煤气退火炉控制系统设计

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煤气站控制系统设计

煤气站控制系统设计

制 系统 的总体 控制方案 ,运用 step 7编程软件 ,开发了模拟量输入量程转换 、模拟量输 出量程转换 、温度
转换 、控制 回路 、连锁程序等重要程序 ,进行 了煤气站控制 系统 的设计 .
关 键 词 :工艺流程 ;自动控制 ;可编
文 献 标 志 码 :A
2 SIMATIC¥7-400介 绍
2.1 S7-400系列 PLC 的工作 过 程 PLC的工 作原 理与计 算机 的 工作原 理是 基 本
上一 致 的.它 通过 执行 用户 程序来 实 现控制 任务 .
收 稿 日期 :2012- 02- 01 作 者简介 :姜德 龙(1972一),男 ,吉林松原人 ,吉林化工学 院副教授 ,博士 ,主要从 事压电驱动与控制技术方面的研究
1 煤气生 产工艺
1.1 煤 气 生成原 理 煤气 发 生炉 的生 产过 程是 在 氧气 的作 用下 将
固体 燃料 完 全转 变 成 为 可 燃 气 体 的 过程 .在 固体 燃 料 的气 化过 程 中 ,所 有 的可 燃 物 都 转 变 成 气 体 和液体的可燃产物 ,除了灰和灰渣外没有其他残 留物 .
煤 的气化 是在 煤 气 发 生 炉 内进 行 的 ,燃 料 由 上 面经 力[『料 斗 装 入煤 气 发 生 炉 ,燃 料 和灰 渣 支 承 在 炉栅 和灰 盘 的底 上.气 化 过 程 中所 生 成 的灰 渣 在 当灰 盘转 动 时 自动地 为 排 渣 刀 所 排 出 .随着 气 化 过程 的进 行 ,燃 料 逐 步 下 降 ,在其 原 来 的位 置 , 不 断 的进入 新 的燃 料 .发 生 炉生 成 的煤 气 聚 集 在 燃料 层上 部 ,由出 口管 引出 .搅 拌孔 用 以观 察煤 气 发 生 炉 内 的操作状 况 、破碎 熔渣 和扒平 燃料 层 .

基于PLC的退火炉温度控制系统

基于PLC的退火炉温度控制系统
c a a t rs iss c sh g — r c so , o d d a i e l r n e e c l n o to fe t e e g a i g a m iso e u t n h r c e itc u h a i h p e ii n g o yn m cp rb ma c , x e l t n r l f c , n r y s v n nd e s i n r d c i e c e o
2 C l g f c a i l n r cs nI s u n n ie r g Xi n U i es y o T c n lg , ’n7 0 4 ) . o l eo Me h n c dP e ii n t me t gn ei . ’ n v ri f e h o o y Xi 1 0 8 e aa o r E n , 结合某企业 的实 际需要开发燃气退 火炉 智能控 制系统。在该系统中 , 天然气、空气流量和炉压采用模糊 PD I 控制 ,可对工艺参数进行设置 ,对控制过程数据 实时显 示,并能保存 历史数据。实践证 明该 系统控制精 高,退 火质量好 ,能达到节能减排
的 目的 。
第3 6卷 第 5期
VL o 36






21 0 0年 3月
M a 2 0 y 01
No5 .
C o put rEng ne r ng m e i ei
工 程应 用技 术 与实现 ・
文章编号: 0 32( 1 0— 25 . 文献标识码: 10_ 48 00 5 4—0 2 ) 3 A
中图分类号:T 31 P9
基 于 P C 的 退 火 炉 温 度 控 制 系统 L

燃气锅炉燃烧控制系统应用设计

燃气锅炉燃烧控制系统应用设计

燃气锅炉燃烧控制系统应用设计目录第一章绪论 (1)1.1研究背景和意义 (2)1.2燃气燃烧控制系统的国内外现状 (2)1.2.1国外现状 (2)1.2.2国内现状 (2)1.3锅炉控制系统的发展简述 (2)1.4本文主要研究内容 (3)第二章燃气锅炉燃烧控制系统工艺及原理分析 (5) 2.1燃烧控制系统的组成与运转原理 (5)2.2燃气锅炉燃烧控制系统的总体分析 (6)2.2.1系统所需实现的目标 (6)2.2.2燃气燃烧控制过程 (6)2.2.3燃气流量的控制 (7)2.2.4空气量送入控制 (8)2.2.5烟气含氧量控制 (8)2.3本章小结 (9)第三章燃气燃烧控制系统分析及ADRC仿真 (10) 3.1燃气锅炉燃烧控制系统分析 (10)3.1.1燃气控制部分 (10)3.1.2空气控制部分 (11)3.1.3燃烧控制系统工作流程 (12)3.1.4自寻优控制引入 (12)3.2燃烧控制系统加入算法的仿真分析 (15)3.2.1基于PID算法仿真 (15)3.2.2基于自抗扰控制算法仿真分析 (15)3.3本章小结 (19)第四章基于ARM9的燃烧控制器的硬件设计 (20)4.1燃气燃烧控制系统控制策略的选择 (20)4.2燃气燃烧控制系统各模块硬件设计 (20)4.2.1最小系统 (21)4.2.2系统电源模块 (22)4.2.3系统下载模块 (23)4.2.4系统串口模块 (23)4.2.5系统LCD模块 (23)4.2.6系统D/I模块 (24)4.2.7系统A/D调理模块 (25)4.2.8系统继电器驱动模块 (25)4.2.9系统D/A转换模块 (26)4.2.10系统报警模块 (26)4.3系统PCB (27)4.4本章小结 (27)第五章基于ARM9的燃烧控制器的软件设计 (28) 5.1实时操作系统uC/OS-III的移植工作 (28) 5.1.1实时操作系统III-uC/OS (28)5.1.2实时操作系统内核 (29)5.1.3实时操作系统的移植 (30)5.1.4uC/OS-III移植后测试结果 (31)5.2图形界面uC/GUI的移植工作 (32)5.2.1图形界面uC/GUI (32)5.2.2图形界面uC/GUI的移植 (33)5.3各模块软件设计 (35)5.3.1实时操作系统任务函数介绍 (36)5.3.2实时操作系统任务通信选择 (36)5.3.3燃烧控制系统任务划分及优先级确定 (37) 5.3.4各模块软件流程图设计 (38)5.4燃烧控制系统整体调试 (43)5.4.1基于实时操作系统的串口测试 (43)5.4.2基于uC/GUI图形界面及触摸屏测试 (44)5.5本章小结 (44)第六章总结与展望 (46)6.1总结 (46)6.2展望 (46)参考文献 (48)论文发表和科研情况说明 (51)致谢 (52)第一章绪论第一章绪论1.1研究背景和意义近年来环境污染越发的严重,尤其是出现的雾霾天气更是引起了国家乃至世界的高度重视,纵观我国能源利用现状不难发现,我国农村供暖、做饭还在大量使用秸秆、部分使用煤炭,而城市中所使用的能源消费品依旧是煤炭。

退火生产线炉区张力控制系统的设计

退火生产线炉区张力控制系统的设计

退火生产线炉区张力控制系统的设计李冬;刘哲【摘要】退火炉作为连续退火生产线的关键设备,其张力的动稳态性能直接影响板材的质量和产量.针对连续退火生产线中炉区张力的控制问题,从影响炉区张力的因素出发,推导出了炉区张力的数学模型,提出了基于速度调节的张力控制算法,并详细阐述了炉区张力控制系统的实现方案.实践证明,此控制系统性能良好,完全满足生产线的工艺要求.%Annealing furnace is the key equipment in continuous annealing processing line.The dynamic and static performance of tension affect the quality and output of steel.The problem of furnace area tension control in continuous annealing processing line was studied.According to the primary factors that influence furnace area tension, the mathematical model of tension was derived,tension control algorithm based on speed regulation was offered.Realization of tension control was detailedly expounded.Practice has proved that the control system has played good result .It fulfills technological requirement.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)012【总页数】4页(P44-47)【关键词】退火生产线;炉区;张力【作者】李冬;刘哲【作者单位】中海油天津化工研究设计院石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心,天津300131;河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130【正文语种】中文【中图分类】TG3331 引言我国的汽车产业呈现出蓬勃的发展势头,伴随而来的是汽车产业对优质钢材品种的要求越来越高。

燃煤锅炉PLC控制系统设计

燃煤锅炉PLC控制系统设计

1 . 设计思想
系 统由西门子 S 7 — 2 0 0系 列 P L C作 为控制
号为 4个 , 模拟信号为 2个 : 系统输 出数字信 号为 8 个 . 模拟信号为 2 个。根据 I / O点数和 控制 功能 , 系统选择 S 7 — 2 0 0 C P U 2 2 4 C N P L C
为P P I — R S 4 8 5的 接 口 , P C为 U S B接 口 , 通
讯 时在 P L C软件 中选 择 U S B接 口就行 , 再 把 波特率改成 1 8 7 5 0 0 。 ( 2) P L C扩展模块
强, 有利于锅炉的安全优化运行。
I 关键词】
值, 控制炉 排的运动速度 . 增大燃烧量 , 使 出
【 关键词l
电能表 的技术 标准 , 为管理提供可靠依据 , 国 其主要 可包括费控智能以及非费控智能两种 , 家电网要 求电能表的安装规范化 , 以达到控制 这种分类主要区别在于电能表是否具有控制单

目 前我 国民用锅炉供暖大多数凭借工
作人员的经 验来操作, 存 在工作效率低、 控
制精度差 等问题 , 且资源浪费较大 , 供暖效 果不够理想。 设 计了 一套以 P L C和 WI N C C
为核心的供 暖系统 , 进行了动态仿真 。 对比 实践结果 表 明, 系统 自动化程度高、 实用性
前言
供 电企 业是 我 国国 民经 济发 展 的重 要 基
1 . 新费控智能电表 的基本特征分析
费控智能 电表是 以价格的控制为主要核心
础 , 随着配 网改 造工程的不 对推进 , 关乎 电力 的新型 电能表 , 其不仅具有电量统计的功能 ,
企业运作综合效 益的电能表的使用成为关键研 同时包 括了 自动控制、信息交互、数据处理以

连续退火炉温度控制系统简介

连续退火炉温度控制系统简介
一 、 连续退火炉温度控制 系统的硬件配置
自动化 电气 系统 的设计 分为生 产管 理级 、过程控 制级 以 及基 础 自动化 级 。其 中 ,基础 自动 化 系统 由工 艺顺序 逻 辑 控制 、 自动化仪 表系统 、电气传动 等三部 分构成 。协 调控制 、 完整 统一 的 自动化 系统就 是 由过程 控制计 算机 与基 础 自动化 系统 相互 统一 而形成 的 。下 图展 示 了退火 炉温 度控 制系统 的 硬件配 置 。
— — ,·; 叫!!竺竺!r1竺 !卜+l 卜T—+
L—— 巫蛩...———._』
图 2燃 气控 制 回路 图
结 语
(1)热镀 锌 机组 焦 炉煤 气 的空燃 比通过 煤 气燃 烧试 验 而获得 ,既可 以有 效保证 燃烧率 ,还不 至于过 氧燃 烧 。
(2)在辐射管段 、直燃段 以及预热段 区域设定煤气 空气 、 炉温及 带温 的控 制器 PID参 数 ,有 效 实现 了炉温 、带 温的稳 定性 和响应 速度 。通过 参数 调整 对退 火炉操 作及 控制参 数进 行优 化 ,以提高 温度 的响应 速度 和控 制精 度 。通 过对 炉温 和 带温控制 响应 的提高 以及 对温度控 制操作方法 的优化 和改善 , 极大 地缩 短 了带温稳 定 的时 间。在 辐射管 段 和直燃 段 ,若 机 组遇 短 时间停 机 、切 换规格 及 突然 降速 等情况 ,带温 设定 值 ±5℃的稳定时 间缩短 到 5分钟 以内 ,确保 了充分燃烧 。凹
差 为参 考对 燃料 流量进 行调 节 ,从 而达 到炉 内设定 值 与实 际 值 的一致 。
温度滞 后时 间要 比空气及燃 料调 节 阀滞后 时间大 ,从而
求得燃料调节阀的传递函数 : G ):土 , l+

燃气锅炉燃烧控制系统设计方案.docx

燃气锅炉燃烧控制系统摘要:本文主要介绍了锅炉燃烧控制系统的设计过程。

在设计过程中介绍了锅炉燃烧控制系统的控制任务和控制特点,对于燃烧控制系统的设计方案,根据不同的控制任务分别设计了蒸汽压力控制和燃料空气比值控制以及防脱火回火选择性控制系统,并在设计中给出了不同的设计方案,以对比各自的优缺点,选择最优的控制。

然后,把分别设计的控制系统组合起来,构成完整的锅炉燃烧过程控制系统。

最后,对设计好的控制系统进行仪表选型。

关键词:燃气锅炉,燃烧系统,比值控制,脱火回火目录1.引言 (3)2.锅炉燃烧控制系统概述 (4)2.1 燃烧控制的任务 (5)2.1.1 维持蒸汽出口压力稳定 (5)2.1.2 保证燃烧过程的经济性 (5)2.1.3 保证锅炉安全运行 (6)2.2 燃烧控制的特点 (6)3.燃烧控制系统设计方案 (6)3.1 蒸汽压力控制和燃料空气比值控制 (6)3.1.1 基本控制方案 (7)3.1.2 改进控制方案 (8)3.2 防脱火回火选择性控制系统 (9)3.2.1 防脱火选择性控制系统 (9)3.2.2防脱火回火混合型选择性控制系统 (11)3.3 燃烧控制总体方案 (12)4. 燃烧控制系统的仪表选型 (13)5. 总结 (14)参考文献 (15)1.引言大型火力发电机组是典型的过程控制对象,它是由锅炉、汽轮发电机组和辅助设备组成的庞大的设备群。

锅炉的燃烧控制过程是一个复杂的物理,化学过程,影响因素众多,并且具有强耦合,非线性等特性。

锅炉的自动化控制经历了三、四十年代的单参数仪表控制,四、五十年代的单元组合仪表,综合参数仪表控制,直到六十年代兴起的计算机过程控制几个阶段。

尤其是近一、二十年来,随着先进控制理论和计算机技术的发展,加之计算机各项性能的不断增强及价格的不断下降使锅炉应用计算机控制很快得到了普及和应用。

电厂锅炉利用煤或煤气的燃烧发热,通过传热对水进行加热,产生高压蒸汽,推动汽轮机发电机旋转,从而产生强大的电能。

基于PLC的铸件退火炉控制系统

ADE ,能 够 对加 热 区 、 保温 区温 度值 灵活 设 置 。 M 在加 热 区炉 顶 南北 两个 方 向 ,各 设 置两 支 热 电偶 , 从 炉 体 内 反 馈 回 来 的 实 际 温 度 ,对 比 设 定 值 温 度 差 ,及 时 打 开 或关 闭加 热 系 统 ,极 大 地 提 高 了系统
运行。
冷 却频 率 、温 度报 表 、 参数 设 定 、历史 报 表 、
系统全貌及 用户登录 等8
功率表能根据热 电偶采集 的炉温信号 ,与温度 控制仪设定值比较 ,经内部P D I 模糊控制器作用 , 计算 出调功器的输 出信号 ,自动调节输 出功率。 温 度监 控 表 采用 日本进 口仪 表 S 3 S M R9 HI
图2 退火炉P C L 控制程序
料车右移慢速输出等。 F 3 C :液压泵慢速输 出、冷却风机输出 、前门 开输出等 。
F 4 C :缓 冷 风 机 故 障 、加 热 区 风 机 断 路 器 故 障 间联 系 。
系统 ,通过主机集成卡型适配器 ,以MP 方式完成 I 工控机与P C L 通信 。主要完成以下任务 :反馈现场
信 号 数 据 、 小车 位 置 运 行监 控 、故 障 报 警提 示 、加
F 5 C :设定时间复位点和中间变量转换。 ( 2) 上 位 机 人 机 界 面 软 件 该 软 件 在
WI 0 0 N20 环境 下 运 行 ,通 过 适 配 器卡 与 下位 机 S — 7 30 P C 行 数 据 通 信 ;下 位 机S —3 0P C i 0 L 进 7 0 L .通  ̄ l
用 户登 录 画面 :建 立 设 置 用 户权 限 ,防 止 非 法 人 员 恶意 篡 改 生 产原 始 数据 。

罩式炉自动退火控制功能设计说明书_15页-BD

天津江林科技发展有限公司全氢罩式炉软件控制及操作说明书江苏Kaiter工业炉有限责任公司2009年1月13日目 录1.开炉控制 (3)2.内罩冷态密封检查控制环节 (3)¾2.1 控制步序 (3)¾2.2工艺可调参数 (4)3.内罩预冲洗控制环节 (4)¾3.1控制步序 (4)¾3.2工艺可调参数 (5)4 加热罩温度控制 (5)¾4.1升温前准备 (5)¾4.2退火炉内温度自动控制 (5)4.2.1退火温度控制设定值菜单说明 (5)4.2.2退火温度控制原理 (6)¾4.2加热过程中的报警和连锁 (6)¾4.3 加热过程中画面说明 (6)¾5。

退火炉内气氛控制 (6)5.1 退火气氛保持控制设定值菜单说明 (6)5.2 内罩压力控制和报警连锁 (7)5 内罩热密检查控制环节 (9)¾5.1程序控制步序 (9)¾2.2工艺可调参数 (9)¾5.2工艺可调参数 (9)6.冷却罩冷却控制环节(气氛控制继续进行) (9)¾6.1程序控制步序 (9)7.内罩后吹扫控制环节 (10)¾7.1控制步序 (10)¾3.2工艺可调参数 (10)8.出炉控制环节 (10)¾8.1程序控制步序 (10)9.夹紧、松开内罩液压系统控制环节 (11)¾9.1夹紧内罩 (11)¾9.3 松开内罩 (11)¾9.4报警连锁 (11)10.全氢罩式退火炉控制功能及操作说明附图 (12)1.开炉控制1.1 退火控制开始前能源介质准备1)接通主电源开关2)接通冷却水供给3)接通氮气(N2)供给4)接通氢气(H2)供给1.2 退火控制准备步骤1)放置密封保护板2)钢卷装炉堆垛后取走保护板3)按工艺要求选择输入退火程序4)内罩扣上炉台并手动夹紧5)置阀架操作箱手/自动选择旋钮于自动方式1.3 开炉条件检测:1)阀架操作箱“手/自动”切换旋转切换于“自动”状态2)炉台操作箱“急停”按钮没有按下3)内罩掉上炉台,反馈信号到位4)主供N2阀打开,反馈信号到位5)内罩已夹紧,夹紧电磁阀得电,并且液压系统没有故障6)内罩温度<250℃7)内罩压力7mbar和95mbar连锁信号没有来当以上条件满足后,HMI画面上的“生产启动按钮”背景色变为绿色,这时操作人员点击该按钮启动控制程序。

燃气锅炉燃烧控制系统设计与优化

燃气锅炉燃烧控制系统设计与优化一、燃气锅炉燃烧控制系统的重要性燃气锅炉是一种非常重要的热能设备,它主要通过燃烧天然气或液化气来提供供暖和热水等热能。

而燃烧是燃气锅炉运行的核心环节,燃烧效率的高低直接影响到锅炉的能源利用效率、经济性以及环保性。

因此,在燃气锅炉的设计中,燃烧控制系统至关重要。

一般来说,燃烧控制系统包括点火系统、燃气调节系统、燃烧控制系统、排烟系统以及火焰监测系统等多个部件。

这些部件共同协作,通过自动化控制实现燃烧的精确、稳定、高效的控制,为燃气锅炉提供可靠的技术支持。

二、燃气锅炉燃烧控制系统的设计(一)燃气调节系统燃气调节系统主要通过减压阀、调压阀等部件,实现对燃气的调控、减压、稳压等操作。

在设计中,需要充分考虑天然气的控制范围、加热功率等因素,以保证系统的稳定性和可靠性。

(二)点火系统点火系统主要包括点火电极、火焰检测器等部件。

点火电极采用电弧点火的方式,需保证点火高压电源的正常使用。

火焰检测器通过监测燃烧过程中的火焰信号,保障燃烧安全。

(三)燃烧控制系统燃烧控制系统是整个燃烧控制系统的核心环节,它通过对燃气、空气的比例、流量进行调节,控制燃烧过程中的温度、压力等参数。

在设计中需要根据锅炉的功率、热效率和应用要求,合理选择燃烧控制器、比例阀、执行器等部件。

(四)排烟系统排烟系统通过对燃烧产生的烟气进行处理和净化,保证其排放符合环保标准。

在设计中需要考虑锅炉排放的烟气含量、排放的方式等因素,选用合适的净化设备。

(五)火焰监测器火焰监测器用于监测锅炉内火焰状态,及时预警燃烧故障,保障燃烧安全。

设计中需要考虑其稳定性、可靠性、精度等因素,保证监测结果的准确性和及时性。

三、燃气锅炉燃烧控制系统的优化(一)优化燃烧控制燃烧控制是燃气锅炉燃烧效率的重要影响因素,因此需要通过合理的控制方式,实现燃烧的高效率、低耗能和低排放。

其中,流量控制方式可以在燃烧过程中实现燃料和空气的匹配,提高燃烧效率;焓控制方式则通过对水的温度、压力等参数进行调节,保证热能的正常传递。

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计算机控制技术 课程设计

课题:煤气退火炉控制系统 系 别:电气与控制工程学院 专 业:电气工程及其自动化 姓 名: 武帅克 学 号: 181413135 指导教师: 张磊

河南城建学院 2016年 06 月 10 日 目 录 1设计任务与要求.......................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1设计题目 ............................................................................................................................. 3 1.2工艺要求 ............................................................................................................................. 3 1.3要求实现系统基本功能 ..................................................................................................... 3 2.总体方案设计............................................................................................................................. 3 2.1.系统设计方案的提出 ......................................................................................................... 3 2.2.方案比较及确定 ................................................................................................................. 4 2.3. 控制系统方框图 ............................................................................................................... 5 2.4. 算法设计问题 ................................................................................................................... 6 3.系统硬件设计............................................................................................................................. 7 3.1.系统硬件电路设计 ............................................................................................................. 7 3.2单元模块设计 ..................................................................................................................... 7 3.2.1.电源模块 .................................................................................................................. 7 3.2.2. 控制模块 ................................................................................................................ 8 3.2.3.执行模块 .................................................................................................................. 9 3.2.4.温度采集模块 .......................................................................................................... 9 3.2.5.显示模块 ................................................................................................................ 11 3.3.元器件清单 ....................................................................................................................... 12 4.系统软件设计 ............................................................................................................................. 13 4.1.软件流程图 ....................................................................................................................... 13 5.调试部分 ..................................................................................................................................... 14 5.1.调试中遇到的问题 ........................................................................................................... 14 5.2.调试过程 ........................................................................................................................... 14 5.3.调试结果与分析 ............................................................................................................... 16 6.总结 ............................................................................................................................................. 17 7.参考文献 ..................................................................................................................................... 18 8.附录(软件代码)...................................................................................... 错误!未定义书签。 1.设计任务与要求 1.1设计题目 煤气罩式退火炉主要用于对冷轧钢板进行热处理,采用高炉煤气作为燃料。炉体分内罩和外罩,在内罩内放入退火钢卷,并投入保护性气体防止氧化。燃烧在内罩和外罩之间进行。12个喷嘴分为上下两层,每层6个环绕排列。煤气和空气的喷燃比由两个阀门的连杆共同带动。设计系统保护气体温度为输入及控制量,以电动执行器带动的蝶阀开度(对应于煤气输入量)为输出的一个单输入单输出的温度控制系统。

1.2工艺要求 设计系统要求温度在升温、保温过程中按一定的工艺曲线升温和保温,在400℃温度内,保护气体温度在供气阀门开到最大情况下,以自由升温的速率在最短的时间内升到400℃。从400℃开始到700℃的保温该点,温度按45~75℃/h速率上升,此段为升温段,到达700℃点,则开始进入保温段,以700℃为恒值温度进行保温。钢卷保温一定时间后停火,进入降温段,而降温过程为自由降温,在此段中温控系统停用。选择合适的控制算法进行控制。

1.3要求实现系统基本功能 采样功能:能够对温度进行采集。 控制功能:能够使系统按照一定的工艺曲线进行升温和保温。

显示功能:显示当前被控量的设定值、实际值,控制量的输出值。

2.总体方案设计

2.1.系统设计方案的提出 本设计是基于AT89C52单片机的控制及显示电路设计,从系统的设计功能上看,系统可分为五大部分,即控制部分、传感器部分、数字显示部分、电源部分和执行部分,对于每一个部分都有不同的设计方案,起初我们组拟订了下面两种方案: 1.控制部分

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