寻求适应其工作的养牛设备。 市场上现有的喂料车有手推式和电动势两种，前者消耗体力大，效率低；后者是采用电流电作能源，其受限因素较多，使用过程中存在极大的安全隐患，方便灵活性较差。 综上所述：我们小组综合各方面因素，搜集相关技术资料，提出了以下自动喂食系统，该系统的最大特点是可以有效地解决人工喂料中喂料不规范等问题。系统结构简单，大大提高了喂料的效率。 牛舍自动喂食系统设计
第 1 页 1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点 1.1设计原则 由以上论证，研制开发适于牛舍的自动喂食系统，应接以下原则进行设计： １）适应于牛舍式圈养； ２）为牛的生产发展提供充足饲料，但又不过量，以免发生因饲料过剩而在食槽内积存发酵变质； ３）喂料车在牛舍内动作灵活，适于圈养牛舍，且噪音小； ４）结构简单，便于使用、维修、保养； ５）功率消耗小； ６）价格低廉。
1.2设计指标 １）到达指定位置后停车喂料，前进速度为40mm/s ； ２）喂料均匀连续，不泄露，不堆积，不堵塞，流量为250g/s； ３）功率消耗不超过7kW； ４）要求连续使用寿命在十年以上； ５）造价低，价格廉。
1.3总体设计方案的确定 1）采用前置电动机做动力，轨道式的地轮驱动，保证车子行驶轨迹的稳定性，保持牛舍清洁，降低制造及使用成本； 2）前后轮采用耐磨耐压橡胶轮，附着力大，并且省力，其中用前轮做主驱动轮，承受驱动力，保证其转动灵活。 3）喂料车设置一个导向轮，应自由灵活，便于掌握方向，同时保证整个喂料车的稳定； 4）设置料仓、饲料箱、喂料箱，一个出料口把饲料输送到食槽； 5）排料由绞笼实现，排料量以及排料速度由绞笼的结构参数和电机转速决定；； 6）因为喂料速度不是太大，又要保证传动平稳，车内涉及的传动可采用皮带轮传动； 7）为了减少动力消耗和机件的磨损及喂料的可控性，在行走机构之间设置离合装置，可以自由离合。 8）采取PLC程序控制。 牛舍自动喂食系统设计 第 2 页 1.4设计优点 （1）特别适合圈养式牛舍使用 圈养式牛舍，牛的位置较为固定，采取轨道式和PLC技术控制，方便且容易控制。 （2）节省人力 相对与普通喂料方式来说，本系统主要采取PLC技术控制，大大节省了人力。 (3)投料精准 出料口上安装有插板，通过控制出料口山的插板上上下下的移动来控制出料的多少，从而达到投料的精准，另外螺旋推进器可以转动，以防止车身行走不稳定带来的投料误差。 (4)使用方便、减少用工量 该喂料车可以无人看守（或单人看守），即可简单的实现整个牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，与原来人工上料相比，优越性明显。
2.自动喂料系统设计 2.1自动喂料系统布局设计 目前，养牛主要分两种，一种是牧场放牧式，另外一种是牛舍圈养式。为了方便机械自动化，此处我们选择了牛舍圈养式。 该系统应用于双列有窗封闭式的牛舍，自动喂料小车采用轮轨式的结构，小车在双轨道钢轨上滑动喂料，其牵引力是靠前端车轮与钢轨之间的摩擦力提供的。双轨道钢轨架设于养牛场牛栏的上方位置，加料仓位于钢轨的周围，另外可以根据需要增加或减少加料仓的数目。
1.加料仓 2.自动喂料小车 3.大型养牛场 4.粪尿沟 5.小车双轨道钢轨 牛舍自动喂食系统设计
第 3 页 2.2自动喂料小车设计 自动喂料小车采用轮轨式结构，车体转角处采用 圆角过渡。本设计的自动喂料小车结构如图 2 所示。 小车前端包括三菱 PLC 控制系统和 1 台前轮牵引电 机两部分。 小车前轮牵引电机是小车动力的来源，牵引电机的启闭控制小车的前进喂料和后退加料。小车后端包括小车饲料箱、小车喂料箱、两台电机和小车后轮 4部分。小车饲料箱的作用是将饲料暂时储存在小车中，需要喂料时饲料箱电机启动，饲料就通过饲料箱口加入到小车喂料箱中。小车喂料箱的作用是喂料时饲料先从饲料箱中加入到喂料箱中，然后喂料箱电机启动，饲料就从喂料箱口加入到猪圈里的食槽中。饲料箱和喂料箱分开设计是为了防止每个圈的喂料量波动范围过大，不会因为喂料量的不同而影响猪的生长，且分开设计能够更好地减少喂料过程中的饲料浪费现象，节约了成本。小车后轮只是起到辅助的作用，并没有动力。自动喂料小车的结构如图 2 所示。
1. 小车饲料箱 2. 小车饲料箱电机 3. 三菱 PLC 控制单元 4. 车体 5. 前轮牵引电机 6. 小车前轮 7. 小车喂料箱 8. 小车喂料箱电机 9. 小车后轮 图 2 自动喂料小车结构示意图 备注：图中有部分细节未标出，具体选择和设计于下文提及 牛舍自动喂食系统设计 第 4 页 3.喂料小车方案的确定 3.1动力的选择 目前作为动力有三种形式的驱动方式： 1.发动机动力驱动：发动机作为动力，虽适合于移动作业，但是选用发动机造价必然增高，排出的废物容易污染牛舍环境同时噪音大不宜在牛舍内应用。 2.人力驱动：人力驱动在狭小的空间内使用，反倒增加了工作人员的难度，因为人还要兼顾车与喂料，故在牛舍内不宜选用人力。 3.电动机驱动，该喂料车是一种轻型机械，靠电动机拉动料车，通过各级皮带传动（或链传动），把前轮转动并且按着一定的方向行走，采用电动机作动力，可以简化小车在结构上的设计，降低成本，减少不必要的能量消耗，同时无环境污染，噪音小这适合我国国民经济发展状况，适合于我国劳动力过剩的状况，同时亦与我国农机化发展状况相适应，故在各大中小型养牛场，推广电机驱动喂料车具有现实意义，具有推广价值，能够深受广大用户的亲睐。
3.2车轮的选择 该喂料车设计为最大承料量为110kg，车身重100kg此重量作用在两个车轮上，故在地轮的选择上应做到能承受一定重量，滚动阻力小，附着力大，不易打滑，便于购买，且价格便宜，而平板式前轮（WS-100-65），这是一种由实心橡胶轮胎和金属材料轮芯组合在一起制成，具有一定的弹性，能承受较大的载荷，用于低速，重载，其允许负荷为900N。
3.3皮带轮及传动比的选择 排料器所需要的转速与排料量有关，一头牛供食4KG， 根据实验要达到此喂料量，排料器所需要的转速为210r/min～320r/min； 料车前进的工作速度为：0.2～0.3m/s； 故总传动比i=150/50=3/1。 采用四极减速：第一级传动比i=3/1，第二级传动比例3/1,第三级传动比3/1,第四级传动比4/1，传动比确定后，确定传动方式。 常用传动方式主要有链传动、齿轮传动、带传动三种。 1）链传动适合低速传动，传动效率低，不宜采用。 2）齿轮传动，传动比不能太大，造价高，重要的是不能长距离传动，故 不能采用齿轮转动。 牛舍自动喂食系统设计 第 5 页 3）带传动适合中低速传动，传动效率高，成本低，传动距离较长，不打滑，能保证稳定传动。 综上所述：该喂料车全部采用带传动。
3.4车架的结构设计 因牛舍的空间限制，车架的长宽高都不能超出这种限制，应尽可能地缩小，但又考虑到整个喂料车稳定性，又不能进行无限制的减小，故确定车架的长度为4000mm，宽度应为1950mm，为了增加其稳定性，车轮尽可能安置于车架两端，车架两侧。 车架采取单层的热轧等边角钢焊接而成，尽可能地降低车架高度，直接通过轴承座，轴承和地轴相连接，高度降低使整个喂料车的重心降低，增加了稳定性，又为防止车的摇摆必须使小车的车架子与地面保证一定得平行度。
4设计参数的计算 4.1螺旋绞龙输料的功率消耗 绞龙输料器消耗的功率计算根据经验公式 Ncnl
其中：N-绞龙输料器消耗的功率 C-取0.4 n-绞龙转速，取300r/min l-输料长度 输料器的输料长度为 L=1.6m； 以上数据代入上面的经验公式得绞龙输料器消耗的功率 0.43001.6192NW
4.2滚动阻力的计算 如图4-1所示，料车行走时，有两个阻力：一是R1滚动阻力；二是R2附着阻力。其中滚动阻力R1是行走消耗功率的力。