第八讲 自动装置一
08-7自动重合闸装置(ARD)
控制电源母线 2FU TD T PT 1SA PC C CD QF 1 2 21 7 23 SB 熔断器 起动 试验按钮 信号灯 2 4 电容器及放电 KS 1 XB
KT
5R
自动重合闸回路
KM U KM
I
3 5 1R
2
4 5 KM 6 KM 8 4
出口信号
2KM 1 KCF 5 KCF 4 3 QF 2 QF 6 4 U KCF KO YR 3KM 1KT
4
前加速保护动作和后加速保护动作
前加速是指在永久性故障时， 第一次以瞬时加速跳闸，第二 次 则以定时限跳闸。
基本要求
（1）手控或遥控使断路器跳闸时，ARD装置不应动 作。 （2）当保护装置动作或其他原因使断路器跳闸时。 ARD装置均应动作，但需在故障点充分去游离后，再 重合闸。 （3）对一次式ARD装置，应保证只重合一次。 （4）应优先采用控制开关位置与断路器位置不对应 的原则来启动重合闸装置。 （5）ARD动作以后，应能自动复归，准备好下一次 再动作。 （6）ARD装置应能加速继电保护的动作，以便更好 地和保护装置相配合，加速切除故障。 5
后加速继电器 防跳继电器
控制回路
合闸 跳闸 速断保护 过电流保护
保护回路
断路器 （后加速） 跳闸
7
作 业
1。自动重合闸装置的动作条件是什么？ 2。读图8.7.1，回答： ① 简述自动重合闸的启动过程。
② 手动跳闸和手动合于故障线路时自动重合 闸为何不动作？
③ 是如何保证只动作一次的？
8
典型接线（图8.7.1）工作原理
（1）故障跳闸后的自动重合闸过程；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（2）手动跳闸时，ARD不动作；
自动装置知识点
⾃动装置知识点《电⼒系统⾃动装置原理》知识点杨冠城主编绪论1.电⼒系统⾃动装置对发电⼚、变电所电⽓设备运⾏的控制与操作的⾃动装置，是直接为电⼒系统安全、经济和保证电能质量服务的基础⾃动化设备。
电⼒系统⾃动装置有两种类型：⾃动调节装置和⾃动操作装置。
2.电⽓设备的操作分正常操作和反事故操作两种类型。
(1)按运⾏计划将发电机并⽹运⾏的操作为正常操作。
(2)电⽹突然发⽣事故，为防⽌事故扩⼤的紧急操作为反事故操作。
防⽌电⼒系统的系统性事故采取相应对策的⾃动操作装置称为电⼒系统安全⾃动控制装置。
3．电⼒安全装置发电⼚、变电所等电⼒系统运⾏操作的安全装置，是为了保障电⼒系统运⾏⼈员的⼈⾝安全的监护装置。
⾃动装置及其数据的采集处理电⼒系统运⾏的主要参数是连续的模拟量，⽽计算机内部参与运算的信号是离散的⼆进制数字信号，所以，⾃动装置的⾸要任务是数据采集和模拟信号的数字化。
1、硬件组成形式从硬件⽅⾯看，⽬前电⼒系统⾃动装置的结构形式主要有四种:即微型计算机系统、⼯业控制机系统、集散控制系统(Distributed control system——DCS)和现场总线系统(Field bus Control System——FCS)。
2、采样对连续的模拟信号x(t)，按⼀定的时间间隔T S，抽取相应的瞬时值，这个过程称为采样。
采样过程就是⼀个在时间和幅值上连续的模拟信号x(t)，通过⼀个周期性开闭(周期为T S，开关闭合时间为τ)采样开关S后，在开关输出端输出⼀串在时间上离散的脉冲信号x S(nT S)。
3、采样定理采样周期T S决定了采样信号的质量和数量： T S太⼩，会使x S(nT S)的数据剧增，占⽤⼤量的内存单元；T S太⼤，会使模拟信号的某些信息丢失，当将采样后的信号恢复成原来的信号时，就会出现信号失真现象，⽽失去应有的精度。
因此，选择采样周期必须有⼀个依据，以保证x S(nT S)能不失真地恢复原信号x(t)。
自动装置知识要点
电力系统自动装置知识要点第一章备自投备用电源自动投入，简称备自投、备投，AAT装置（旧符号为BZT）在电厂高压厂用母线上使用特殊的AAT即厂用电快速切换（简称快切）1．备用方案根据电气接线图确定供电方案，以桥式接线为例：T1QF3QF21号线2号线QF1T2明备用：进线备投，有2种方式：（1）1#线为工作线，2#线为备用线；（2）2#线为工作线，1#线为备用线；暗备用：桥开关备投描述正常运行方式（哪些QF合闸、分闸），工作电源停电后的切换过程。
2．备自投基本要求3．厂用电AAT高压母线（6kV、10kV）上要特别考虑大型电动机停电后残压与备用电源电压之间的压差产生的冲击问题，采用厂用电快速切换（简称快切）装置。
低压母线（0.4kV），仍采用普通的备自投，在电厂称为慢切。
快切装置正常切换方式有3种方式：串联切换（先跳后合）、并联切换（先合后跳）、同时切换（同时发跳、合令，实际跳合顺序为随机的）快切装置事故切换方式有4种方式：快速切换、同期捕捉切换、残压切换和失压起动切换（长延时切换）。
第二章重合闸1、重合闸（ARC），现场称ZCH应用：架空线路。
2、单电源ARC基本原则3、重合闸与继电保护的配合重合闸加速保护方式比较：≤35kV线路既可以采用前加速、也可以采用后加速；≥110kV只能采用后加速。
4、双电源ARC检无压检同步ARC原理：顺序投入检无压侧先投入，检无压侧重合成功后如果满足同步条件则在δ＝0o附近重合。
检无压侧、检同步侧断路器负担不一致，应定期切换。
为防止检无压侧断路器偷跳导致无法重合，检无压侧也装设检同步回路。
5、综合重合闸应用于220kV及以上等级线路（断路器为分相操作）6、重合闸方式：三相重合闸，单相重合闸，综合重合闸，停用三相重合闸（三重）单相重合闸（单重）综合重合闸（综重）停用（直跳）潜供电流概念以及对单相重合闸时间的影响第三章发电机自动并列1、发电机的同步（同期）方式火电厂（汽轮发电机）：准同期方式；水电厂（水轮发电机）：自同期方式。
第八讲 执行器
第一节 气动执行器
3.控制阀口径的选择
控制阀的选择是由控制阀流量系数Kv值决定。 Kv定义：当阀两端压差为100KPa，流体密度为 1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。
Kv表示：控制阀容量的大小，是表示控制阀流通 能力的参数。
举例
有一个 Kv 值为 40 的控制阀 , 表示当此阀全开 , 阀 前后压差为0.1MPa时,每小时能通过的水量为40m3。
隔膜阀
第一节 气动执行器
（6）蝶阀 原理 特点 缺点 用途 通过杠杆带动挡板使挡板偏转，改变流通面积， 达到改变流量的目的。 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 泄漏量大。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可 适用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
蝶
阀
（7）球阀 阀芯和阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处 于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。
第一节 气动执行器
表5-1 组合方式表
序号 （a） （b） （c） （d）
执行机构 控制阀 正 正 反 反 正 反 正 反
气动执行器 气关（正） 气开（反） 气开（反） 气关（正）
图5-19组合 方式图
第一节 气动执行器
气开、气关的选择要求
主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时， 应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时 危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障， 气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于 关闭时危害性小，则应选用气开阀。
第一节 气动执行器
3.控制机构
通过阀杆上部与执行机构相连，下部与阀芯相
连。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座 之间的流通面积，即改变阀的阻力系数，被控变 量 也就相应的改变，从而达到控制参数的目的。
自动装置知识点
《电力系统自动装置原理》知识点杨冠城主编绪论1.电力系统自动装置对发电厂、变电所电气设备运行的控制与操作的自动装置，是直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。
电力系统自动装置有两种类型：自动调节装置和自动操作装置。
2.电气设备的操作分正常操作和反事故操作两种类型。
(1)按运行计划将发电机并网运行的操作为正常操作。
(2)电网突然发生事故，为防止事故扩大的紧急操作为反事故操作。
防止电力系统的系统性事故采取相应对策的自动操作装置称为电力系统安全自动控制装置。
3．电力安全装置发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置，是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置。
自动装置及其数据的采集处理电力系统运行的主要参数是连续的模拟量，而计算机内部参与运算的信号是离散的二进制数字信号，所以，自动装置的首要任务是数据采集和模拟信号的数字化。
1、硬件组成形式从硬件方面看，目前电力系统自动装置的结构形式主要有四种:即微型计算机系统、工业控制机系统、集散控制系统(Distributed control system——DCS)和现场总线系统(Field bus Control System——FCS)。
2、采样对连续的模拟信号x(t)，按一定的时间间隔T S，抽取相应的瞬时值，这个过程称为采样。
采样过程就是一个在时间和幅值上连续的模拟信号x(t)，通过一个周期性开闭(周期为T S，开关闭合时间为τ)采样开关S后，在开关输出端输出一串在时间上离散的脉冲信号x S(nT S)。
3、采样定理采样周期T S决定了采样信号的质量和数量： T S太小，会使x S(nT S)的数据剧增，占用大量的内存单元；T S太大，会使模拟信号的某些信息丢失，当将采样后的信号恢复成原来的信号时，就会出现信号失真现象，而失去应有的精度。
因此，选择采样周期必须有一个依据，以保证x S(nT S)能不失真地恢复原信号x(t)。
这个依据就是采样定理。
自动控制装置精品PPT课件
课程重点和难点
课程重点：各种常用装置的作用、工作原理、使用、调试及维护等。
课程难点：各种装置原理的理解。
解决方法：理论为装置服务，装置以应用为主。在明确装置作用的 基础上讲解理论；在理解装置原理的基础上讲应用。以装置实物为 载体，以多媒体课件为手段，以装置的运行、 调试规程为标准， 采用理论与实践高度结合的方法进行教学。
安全
储备减小 干扰增大
恢复状态
警戒状态
紧急
系统崩溃
干扰导致 约束越限
紧急状态
危险
电力系统 自动装置原理
二、电力系统自动控制的划分
1、电力系统自动监视和控制 2、电厂动力机械自动控制 3、电力系统自动装置 4、电力安全装置
电力系统 自动装置原理
电力系统自动控制的划分
控制对象
控
测
制
量
信
信
息
息
自动控制装置
电力系统 自动装置原理
根据电力系统的组成和运行特点，电力系统中的自 动控制大致分为如下几个不同内容的控制系统：
电力系统自动监视和控制 电厂动力机械自动控制
电力系统自动装置
电力安全装置
电力系统 自动控制
电力系统 自动装置原理
1、电力系统自动监视和控制 静态SCADA 动态SCADA（PMU） 稳定运行（三道防线） 安全经济运行（优化）
发电机自动起动及自动切负荷、火电厂事故减出力、水电
厂事故切机等，
电力系统 自动装置原理
4、电力安全装置 绝缘、安全操作 专门领域研究
电力系统 自动装置原理
三、本课程主要内容
❖ 电压和频率是电能质量的两个主要指标。通过对同步 发电机励磁自动控制和频率——有功功率自动控制得 以实现。