四脚空心方块新型吊具的设计与应用
吊具[实用新型专利]
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专利名称：吊具
专利类型：实用新型专利
发明人：方晶,程伟,葛中原
申请号：CN201820745675.2申请日：20180518
公开号：CN208345569U
公开日：
20190108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种吊具，包括：顶梁，适于与吊钩连接；底梁，具有至少两个，适于支撑待吊物，并分别与所述顶梁平行设置；连接结构，连接所述顶梁与所述底梁，且与所述顶梁、所述底梁共同围成适于放置所述待吊物的置物空间。
本实用新型对有吊点及无吊点的待吊物均能够实现吊装，适用范围更广，具有较好的通用性；且无需额外占用底梁远离顶梁一侧的空间，可以节省吊装的工作空间，从而在空间不是很大的环境中也能够实现顺利吊装。
同时，由于只需设置一个与底梁平行的顶梁即可实现上述的吊装，顶梁结构简单，占用体积较小，便于运输和存放。
申请人：福建金风科技有限公司
地址：350316 福建省福州市江阴工业集中区港前路口岸服务中心大楼第二层
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：安志娇
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带马腿实心方块预制与安装工艺
床 顶标高 一４．５ ｎｌ，码 头顶标高 ＋３．０ ｉｎ，采用 重力 式 方 块 结 构 。方 块 总 共 ３层 ，最 大 方 块 重 量 为 ６８．０６ ｔ，预 制方 块 混凝 土强 度 等 级 为 Ｃ３０，方 块 数 量总 计 ２６３块 ，Ｃ３０混 凝土 总方 量 ６ ７１３．８０ ｉ ｎ 。预 制完 成 的方块 采用 马腿 吊装 工艺进 行安 放 。
港 口科 技 ·港 口建设
带 马腿 实心 方 块预 制 与安 装工 艺
汪玮 昕 郭素 明 （１．中交上海航 道局航 道建设有 限公 司， 浙 江 宁波 ３１５２００；
２．中交上海航 道局有限公 司， 上海 ２００００２）
摘 要 ：为解 决传统 吊环 安装 工 艺精度 低 、成 本 高、操 作 不便 ，预埋 吊环 不 可 重复使 用 ， 易因锈 蚀 而致 强度 降低 产 生安 全 隐 患等 缺 点 ，研 究 带马腿 结构 实心方 块预 制与 安装 工 艺 ，使 工 艺更加 完善 ，满足 工程要 求 。 关键词 ：港 口；实心 方块 ；预制 ；安装
由于本工 程 是在 开挖 后 的 防波堤 内侧 进 行作 业的，对方块安装的精度要求高。使用的马腿 吊装 施工工艺与传统 的吊环安装施工工艺 区别较大 ， 现有 的施 工经 验相 对 较少 ，需 要依 托工 程 实 际 ，对 带有 马腿 结构 的方块 预制 及 马腿 结构 本身 进 行进 一 步 研究 ，使施 工 工艺更 加完 善 。
· １ ２ ·
港 口科 技 ·港 口建设
平衡吊的结构设计本科设计说明书
毕业设计说明书G RADUATE D ESIGN设计题目：平衡吊的结构设计学生周殿斐专业班级： 09机械5学院：万方科技学院指导教师：延锋摘要在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。
但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。
近年来，出现的一种新型的定点起重设备“平衡吊”，适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运，在工业生产中起到了极其重要的作用，平衡吊的结构简单，操作灵活，吊重后除能作上下升降外，能在水平面作360度回转运动，只需要轻轻推拉，就可使吊物随时稳稳地停留在意欲停留的位置上，做到随遇平衡。
本文阐述了平衡吊的基本原理，并对其平衡条件与杆系的平衡方法进行了分析和研究，对平衡吊的结构进行了设计计算。
关键词：平衡吊；原理应用；力学分析；结构设计AbstractTransports the heavy item in the factory workshop, often all is uses the hoist crane, the telpher, the industry manipulator and so on. But regarding needs the frequent hoisting, the work time short situation, like about engine bed work piece, installation work hoisting spare part, in assembly line fixed-point work and so on; Regarding the request quite pinpointing situation, like in the casting under core, gathers box and so on, the general hoisting equipments are not often suitable, the industry manipulator uses in producing from the generatrix in or the sole repetition operation, moreover the cost is high, the general workshop use are at present few. In recent years, appeared one kind of new fixed point hoisting equipment “the balance hung”, was sui table in lifts frequently several dozens to several hundred kilogram work piece fixed points, played the extremely vital role in the industrial production, the structure which the balance hung has been simple, the operation was nimble about, after the crane besides could do rises and falls, could make 360 degree gyroscopic motions in the horizontal plane, only needed gently on rollers, might cause to hang the thing steadily to pause as necessary in the position which cared for to pause, achieved the indifferent equilibrium. This article elaborated the balance hangs the basic principle, and has carried on the analysis and the research to its equilibrium condition and the pole department's balanced method, hung the structure to the balance to carry on the design calculation.Key Words：The balance hangs,Principle application,Mechanics analysis,Structural design目录1 平衡吊的工作原理与平衡条件31.1 平衡吊的结构和工作原理31.2 平衡吊的平衡条件42 平衡吊的运动分析73 平衡吊的结构尺寸设计103.1 工作条件的确定103.2 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定103.2.1 丝杠螺母A的上下极限位置的确定103.2.2 滚轮C的左右极限位置的确定113.3 初定各杆长度123.4 不计自重时，各杆截面尺寸的设计133.4.1 FED杆截面尺寸的设计133.4.2 ABD杆截面尺寸的设计163.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计194 杆件自重对平衡的影响与其平衡办法214.1 各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小214.2 消除各杆自重引起的失衡措施254.3 估算各杆质量，计算配重264.3.1 各杆质量的估算264.3.2 用质量代换法计算配重275 平衡吊传动部分的设计305.1 滚珠丝杠副的选择305.2 电动机的选择365.3 减速器的选择405.4 联轴器的选择426 平衡吊回转机构的设计456.1滚动轴承的类型的选择456.2角接触球轴承和推力球轴承的型号选择466.3回转机构的结构图487 平衡吊各铰链处的设计49结论51参考文献52辞531 平衡吊的工作原理与平衡条件1.1 平衡吊的结构和工作原理平衡吊的结构如图1所示，主要分为传动、杆系和回转机构三个部分。
悬挑脚手架新型预埋件的设计和实际应用(杨明明)
悬挑脚手架预埋件的设计及施工应用杨明明（江苏江中集团有限公司）悬挑式脚手架新型预埋件的设计及施工应用杨明明（江苏江中集团有限公司）主题：分段悬挑式钢管脚手架由于其构造简单、施工便捷、经济安全，在现在很多高层中得到很好的运用，但传统的预埋U形钢筋法和预埋螺栓法只能一次使用，拆除时需要气割，很是浪费材料和人工。
本工程制作了一种新型预埋件，所有配件可以重复使用，安装拆除相当方便，在项目部实践过程中取得了很好的效益。
关键词：悬挑脚手架预埋件效益一、工程概况宜兴山水仁和四期位于宜兴新区东虹路南侧，是由无锡民用建筑设计院有限公司设计，江苏江中集团承建。
四期总建筑面积约67898㎡，为带地下室的住宅，地下一层，地上32层，高度99.6m，框架剪力墙结构体系。
悬挑从3层开始，分5次悬挑。
二、预埋件方案的分析和选择常规施工做法有：①预埋U形钢筋法；②预埋螺栓法；预埋钢筋法优点是工艺成熟，材料取材方便，但不足之处是必须采用满足锚固长度的圆钢预埋在结构层内，工字钢必须从锚筋在楼层面上形成的“U”环中穿过，施工繁琐，材料损耗大，用木楔紧固，易松动，承载力低，可靠性差。
预埋螺栓法的优点是工字钢安装与拆除均方便，承载力好。
不足时材料损耗较大，预埋的螺栓同样只能是一次性使用，拆除螺栓的立杆时同样需要气割。
根据对工程常用两种方法的优缺点分析，本工程采用自己制作的一种新型预埋件（如图一）。
图一三、上述预埋件的做法：1、将φ20的圆钢根据楼板厚度及工字钢高度切成小段，L=楼板厚度+工字钢高度+10cm，将圆钢的一端车丝长度12cm。
2、将厚度5mm的钢板加工成50mm*250mm的长方形。
3、将圆钢满焊在铁板上，间距根据悬挑的工字钢或槽钢的宽度确定。
4、平板模板铺设完成在模板上根据图纸放线，用油漆在预埋处做上记号。
5、将制作好的预埋件放置在平板上，用铁钉固定。
将比圆钢大一号的PVC套管套在圆钢上，然后开始板面钢筋的绑扎。
6、待混凝土浇筑完成达到强度可以上人后，将PVC套管从混凝土中拔出。
一种专用吊具的设计
・ ｌ ２ １ ．
一
种专用 吊具 的设 计
赵 运伟
（ 天津重型装备 工程研 究有限公 司， 天津 ３ ０ ０ ４ ５ ７ ）
摘 要： 本文主要介绍 了根据 某特 定产品的结构特点和 实际需求， 设计 了一种 专用 吊装 工具 ， 其 中， 对 吊具的结构纽成进行 了说 明， 并对 吊具 的强度进行 了校核， 此 吊具成功的运用到 了实际的生产加 工中。 关键词 ： 专用吊具； 结构设计 ； 受力分析 在多样化产 品的生产加工 中， 许多产品在复杂 的加工 工艺过程 定杆 、 定位 块 、 垫板 、 起 吊块组 成。吊具 本体选用 ２ ０ ＃无缝钢管加工 中往往需要经过 多次 的吊装转 运 ； 而产品结构 的差 异 ， 也 导致 了其 而成 ， 为减轻 吊具重量而又不影 响其使用性能 ， 在其侧 面均布的开 吊装 形 式 的不 同 。 设有 四个方形槽孔。两个 起吊块对称 的焊接 在吊具本体下端 ， 为保 １常见 吊装 形 式 【 证起 吊块能顺利的穿过工件内侧 ９ ０度 圆环 台阶间的空隙 ，起 吊块 １ ． １吊环 、 吊钩 的角度设计为 ８ ５度 。 为了防止 吊具金属 部分与工件直接接触 ， 以对 在允许的情况下 ， 许 多零件在设计 时都会考虑在合理 的位置设 工件造成损 伤 ， 在两个起 吊块的上端面分别把合有 由酚醛布板制作 计 吊环螺钉孔或直接设 有 吊耳 ， 此类 吊装形式最为常见。 的垫板。当工件竖直放置时 ， 将 吊具 放置 于工件 内侧后 ， 为防止 吊具 １ ． ２起 重 吸 盘 自由下落 ，在距离 吊具本体底 面合理位置处焊接有两个定位块 ， 此 对于形状 较为规则或待加 工的毛坯 ， 由于未进行精 加工 ， 其上 定位块可 以落在圆环 台阶的上 端面 ， 同时 ， 为防止 吊具安装或 工件 没有可以安装 吊环的螺纹孔。如 ， Ａ Ｇ Ｃ液压缸制造厂 ，其关键件缸 吊装过程中 ， 吊具径 向的窜动 ， 定位块上分 别开设有通孑 Ｌ ， 以便 插入 体或活塞毛坯来料后 ， 无法通过 吊环起 吊。但缸 体内孔面和底部端 固定杆 ， 对 吊具径向进行定位 。 面、 活塞上下端面均较平整 ， 适合起重 吸盘 吊运 。 １ ＿ ３专 用 吊具 在生产制 造中 ， 往往有许多零件不能满足上述两种类型 。 如： 专 项产 品中的某些零部件 ，其 上既没有专用 吊耳或可用 的吊装孔 ， 其 复杂的结 构形 式亦 不能使用起重 吸盘 。 采用传统 的吊索具安全性差 且不 能完 全满 足生产需求 ， 此时需要设计 专用 的吊装工具 。 ２专 用 吊 具 设计 下面针对某产 品的结构特点设计 了专用的 吊装工具 ， 并对 吊具 的强 度 进 行 了校 核 。 ２ ． １ 工件结构分析
预应力空心板吊装专项施工方案
预应力空心板吊装专项施工方案目录一、前言 (2)1.1 编制目的和意义 (3)1.2 工程概况 (4)1.3 方案适用范围 (5)二、施工准备 (5)2.1 技术准备 (6)2.2 材料准备 (7)2.3 机具准备 (8)2.4 现场布置 (9)三、吊装工艺 (11)3.1 吊装设备选择 (12)3.2 吊装工艺流程 (13)3.3 吊装步骤及操作方法 (13)3.4 吊装过程中的安全措施 (15)四、施工组织与安排 (16)4.1 施工队伍组织 (18)4.2 工作任务划分 (19)五、现场管理 (20)5.1 现场安全防护措施 (21)5.2 现场文明施工管理 (23)5.3 现场环境保护措施 (24)六、应急预案与救援 (25)6.1 应急预案制定 (26)6.2 应急救援队伍组建 (27)6.3 应急物资准备 (29)6.4 应急演练与评估 (30)一、前言本预应力空心板吊装专项施工方案详实记录了预应力空心板安装相关的工作流程、安全措施、施工工艺等关键内容，是在特定工程环境下执行高风险吊装作业的指导文档。
预应力空心板因其坚固性、高承载力和建设成本优势广泛应用于各类建筑项目中，特别是桥梁、仓库以及工业厂房等领域。
根据工程项目的特定需求，本文方案仔细考虑了板的类型、尺寸、重量以及现场的实际情况，旨在最小化建筑作业卸载时的风险，确保实施吊装的过程中员工与周围环境的安全。
方案制定严格遵照国家相关建筑标准和行业适用的施工规范、安全法规，并结合本项目的具体要求。
在该文本中，我们引入高效、经济的吊装技术方案，详细阐述了吊装的主要步骤，从而展现出对基础施工、物流协调、机器选型、人员培训等各方面全面考量后的专业性和科学性。
同时，本方案安全性考量详尽，遵循“预防为主、防消结合”的原则，对施工过程中的各种潜在隐患进行了预先识别和科学规避。
此外，本方案亦着重强调创建现场安全生产作业环境的重要性，力求在整个吊装施工过程中达到信息准确传达、作业流程优化、应急响应快速，从而保障施工进度不受干扰，项目准时完成。
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合要求 。
式 中 ：ｎ为工 作 条 件 系 数 ０６ 。 ．
４ 结 语
尺寸为 ：
卡头长度 Ｌ （ ： 量
丝
一
新型 吊具的制作成本 较低 ，约在 ５ ０元左右 ，在使用 ０
中仅需 要 １ 工 人 操 作 即 可 ，实 际起 吊 四脚 空 心方 块 ７０ ０ 名 ０ 余 次 ，节 省 人 工 成 本 ４万 元 左 右 ， 吊具 安 全 可 靠 ，无 变 形 损 坏 ，不 影 响 块 体 的外 观 质 量 ，但 由于 重 量 稍 大 ，需 要 吊
内置横梁示 意图见 图 １ ，为增加 与圆筒 的连 接 ，保证
吊具 的 安 全 ， 内置 横 梁 ，两 端 通 过 焊 接 在 钢 管 底 部 ，穿 过 钢 管一 段 长 度 ，其 伸 出部 分 用 来 加 强 两 端 卡 头 强 度 ，横 梁 高 度 为 ｈ＝６ ｍ，钢 板 厚 度 为 ｂ ０ ０ｍ ＝１ ｍｍ。
图 ３所示
３ 强 度 计 算 深 圳 海 上 运 动 基 地 四脚 空 心 方 块 的重 量 Ｐ＝３ ８ ， 吊 ． ３ｔ
具钢材采 用 Ｑ ３ ２ ５，许用拉应力 ［］＝ ９ ａ １０ＭＰ ；许用 剪应 力 ： １ Ｐ ；钢材 的屈服点 ＝ １ ｌ０Ｍ ａ ２ ５ＭＰ ２ ａ［ １ ，每个卡头
矩 形 边 长 是 ：Ｌ＝ ±１ ， 即 ３ ８ ４４ ８ Ｌ ０ ９≤ １。
２１ 吊具 直 径 的 确 定 ．
为保 证 所 制 吊具 能 顺 利 吊装 四脚 块 ， 吊具 圆 合规范 的最小 内径 四脚块空心的边长即 ：
２５ 其他 尺 寸 的 确 定 ．
［ 何庭蕙． ３ 】 工程力学 ［ 】 Ｍ． 广州 ： 华南理工大学 ， ０ ． ２ ７ ０
［］ 贺才春 ， ４ 傅伟． 焊接 的疲劳应力分析【 ． Ｊ 焊接 ，０ ４ ５ ：０ １ ． ］ ２０ （ ）１－ ３ 【］ Ｙ Ｂ２ Ｏ ９ 焊缝强度计算公式【］ ５ Ｚ ５ 一８ ， Ｓ．
切应力作用下破坏的［ ４ １ 头 焊 接 及 受 力 情 况 见 图 ４ 由受 ，卡 ，
力分析可知 ，卡头既是受 拉 ，又是受弯矩的搭接接头 。
图 ３ 吊具 使 用 示 意 图 ２ 尺 寸 确 定
、．
，
根据 ＪＳ２ ７ ２ ０ ｔ Ｔ ５ － ０ ８ ，实际预制 的 四脚空 心方块 中空 ”
吊具使用 时采用卡环 与两条 钢索连接 ，为保证 安全每
圆筒 直 径 ） ６７ｍ ＝５ ． ｍ
取 卡 头 长 ５ ｍ。 ５ｍ
２４ 内置 横 梁 的 尺 寸 确 定 ．
机默契配合操纵工人才能将 吊具运用 自如。
参考文献 ：
［］ ＪＳ２ ７ ２ ０ ， １ Ｔ ５ － ０ ８ 水运工程质量检验标 准［Ｊ Ｓ＿
［］ Ｇ ／ ２ ２０ ， 构 用 无 缝 钢 管 ［］ ２ ＢＴ８６ — ０ ８结 １ ｓ．
２１ ０ ２年第 ５期
赵超 ，等 ：四脚空心方块新型 吊具的设计 与应用
・ １・ ７
选 择 吊具 上 部 两 对 称 的 吊孔 ，用 卡 环 将 吊具 与 钢 索 相 连 接 ， 与 吊机 主 勾 相 连 后 即 可 以 将 四 脚 空 心 方 块 平 式 起
一
吊孔 配 ４ｔ 的卡 环 ，经查 询卡 环 螺 杆 直 径 为 ６ ｏ ２ ，因此 吊
度 Ｌ＞Ｌ ＋Ｌ １ ２＋Ｌ ３＝６６ｍｍ，取 Ｌ＝６ ０ｍｍ。 ６ ６ ２ ． 卡 头尺 寸 的确 定 ３
图 ４ 卡 头 焊 接 示 意 及 受 力情 况 ｒ ＝ｒ 拉＋ｒ弯＝３ ． Ｍ ａ＜６ Ｐ ８８ Ｐ ６Ｍ ａ＝ｎＸ ［】 ，强 度 符
卡头为 四脚 块与 吊具 的接触 区域 ，其外 形尺寸如 图 １
孔 开 孑 为 ２ 。 Ｌ ２
吊，当使用一 条钢索与内置钢梁 中吊孔 相连接时 ，起 吊离
地后 由于块体 重心 与吊点不一致 ，此 时块体斜 向一侧 ，实 现斜 式起 吊 。平 式起 吊一般 用于 转运 、安 装 四脚 空心 方 块 ，而斜式一般用 于防波堤 、护岸迎水 面块 体的安装 ，如
Ｄ ＜Ｌ ｛ １ 殳一 ０＝ ３ ９８ｍ ｍ
根据无缝 钢管的规格尺寸表［ ２ １ 确定圆筒采用 Ｑ ３ ２ ５碳素 钢 ，规格为 ３ ７ｍ ７ ｍ ｘ６ｍｍ 。
２２ 圆 筒 高度 的确 定 ．
圆筒 中心 区域 为 四脚 块 的安 装 区域 ，其上 部 为索 具 的 区域 ，下部 为卡 头 的位置 ，综 合考 虑各 种 因素 ，其 长
与 钢 圆 筒 焊 接 成 为 一 体 ，焊 接 接 头 本 身 力 学 性 能 不 均 匀 ， 焊 接 接 头 部 位 所 受 工 作 应 力 分 布 不 均 匀 ，为 安 全 考 虑 ，分
别对 圆筒及卡头材质 、焊接接头 强度 进行计算 ，实 际使用 中单个 卡头承受极 限荷载为块体的一半 即Ｐ＝Ｐ２ ／。 经计算 ，圆筒及卡头的材质强 度均符合要求 。 卡头与钢 圆筒 采用 ４ 。 ５联合搭 接焊接 ，角焊缝 都是在