第三章 电梯曳引与平衡
电梯的曳引条件影响因素探讨
电梯的曳引条件影响因素探讨摘要：随着建筑行业的不断发展，电梯被广泛地运用到现代化的生活与生产领域，对于曳引式电梯来说，其主要是利用曳引轮与曳引的钢丝绳之间的摩擦力对轿厢进行提升的。
为了保证电梯安全稳定的运行，其必须满足相应的曳引基本条件。
因此必须对电梯的曳引的基本条件的影响因素进行必要的研究。
关键词：曳引式电梯；曳引条件；曳引能力电梯是现代社会必不可少的垂直交通运输工具，是自动化程度很高的大型机电一体化设备，曳引式电梯是依靠曳引钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力来提升轿厢的，因此电梯正常运行必须满足一定的曳引条件，曳引能力过大容易导致轿厢冲顶，曳引能力太小则使钢丝绳在曳引轮上打滑，造成溜梯事故。
本文分析了影响电梯曳引能力的因素，针对大多数情况下电梯曳引能力不足的情形，提出提高曳引能力的措施，以保证电梯曳引能力符合标准要求，确保电梯安全运行。
一、电梯的曳引基本条件曳引式电梯驱动时钢丝绳的受力情况。
设T1＞T2，并且曳引的钢丝绳在与曳引轮接触的位置处于临界的平衡状态，即处于打滑与未打滑之间。
利用欧拉公式，可以知道T1与T2之间存在以下关系：T1/T2＝efα式中：e——表示自然对数的底α——曳引绳与曳引轮之间的包角、f——表示曳引轮与曳引绳之间的当量摩擦系数T1、T2——表示曳引的钢丝绳中的张力efα表示相应的曳引系数，其属于客观量，只与f和α有关；efα决定了T1/T2的比值，efα较大时，表示电梯的曳引能力较大，也就是说efα代表了电梯的曳引能力。
我们得出T1与T2之间的关系式的前提是要求电梯必须处于静平衡的条件下，为了防止电梯运行过程中出现打滑的现象，必须对电梯的曳引能力进行保证，也就是说T1与T2之间的关系一定要满足T1/T2＝efα的基本关系。
为了对电梯相关的技术与制度进行必要的规范，因此国家制定了相应的标准，如在《电梯制造与安装安全规范》中对钢丝绳的曳引条件做出了以下规定：要求轿厢在装载过程中，达到125%的额定负载时，仍能够达到比较平稳的运行状态，即不打滑。
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
曳引电梯曳引驱动原理
曳引电梯曳引驱动原理曳引电梯是目前应用较为广泛的一种电梯类型，其曳引驱动原理是通过电机驱动曳引机构，将钢绳缠在曳引轮上，以达到电梯升降的目的。
下面将详细介绍曳引电梯的曳引驱动原理。
曳引机构是曳引电梯的核心部件，主要由曳引电机、曳引轮、导向轮、钢丝绳和平衡重块等组成。
曳引电机是用来提供动力，通过旋转驱动曳引轮。
曳引轮是固定在电梯的驱动轴上，钢绳缠绕在曳引轮上。
导向轮是为了保持钢绳在曳引轮上的正确位置，在曳引轮的两侧设置，并通过轴承在导轨上移动。
钢丝绳是连接曳引轮和电梯吊舱的关键部件，起到承载电梯吊舱重量的作用。
平衡重块则用于平衡吊舱重量和钢绳自重。
曳引电梯的工作原理如下：1.电梯驱动：当电梯启动时，曳引电机开始工作，通过旋转驱动曳引轮。
电机的旋转方向决定了电梯的上升或下降方向。
2.曳引轮和钢丝绳：随着曳引轮的旋转，钢丝绳被缠绕在曳引轮上。
钢丝绳的一端固定在电梯吊舱上方的支架上，另一端连接在平衡重块上。
3.导向轮：导向轮通过轴承固定在曳引轮两侧，使钢丝绳与曳引轮保持正确的相对位置。
导向轮通过在导轨上移动，帮助钢丝绳保持稳定并避免偏离。
4.平衡重块：平衡重块的作用是平衡电梯吊舱和钢丝绳的自重，以减少电机的负载。
通过调整平衡重块的重量和位置，可以确保电梯在升降过程中保持平衡。
5.电梯升降：当曳引电机启动后，曳引轮开始旋转，将钢丝绳缠绕在轮上。
钢丝绳的缠绕和松开引起电梯吊舱的上升或下降。
当电梯吊舱上升时，曳引轮继续旋转，钢丝绳逐渐缠绕在轮上。
当电梯吊舱下降时，曳引轮反向旋转，钢丝绳逐渐松开。
6.安全装置：曳引电梯还配备有多种安全装置，如制动器、紧急制动、过速保护等，以确保电梯安全可靠。
总结起来，曳引电梯的曳引驱动原理主要是通过曳引机构中的曳引电机、曳引轮、导向轮、钢丝绳和平衡重块等组件配合工作，实现电梯的升降功能。
通过电机的驱动，曳引轮将钢丝绳缠绕在轮上，同时导向轮和平衡重块的配合，保证钢丝绳的稳定性和电梯的平衡性。
曳引式电梯讲解
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1.曳引式电梯结构原理
曳引绳补偿装置
用来补偿电梯运行时 因曳引绳造成的轿厢和对 重两侧重量不平衡的部件。 一般使用在楼层比较高的 电梯。
补偿绳采单位长度的 重量与相同单位长度的曳 引绳重量基本一致；在底 部需设置张紧轮，以保证 补偿绳处于张紧状态。
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1.曳引式电梯结构原理
(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。
(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导
轨座应支撑在坚固的地面上。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯控制系统
电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层 线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保
1.曳引式电梯结构原理
出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：
（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯 折；
（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单 股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或 一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢 丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；
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电梯原理及逻辑排故第3章电梯的电气控制系统PPT课件
第3章 电梯的电气控制系统
(5) 交流双速、 集选控制电梯的电气控制系统： 采用 交流双速， 控制方式为集选控制， 具有完善的工作性能。 适用于速度V≤0.63 m/s、 层站不多、 客流量变化较大的一 般宾馆、 医院、 住宅楼、 饭店、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统。
(6) 交流调压调速拖动、 集选控制电梯的电气控制系
V ≤0.63 m/s的一般货、 病梯的电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
(3) 交流双速、轿内外按钮开关控制电梯的电气控 制系统： 采用交流双速，控制方式为轿内外按钮开关控 制。 适用于在客流量不大、速度V≤0.63 m/s的建筑物里 作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统。
(4) 交流双速、信号控制电梯的电气控制系统：采 用交流双速，控制方式为信号控制，具有比较完善的性 能。 适用于速度V≤0.63 m/s、层站不多、客流量不大并 且较为均衡的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店的乘客电 梯电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
3） 轿内外按钮开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 无专职司机控制。 (2) 自动开/关门。 (3) 时自动停靠开门。 (4) 到达两端站时， 提前自动强迫电梯由额定快速运行切 换为慢速运行， 平层时自动停靠开门。 (5) 厅外有召唤装置，
第3章 电梯的电气控制系统
3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能
电梯的性能主要指电梯的自动化程度。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式。
1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述。 1) 轿内手柄开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 有专职司机控制。 (2) 自动开/关门。
第3章 电梯的电气控制系统
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法
浅析电梯曳引原理及提高曳引力的方法摘要：对电梯曳引原理进行了浅析，并进一步对曳引原理中的钢丝绳张力进行了理论推导并和GB/T 7588.2-2020做了对比，指出GB/T 7588.2-2020中未考虑到的影响因素。
最后提出了几种提高曳引力的方法，具有一定的借鉴意义。
关键词：电梯；曳引原理；曳引力；钢丝绳张力1、电梯曳引原理1.1电梯曳引原理浅析电梯按传动系统类型可分为曳引式、强制式、液压式、链条式等电梯，不同传动系统的电梯都具有不同的优缺点。
曳引式电梯作为目前的主流，具有运行性能好、安全、结构简易等特点。
曳引式电梯按照介质类型基本可分为钢丝绳曳引传动、钢带曳引传动，其传动原理基本相同：钢丝绳/钢带均匀缠绕在曳引轮上，由于钢丝绳/钢带张力T在钢丝绳及绳槽之间产生法向力N从而产生摩擦力f（曳引力），原理如图1所示。
图1 钢丝绳曳引原理示意图在曳引轮上取角度的微元，根据微元的受力列平衡微分方程如下[1]。
沿曳引轮切线方向（x轴）平衡微分方程：,由于，上述方程可简化为f=dT--------------------------------------------------------①沿曳引轮径向（y轴）的平衡微分方程：由于，省略二次微元项，上述方程可简化为N=Tdθ----------------②根据摩擦力定义可得f=μef N------------------------------------------------③联立①②③可得，两边同时积分，可得，注意：其中μef为当量摩擦系数。
GB 7588.2-2020对钢丝绳曳引力要求如下[2]：：用于轿厢装载和紧急制动工况；：用于轿厢滞留工况（轿厢/对重压在缓冲器上，曳引机空转）。
1.2对电梯的各个工况进行分析1）轿厢装载工况轿厢装载（静载）时不允许发生打滑，否则可能会发生剪切事故。
图2为外力F和摩擦力f的关系，需要保证轿厢装载时不打滑，需保证摩擦力f≤f静，f静为最大静摩擦力，考虑到安全，此时取静摩擦系数下限μ=0.1，式③修正为f≤μef N----------------------④联立①②④可得图2 外力F和摩擦力f关系2）紧急制动工况紧急制动初始阶段电梯钢丝绳/钢带最开始会随着曳引机一起减速，当曳引机减速度继续增大到曳引力不足以提供轿厢和曳引机一起减速所需的力时，钢丝绳/钢带和曳引轮之间会发生打滑。
曳引式电梯检验中平衡系数初探
曳引式电梯检验中平衡系数初探摘要：电梯平衡系数是曳引式电梯的重要参数之一，它不但对电梯的不平衡载荷和主机的曳引力及能耗有影响，而且直接影响电梯的运行安全。
本文讨论了电梯平衡系数的本质、电梯平衡系数的设计依据及常见的平衡系数检测方法，由此分析了电梯平衡系数与电梯参数的相互关系，提出了新的平衡系数判定标准。
关键词：曳引式电梯；平衡系数；检测方法平衡系数是曳引式电梯保障安全运行的一个重要参数，它不但影响到电梯的运行安全，而且对电梯的运行寿命及运行能耗产生着重要影响。
《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》中要求曳引电梯的平衡系数应当在0.40~0.50之间，或者符合制造（改造）单位的设计值。
1、平衡系数的本质平衡系数的定义如下：由对重平衡额定载荷的量，其值等于电梯对重系统质量和轿厢系统质量之差与电梯额定载重之比。
由于轿厢的载荷具有随机性，则只能选择一个合适的对重量，使得电梯在运行过程中的曳引力尽可能小，从而减少电梯运行过程中的不平衡载荷[2]。
则有：式（1）式中：W—对重；p—轿厢自重；qh—额定载重；k—平衡系数，0≤k≤1。
从而，平衡系数的实质即为设计对重的质量。
若轿厢与载荷为p+q（其中p为轿厢自重；q为实际载荷），则轿厢侧与对重侧的不平衡载荷为：式（2）实际载荷q在0~qh之间变化，当k<0.50时，Δt≤（1-k）qh；当k>0.50时，Δt≤kqh；当k=0.50时，Δt≤0.50qh，此时Δt的变化范围最小。
2、平衡系数取值及对电梯的影响根据式（2）可知，最理想的状态就是△t=0，此时曳引条件是最理想的。
现实中，轿厢载荷是随机的，达到理想化是不可能的。
平衡系数取值的合理化能使电梯处于相对理想的运行状态，由此可以选择一个恰当的k值，使△t在多数情况下尽可能地小[2]。
一种简单的办法便是取轿厢载荷变化的平均值，即取k=0.50。
由于出厂设计时无法了解该电梯实际运行的载荷变化情况，由此只是在根据经验设计出平衡系数值的基础上，设计其它参数。
曳引式电梯、液压电梯对重(或平衡重)安装施工工艺
曳引式电梯、液压电梯对重（或平衡重）安装施工工艺6.1 材料要求6.1.1 对重架规格应符合设计要求，完整、坚固，无扭曲及损伤现象。
6.1.2 对重导靴和固定导靴使用的螺栓规格、质量、数量应符合要求。
6.2 主要机具6.2.1 主要工具应包括手拉葫芦、钢丝绳扣、方木、扳手、榔头、吊索、钢锉、撬棍等。
6.2.2 主要测量工具应包括钢板尺、平直尺、钢卷尺、水平尺、塞尺等。
6.3 作业条件6.3.1 对重导轨安装、调整、验收合格后，底层拆除局部脚手架排挡，以对重能进入井道就位为准，并对此处脚手架进行加固。
6.3.2 应清理电梯井道、底坑内杂物，具备相应的施工作业条件，便于施工人员底坑内作业。
6.4 施工工艺6.4.1 对重安装宜按图6.4.1规定的流程进行：吊装前的准备工作对重架吊装就位对重导靴安装调整对重块的安装及固定图6.4.1 对重安装工艺流程6.4.2 吊装前的准备工作应符合下列规定：1依照高度基准线确定底坑深度，且深度合格；2依照制造单位提供的对重架装配图检查对重轨道和对重架尺寸，两者应相配，并确定对重各部分零部件的装配位置；3在脚手架上方便吊装对重架和装入对重块的位置搭设操作平台；4在方便吊装对重的适当高度，相对的对重轨道两支架上，架设具备足够强度的钢管，并在钢丝绳扣中央悬挂手拉葫芦后，将钢丝绳扣拴在架好的钢管上；5对重缓冲器两侧各支一根100mm×100mm的方木，方木的高度应按下式计算：L=A+B+C（6.4.2）式中：L——方木高度；A——缓冲器高度；B——对重缓冲座的高度（见制造单位安装要求）；C——缓冲距离见表6.4.2。
6导靴为弹簧式或固定式时，应将同一侧的两个导靴拆下；导靴为滚轮式时，应将四个导靴均拆下；缓冲距离应符合表6.4.2的规定；表6.4.2 缓冲距离电梯额定速度（m/s）缓冲器形式缓冲距离（mm）不大于1.0 蓄能型按制造单位设计图要求速度不限耗能型按制造单位设计图要求7对重缓冲器附近应当设置永久性的明显标识，标明当轿厢位于顶层端站平层位置时，对重装置撞板与其缓冲器顶面间的最大允许垂直距离；并且该垂直距离不得超过最大允许值。
曳引电梯工作原理
曳引电梯工作原理
曳引电梯是一种常见的电梯类型，其工作原理主要包括电动机、曳引轮、钢丝绳、平衡重块和限速器等组成的系统。
首先，电动机是曳引电梯中的核心部件。
电动机通过电能转换为机械能，驱动曳引轮的旋转。
曳引轮通常位于电梯顶部，其轴心与电动机轴心连接，通过轴向传动带动曳引轮转动。
然后，钢丝绳连接在曳引轮上，并固定在电梯的底部。
当电动机运转时，曳引轮旋转，钢丝绳会通过曳引轮的牵引作用，从而带动电梯的运行。
为了保证电梯的平衡和稳定，通常在钢丝绳的另一端会加装平衡重块。
平衡重块的作用是平衡电梯自身的重量，使电梯在上下运行过程中保持平衡状态，减少摩擦和能耗。
此外，电梯还配备有限速器。
限速器主要用于保护电梯的安全，当电梯在下行过程中速度超过设定值时，限速器会自动启动，并通过制动器刹住曳引轮，起到限制速度的作用。
总之，曳引电梯通过电动机驱动曳引轮旋转，通过钢丝绳的运动带动电梯的上下运行。
平衡重块用于平衡电梯的重量，限速器保护电梯的安全。
这一系列组成的系统协同工作，使得曳引电梯能够高效、安全地完成运行任务。
曳引式电梯平衡系数的意义及其检验
曳引式电梯平衡系数的意义及其检验摘要：电梯平衡系数的确定对于电梯的平衡性及整个正常的运行工作都是十分重要的，如何对电梯的平衡系数进行测量与确定成为当下业内的一大重点研究问题。
笔者结合自己的实际工作经验，谈了谈曳引电梯平衡系数的一些检测方法，希望可以起到一种抛砖引玉的作用，引起业内更多的人对于这个问题的思考。
关键词：曳引式；电梯平衡；意义；检验导言：近年来，我国在无载测量平衡系数和应用计算机或设计软件来拟合平衡系数曲线进行了大量的研究和应用，很大程度上减少了人为因素对结果的影响。
随着网络化技术、计算机技术和人工智能理论的进一步发展，曳引式电梯平衡系数检测还更许多值得我们认真研究的问题，特别是智能化技术是未来研究的主要方向，这方面还更大量艰苦的工作需要开拓。
1 平衡系数的含义电梯的驱动有多种方式，主要有强制式驱动、液压式驱动、曳引式驱动等，而曳引式驱动是现代电梯最为广泛的驱动方式。
平衡系数作为电梯整体设计的最重要的参数之一，是曳引式驱动电梯的一个很重要的性能指标。
平衡系数的取值将直接影响到电梯的安全性、可靠性及节能降耗等重要方面，所以平衡系数的检测是电梯检验中一项很重要的功能试验项目，《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》第8.5条明确规定电梯平衡系数应在0.4～0.5之间。
目前，各地特种设备检验检测机构在对电梯进行验收检验时，最费时，也最费人力、物力的，便是检测电梯的平衡系数。
按检验规定：必须在轿厢分别承载0、25%、40%、50%、75%、100%、110%额定载荷下，测定电梯运行的载荷—电流曲线，取其上、下行曲线的交汇点的载荷系数，便是该梯的平衡系数，交汇点在40%~50%范围内为合格。
2 平衡系数对电梯的影响2.1 平衡系数对曳引电动机功率的影响电梯的曳引电动机净功率，一般计算公式为：式中：N为电梯（对应一定载重量和运行速度）的曳引电动机功率（kW）；为电梯运行速度（m/s）；为电梯运动系统的总效率。
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第二节 曳引机
• 电梯曳引机通常由电动机,制动器,减速箱,机 架和导向轮,盘车手轮等组成.导向轮一般装 在机架或机架下的承重梁上.盘车手轮有的 固定的电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使 用时再套在电机轴上. • 如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传 动到曳引轮上的,则称为有齿轮曳引机,一般 用于2.5m/s以下的低、中速电梯.
• 三.曳引能力分析: • 1.当量摩擦系数f:与绳槽的形状,绳槽的材料 以及钢丝绳和绳槽的润滑情况有关. • 2.包角α:增大 包角α是增加曳引能力的重要 途径. • 3.从曳引条件的公式
• T1/T2 × C1 ×C2 ≤ efα可知,T1和T2
之间的比值变化也会改变曳引条件.
• GB7588—2003对曳引力计算做了新规定：
有关的系数。
C1最小值允许之如下（v为额定速度）： • 0＜v≤0.63m/s时，为1.10； • 0.63m/s＜v≤1.00m/s时，为1.15； • 1.00m/s＜v≤1.60m/s时，为1.20； • 1.60m/s＜v≤2.50m/s时，为1.25。 • C2 ——由于磨损导致曳引轮槽面变化的影响系数。 • 对半圆槽或切口槽 C2 =1 ； • 对V型槽 C2 =1.2 。
• 曳引轮的支承方式有两种,一种是曳引轮悬 臂安装,一种是曳引轮的两侧都有轴承支承. 前者必须装设挡绳装置,如挡绳杆, 以防钢丝 绳脱出. • 电梯在运行中,钢丝绳与绳槽相互作用引起 绳槽的磨损是正常的,但若磨损过快,尤其是 各绳槽不均匀磨损时,不但影响曳引轮的寿 命,也会造成电梯运行的不平稳.造成磨损的 因素很多,在曳引轮方面主要有材质及其物 理性能,尤其是轮槽材质的均匀性,槽面硬度 的差异以及节圆半径不一和轮槽形状偏差.
主机结构爆炸图一
主机结构爆炸图二
永磁同步曳引机
• 俗称无减速箱传动器。它安装在电梯机房内或电梯井 道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的 动力装置。永磁同步曳引机，由主机直接带动绳轮， 无减速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用 到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机。 • 具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节 省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等 优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁 同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及 制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料 和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩 等特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点 支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳 引机的制动系统。
• • • • • •
一.电梯曳引用交流电动机 交流曳引电动机的特点: 1.能频繁地起动和制动 2.起动电流较小 3.电动机运行噪声低 4.对电动机的散热作周密考虑
• 二. 蜗轮蜗杆减速器 • 由于蜗轮蜗杆传动具有传动平稳，结构紧 凑，运行噪声低和较好的抗冲击载荷特性 等优点，目前广泛使用于速度不大于 2.0m/s的电梯.
• • • • •
T1/T2 ≤e f α 用于轿厢装载和紧急制动工况；
T1/T2 ≧ e f α 用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲 器上，曳引机向上方向旋转）。
• 提高曳引力的措施 • • • • • • 1、选择合适的绳槽型式； 2、增大曳引绳在曳引轮上的包角； 3、增大自轿厢自重，降低T1/T2的 比值； 4、选择摩擦系数大的曳引轮材料 ； 5 、钢丝绳不过度润滑。
1-电动机 2-制动器 3-减速器 4-曳引绳 5-导向轮 6-绳头组合 7-轿厢 8-对重
• 三种驱动方式 ： • ①曳引驱动电梯——提升绳靠主机的 • 驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。 • • ②强制驱动电梯——用链或钢丝绳悬 • 吊的非摩擦方式驱动的电梯 。 • • ③液压电梯——通过液压驱动的电梯。
• 五.手动紧急操作装置 • 当电梯停电或发生故障需要对困在轿厢内 的人进行救援时,就需要手动紧急操作,一般 称为“人工盘车”.紧急操作包括人工开闸 和盘车两个互相配合的操作,所以操作装置 也包括人工开闸的装置和手动盘手的装置.
第三节 曳引钢丝绳
• 钢丝绳是机械中常用的柔性传力构件，是 由若干钢丝先捻成股，再由若干股捻成绳. 一般中心还有用纤维或金属制成的绳芯， 以保持钢丝绳的断面形状和贮存润滑剂。 一般钢丝绳都是圆形股钢丝绳,而且按绳中 钢丝接触的状态分为点接触钢丝绳，线接 触钢丝绳和面接触钢丝绳.
曳引力与绳槽的关系
(a) 、半圆槽，钢丝绳几乎有半个圆周接触在槽面上， 其接触面大，使用寿命较长，但摩擦力小，使之 曳引力小。 • (b) 、V型槽，能有较大的摩擦力，得到较大的曳 引力，但曳引钢丝绳在运转时磨损较大，使槽型 因磨损而变形。 • (c) 、带切口的半圆槽，能获得较大的摩擦力， 曳引钢丝绳在槽内运行的寿命也不低，目前在电 梯上被广泛采用。
第四节 对重与补偿装置
• • • • • • 一.对重装置 对重的总重量：W=G+KQ 1.对重架 2.对重铁（加压板） 二.补偿装置 为减少电梯运行中由钢丝绳和随行电缆长 度变化造成的曳引轮两侧的张力差，提高 曳引质量，可以采用补偿装置来补偿上述 的张力变化。
第三章 曳引与平衡系统
第一节 曳引驱动工作原理
• 电梯的驱动有曳引驱动、卷筒驱动(强制驱 动)、液压驱动等，但现在使用最广泛的是 曳引驱动。
• 曳引驱动
卷筒驱动(强制驱动)
液 压 电 梯 剖 视 示 意 图
液压电梯
一、曳引式电梯工作原理
控 制 柜
曳引系统
曳引式电梯示意图
曳引 钢丝 绳
绳夹(图)： 用绳夹固定 绳头是十分 方便的方法。
绳夹的连接 由于不稳定， 一般只用在 杂物梯上
端接装置除了上述的 连接装置外，还有吸 引冲击和均衡张力的 弹簧和用以调节和紧 固的螺帽（右图）， 在螺杆的端部还有开 口销，以防螺帽脱出。 在弹簧的两端垫有凹 形或中间有凸环的垫 片，应正确使用。 绳头组合安装在绳头 板上，绳头板必须与 轿厢与对重架的上梁 或机房承重梁连接牢 固，一般应用焊接连 接，若用螺栓固定则 必须有防止螺帽脱松 的措施，不应采用压 板压紧固定。
轿厢
随动 电缆
对重
平衡绳
钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。轿厢与 对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮的绳槽内。电动机转动 时由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力，带动钢丝绳使轿厢 和对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运行。
9
1 减速箱 2 曳引机 3曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
1.浇灌锥套(巴氏合金)
浇灌锥套(见 图)：锥套通 常用35＃～ 45＃锻钢或 铸钢制造， 分离的吊杆 可用10＃、 20＃钢制造。
图 浇灌锥套的结构 (a)铰接式 (b)整体式 (c)螺纹联接式 1一开口销 2一吊杆 3一定位销
2.自锁楔型绳套
自锁楔型绳 套(图)：由 绳套和楔块 组成。
3.绳夹
二、曳引系数和曳引条件
钢丝绳曳引应满足三个条件： • 1、轿厢装载至125％额定载荷的情况下应 保持平层状态不打滑； • 2、必须保证在任何紧急制动的状态下，不 管轿厢内是空载还是满载，其减速度的值 不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器） 作用时减速度的值； • 3、当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上 行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。
一、电梯曳引钢丝绳
• 二、曳引钢丝绳的选择和报废 • 曳引钢丝绳不能少于2根，直径不少于8mm， • 曳引钢丝绳2根时安全系数不小于16，3根 和3根以上时安全系数不小于12 • 影响钢丝绳寿命的因素有以下几个方面: • 1.拉伸力. • 2.弯曲. • 3.曳引轮槽型和材质. • 4.腐蚀
• 三.曳引绳端接装置 • 曳引绳的两端要与轿厢,对重或机房的固定 结构相连接.这连接装置即是绳端接装置,一 般称“绳头组合”. • 端接装置不但用以连接钢丝绳和轿厢等结 构,这要缓冲工作中曳引绳的冲击负荷,均衡 各根钢丝绳中的张力和能对钢丝绳的张力 进行调节.端接装置的连接必须牢固,标准规 定连接的抗拉强度不得低于钢丝绳破断拉 力的80%. • 常用的连接装置有: • 1.浇灌锥套 2.自锁楔型绳套 3.绳夹
曳引传动
蜗 轮 蜗 杆 减 速
涡轮蜗杆传动
作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。
蜗杆
ω1 1 ω2 2 蜗轮
优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。
分度机构：i = 1000, 通常i = 8 ~ 80 缺点： 摩擦损失较大，效率低、蜗轮齿圈用青铜制
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四.曳引绳绕绳传动方式 常见的绕法有: (1)1:1绕法: (2)2:1绕法 (3)3:1绕法 看有几根绳子吊着轿厢
• 五.平衡系数 • 曳引驱动的曳引力是由轿厢和对重的重力 共同通过钢丝绳作用于曳引轮绳槽而产生 的。对重是曳引绳与曳引绳槽产生摩擦力 的必要条件，也是构成曳引驱动的不缺少 的条件,曳引驱动的理想状态是对重侧与轿 厢侧的重量相等。因此对重只能取中间值， 按标准规定只平衡0.4～0.5的额定载荷，故 对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0.4～ 0.5倍的额定载重量。此0.4～0.5即为平衡 系数。若以K表示平衡系数则K=0.4～0.5。
蜗轮蜗杆曳引机ຫໍສະໝຸດ 蜗轮蜗杆曳引机行星齿轮曳引机
• 有齿轮曳引机的减速箱常采用蜗轮蜗杆转 动,具有传动比大,结构紧凑,传动平稳,运行 噪声低等优点,一般用于速度2.0m/s以下的 电梯,电梯速度超过2.0m/s时常采用斜齿轮 减速装置或行星齿轮减速装置.