顺控练习 (1)(1)
三菱FX系列plc编程基础及练习
基本逻辑指令
2．触点串联指令（AND、ANI）
AND：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 ANI：与非指令。用于单个常闭触点的串联连接。 • 指令的说明
– AND、ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； – AND、ANI指令仅用于单个触点与前面触点的串联； – 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接
1.LD、LDI、OUT指令
步序
同一个软元件线圈在一个梯 形图中只能用一次OUT
OUT指令 可连续多 次使用， 操作数不 能是X
助记符 操作数
基本逻辑指令
1.LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0 Y0
X1 M100
T0 K19 T0
Y1
指令表程序
步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0
第一步：按照控制要求，用PLS完成梯形图设计； 第二步：打开编程软件，进行联机调试。
3．取反（INV）
• INV：取反指令。它将INV指令执行之前的运算结果取反 ，没有操作数。不能单独存在。指令使用示例见图
4．空操作、结束指令（NOP、END）
• NOP：空操作指令。刚创建的新文件或者将程序全部清除 时，全部指令成为NOP；
控制要求：X000第一次闭合，Y001接通并保持； X000第二次闭合，Y001断开。
第一步：按照控制要求，分别用LDP、LDF完成梯 形图设计；
第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件， 进行联机调试。
2．边沿检出指令（PLS、PLF）
• PLS：上升沿检出指令，在输入信号上升沿产生一个扫描 周期的脉冲输出。操作数可以是Y、M、S。
西门子PCS7_SFC培训(工程师培训)
带数据块挂起顺控，用于数值存储
START （保存） NOT_HOLD
END （恢复）
“ 正常”反应器顺控 序列
顺控序列的预处理和后处理
可用于每个 单独顺控序列
创建 SFC 类型
一个 SFC 类型可以有几个 顺控序列
创建一个 SFC 实例
运行模式
命令
命令有效 互锁 控制策略 顺控步控制模式 操作选项
– SFC的执行是自动的。 – 执行依靠SFC“ EXTERNAL VIEW”的编程或互连来决定， – 其步间模式可选为“T”或”T/TAND C”。
• 手动模式：
– SFC的执行是靠操作员手动控制的，其步间模式可选为所有 的步间模式
• 允许SFC进行手/自动切换，切换在手动模式下依靠操作 员，在自动模式下依靠编程或SFC“ EXTERNAL VIEW”的互 连来实现。
创建SFC(SFC编程环境)
结构选择
2020-10-4
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
22
线形
S1 T12 S2 T23
顺序控制的结构
SFC 的结构
并行分支
选择分支
S1 T12
S21
S22
T23 S3
S1
T12
T13
S2
S3
T24
T34
S4
循环分支
S1 T12
由转移条件确定 由转移条件确定或由用户确认 由转移条件确定，并需要用户确认 由用户确认 由程序步指定，在条件满足时是否继续 要操作员进行确认
运行模式 操作员发出的命令
练习: 顺序控制 – 温度
70 50
SP_EXT PV_IN
5顺控图SFC
顺序跳转
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
择一分支
控制流程选择执行的方法。 Ø 每一个分支都有执行的转换条件，择一分支被 激活时，会依次对各个分支的转换条件进行判 断，转换条件满足的分支被激活。 Ø 在择一分支结构内只能有一个分支被激活。分 支转换条件的优先级从左到右，比如如果左边 第一个和第二个分支的转换条件都被满足时， 左边第一个分支被激活，即只执行这个分支的 程序。 Ø 择一分支和择一接合必须一一对应。 Ø 分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳 转，但至少有一个分支结束于择一接合。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
SFC概貌
Ø SFC由步进式顺序控制器演变而来 Ø SFC是顺序流程的图形化表示 Ø SFC把流程分解为步和转换 Ø SFC可以方便的实现批量过程控制 Ø SFC诊断、排错方便，易于维护 Ø IEC61131-3标准规定了SFC编程要素
试并行接合紧接的转换的条件是否满足 Ø 在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外 部。
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
并行分支图例
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
例：根据如下要求编写一段顺控程序： • 有两个电机A、B，启动开关分别为KO101、 KO102，ON时启动电机，OFF时关闭电机； • 要求两电机A、B同时启动，其开反馈分别为 KO101K、KO102K，ON时表示开到位，OFF表 示未开到位。要求电机启动后，必须确认开 反馈已到位。 • 有一电机启动按钮DJSTART，要求DJSTART置 ON后，延迟5秒再启动两电机。
SIMATIC-PCS7_SFC培训(工程师培训)
核心温度 90°
到达处理温度
沉淀时间 2 分钟
到达温度控制器容 差
打开卸料阀，关闭搅拌器，关 闭温度控制器
回到基本位置，反应器 空+冷
结束步
练习: 在顺序控制程序中增加第二个
挂起！
顺控序列
SFC_ReacC
转移条件 主顺控序列
转移条件
挂起令输出 为运行设定运行模式
S2 T23
T23 S3
选择
S1
T12
T13
S2
S3
T24
T34
S4
循环
跳转
S1
S1
T12
T12
T2
S3
S2
T2
S2
T23
T23
S3
S3
动作和转移
顺控步 活动
循环周期 ->
转移条件满足
循环周期 ->
给定顺序控制的运行模式逻辑
顺控步控制模式
T T or C T and C C T/T and C 还需
由转移条件确定 由转移条件确定或由用户确认 由转移条件确定，并需要用户确认 由用户确认 由程序步指定，在条件满足时是否继续 要操作员进行确认
运行模式 操作员发出的命令
练习: 顺序控制 – 温度
70 50
SP_EXT PV_IN
30 t
• 线性顺控 • 转移步中的条件 • 顺控步中的动作 • 测试
START L<33 SP=70 H>67 SP=50
到达温度控制器容 差
打开卸料阀，关闭搅拌器，关 闭温度控制器
回到基本位置，反应器 空+冷
结束步
练习: 修改反应器的顺序控制
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习主要应用在哪些场合答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成各有什么作用答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O 单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式分别可以驱动什么样的负载答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
PLC 练习(基本指令)=答案
PLC 练习（基本指令）1.将按钮SB接到PLC的输入接口X0上，在输出端口Y0上接指示灯HL.控制要求：按下SB时，HL灯亮，松开SB时，HL灯灭。
2.用SET，RST指令编写三相交流电动机的自锁控制程序。
3.有两台电动机，控制要求为：①按M1,M2的先后顺序启动；②前级电动机不启动，后级电动机不能启动；③前级电动机停止时，后级电动机也停止。
要求绘出接线图和程序梯形图。
4.设计一个具有自锁和点动控制功能的程序梯形图。
要求有启动，停止，和点动3个按钮，Y0为输出端。
5.某台设备电气接线图（如图），两台电动机分别受KM1，KM2控制。
系统控制要求是：两台电动机均可单独启动和停止；如果发生过载，则两台电动机均停止。
第一台电动机的启动/停止控制端口是X1,X2；第二台电动机的启动/停止控制端口是X3,X4。
编写PLC控制程序（梯形图，指令表）6.某台设备电气接线图（如图），两台电动机分别接受接触器KM1,KM2控制。
系统控制要求是：只有先启动第一台电动机，才能启动第二台电动机；第一台电动机停止时，第二台电动机也自动停止；第二台电动机可单独停止；如果发生过载，则两台电动机均停止。
第一台电动机的启动控制端口是X1；两台电动机总停止控制端口是X2；第二台电动机的启动/停止控制端口是X3,X4。
编写PLC控制程序（梯形图，指令表）7.某台设备电气接线图（如图），两台电动机分别接受接触器KM1,KM2控制。
系统控制要求是：只有先启动第一台电动机，才能启动第二台电动机；两台电动机均可独立停止；如果发生过载，则两台电动机均停止。
第一台电动机的启动/停止控制端口是X1，X2；第二台电动机的启动/停止控制端口是X3,X4。
编写PLC控制程序（梯形图，指令表）8.某台设备有三台电动机，启动与停止的控制要求是：按下启动按钮后，三台电动机相隔3分钟自动启动；每台电动机运行3小时后自动停止。
按下停止按钮时，电动机停机。
要求：⑴绘出控制线路图和编写输入/输出端口分配表。
高电PLC理论第4章步进顺控
第5章可编程控制技术第1节步进顺控指令介绍用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互动关系及其复杂，其梯形图往往长达数百行，通常要由熟练的电气工程师才能编制出这样的程序。
另外，如果再梯形图上不加上注释，则这种梯形图的可读性也会大大降低。
近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131-3标准的SFC （Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。
利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序。
熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率。
另外，这种方法也为调试、试运行带来许多难以言传的方便。
IEC1131-3中定义的SFC语言编制的程序极易相互变换。
三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder），同时辅之以大量状态元件，就可以用类似于SFC语言的状态转移图方式编程。
5．1．1 状态转移图5．1．1.1 状态的功能要用继电器梯形图编制顺序控制程序需要有些经验，并且所编的复杂程序也难于读懂。
若机械动作用所谓状态转移图(或按英文直译为顺序功能图)表示，则编程就很方便。
称为“状态”的软元件是构成状态转移图的重要元素。
FX2n。
系列可编程控制器的软元件中有900点状态(S0～S899)可用于构成状态转移图。
其中S0～S19用作特殊目的，如S0～S 9称为初始状态，是状态转移图中的起始状态。
如图5—1中①状态S30有效时输出Y10，Y1l动作，程序等待转移条件X20动作。
②X20瞬时接通，动作状态就从S30向S31转移。
③S30转到S31，使Y10 OFF，Y12 ON。
SET 驱动的Y11保持接通。
图5—1件触点的逻辑组合(复杂的串联、并联)连接时也可用作转移条件。
②各种负载(Y、M、S、T、C)和功能指令可由“状态”的触点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。
PLC顺控程序设计及调试实验
本实验所使用梯形图下载PLC 顺控程序设计及调试实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作方法；2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；二、实验原理PLC的主要功能之一是逻辑控制和顺序控制，本实验就是通过对三个灯的顺序通断电的控制实验，达到学习和掌握计数器、定时器的使用方法以及逻辑控制的编程和调试方法。
当按下启动按钮后，顺序控制的动作循环如图所示。
图顺序控制动作循环图由图可知：除三个灯亮有一定顺序要求外，还有时间和计数要求，即要使用PLC的内部资源时间器和计数器。
顺序控制的编程方法有常用的经验法和状态转移图两种方法。
经验法就是利用继电器接触器电路的设计方法进行程序设计，这种方法设计的程序往往不够完整，调试工作量大。
状态转移图程序设计方法是一种类似于动作循环图的程序表达方式，使用PLC专用元件——状态元件S，具有逻辑顺序关系清楚，调试方便的特点。
实验电路原理图如图所示。
图实验电路原理图顺序工作的原理为：当按下“启动”按钮时，三个灯按图动作顺序自动循环三次而停止。
在循环的过程中，按下“停止”按钮，循环立即停止，所有灯熄灭。
三、实验步骤1．在断电的情况下，按图接线（虚线外的连线已接好）；2．经老师检查合格后方接通断路器QF1；3．运行工具软件FXGP-WIN，输入已编辑好的程序梯形图；4．执行“工具/转换”将梯形图转换为指令代码；5．执行“PLC/传送/写出”，将控制程序传给PLC；6．执行“PLC/运行”，执行控制程序，观察信号灯的亮灭情况；7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。
可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。
图3-3 实验电路接线图四、实验仪器及工具软件PC 机1台PLC 1台RS-232 串行电缆线1根断路器1个按钮2个指示灯3个实验导线若干五、实验说明及注意事项1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；2．直流24V电源的极性一定要正确。
PLC课堂练习
• 20.执行指令语句“MOV K5 K1Y0”后， Y0～Y3的位状态是什么？若Y0~Y3外部接 有指示灯，哪盏灯亮？
• 答：Y0~Y3的状态是“0101”
• 执行指令语句“MOV K3 K1Y0”后， Y0~Y3外部接的指示灯哪盏亮？
• 21、执行指令语句“DMOV H5AA55 D0” 后，D0、D1中存储的数据各是多少？
PLC练习
说明： 1、负载的电源电压均为交流220V； 2、PLC程序采用梯形图程序方式编程； 3、每道题的程序均采用两种方法：一是用基本逻辑指 令；二是用置位、复位指令（考虑结合脉冲指令）。
• 1、用PLC实现一盏灯的点动控制，按钮SB1 控制灯的点 亮和熄灭，画出控制系统原理图，并编制PLC梯形图程序。 （1、用基本逻辑指令编程；2、用脉冲指令和置位、复位 指令编制）
• 21、执行指令语句“DMOV H5AA55 D0” 后，D0、D1中存储的数据各是多少？
• 答：D1存储的数据是（0000 0000 0000 0101），D0存储的数据是（1010 1010 0101 0101）
• 22、试用MOV指令编写电动机Y-△降压起 动程序。
• （Y0控制△接法，Y1控制Y形接法，Y2是 电源）。
• 2、用PLC实现一台电动机的点动控制，按钮SB1 控制电 动机的启动和停止，画出控制系统原理图，并编制PLC梯 形图程序。 （ 1、用基本逻辑指令编程；2、用脉冲指令 和置位、复位指令编制）
• 3、用PLC实现一盏灯的连续控制，按钮SB1、SB2分别 控制灯的点亮和熄灭，画出控制系统原理图，并编制PLC 梯形图程序。（灯的电源电压为交流220V ）（分别用基 本逻辑指令和置位复位指令编制梯形图）
•
• 30、试编写变频空调控制室温的程序。数据寄存 器D10中是室温的当前值。当室温低于18°C时， 加热标志M10被激活，Y0接通并驱动空调加热； 当室温高于25°C时，制冷标志M12被激活，Y2 接通并驱动空调制冷。只要空调开了（X0有效）， 将驱动ZCP指令对室温进行判断。在所有温度情 况下，Y1接通并驱动风扇运行。
plc期末考试练习题(1)
一、填空题1．将所编写的梯形图写入PLC，应在PLC的__停止___状态下完成；2．可编程控制器的扫描周期由___PLC的运行速度__ 、__程序的长短__等因素确定；3. OUT指令不能用于__输入__继电器；4. PLC主要由__CPU单元__、输入接口电路_、输出接口电路_、存储器__、___电源__、_编程接口___等组成。
5. 可编程控制器有___9_个中断源，其优先级按_时间_和_编号__排列。
6. 外部中断从__X0～X5__端子输入。
7. PLC的输入缓冲器和输入映像寄存器只有在__输入刷新__时候才完全相等，PLC的输出锁存器和输出端子__总是__完全相等；8. 当PLC置于RUN状态时，M8000__RUN时为ON__，M8002__RUN后操作为ON___。
1. 手持式编程器可以为PLC编写指令表方式的程序。
2.GX Developer是三菱 PLC的编程软件，使用该软件的微机可以（可以，不可以）直接与PLC 通讯，能（能，不能）进行PLC运行状态的在线监视。
3. 将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP模式。
（RUN，STOP）4. 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式。
5. 输出指令不能用于输入映像寄存器。
一、填空题1、可编程序控制器以___扫描__方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、__通信服务___、___输入处理___、_程序执行__和___输出处理__等工作，一次循环分为5个阶段。
2、可编程序控制器输入/输出滞后时间称为系统__响应__时间，它由输入电路的__滤波____时间、输出电路_滞后_时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
3、图1中的功能指令在X1为ON时，将_K4Y0__中的数据向___右_循环移动__3__位。
9. 辅助继电器按照功能分，有通用辅助继电器、锁存辅助继电器和特殊辅助继电器三种，其中M8000为运行监控，M8002为初始脉冲。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. 根据控制原理图，分别写出按钮K按下和抬起时，控制回路的动作流程。
SJ2
DK
K
L
N
SJ1
SJ1
SJ2
SJ2
电磁阀
K
S
3S
5S
SJ2为时间继电器延时3秒动作；SJ1为时间继电器延时5秒动作；SJ1为常闭点延
时断开；SJ2为常开点延时闭合；
当K按下，电磁阀带电动作，其他回路均不带电，为无效回路；当K抬起，SJ2带电，延
时3秒动作， SJ2闭合，电磁阀带电动作，同时SJ1带电，5秒后，SJ1断
开，SJ2断电，SJ2断开，电磁阀失电，同时SJ1断电，SJ1闭合，SJ2重新
带电，如此往复。即为电磁阀带电5秒后再断电3秒，往复动作。
2. 根据图D-13所示可编程控制器的梯形图，画出其对应的逻辑图。
答：对应的逻辑图如图所示
3. 图1为某一保护信号回路，SJ为常开闭锁触点，其动作值为93kPa，复位值为80 kPa，
TJ为跳闸常闭触点，其动作值为73 kPa，复位值为70 kPa，保护回路（ D ）跳闸
信号发出。
图1
【1】 分析（a）和（b）所示控制逻辑的可靠性，并给出电动门或辅机电动机控制逻辑设
SJ TJ
计建议
图4（a）所示的接口设计，虽然比图4（b）节省了一个DO，但控制系统的可靠性却大
大降低。从工艺系统的可靠性来考虑，自保持回路应该放在就地控制回路（继电器回路）
实现。（2分）在图4-5（a）所示的控制系统中，当DCS或PLC系统I/O柜出现掉电或
其他故障时，自保持回路被打断，设备将自动停止。（4分）如果该运行设备是主要辅
机的润滑油泵或冷却水泵，将导致主要辅机跳闸，使事故扩大。（1分）
为提高控制系统运行可靠性，逻辑设计建议：电动门或辅机电动机自保持回路应该放在
就地控制回路实现，DCS或PLC的控制指令应采用脉冲输出。（3分）
如图F-16所示，为锅炉炉膛熄火3／4表决电路逻辑图，说明图中各逻辑门电路应为何
电路，并解释逻辑图的工作原理。
图F-16
答：D1～D4、D6和D7为“与”门，D5为“或”门。
工作原理：若一层中四个角火焰有三个火焰失去，则该层火焰熄灭。若四层火焰
都熄灭，且证实燃料信号存在时，则认为全炉膛灭火，发出MFT指令。
1、用“与”“或”“非”“RS触发器”门等画出“跳闸首出”逻辑图。（5分）
注：三个信号a、b和c，d为手动复位信号。
S
R
S
R
S
R
与
与 与 或
非
a
b
c
d