自动化专业课程设计报告
自动化专业导论课程报告
自动化专业导论课程报告一、引言自动化专业导论课程是自动化工程专业的基础课程之一，旨在向学生介绍自动化领域的基本概念、原理、技术和应用。
本报告将对自动化专业导论课程的内容进行详细介绍，包括课程目标、教学内容、教学方法和评价方式等方面。
二、课程目标自动化专业导论课程的主要目标是使学生了解自动化领域的基本知识和技术，培养学生对自动化技术的兴趣和热情，为学生今后深入学习自动化专业课程和从事自动化工作打下坚实的基础。
三、教学内容1. 自动化概述：介绍自动化的基本概念、发展历程和应用领域，让学生对自动化有一个整体的认识。
2. 自动控制系统：介绍自动控制系统的基本原理、组成部分和常用控制方法，包括开环控制和闭环控制等。
3. 传感器与执行器：介绍传感器和执行器在自动化系统中的作用和原理，包括常见的温度传感器、压力传感器和电动执行器等。
4. 自动化编程：介绍自动化编程的基本概念和方法，包括PLC编程、LabVIEW编程和C语言编程等。
5. 自动化应用案例：通过实际案例分析，介绍自动化技术在工业、农业、交通和家居等领域的应用，激发学生对自动化技术的兴趣。
四、教学方法1. 讲授：通过教师的讲解，向学生传授自动化专业导论课程的基本知识和技术。
2. 实验：通过实验操作，让学生亲自体验自动化技术的应用和操作过程，提高学生的实践能力。
3. 讨论：通过课堂讨论和小组讨论，激发学生的思维和创新能力，培养学生的团队合作精神。
4. 课程设计：通过课程设计，让学生独立完成一个自动化系统的设计和实现，提高学生的综合能力。
五、评价方式1. 平时表现：包括课堂参与、作业完成情况和实验操作等方面的评价。
2. 期中考试：通过期中考试，检验学生对自动化专业导论课程内容的掌握情况。
3. 课程设计报告：学生需要完成一个自动化系统的设计和实现，并撰写相应的课程设计报告。
4. 期末考试：通过期末考试，全面评价学生对自动化专业导论课程的理解和掌握程度。
六、结论自动化专业导论课程是自动化工程专业的基础课程，通过本课程的学习，学生可以了解自动化领域的基本概念、原理、技术和应用。
自动化专业课程设计报告
自动化专业课程设计报告《自动控制原理课程设计》题目：超前校正环节的设计班级自动化09-1姓名杨金凤学号0905130122时间2011.12.13-2011.12.17 地点电信实验十九软件机房指导教师崔新忠大连海洋大学信息工程学院自动化教研超前校正环节的设计一， 设计课题已知单位反馈系统开环传递函数如下：()()()10.110.3O k G s s s s =++试设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数6v K ≤，相角裕度为45度，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode 图和闭环Nyquist 图。
二、课程设计目的1. 通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理解，提高解决实际问题的能力。
2. 理解自动控制原理中的关于开环传递函数，闭环传递函数的概念以及二者之间的区别和联系。
3. 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。
4. 理解在校正过程中的静态速度误差系数，相角裕度，截止频率，超前(滞后)角频率，分度系数，时间常数等参数。
5. 学习MATLAB 在自动控制中的应用，会利用MA TLAB 提供的函数求出所需要得到的实验结果。
6. 从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论操作联系实际、运用于实际。
三、课程设计思想我选择的题目是超前校正环节的设计，通过参考课本和课外书，我大体按以下思路进行设计。
首先通过编写程序显示校正前的开环Bode 图，单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist 图。
在Bode 图上找出剪切频率，算出相角裕量。
然后根据设计要求求出使相角裕量等于45度的新的剪切频率和分度系数a 。
最后通过程序显示校正后的Bode 图，阶跃响应曲线和Nyquist 图，并验证其是否符合要求。
四、课程设计的步骤及结果1、因为 ()()()10.110.3O k G s s s s =++是Ⅰ型系统，其静态速度误差系数Kv=K,因为题目要求校正后系统的静态速度误差系数6v K ≤，所以取K=6。
自动化专业实验课程设计
自动化专业实验课程设计一、课程设计的意义自动化技术在现代制造业中应用日益广泛，自动化专业的学生需要具备扎实的理论基础和实践经验。
本门实验课程旨在通过实际操作和探索，培养学生严谨的科学态度和创新精神，提高他们的实践能力和解决问题的能力。
二、课程设计内容1. 课程设计目标•理解自动化技术的基本原理和发展历程•熟悉自动化系统的基本组成和结构•掌握PLC编程和控制器配合的基本操作•认识和应用工业控制网络2. 课程设计任务任务1：自动灯光控制系统•要求：设计一个基于PLC的自动灯光控制系统。
•内容：使用SIMATIC S7-200智能控制器，实现光敏电阻控制灯光开关，并设置时间段控制，实现自动控制灯光的开关。
•考核：掌握PLC编程和控制器配合的基本操作。
任务2：自动化流水线控制系统•要求：设计一个基于微型控制器的自动化流水线控制系统。
•内容：使用STM32F103C8T6微型控制器，控制流水线上的电机、传感器、液晶屏等。
实现物品传送、检测、分类、计数等功能。
•考核：理解自动化技术的基本原理和发展历程，熟悉自动化系统的基本组成和结构。
任务3：工业控制网络实验•要求：在TSN网络环境下模拟数据的实时传输。
•内容：使用OMNeT++网络仿真工具，搭建一个时间敏感网络（Time-Sensitive Networking, TSN）模型，实现数据的实时传输和控制。
•考核：认识和应用工业控制网络。
三、课程实验要求1. 实验设计根据实验要求，设计实验方案，明确每个任务的具体要求和步骤。
2. 实验环境建立实验环境，包括硬件平台和软件工具。
硬件设备包括PLC控制器、STM32F103C8T6开发板、传感器、电机等。
软件工具包括SIMATIC Manager、Keil uVision等。
3. 实验操作根据实验方案，操作硬件设备和软件工具，完成实验任务，并记录实验数据。
4. 实验报告根据实验数据，撰写实验报告，包括实验目的、实验流程、实验结果等内容。
关于自动化的课程设计
关于自动化的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化技术的应用领域。
2. 使学生了解自动化系统的组成，掌握其工作原理。
3. 帮助学生掌握自动化技术在生活中的实际案例，提高对技术发展的认识。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生团队协作、动手实践的能力，通过小组讨论和实践操作，设计简单的自动化系统。
3. 培养学生收集、整理、分析自动化技术相关信息的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们探索未知、追求创新的热情。
2. 增强学生对我国自动化技术发展的自豪感，培养他们的爱国情怀。
3. 引导学生认识到自动化技术在提高生活质量、促进社会发展中的重要作用，培养他们积极为社会发展贡献力量的责任感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手实践能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，因材施教，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。
同时，注重培养学生的团队协作能力和自主学习能力，提高他们的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 自动化基本概念：介绍自动化的定义、发展历程及在现代社会中的应用。
教材章节：第一章 自动化概述内容列举：自动化的定义、发展历程、应用领域。
2. 自动化系统组成及工作原理：分析自动化系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等，并探讨其工作原理。
教材章节：第二章 自动化系统组成及工作原理内容列举：传感器、执行器、控制器、工作原理、典型自动化系统案例。
3. 自动化技术在生活中的应用：介绍自动化技术在工业、农业、家居等领域的具体应用，以实例展示自动化技术的优势。
教材章节：第三章 自动化技术应用内容列举：工业自动化、农业自动化、家居自动化、交通自动化等领域的应用案例。
自动化专业课程设计
3.自动化系统与智能制造的融合：探讨自动化系统如何与智能制造技术相结合，包括物联网、大数据分析、云计算等新兴技术在自动化领域的应用；
4.自动化技术的未来发展趋势：分析自动化技术的最新进展，如工业4.0、智能制造2025等，以及这些趋势对自动化专业人才技能要求的影响；
3.现场总线技术及其在自动化系统中的应用：介绍基金会现场总线、Profibus等现场总线技术，并探讨其在实际自动化项目中的应用；
4.机器人控制系统的设计与实现：结合工业机器人应用，讲解运动学模型、路径规划、PID控制等在机器人控制系统中的应用；
5.智能控制系统：探讨模糊逻辑、神经网络、专家系统等智能控制技术在自动化系统中的应用案例；
5.自动化系统设计的伦理与法规：讨论自动化系统设计过程中应遵循的伦理原则和法律法规，确保设计符合社会责任和行业标准；
6.综合项目设计：通过一个综合性的项目设计任务，让学生将所学知识综合运用，从需求分析、系统设计到实施验证，全流程参与自动化系统的设计过程，提升学生的综合设计能力和团队协作能力。
5.自动化控制系统的仿真与实验；
6.自动化控制系统在实际工程中的应用案例分析。
本节课将结合教材内容，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新意识。
2、教学内容
本节课程将进一步深入以下教学内容：
1.控制系统的稳定性分析：利用劳斯-赫尔维茨稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据等方法分析系统的稳定性；
6.自动化系统的安全与可靠性设计：分析自动化系统中的安全风险，介绍安全控制系统设计原则和可靠性工程实践。通过这些内容的教学，旨在提高学生对自动化系统整体设计的能力，以及在实际工程问题中解决问题的能力。
自动化课程设计报告
自动化课程设计报告自动化课程设计报告导语：报告使用范围很广。
按照上级部署或工作计划，每完成一项任务，一般都要向上级写报告，反映工作中的基本情况、工作中取得的经验教训、存在的问题以及今后工作设想等，以取得上级领导部门的指导。
以下是小编整理自动化课程设计报告的资料，欢迎阅读参考。
1、概述1.1 自动控制概况工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。
目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
1.2以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。
传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。
由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。
基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的'选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。
由于可编程控制器（PLC）受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。
事实上，他们现在也加入到了PC控制“浪潮”中。
2、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC 形成了三足鼎立之势。
自动化专业概论课程设计
自动化专业概论课程设计一、绪论自动化技术是在计算机技术、电气工程、机械工程、控制理论等多个领域相互交叉的基础上形成的一门综合性技术。
随着机器人、工业自动化、智能化控制等领域的迅速发展，各行各业都迫切需要掌握自动化技术来提高生产效率和质量。
因此，本课程设计旨在让学生通过实践操作，了解自动化技术的应用，培养学生运用自动化技术解决实际问题的能力。
二、实验内容本课程设计共包含三个实验项目。
实验一：PLC控制器的基础应用实验目的：学习PLC控制器的基础应用，能够编写简单的PLC程序并实现控制。
实验内容：1.搭建PLC控制系统；2.学习使用PLC编程软件，编写简单程序；3.验证程序的正确性，实现控制。
实验二：单片机编程基础实验目的：掌握单片机编程基础，能够控制简单的外设。
实验内容：1.学习单片机的基础知识，掌握单片机的编程语言；2.搭建单片机实验平台，连接外设；3.编写程序，控制外设工作。
实验三：自动化生产线控制系统设计实验目的：通过实例掌握自动化技术在生产线中的应用，能够设计控制系统。
实验内容：1.设计一个简单的自动化生产线；2.确定各个部分的功能需求；3.选择适合的传感器、执行器等装置；4.编写PLC程序，实现自动化控制。
三、实验流程实验一：PLC控制器的基础应用1.搭建PLC控制系统；2.学习使用PLC编程软件，按照要求编写简单PLC程序；3.将程序下载到PLC；4.实验验证。
实验二：单片机编程基础1.学习单片机的基础知识，确定实验装置；2.学习单片机编程语言，写出程序代码；3.编译程序，下载到单片机；4.调试程序，控制外设工作。
实验三：自动化生产线控制系统设计1.设计自动化生产线，确定部分功能需求，选择传感器与执行器；2.学习PLC编程知识，根据需求编写程序；3.下载程序到PLC；4.模拟自动化生产线的工作流程，测试PLC程序的正确性。
四、实验和工具材料实验一1.PLC控制系统；2.PLC编程软件；3.相关实验元器件。
自动化与微处理器课程设计报告
自动化与微处理器课程设计报告1. 引言随着科技的不断进步，自动化技术在各行各业中的应用越来越广泛。
微处理器作为自动化技术的核心，其性能的提高对于整个自动化产业的发展具有重要意义。
本课程设计报告旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握自动化与微处理器的相关知识，提高学生在实际工程中的应用能力。
2. 课程设计目标1. 掌握自动化基本原理及其在工程中的应用。
2. 研究微处理器的结构、工作原理及其编程方法。
3. 学会使用微处理器进行自动化系统设计。
4. 培养学生的创新能力和团队协作精神。
3. 课程设计内容3.1 理论知识部分1. 自动化基本概念：自动化系统的组成、分类及其特点。
2. 微处理器基础知识：微处理器的发展历程、结构及其工作原理。
3. 编程语言：研究C语言、汇编语言等编程语言，掌握编程技巧。
4. 微处理器应用案例：分析典型的微处理器应用实例，了解其设计思路。
3.2 实践操作部分1. 微处理器编程实践：使用Keil、MPLAB等软件进行编程练。
2. 自动化系统设计：使用微处理器设计简单的自动化控制系统，如温度控制器、灯光调节器等。
3. 系统调试与优化：对设计好的自动化系统进行调试，优化系统性能。
4. 课程设计报告撰写：整理课程设计过程的相关资料，撰写课程设计报告。
4. 课程设计流程1. 选题与立项：根据课程设计要求，选择设计主题，制定设计方案。
2. 理论研究：查阅相关资料，研究自动化与微处理器的相关知识。
3. 实践操作：按照设计方案进行编程实践和自动化系统设计。
4. 调试与优化：对设计好的系统进行调试，分析并优化系统性能。
5. 撰写报告：整理课程设计过程的资料，撰写课程设计报告。
5. 课程设计评价1. 理论知识掌握程度：评价学生对自动化与微处理器相关理论知识的掌握情况。
2. 实践操作能力：评价学生在实际操作过程中解决问题的能力。
3. 创新与团队协作：评价学生在课程设计过程中的创新思维和团队协作精神。
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自动化专业课程设计报告自动化专业课程设计报告自动化专业课程设计报告《自动控制原理课程设计》题目：超前校正环节的设计班级自动化09-1姓名杨金凤学号0905130122时间201*.12.13-201*.12.17地点电信实验十九软件机房指导教师崔新忠大连海洋大学信息工程学院自动化教研超前校正环节的设计一，设计课题已知单位反馈系统开环传递函数如下：kGOss10.1s10.3s试设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数Kv6，相角裕度为45度，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode图和闭环Nyquist 图。
二、课程设计目的1.通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理解，提高解决实际问题的能力。
2.理解自动控制原理中的关于开环传递函数，闭环传递函数的概念以及二者之间的区别和联系。
3.理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。
4.理解在校正过程中的静态速度误差系数，相角裕度，截止频率，超前(滞后)角频率，分度系数，时间常数等参数。
5.学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。
6.从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论操作联系实际、运用于实际。
三、课程设计思想我选择的题目是超前校正环节的设计，通过参考课本和课外书，我大体按以下思路进行设计。
首先通过编写程序显示校正前的开环Bode图，单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist图。
在Bode图上找出剪切频率，算出相角裕量。
然后根据设计要求求出使相角裕量等于45度的新的剪切频率和分度系数a。
最后通过程序显示校正后的Bode图，阶跃响应曲线和Nyquist图，并验证其是否符合要求。
四、课程设计的步骤及结果1、因为GOsk是Ⅰ型系统，其静态速度误差系数s10.1s10.3sKv=K,因为题目要求校正后系统的静态速度误差系数Kv6，所以取K=6。
通过以下程序画出未校正系统的开环Bode图，单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist图：k=6;n1=1;d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);[mag,phase,w]=bode(k*n1,d1);figure (1);margin(mag,phase,w);holdon;figure(2);s1=tf(k*n1,d1);sys=feedback(s1,1);step(sys);figure(3);sys1=s1/(1+s1);nyquist(sys1);gridon图1-校正前开环波特图图2-校正前输入波形由校正前Bode图可以得出其剪切频率为3.74，可以求出其相角裕量0=1800-900-arctanc0=21.20370。
根本不满足题目要求，所以要设计超前校正网络。
图3-校正前闭环奈斯图2、确定超前校正函数，即确定超前网络参数a和T。
确定该参数的关键是求超前网络的剪切频率c，有以下公式：L(wc)Lc(wm)10lga；（1）T1wma；（2）marcsina1；（3）a1a和由（1）、（2）、（3）三个公式可的关于c的方程组：10lga20lgarcsin6（方程1）(jwc)(0.1jwc1)(0.3jwc1)a190arctan(0.1wc)arctan(0.3wc)45（方程2）a1 用MATLAB解方程组程序如下：[aw]=solve("10*log10(a)=20*log10(w*sqrt((0.1*w)^2+1)*sqrt((0.3*w)^2+ 1))-20*log10(6)","asin((a-1)/(a+1))+pi/2-atan(0.1*w)-atan(0.3*w)=pi/4","a,w")可求得：a=7.737076=6.444739rad/s所以,T1wma=0.05578s所以超前网络传递函数可确定为：Gcs1aTs10.4316s1Ts10.05578s3、超前网络参数确定后，已校正系统的开环传递函数可写为：Gc(s)G0(s)6(10.4316s)s(10.1s)(10.3s)(10.0558s)画该函数的Bode图以检验该函数是否符合设计要求，程序如下：k=6;n1=1;d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);s1=tf(k*n1,d1);n2=[0.43161];d2=[0. 055781];s2=tf(n2,d2);sope=s1*s2;figure(1);[mag,phase,w]=bode(sope);margin(mag,phase,w);图4-校正后开环波特图由图可以看出，校正后的系统相角裕量等于45，所以符合设计要求。
继续画出已校正系统的单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist图，程序如下k=6;n1=1;d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);s1=tf(k*n1,d1);n2=[0.43161];d2=[0. 055781];s2=tf(n2,d2);sope=s1*s2;figure(1);sys=feedback(sope,1);step(sys);figure(2);s3=sope/(1+sope);nyquist(s3);gridon;0图5-校正后闭环奈斯图图6-校正后输入五、课程设计总结通过一周的课程设计我对自动控制原理有了一定程度的理解，这次课程设计我选择的题目是超前矫正网络的设计，原本对这一模块的知识掌握的不是很好，但是通过这次课设，使我对超前校正网络设计思路和设计体系格式有了一定的了解，在实验的过程中，通过对MATLAB工具的使用，是思路更加的清晰，同时通过与同学的探讨也发现了自己很多的知识盲点，并加以改正，同时也了解到，自动控制原理所学的分析等等就是为了设计矫正网络使系统更加的稳定，总之通过这次课设使我对自动控制原理有了深刻的认识和了解六、参考文献1.《自动控制原理》孟华编著机械工业出版社2.《控制系统设计与仿真》李宜达编著清华大学出版社3.《控制系统仿真与计算机辅助设计》薛定宇编著机械工业出版社4.《MATLAB7辅助控制系统设计与仿真》飞思科技产品研发中心电子工业出版社5.《MATLAB语言与自动控制系统设计》魏克新等机械工业出版社扩展阅读：东北大学自动化专业课程设计报告自动控制系统课程设计设计题目：全数字直流调速系统课程设计班级：自动化学号：姓名：孙长春指导教师：高明设计时间：0806班201*2518冯琳方晓柯201*年6月5日~201*年6月15日全数字直流调速系统课程设计孙长春201*2518摘要众所周知，执行机构分为电动、气动及液压三种，而电动执行机构占据了最主要的部分。
在电动的执行机构中，直流电动机因其具有良好的调速特性，被工业界广泛的应用。
直流调速方式有很多种，但是通过改变电动机电枢电压，方便可靠，并且可以做到无级调速，备受工程师偏爱。
本文首先从理论上将传统的直流调速系统和全数字的直流调速系统进行阐述，对比了晶闸管-电动机调速系统和全数字调速系统的特点，并着重介绍了应用全数字调速系统的优势；然后分别介绍了开环调速系统，转速单闭环调速系统，电流单闭环调速系统，转速电流双闭环调速系统的结构，并做出了分析。
本文还通过软件设计的方法实现了8个基本实验和2个综合实验，并详细的对系统功能，系统原理，参数设置，运行曲线分析。
通过这10个实验，我们大体上学会了使用6RA70全数字调速系统，并且能利用软件设计实现开环，单闭环，双闭环，特殊给定等实验，这些实验大多数来自工业现场的要求，通过这些实验，我们也初步具备了一些调试经验和能力。
本文的最后，我们还对我们实验过程中遇到的故障进行了记录和分析，这对我们以后的调试来说，是宝贵的经验，在我们再次碰到同样的问题时，我们能轻而易举的将其解决。
这次课程设计对我们每个学生都是一次非常难得的机会，将我们课程上学到的理论知识进行实践，做到学以致用。
作为工科学生，我们不仅要学得好，还要用得好。
关键词：电动直流调速系统全数字调速系统故障分析I全数字直流调速系统课程设计孙长春201*2518目录摘要...................................................................... ............................................................I1.概述...................................................................... ..................................................-2-2.课程设计任务及要求...................................................................... .. (2)2.1设计任务...................................................................... ..................................-2-2.2设计要求...................................................................... ..................................-3-3.理论设计...................................................................... . (3)3.1方案论证...................................................................... .. (3)3.1.1传统的直流调速系统...................................................................... .......-3-3.1.2全数字直流调速系统...................................................................... .......-3-3.1.36RA70直流调速控制器...................................................................... ....-4-3.2系统设计...................................................................... ..................................-5-4.系统设计...................................................................... . (6)4.1软件设计...................................................................... . (6)4.1.1系统的初始参数输入（系统初始化）......................................................-7-4.1.2系统的控制参数设定...................................................................... ........-7-4.1.3开环调速系统设定调整...................................................................... ....-9-4.1.4单闭环调速系统设定调整...................................................................... -9-4.1.5直流电动机的高、低速调节.. (10)4.1.6直流电动机的点动控制...................................................................... ..-12-4.1.7直流电动机的爬行控制...................................................................... ..-14-4.1.8电枢电流闭环控制...................................................................... .........-16-4.1.9震荡发生器...................................................................... ....................-17-4.1.10斜坡函数发生器的参数设定及波形调整. (20)5.故障分析...................................................................... .........................................-23-6.使用仪器设备清单...................................................................... ...........................-24-7.收获、体会和建议...................................................................... ...........................-24-8.参考文献...................................................................... .. (26)全数字直流调速系统课程设计孙长春201*25181.概述由于自动控制系统这门课涵盖知识面广，理论联系实际的特点，因此，该课程的实验教学也有着无法取代的地位，特别是在可控关断电力电子器件出现后，经过深入的研究，已经建立了熟悉的数学模型和完善的理论体系，广泛的应用于实际的生产中。