基于plc自动洗车机课程设计毕业论文
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计
基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。
该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。
在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。
该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。
在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。
为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。
本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。
基于PLC的自动洗车控制系统
目录第1章引言1.1 设计汽车自动清洗装置的目的和意义 (2)1.2 PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 (3)1.3 汽车自动清洗实现的目标 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 系统控制要求 (4)2.2 系统工艺流程 (4)2.3 确定设计方案 (6)本章小结 (7)第3章控制系统硬件设计 (8)3.1 PLC选型及扩展 (8)3.1.1 PLC型号的选择 (8)3.1.2 PLC容量选择 (8)3.1.3 I/O模块的选择 (9)3.1.4 PLC选择 (9)3.1.5 I/O分配表 (10)3.1.6 扩展模块选型 (11)3.2 电机及驱动控制 (13)3.2.1 直流电动机 (13)3.2.2 异步电动机 (13)3.2.3 同步电动机 (13)3.2.4 电机的选择 (13)3.2.5 变频器选型 (14)3.3 检测元件选型 (15)3.4 低压电器选型 (17)3.5 电源模块的选择 (20)3.6 人机接口设计 (20)3.6.1 人机接口的功能和类型 (21)本章小结 (22)第4章控制系统软件设计 (22)4.1 控制程序流程图 (22)4.2 控制程序设计 (23)4.3 显示操作界面设计 (24)本章小结 (25)结束语 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录一硬件原理图 (27)附录二PLC源程序 (28)第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。
传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计
摘要
随着社会的发展，人们的生活水平也不断提高，各种汽车被普遍使用，随之带来的汽车维护问题也随之而来，其中最重要的一环当属洗车了。
为
了满足汽车维护需求，设计和实现了一套以PLC为控制核心的自动洗车控
制系统。
本文首先介绍了自动洗车控制系统的硬件、软件组成，然后结合
实际情况介绍了自动洗车控制系统的系统架构，涉及的部件安装、电气连
接等介绍，并给出了PLC程序的编写步骤。
最后，本文以实验结果证明了
此自动洗车控制系统的可行性。
关键词：自动洗车控制系统；PLC；系统架构；电气连接；程序编写
1. Introduction
随着社会的发展，汽车在日常生活中越来越普及，也使得汽车行业呈
现出蓬勃的发展势头。
汽车不仅仅是一种交通工具，更作为一种日常必备
物品，可为人们提供出行及活动的方便性。
然而随着汽车在各种场合的普及，汽车维护问题也随之而来。
在汽车行业，洗车是汽车维护中最重要的
一项工作，洗车对于汽车的外观清洁度是直接影响因素，因此，如何提高
洗车效率，一直是汽车行业追求的目標。
自动洗车系统
毕业(设计) 论文题目：自动洗车系统系部：电气工程与自动化系专业：班级：机电姓名：指导教师：山西职业技术学院目录摘要 (2)引言 (3)1、系统简介 (3)1.1系统简介 (3)1.2控制要求 (3)2.设计方案 (4)2.1运行原理设计 (5)2.2硬件系统设计 (5)2.3软件系统设计 (6)3.1/0分配表 (6)4、系统调试 (7)5、自动洗车控制流程图 (8)6、梯形图 (13)设计心得 (15)参考文献 (16)摘要本文主要介绍了自动洗车机的现状和发展前景，P L C控制的自动洗车具有低成本高可靠性。
以及是如何用P L C实现洗车机的自动控制的，描述了I/O点的分配，以及方案的确定和设计过程中所遇到的困难，最后提出了解决方案，经系统调试完全达到了自动洗车的功能。
关键词：P L C自动洗车控制系统设计引言在中国经济快速的发展大背景下，越来越多的人购买汽车，汽车数量的迅速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青眯。
传统的洗车方式为用人工喷水、人工洗刷，耗费了大量的劳动力，洗车成本高且效率低。
因此，自动洗车机将逐步取代传统的洗车方式，且有很大的发展前景。
1、系统简介1.1系统简介该系统只需按下按钮就可以工作，系统便会按预先编好的P L C程序执行，从喷水设备一直洗车过程结束，自动洗车机按规定的步骤一步一步的执行，完全是自动的，只需一个人操作按钮，不需要有任何人参与洗车过程，极大地提高了劳动效率，节约人力资源成本。
另外，在洗车过程中，如需停止，只需按下停止按钮，系统便会停止工作。
如洗车过程中出现停电或其他故障，必须先复位，然后才能工作。
由于使用了P L C作为控制器，使该系统具有很高的可靠性，程序的执行方便快捷。
1.2控制要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷了开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始工作喷洒清洗剂。
基于PLC控制的自动洗车机设计
基于PLC控制的自动洗车机摘要：随着中国经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的就是汽车的保养，其中汽车的清洗更是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗是由传统的人工完成的。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分还是由人工来完成的。
利用人力来清洗，先用高压水泵对汽车冲洗一遍，再对汽车进行涂抹泡沫，然后再用高压水泵对汽车进行冲洗，把泡沫冲干净，最后拿擦车布把汽车擦一遍，当然不可能完全把汽车擦干，接下来只能在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。
目前，比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的汽车清洗行业。
因此，本次设计可以节省洗车的人力、物力资源。
他可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源。
关键词：洗车机；PLC；顺序动作目录：一·1.1自动洗车控制系统设计要求1.2原点复位设计1.3限位开关的工作原理和用途1.4交流接触器的工作原理和用途1.5介绍plc1.6介绍电机二·2.1洗车机主电路图2.2 I/O地址分配表2.3计时器/计数器说明2.4外部接线图2.5梯形图三·参考文献1、自动洗车控制系统设计要求1、按下启动按钮之后，启动灯亮，洗车机开始向右移动，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，喷水设备及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，喷水设备及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，清洁剂继续喷洒，当洗车机向右移3秒后停止移动，清洁剂停止喷洒，刷子开始刷洗。
毕业设计方案汽车自动清洗装置
分类号：无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC汽车自动清洗装置英文并列题目The automatic cleaning device based on PLC bus院系自控系班级电气21101 学生姓名肖晋学号110127所在团体指导老师（1）赵翱东职称讲师指导老师（2）黄堃职称讲师答辩委员会主任主答辩人二零年月毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）任务书3 月4日汽车自动清洗装置PLC控制摘要：本研究关键是针对汽车自动清洗，现在大家生活不停改善越来越多人拥有了私家车，现在洗车对于我们车主来说已经成为日常生活中不可缺乏部分了，考虑到洗车设备多种优点和洗车设备PLC控制优缺点，所以就选择PLC作为控制系统关键。
现现在各国全部在流行一个隧道式洗车方法，在现在各大城市已经替换了传统人工洗车，这是和PLC技术支持分不开。
节水和环境保护，提升技术含量，是提升服务质量将成为洗车行业唯一路径。
关键词：汽车自动清洗；PLC控制系统；洗车业The automatic cleaning device PLC control carAbstract:This study focuses on self-cleaning vehicles, continuous improvement of people's lives more and more people now have a private car, and now the owners of the car wash for our daily lives, it has become an indispensable part of, taking into account the car wash equipment the advantages and disadvantages of various car wash equipment PLC control, so we chose PLC as the core control system. Today countries are a popular way of tunnel car wash, in today's major cities have replaced the traditional manual car wash, which is inseparable from the support of PLC technology. Water conservation and environmental protection, improve the technological content, is to improve the quality of service will be the only way to the car wash industry.Keywords: automatic car washing car washing industry; PLC control system;The car wash industry目录第一章概述1.1绪论 (1)1.2背景及意义 (3)1.3PLC控制系统设计基础内容 (4)第二章硬件设计2.1控制系统功效要求 (6)2.2输入和输出点分别配表 (8)2.3元器件选型及明细表 (8)2.4接线图、原理图、布局图 (9)第三章软件设计3.1系统设计次序功效图 (13)3.2系统设计梯形图 (15)第四章系统调试4.1硬件调试 (18)4.2软件调试 (18)4.3运行调试 (20)总结 (21)参考文件 (23)致谢 (24)第一章：概述1.1、绪论正如大家所知，伴伴随计算机微处理器和数字通信技术大跨步前进，计算机应用控制已经在很多控制领域已经得到了应用和发展。
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电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。
8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。
洗车整个过程完成。
启动灯熄灭。
9.原点复位设计若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。
设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。
设计报告的格式如下：1、封面2、摘要3、目录4、正文(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2) 方案选择及论证；(3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）；(4) 软件设计流程及描述（流程图及文字说明；(5) 源程序代码及调试；5、心得体会6、参考文献六、考核方法电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。
考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告40%；设计答辩15%。
有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达8次；2、设计期间累计旷课达6节；3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告；4、不能完成设计任务，达不到设计要求。
摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机西门子S7—300 PLC设计目录第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)心得体会 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
而我们本次设计的自动洗车机，也是应运而生，随着汽车种类的增多和汽车均价的下降，有车族人数不断攀升，而随之兴起的汽车周边产业中，洗车行业则算是龙头。
我们的生活中见到的大都是人力洗车，所以我们需要研究和设计自动洗车系统，来优化洗车行业、提升洗车效率。
1.2 课题背景和意义1.2.1 背景经过多年的发展，为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。
SIMATIC S7-300 PLC是中小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-300 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
本次设计是将PLC用于自动洗车机的运行和实现，对学习和实用是很好的结合[3]。
1.2.2 课题研究的必要性（1）可以促进我国PLC产业与当下热门行业的结合（2）研究自动洗车机可以推动洗车行业的发展和自动化；（3）使有车族对汽车的使用和保养更加方便快捷（4）解放劳动力，让洗车行业更加高效1.3 课题要求（一）本次课题的设计要求为：1.进行总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图；2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件；3.编写PLC软件清单并进行模拟调试；4.编写课程设计说明书。
（二）本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：1.是自动洗车机可以按照规定的程序运行；2.满足PLC对所有装置的控制；3.对自动洗车机实现的设计和个人程序调试。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC实现自动洗车机洗车的功能和多种要求，在实际当中对PLC运用于洗车技术并不多见，以致人们难以根据它的具体情况正确选用参数进行系统控制，也就难以满足如何实现并且达到高效可靠的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探讨。
第2章硬件电路设计2.1 热继电器的选择热继电器的工作原理是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用[4]。
我们选用JR16B-60/3D型热继电器。
其中“J”表示继电器，“R”为热的谐音，“16”表示设计序号，“60”表示额定电流，“3D”表示三相保护。
相关元件主要技术参数如下：（1）额定电流为20（A）；（2）热元件额定电流为32/45（A）。
2.2 接触器的选择CJX2系列交流接触器主要用于交流50Hz或60Hz、额定绝缘电压690V,在AC-3使用类别下，额定工作电压380V、额定工作电流至620A的电力系统中，供远距离接通和分断电路及频繁地起动和控制交流电动机。
并可与适当的热过载继电器或电子式保护装置组合成电磁起动器，以保护可能发生过载的电路。
选用CJl0Z-40／3型接触器，其中“C”表示接触器，“J”表示交流，10为设计编号，“40”为额定电流，“3”为主触点数目[5]。
2.3 总电路图由题目可知，我们需要设置的装置有：洗车机、清洗机、刷子、风机和喷水机。
分别设置交流接触器来开断和控制电路，设置熔断器和隔离开关保护电路，根据题意和选择好的器件，我们最终设计出的总电路图如图2.1所示。
图 2.1 自动洗车机电路图2.4PLC 的选择生活中常见的洗车一般都是人力清洗，用时较长，而且由于工作时间较长会导致疲劳，工作精度下降。
基于此，我们考虑利用PLC 的知识，设计一个可以自动清洗车辆的自动洗车机，在工作效率、工作精度和工作时间上为洗车这一行业提供便利及创新。
随着PLC 应用领域日益扩大，PLC 技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。
在产品规模方面，向两极发展。
一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC 。
以适应单机及小型自动控制的需要。
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC 方向发展。
随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC 的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。
而其中，西门子PLC 的优势也很明显，第一，西门子PLC 抗干扰能力比较强，也比较耐用，维护率，损坏率比较低；第二，西门子PLC 的通信效果特别好；第三，西门子PLC 的软件SIMATIC Manager 比较好用；第四，技术支持服务比较好；第五，网上资料比较多。