DLRB-341M模块化工业机器人开放式实训系统20190325
完整DLDS-3512设备招标文件(2019-7-29)
工业机器人技术应用系统说明：标▲为加分项，其中，最后的第2.23项为可选项，标准报价不含该软件，营销人员可根据客户预算及需求酌情使用或删除。
一、工业机器人实训系统1.1 总体要求▲1、要求满足全国工业机器人技术应用技能大赛竞赛要求及技术规范，提供相关材料说明。
▲2、要求该设备使用智能连接器连接，并且提供现场实物演示、图片及详细文字说明。
移动输送系统与主控PLC可以通过无线方式实现数据交换，并且提供现场实物演示、图片及详细文字说明。
▲3、投标文件要求编写5种生产任务7种以上组合的生产过程程序流程图。
要求附至少7种以上组合的三维视图，且三维视图带有文字说明。
并提供各生产任务的详细生产过程描述。
1.2 平台组成及装配任务要求1. 本系统由1#操作平台、2#操作平台、四轴工业机器人单元、转盘机构、六轴工业机器人单元、AGV移动输送系统、视觉光源系统、包装盒供料机构、5种原材料、5种成品库、打磨抛光平台、控制系统、装配桌、电脑桌、模块存储货架及设备资源包组成。
2. 装配任务要求：至少能够完整地完成5种生产任务，分别为指尖陀螺压装生产任务、数字键盘全自动装配生产任务、工件全自动打磨生产任务、机器人全自动礼品包装任务、多品种物料转运及码垛生产任务；多种模型的工作任务可体现不同工艺流程和工业机器人不同的功能应用。
1供电电源：AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制；电源控制：有短路保护、过载保护、急停保护等功能。
设备尺寸：1#操作平台不小于1700*1000*1600 (L*W*H)2#操作平台不小于1700*950*1200 (L*W*H)输出电源：直流稳压电源：24V/3A，具有限流型短路软保护和自恢复功能；工作环境：温度-10℃－+40℃相对湿度<85％（25℃）海拔<4000m；整机容量：≤3KVA。
规格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)型号：定制二、设备清单及详细技术参数2.1 六轴工业机器人1、最大抓取重量：不小于3KG2、动作半径：不小于600mm3、重复定位精度：±0.02mm4、运动范围：1轴：±167º，2轴：+90 º/-130º，3轴：+101 º/-71º，4轴：±180º,5轴：±113 º，6轴：±360º5、至少包含MODBUS-TCP、TCP/IP通讯协议、集成不少于8DI、8DO6、要求提供能满足上述参数的国产机器人生产厂商授权书原件。
机器人实训区配置方案
机器人实训区配置方案1. 引言机器人技术的快速发展，使得机器人的应用范围越来越广泛。
机器人实训区是指为培养人才和开展机器人相关实践活动而设置的特定区域。
本文旨在提供一个机器人实训区的配置方案，既满足实训需求，又具有高效、安全、可持续的特点。
2. 实训区基础设施2.1 硬件设备为了进行机器人实训，首先需要配置各种硬件设备。
常见的硬件设备包括：•机器人平台：选择一种多功能、可扩展性强的机器人平台，如ROS（Robot Operating System）平台。
•传感器：各种类型的传感器，如摄像头、激光雷达、声纳等，用于实时获取环境信息。
•执行器：包括电机、伺服机构等，用于实现机器人的动作。
•控制模块：用于实时控制机器人运动的模块，如单片机、控制器等。
•通信设备：用于机器人与外部设备之间的通信，如Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
2.2 实训设施机器人实训区的实训设施应该包括以下几方面：•工作台：配置有各种工具、测试设备等，以方便学员进行机器人组装、调试和维护工作。
•电力供应：保障实训区内设备的正常运作，提供稳定的电力来源。
•区域划分：将实训区按照不同功能划分出不同区域，如组装区、编程区、模拟场景区等，便于学员分工合作和系统化的实训。
•安全设备：包括消防设备、急救设备等，以确保实训过程中的安全。
3. 软件环境机器人实训区的软件环境是进行机器人开发和实践的基础。
以下是配置一个合适的软件环境的几个要点：3.1 操作系统为了满足学员的不同需求，可以配置多个操作系统，如Ubuntu、Windows、macOS等。
此外，为了保证软件环境的统一和稳定，可以通过虚拟机技术或者容器技术搭建相应的操作系统环境。
3.2 编程环境为了进行机器人开发，学员需要掌握相关编程语言和开发工具。
配置适合机器人实训的编程环境非常重要。
常见的编程语言包括C++、Python，可根据实际情况选择合适的编程语言。
3.3 开发工具开发工具是进行机器人开发的重要工具，合适的开发工具可以提高开发效率。
虚拟工业机器人实训平台建设方案
目录一、方案概述 (1)1.1、工业机器人专业建设背景 (1)1.2、建设原则 (1)1.3、建设目标 (2)工业机器人相关专业 (2)实训室课程结构 (2)实训教材 (3)实训室教学资源建设 (4)二、建设内容 (6)2.1建设规划 (6)2.2、AR工业机器人3D仿真实训系统 (7)系统介绍 (7)特点 (8)系统参数 (9)2.3、工业ER3C-60基本型六轴工业机器人工作站 (12)特点： (13)系统参数： (13)三、物料清单 (16)一、方案概述1.1、工业机器人专业建设背景随着工业产业的转型升级，中国制造2025，工业4.0的推进、工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。
国务院公布了中国制造业2025年的实施方案，近几年来，中国工业机器人市场实现了爆发式增长。
国际机器人联合会（IFR）数据显示，2005-2015年间，全球工业机器人的年均销售增长率为12%，而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%，未来中国工业机器人的年均销售增长率还将保持在两位数。
中心的建设是为创新工业机器人应用技能型人才培养的模式，促进职业教育的双师型教师队伍建设，引领职业教育教学改革的方向。
（一）提升职业学校学生的职业能力，（二）推进相关专业课程教学建设，（三）推动校企合作和课程开发的进程，（四）促进双师型教师队伍建设和教师教学能力的提高，（五）创设工业机器人应用技术教学交流的平台。
1.2、建设原则关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多。
工业机器人是自动化生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业，也是《中国制造2025》的核心技术。
中国目前已经成为全球工业机器人重要市场。
2014年中国购买了46560台工业机器人，较2013年增加了近50%，中国已成为增长最快的机器人市场。
国际机器人联合会数据显示，2008年至2014年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。
DLDS-500AR 模块化柔性生产线实训系统技术文件20190304审阅
DLDS-500AR型模块化柔性生产线实训系统技术文件一、设备概述2015年5月19日，经李克强总理批准，中国国务院印发《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略，这是中国实施制造强国战略首个十年的行动纲领。
报告明确，智能制造是未来制造业发展的重点方向。
第四次工业革命—“工业4.0”的发展将推动整个制造业发展进程，它将推动产业结构迈向中高端、坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、加快从制造大国转向制造强国。
1该设备紧紧围绕“工业4.0”职业教育的发展，基于岗位流程系统化的系统解决方案，它是“互联网+”、“工业机器人”、“传感器”、“PLC控制技术”、“智能机电设备”等技术的综合应用的体现。
因此它也成为世界技能大赛“机电一体化”专业必选设备。
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，模块虽可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。
随着信息技术的不断发展，系统化的教学设备已经成为发展方向。
同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度。
因此，对自动化系统集成的学习已经成为自动化教学非常重要的组成部分。
模块化柔性生产线正是以自动化系统集成实训为主体，并且有机地融合了电工、电力拖动、传感技术、气动技术、工业机器人技术、PLC，自动化生产线的组装与调试等各项实训内容，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。
在自动线中通常用到传感器技术、气动技术、控制技术、机器人技术，就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。
下面以DLDS-500AR自动线为载体对以上关键技术进行阐述。
正所谓“工欲善其事，必先利其器”。
DLDS-500AR是一种模块化柔性生产线实训装置包括智能控制器、供料单元、搬运单元、装配单元、工业机器人码垛搬运单元、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。
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DLRB-341M模块化工业机器人开放式实训系统
技术方案
图片仅供参考，以实际方案文字为准
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一、 设备概述
目前我国职业教育，针对工业机器人的应用训练主要分为两部分，即：工业机器
人基础编程操作训练和工业机器人系统集成训练。前者利用不需要其他可编程设备配
合的工艺模块或固定程式的工艺模块训练，后者需要将工业机器人和其他外围系统组
成一个统一的系统进行编程调试，涉及 PLC、触摸屏、驱动装置等。
目前国内相关训练设备各功能结构固定在一个操作平台上，且控制回路均已提前
连接完毕，不能支持外围系统的二次开发， 这样学生实际训练操作过程中，容易因
各种原因损坏与当前训练项目不相关外围设备；动手能力与创新能力得不到很好锻
炼，只能练习单一的程序编制。因此该类设备性价比低，容易造成学校和培训机构重
复购置功能相近的装置或设备，造成投资浪费；从使用效果来看，因开放度不够，学
习者对控制系统学习的效果也不佳。
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二、 设备组成
本实训系统的研发目的在于克服上述不足，提供一种模块式工业机器人开放式实
训系统，以解决上述问题。该系统包括工业机器人本体、基础平台、系统控制单元模
块、基础训练模块、系统执行机构模块和可移动电脑推车六部分。
2.1 工业机器人本体(可根据客户需求，选型ABB、法那科、库卡、安川四大家族
工业机器人或其它品牌机器人)
2.2 ABB机器人简介
IRB_120 是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的
最小机器人。IRB_120具有敏捷，紧凑，轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是
物料搬运与装配应用的理想选择
ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制
器，带机器人控制软件；控制器220V电源，本体到控制器3～7m长电缆；示教器具
中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；带DC24V 16in/16out IO卡；远程机
器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；在机器人使用寿
命内，使用机器人离线软件进行实时程序、机器人3D动态动作监控；具有机器人全
寿命保养自动维护检测系统功能；具有电池电量环保节省功能；机器人控制系统原配
固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有机器人运动轨迹实时微调功能；
2.2.1机器人本体（IRB120）
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A. 规格
a) 型号：IRB 120
b) 工作范围：580mm
c) 有效荷重：3Kg（4Kg）
d) 手臂荷重：0.3Kg
B. 特性
a) 集成信号源：手腕设10路信号
b) 集成气源：手腕设4路空气 (5 bar)
c) 重复定位精度：0.01 mm
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d) 机器人安装：任意角度
e) 防护等级：IP30
f) 控制器：IRC5紧凑型 / IRC5单柜或面板嵌入式
C. 工作范围
a) 轴1旋转：+165°～-165°
b) 轴2手臂：+110°～-110°
c) 轴3手臂：+70°～-90°
d) 轴4手腕：+160°～-160°
e) 轴5弯曲：+120°～-120°
f) 轴6翻转：+400°～-400°
D. 最大速度
a) 轴1旋转：250°/s
b) 轴2手臂：250°/s
c) 轴3手臂：250°/s
d) 轴4手腕：320°/s