经济型数控车床上加装排刀例析

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机电设备装调技能(第2版)项目七

机电设备装调技能(第2版)项目七

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2.2 经济型数控车床方刀架
经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的 一种自动换刀装置,其功能和普通四方刀架一样,有四个刀位, 能装夹4把不同功能的刀具,方刀架回转90°时,刀具交换一个刀 位,但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。换 刀时方刀架的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹 紧刀架。为完成上述动作要求,要有相应的机构来实现,下面就 以WZD4型刀架为例说明其具体结构,如图7.8。
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7.4.2 更换主轴箱换刀
有的数控机床像组合机床一样,采用多主轴的主轴箱, 利用更换主轴箱达到换刀的目的,如图7.28所示。为了缩 短换刀时间,可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统, 如图7.29所示。这种换刀方式主要用于钻床,也可用于铣 镗床和数控组合机床。
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(4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是 否到位,并及时调整,否则不能完成换刀动作。
(7)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 (6)开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常, 特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。
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2.常用换刀机械手 (1)单臂双爪式机械手 这种机械手采用了液压装置,既要保持不漏油,又要保证机
械手动作灵活,而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构,以 保证机械手的工作平衡、可靠。
(2)双臂单爪交叉型机械手 (3)单臂双爪且手臂回转轴与主轴成47°的机械手 这种机械手换刀动作可靠,换刀时间短。缺点是刀柄精度要 求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区 较近。

(完整版)数控车床上应用宏程序加工梯形螺纹

(完整版)数控车床上应用宏程序加工梯形螺纹

欢迎阅读数控车床上应用宏程序加工梯形螺纹梯形螺纹通常比三角螺纹螺距和牙型大,致使梯形螺纹车削时,吃刀深、走刀快、切削余量大、切削抗力大,这就导致了梯形螺纹的车削加工难度较大。

由于大多数经济型数控车低转速低扭矩原因,梯形螺纹数控车床上不得不采用小吃刀量快进给方式加工,加工中的刀路复杂,采用基本指令数控编程繁琐,而采用宏程序编程可以很好解决这一问题。

一,梯形螺纹加工方法分析
左(右)移刀量的计算
如上图可以得出层切时左(右)赶刀量计算式为
①、当刀头宽度等于牙槽底宽时,左(右)赶刀量=tan15°×(牙深—当前层背吃刀量);
②、当刀头宽度小于于牙槽底宽时,左(右)赶刀量=tan15°×(牙深—当前层背吃刀量)+(牙槽底宽—刀头宽度)/2
2,“层切法”车削梯形螺纹的刀具选择
,#2
#3。

数控车床四工位电动刀架电气故障排查实例分析

数控车床四工位电动刀架电气故障排查实例分析
坏 ,从 而 严 重影 响数 控 设 备 的 利 用率 和 企 业 的 生
的方 向控 制 信号 的时 间来 达 到 控 制 电机 转 动 时 间 的 目的 。在 对 刀 架 的 控 制 中 ,方 向 控 制 或 时 间 控 制 出 现 错 误 都 会 导 致 换 刀 失 败 甚 至 出 现 设 备
我 国不 仅 在 机 械加 工 水 平 存 在 一 定 的差 距 ,而且 在 数 控 设 备 的 维修 、维 护 方 面 ,专 业 维 修人 才也
对 刀 架 的控 制 实 质上 是 对 刀 架 电机 的控 制 。控 制
的 内容 包 括 电机 转 动 方 向和 电 机转 动 时 间 ;前 者
由P C 出的方 向控制 信号 驱动 继 电器和接 触器 动 L 输 作 ,利 用 接触 器 控 制 电机 的 电 源 和相 序 ;后 者 在 刀 架 内发讯盘 所发 刀位 检测信 号 ( 作为P C输入信 L
号 )的配合 下 由P C 序 中的 定时器 控制P ,输 出 L 程 I C
处 于 严 重 短 缺 的状 态 ;以作 者 所 在 德 阳市 为 例 ,
德 阳是 全 国重 大 装 备 制 造基 地 ,机 械 加 工企 业 有
大 大小 小 1 0 多 家 ,但 是 相 当 比例 的 企 业没 有 专 70 业 的数 控 维 修 人 员 , 很 多机 械 加 工 企 业还 在 沿 用 传统 维 修 模 式 ,让 没 有经 过 数 控 技 术培 训 的 普 通 维修 电工 去 处理 数 控设 备 故 障 ,导 致故 障 排 除 难 度 大 、 周 期 长 故 障 设 备 不 能 及 时 修 理 甚 至 损
步骤 则通 过 控 制 刀 架 电机 反 转 实 现 , 因此 换 刀 时

CKG7915数控车床刀架故障维修实例

CKG7915数控车床刀架故障维修实例

能有误差 , 导致运行 时发生撞机事故 , 必须做好 相应轴位置初始
化的零位校准 。 故障排除后 , 先手动操作检查无误后才可使机器 自动运行 。 在程序控制上 S ut P立体库 已经有完善可靠 的保护措 hteX l 施。 在故障处理过程 中, 一些 动作需要通过高级管理员用户权 限
N 5— 20 8电动刀架 。几年来 , 针对其现场故障进 行了 自主故障诊
断与维修 。
1 例 1 . 实
部无机械传动卡阻等故 障。但查到其预分度 电磁铁铁心的 轴
磨损严重 , 当其失电后芯轴已与 电磁铁下端盖凸台平齐 、 得电后 芯轴伸出长度减少 ,致使该芯轴压下 的销轴插入刀架丰轴刀 倚
( O 65 状态正确 ; Xl0 .) 因而 , 初步排除刀架 编码器故 障原 因。 刀架 故障分析 检查各运动轴 的限位 保护开关 良好 , 打开取料
台上 电路板安装 箱的盖板 , 检查 安全 回路控制 板 , 发现该 电路
度探测传感器安装好后调整接受与发送端对齐位置 ,没有遮手 当 情况下信号 发送端工 作指示绿 灯亮 。以高级 管理员用 户进入
是一体 , 实际是 两个零件 , 但 芯轴采用过盈配合嵌 入铁 心 , 经检
验该磨损 的芯轴不导磁 。原想用加工该芯轴的方法修复该 电磁 铁 ,但通过 G 10 S 0 0直读 光谱 仪对 其预分度电磁铁芯轴进行化 学成分分析 , 得知它 与 Y C lN9不锈 钢成 分相近 。凶未购买 1 r8 i 到该 材料 , 故未采用加工该芯轴的方法修 复该预分度 电磁铁 , 而 采用数控线 切割机床 对其铁 心进行改 进修复 .即对称 开两 个 增托盘确认 , 托盘正 常送入到料架 , 障排除。将新 购同堑号 高 故 ! 』

数控车床一键换刀操作方法

数控车床一键换刀操作方法

数控车床一键换刀操作方法
1. 将刀柄插入夹头中,夹紧并紧固。

2. 打开数控车床操作界面,进入刀具管理界面,选择要更换的刀具编号。

3. 点击“换刀”按钮,机床自动进入一键换刀模式。

4. 机床自动移动到换刀台附近,将工件定位在换刀台上,以便更换刀具。

5. 机床释放当前刀具,并将其放置在换刀台上,然后移动到刀库位置。

6. 机床从刀库中取出需要更换的刀具,安装到主轴中。

7. 安装完成后,机床返回换刀台,夹紧新刀具。

8. 机床检查刀具是否正确安装,确认后关闭一键换刀模式。

9. 操作员检查机床切削参数是否设置正确,然后启动机床进行下一道加工工序。

10. 更换完成后,将旧刀具放入刀具预留区,备用或进行清理维护。

经济型数控车床自动化加工系统的改造

经济型数控车床自动化加工系统的改造

经济型数控车床自动化加工系统的改造一、引言- 引入经济型数控车床及其发展现状- 阐述需要对该车床进行自动化改造的原因和意义二、经济型数控车床自动化加工系统的设计- 分析并描述原有车床的结构和性能- 设计并介绍改造方案和具体实施步骤- 介绍自动化加工系统所需的硬件和软件配置三、自动化加工系统的实现- 详细介绍所采用的控制系统和传感器技术- 介绍自动化加工系统的具体实现过程和结果- 分析实现中的优缺点及可改进之处四、经济型数控车床自动化加工系统实用性测试- 通过实际案例测试自动化加工系统的加工精度和生产效率- 对测试结果进行分析和总结,评估自动化改造的效果和经济效益五、结论- 总结经济型数控车床自动化加工系统的设计和实施- 强调其在提高企业生产效率、降低生产成本、促进企业发展方面的作用- 提出对未来改进和发展的建议。

第一章引言随着科技的快速发展和制造业的快速转型升级,数控技术作为现代制造业的核心技术,正发挥着越来越重要的作用。

经济型数控车床作为数控技术的重要代表,在制造行业中得到了广泛应用。

然而,传统的经济型数控车床难以满足现代工业对加工过程的自动化、精度、稳定性和高效性的要求。

为此,将经济型数控车床进行自动化改造,是一项非常迫切的任务。

本文旨在从经济角度考虑,探讨如何对经济型数控车床进行自动化改造,提升其生产效率,降低生产成本,促进企业发展。

第二章经济型数控车床自动化加工系统的设计2.1 原有车床的结构和性能分析经济型数控车床通常采用传统的机械结构,其工作精度和生产效率受到很大的限制。

为了有效地改善这种情况,必须对其结构和性能进行深入的分析和研究。

首先,我们来分析经济型数控车床的结构。

其主要部分分为床身、主轴、滑板、进给系统、切削液系统等。

其中,床身是整个数控车床的支撑结构,它负责承担机床的全部静载荷。

主轴是数控车床的核心部件,负责带动刀具实施切削加工。

滑板在床身的导轨上运动,实现工件的退刀和进刀。

数控车床崩刀原因分析【汇总】

数控车床在切削过程中,刀具磨损到一定程度,切削刃崩刃或破损,切削刃卷刃(塑变)时,刀具就丧失其切削能力或无法保障加工质量,称为刀具失效。

如果开始玩车床时也是经常崩刀,刚开始不要急着干活. 欲速则不达,不要放弃,慢慢来吧.相信你一定能成为一个优秀的车工.数控车床崩刀的原因:1、数控车床,后刀面磨损。

后刀面磨损是由机械应力引起的出现在后刀面上的摩擦磨损。

由于刀具材料过软,刀具的后角偏小,加工过程中切削速度太高,进给量太小,造成后刀面磨损过量,使得加工表面尺寸精度降低,增大了摩擦力。

2、数控,床刀具边缘磨损。

主切削刃上的边界磨损常见于与工件的接触面处。

主要原因是工件表面硬化、锯齿状切削造成的摩擦,影响切削的流向并导致崩刃。

只有降低切削速度和进给速度,同时选择耐磨的刀具材料并增大前角,才能使切削刃更加锋利。

3、数控车床,前刀面磨损。

在前刀面上有摩擦和扩散导致的磨损较前刀面磨损。

前刀面磨损主要由切削和工件材料的接触以及对发热区域的扩散引起的。

另外刀具材料过软,加工过程中切削速度太高,进给量太大,也是前刀面磨损产生的原因。

前刀面磨损会使刀具产生变形、干扰排屑、降低切削刃强度。

降低切削速度和进给速度。

除此之外崩刀的因素有很多方面:刀片材质所对应的加工材料,都要选择对主轴转速,(切削直径30 ,45#钢为例转速400--600切削速度为每转0.6--0.8mm ,直径越大,转速越慢,不锈钢要比45#钢转速要低,还有装刀的时候注意刀尖高度和工件中心齐平或高于中心0-0.5mm(注意,不要高多了,太高一定会崩刀,低了也是一样,通常切削45#钢选择YT15刀片。

不锈钢和生铁选择YG8,铜一般不会崩刀用高速钢刀(白钢刀)加工就可以了,再一个就是检查的机床刀架和切削进给参数是否有问题了。

4. 数控车床刀具塑性变形塑性变形是切削刃在高温或高应力作用下产生的变形。

切削速度、进给速度太高以及工件材料中硬质点的作用,刀具材料太软和切削刃温度和高等,是产生塑变形的主要原因。

数控车床自动回转刀架常见故障诊断与排除


关键 词 : 数控 车床 ; 架故 障 ; 断方 法 ; 除措 施 刀 诊 排 中图分 类 号 : G 5 T 69 文献 标识 码 : A
数 控 机 床 是 一 种 典 型 而 复 杂 的机 常 是集 机 械 、 电气 、 压 、 动 等 于一 体 液 气 障 , 可能 使 机 床 停 机 , 而 造 成 生 产 都 从
和 C OM地 回路 有 断路 。
1 故 障 实 例
11 电动 刀架 不 转故 障 . 诊断一: 刀架 电机无 电源 供 给 。 回路 是否 存 在 断路 , 触 点 是否 接 触 良 各
排 除故 障 。
诊 断七 : 械卡 死 。 机
排 除方 法 : 信 盘 长期 处 于 潮湿 环 发

诊断 五 : 拉 电阻未 接人 。 上 排 除 方 法 :将 刀位 输 入 信 号 接 上 观上 表 现 为不 转 . 际上 的动 作为 先 进 实
刀 架 越位 过 冲 、刀架 转 不 到位 等 故 障 。
排 除方 法 : 用万 用 表检 查 刀架 上 的 Байду номын сангаас
K 若 刀 2 V、 O 下 面 以 沈 阳 第 一 机 床 厂 生 产 的经 济 型 2 上拉 电阻 . 不 接 此 电 阻 , 架 在 宏 + 4 C M 地 与 系 统 的 接 线 是 否 存 在 数 控 车床 C 6 5 D AK 10 j选 配 的 S D1 0 L 5A 四工 位 自动 回转 刀袈 为例 . 其 可 能 出 对 断 路 :检 查 + 4 2 V是 否 对 C OM 地 短路 , 将+ 4 2 V电压拉 低 。
诊 断 三 :系统 有 +4 C M 输 出 , 2 V: O
行正 转后 立 即反 转 . 刀架看 似不 动 。 使

数控系统故障分析及排除实例

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数控 系统故 障分析及 排 除实例

摘要

胡 立平
针对 数控 车床 出现 的故障现 象进行分析 , 根据 不 同生产厂 家数控 系统 的特点, 出故障原 因并排除。 找 故障 维修
B T 7 H1 文 献 标 识码
关键词 数 控系统
中 图分 类 号
力发生变化 ^ 之间的张力发生变化 , 是 P 0 也 R 3对料 的
工作正常。查存入 系统 的程序文件 已达到 7 0多个 , 而系统 可存 之间 ; 太小会形成阻力 。 电机 的力矩 . 参数设 置要适 当 , 】 I f 如果太
大会 出现 P 0 R 3速度波 动 ; 置太小会 出现 电机 “ 负荷” 设 满 的情 况, 力量变小 , 一般设置为 7 %~ 0 5 9 %之 间。当阻力 ( 张力 很小 时, 即使 P 0 与料之间发生相对滑动 , R3 也能满足生产条件。
( ) 备送 电后 ,按下 “ 刀” 2设 换 按钮 , 刀架 能转 动到 “ 1” T 1
() 5 机床送电后 , 向不动作 , z方 系统无报警提示 。 z向伺 查
服驱动器 ,E L D数码管显示正常 , 但面板 上强电 P WE O R指示灯
不亮 , 根据说 明书可知 , 驱动器 内部制动 电路故障 。 使驱动器进 入保护状态 , 更换驱动器并录入参数 , 机床运行正常 。 3数控系统 为 G K 2 T . S 9 8 C的 C K 1 0 Z 6 4 数控 车床 () 1 当车床执行车螺纹程序时 , 进入死循环 , 运动停 止。 检查
除。
变, 使刀架定位产生偏差。电焊修补拨盘槽达到使用要求后 , 开 机运行故 障解除。
2数控系统为 O N 一 1T的 C 6 3 . K C C 68 K 12数控车床

数控车床方刀架在生产中出现问题及处理方案

此 时 , 拆 开 观 察 实 际情 况 , 以润 滑 处 理 。 应 加
更 , 无 变更 , 判 定 为 该 位 刀 霍 尔 元 件 损 坏 , 换 若 可 调
发信盘或霍尔元件 。此刀位 信号线 断路 , 造成 系统 无法检测到位信号 : 检查 该刀 位信号 与系统 的连线
是 否 存 在 断 路 , 确 连 接 即 可 。系 统 的 刀 位 信 号 吸 正 收 电路 有 问 题 : 当断 定 该 刀 位霍 尔 元 件 没 问题 , 以及
No 4 1 4 . Vo . ( O1 2 0)
内 江 职 业 技 术 学 院 学 报 NE JANGZ YE I HuXUE II HI JS YUANX UEB AO
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数 控 车 床 方 刀架 在 生产 中 出现 问题 及 处 理 方 案
董 文 全
( 内江职 业技 术 学 院 , 四 川 内江 6 10 ) 4 1 0
图 l 数 控 车 床 方 刀 架 结构

( ) 架 预 紧 力 过 大 1刀 解决 方法 : 当用 六 角 扳 手 插 入 蜗 杆 端 部 旋 转 时 不 易 转 动 , 用 力 时 , 以 转 动 , 下 次 夹 紧后 刀 架 而 可 但 仍 不 能 启 动 。此 种 现 象 出 现 , 确 定 刀 架 不 能 启 动 可
有可能把刀架上端盖上错或上反 。 解 决 方 法 : 录 入 方 式 下 , 入 一 刀 具 号 , 行 在 输 运
后 , 端 盖 上 的刀 具 号 与所 输 入 的 刀 具 号 对 应 安 装 将 后 即能 解 决 此 问题 。 三 、 障现象三 : 故 刀架 不 转 动 故 障分 析 :. 械 方 面 的原 因 1机
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回换 刀 点 的 顺 序 。 我校 的数控车床的机床 主体是 C 0 3 。这类机床 的 x轴 负方 向 K 62 f)I - 2 ̄ X 过程 中 , I x轴方 向的退刀量不能 过大 , 即退 刀路线必须 安 行 程为 3 m 正方 向行程 10 1 m。 7 mm, 因此有 足够 的位置空 间加 装排 刀 全 , 止 其 它 刀 具 与 工 件 发 生 碰 撞 。 防 架 及 刀 夹 。排 刀 架 与 刀 夹 如 图 三 、 四 所示 。 图 f1 3其它 注意事项与普通 车床 的要求基本相 同。现不作详细说明。 3图五 所 示 的零 件 图 经 程 序 处 理 后 , 工 程 序 如 下 表 所 示 :工 件 . 加 ( 右 端 面 与 中 心 线 的交 点 为 编 程 零点 )
在经济型数控车床上普遍采用 四工位 自动回转刀架 , 此类刀架 的 三 、 际加 工 的应 用 实 结构简单、 动作灵活、 定位 准确、 紧力 大、 夹 重复定位精度较高 、 性价 比 在 零 件 加 工 前 必 须 先对 零 件 图 纸进 行 分 析 , 定 出合 理 的加 工 工 制 高 , 合 装 备 在加 工 不 太 复 杂 零 件 的 中 、 型 数 控 车 床 上 。 一般 情 况 艺。 适 小 同时必须根据零件的外形尺寸分配刀具 , 调整好 排刀架 、 刀夹及刀 引 娩 勰 ∞ 珊 散 孔 孙 孔 ∞ 十 下. 四工 位 刀 架 只 能 安 装 四把 刀具 , 样 对 需 要 一 次 性 装 夹 加 工 的 零 具 的位 置。例如加工 图五所示零件 , 这 四位刀架上的刀具位置及排刀架 设 伯 伯 佝 置 5 6 7 8 9 佝 件此类刀架 的机床就存在很大 的局 限性 , 直接影 响到生产 的效率和零 上刀 具 位置 如 图六 所 示 分 布 。 件 的 精 度 为 此 , 人 通 过 反 复 的 实践 、 试 , 计 出 在 数 控 车 床 的 x 本 调 设 技术蔓泉 轴 拖 板 上加 装 一 套 排 刀 架 , 图一 所 示 。改 装 后 的数 控 车 床 不单 减 小 如 l , 粕S 了零件加工 的工序 , 也相应减小 了装夹 、 找正 等辅助时间有很好 的效 、 咂∞∞∞∞ 觎 e 7 l 口. O , f 果 。 现举 例把 加 装 的方 法 及 处 理 的办 法 介 绍 如 下 :
X Z X Z X Z X Z X Z
刀宪
捧] ∞ I 露 鞠, 挺
图五 图 一

图二 ( 数 输 入 画 面 ) 参

加 装 排 刀 的 要 求
1 .我校的数控 车床 系统 是广州数控设备厂开发 的 G K 2 T 其 S 9 8 A, 内部 对 应 刀 架 只 有 四个 刀 位 号 , T 、2 T r 刀 补 号 则 有 九 个 , 即 1T 、3、4, r 即 r l' 2 T 3…T 9 r 、" 、 0 o I 0 0 。假 设 四个刀 位均 用对 应的刀 补 号即:1 、2 、 T lT 2 13T4 3 、4 .其余的刀补号 1 5 T 6、0 、0 、0 ' 、0 T 7T 8 T 9便可 以在排刀架上扩 o 展( 也就是说要求 系统有 四个 以上的刀补号 , 般现代 的数控 设备都 一 具备此功能。) 。对 刀过程 中, 如当前 四位刀架在 T 位置, 1 要对排刀架 上 的 刀 具 进 行 对 刀 。通 过 试 切 对 刀 或 定 点 对 刀 测 得 的 x、 Z方 向 的 刀 补 值 输 入 对 应 的 参 数 号 # 1 # 0 即 T 5 T 9的 x、 ) , 图二 所 2~ 3 ( 0~ 0 Z上 如 示 。加 工 时调 用 排刀 架 上 的刀 具 可 分 别 用 T 5 T1 现 。 1~ 9实 2要 确保排刀架与 四位刀架及装 夹后 与工件之间不能 有干涉 , . 即 装 上 刀具 的 四位 刀 架 回转 换 刀 时 与 排 刀 架 应 没 有 干 涉 , 时 在 切 削 加 同 工 时刀 具 与 工 件 之 间 也 要 避 免 干 涉 , 止 碰 刀 。所 以必 须 根 据 零 件 的 防 图 六 尺寸计算相应位置 、 排刀架 的大小及刀具的伸出量等。 3x轴 拖 板 与 排 刀 架 、 刀 架 与 刀 夹 应 联 接 紧 固 , 止 松 动 而影 响 . 排 防 1 具 安 装 要 点 . 刀 加 工精 度 或 造 成 事 故 。 f1 1刀具 的伸 出量 不能太长 。 互间尽量要求 偏差不能太大 , 相 以增 4排 刀架上应开有 T型槽 。 便刀夹 的调试 、 . 方 定位 、 紧等 , 可 强 刀 具 刚性 及 防止 加 工 过 程 中 出现 干 涉 。 夹 并 以 根据 不 同零 件 尺 寸 进 行 调 整 。 f1 2刀具的安装 与普通车床上的要求基本相 同。 5除 以上注意事项外 如果数控车床的尾座有使用 , . 则尾座与排 刀 2加 工 过 程 中的 注 意 事 项 . 架 之 间 的位 置 也 应 考 虑 在 内 。 (1 刀 加 工 时 必 须 确 保 在 适 合 位 置 才 可 换 刀 , 注 意 x、 1换 并 Z轴 退
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S IN E I F R TO C E C N O MA I N
20 0 7年第8 期 源自经济型数控车床上加装排刀例析
庾 勇坚 ( 山市 三水 区工业 中专 、 工学 校 广 东 佛 山 5 8 0 ) 佛 技 2 1 0
P0 10
N 1 G0 Z o O 10
二 、 刀装 置 的结 构 排
程序名 按顺序移到安全换刀位置 :
N2 X1 0 0
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