智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理
1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带；
2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ；
4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面；
5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器；
6、具有预约清扫功能，四种模式随意换；
7、电量过低，能自动寻找充电座充电；
8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
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智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案
第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
智能扫地机器人
家庭地面清洁机器人选购全攻略 初识神奇机器人 无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。 机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。 此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。 清洁机器人的起源及品牌
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。 这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。 图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网） 但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。
智能扫地机器人的市场分析
智能扫地机器人的市场分析 伴随着智能家居风潮的到来，人们对扫地机器人的需求不断加深，距离世界上第一台扫地机器人——伊莱克斯推出的三叶虫问世以来已经过去了14年，扫地机器人也不断的智能化，实现了弓字行走规律清扫。未来，扫地机器人成为像洗衣机这样的刚需家电已成为不争的事。相比之下，这个时代恐怕会来得更早些。 智能扫地机器人价格亲民化销量增长迅速 近几年，智能扫地机器人的需求迅猛发展，价格也不再遥不可及。随着新进入的品牌和单品数量增多，线上扫地机器人的价格开始呈现小幅下降趋势。去年上半年，线上智能扫地机器人的主流价格区间集中于2000元以上，销售占比为41.1%，到今年上半年，主流价格区间降为1000-1500元之间，销售占比为35.3%，2000元以上扫地机器人占比已下降至32.4%，价格的下降也将带来销售的增长和渗透率的提高。
目前，国内扫地机器人销量呈爆发式增长，在ILIFE等知名品牌的推动下，扫地机器人的清洁技术得以飞速发展，市场竞争更为激烈。据前瞻产业研究院《中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》数据显示，2015-2018年，未来清洁机器人会首先进入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。 扫地机器人普及速度在加快技术也在不断进步和成熟 目前扫地机器人的智能化程度已经很高，导航定位、自动归位、防撞感应等已经成为扫地机器人的必备功能。但另一方面，用户对于扫地机器人更精准的定位、更高效的清洁以及更安静的工作分贝需求还并没有得到很好地满足，所以在进入爆发期前，能够掌握扫地机器人尖端技术和抓住用户痛点的品牌才能成为真正的领先者。 导航功能是智能化的核心 智能导航技术的意义在于，它能够让扫地机器人合理规划清扫路线，事先通过摸索与勘察并绘出房间地图。不仅能防止撞到、规避障碍物，也能一个不落地清扫那些容易被忽略的区域，效率更高。而以往的普通扫地机器人则只能毫无目标地进行清扫，走哪扫哪。
智能扫地机器人课程设计
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
扫地机器人的原理大概是这样
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整
智能扫地机器人项目实施方案
智能扫地机器人项目 实施方案 xxx公司
摘要 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求为前提，大量 收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预测其发展趋势；按 照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分 的论证和可行性分析，对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行 科学预测，从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见， 因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性 分析报告。 该智能扫地机器人项目计划总投资12430.22万元，其中：固定资产投 资9956.30万元，占项目总投资的80.10%；流动资金2473.92万元，占项 目总投资的19.90%。 达产年营业收入21610.00万元，总成本费用16623.72万元，税金及 附加223.11万元，利润总额4986.28万元，利税总额5897.15万元，税后 净利润3739.71万元，达产年纳税总额2157.44万元；达产年投资利润率40.11%，投资利税率47.44%，投资回报率30.09%，全部投资回收期4.82年，提供就业职位414个。
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 项目概论、建设背景及必要性、项目市场分析、建设规划、选址可行 性研究、工程设计可行性分析、工艺技术方案、项目环境分析、安全经营 规范、项目风险说明、节能方案分析、计划安排、投资计划、经济效益、 评价及建议等。
智能扫地机器人存在的问题分析
智能扫地机器人存在的问题分析 自智能扫地机器人进入中国市场以来，历经几年的迅猛发展之后，我国的智能机器人研发领域取得了飞跃式发展。尤其是，近两年以来，伴随着人们需求的不断变化以及科技的不断提升，促使了家居清洁类的扫地机器人迎来了爆发式增长，引发了众多家电厂商的竞相抢滩。 所谓的智能扫地机器人，即是指以智能化扫地为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，与人工扫地及吸尘器扫地相比，扫地地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性，即具有算法高效，漏扫少，覆盖率高，自主清扫能力强以及可根据家具环境做出灵活反映等等。 根据GFK市场数据分析显示，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年则将增长至120亿元。这一数据表明，智能扫地机器人未来发展潜力巨大，前景非常可观，而就也正是由于广阔的发展前景，引发了众多家电厂商如ILIFE、irobot、海尔等知名品牌的竞相抢滩。 举个简单的例子，就拿ILIFE来说，就在今年7月6日，作为专注智能清洁领域的ILIFE
品牌，继早前发布ILIFE智能扫地机器人甲壳虫之后，又于近期上市了一款全新升级的智能导航扫地机器人T4风暴，集合高精度陀螺仪导航定位+网格规划弓字行走+智能算法清扫有记忆等功能于一体的智能规划系统，解决了之前扫地机机器人重扫漏扫乱跑乱撞等一系列问题。 而就在众多厂商一股脑厮杀抢滩智能扫地机器人之际，消费者并不“买账”，以至于市场显现出了“内热外冷”的尴尬状态。据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国家庭智能机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》显示，目前，中国家庭中洗衣机的渗透率已经接近90%；吸尘器的渗透率已经接近40%；而扫地机器人的渗透率还不到10%。 这一数据表明，智能扫地机器人市场虽然潜力巨大，可是市场参透率却并不高。此外，最新的数据也证明了这一点：据星图数据监测的销售数据显示，今年上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额)，而去年这一比例甚至不足1%。这一数据表明，我国的智能扫地机器人虽然渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。 对此，ILIFE扫地机器人专家表示，之所以会出现这样的现象，一方面在于目前市面上
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
人工智能原理与应用_(张仰森_著)_高等教育出版社_课后答案
2.7解：根据谓词知识表示的步骤求解问题如下： 解法一： (1)本问题涉及的常量定义为： 猴子：Monkey，箱子：Box，香蕉：Banana，位置：a，b，c (2)定义谓词如下： SITE(x，y)：表示x在y处； HANG(x，y)：表示x悬挂在y处； ON(x，y)：表示x站在y上； HOLDS(y，w)：表示y手里拿着w。 (3)根据问题的描述将问题的初始状态和目标状态分别用谓词公式表示如下： 问题的初始状态表示： SITE(Monkey，a)∧HANG(Banana，b)∧SITE(Box，c)∧~ON(Monkey，Box)∧~HOLDS(Monkey，Banana) 问题的目标状态表示： SITE(Monkey，b)∧~HANG(Banana，b)∧SITE(Box，b) ∧ON(Monkey，Box)∧HOLDS(Monkey，Banana) 解法二： (1)本问题涉及的常量定义为： 猴子：Monkey，箱子：Box，香蕉：Banana，位置：a，b，c (2)定义谓词如下： SITE(x，y)：表示x在y处； ONBOX(x)：表示x站在箱子顶上； HOLDS(x)：表示x摘到了香蕉。 (3)根据问题的描述将问题的初始状态和目标状态分别用谓词公式表示如下： 问题的初始状态表示： SITE(Monkey，a)∧SITE(Box，c)∧~ONBOX(Monkey)∧~HOLDS(Monkey) 问题的目标状态表示： SITE(Box，b)∧SITE(Monkey，b)∧ONBOX(Monkey)∧HOLDS(Monkey) 从上述两种解法可以看出，只要谓词定义不同，问题的初始状态和目标状态就不同。所以，对于同样的知识，不同的人的表示结果可能不同。 2.8解：本问题的关键就是制定一组操作，将初始状态转换为目标状态。为了用谓词公式表示操作，可将操作分为条件(为完成相应操作所必须具备的条件)和动作两部分。条件易于用谓词公式表示，而动作则可通过执行该动作前后的状态变化表示出来，即由于动作的执行，当前状态中删去了某些谓词公式而又增加一些谓词公式从而得到了新的状态，通过这种不同状态中谓词公式的增、减来描述动作。 定义四个操作的谓词如下，操作的条件和动作可用谓词公式的增、删表示： (1)goto 智能扫地机器人方案开发 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 目录 1.智能扫地机器人浅析 2.智能扫地机器人概述 3.智能扫地机器人常见故障及维修 1.智能扫地机器人浅析 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 2.智能扫地机器人概述 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、 电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 3.智能扫地机器人常见故障及维修 1、风扇不转故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机 智能扫地机器人行业发展分析 向必选消费品进阶 报告摘要 扫地机器人具备感知、决策、执行能力，与一般小家电有明显区别。扫地机器人由芯 片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走结构构成。这些零部件赋予了扫地机器人的感知（传感器）、决策（芯片算法）、执行功能（电机、滚刷），相较于一般小家电产品（吸尘 器等），赋予服务机器人能力，天生就具备智能化层度高、产品设计革新快、可移动性三大特点，无论是从 SLAM 算法、人工智能算法、激光雷达传感器、芯片等角度，均有很高的壁垒，产品迭代更新更快，而随着其智能化提高，功能性完善，相较于一般的小家电产品，更容易得到新一代消费者的喜爱。 全局规划类产品出现，再度引爆扫地机器人市场。扫地机器人最开始出现在 20 世纪末， 在 iRobot 发明了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用的价 值，开始了正式商业化，而扫地机器人也给 iRobot 带了了巨大的商机，在接近 20 年的时间中，实现从万台到百万台的跨越发展。但是随机类产品客户体验较差，使用者抱怨重复扫、漏扫、经常卡住等。随着 2015 年 iRobot roomba980、科沃斯 DN 系列、小米米家等相继发布，扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 国内扫地机器人产品赶超海外。全球扫地机器人市场发展至今，达到 17-20 亿美元市场空间，在目前全球不到 10%的产品渗透率背景下，未来市场空间有望增长 5-10 倍。目前主要消费地区为美国、欧洲、中国、日本，主要厂家集中在美国、中国，日本、欧洲的厂家产品力较差， 2017 年 Gfk 数据显示，美国 iRobot 在高端市场占据 60%以上的市场份 额，科沃斯占比在 10%-15%，小米、neato 、三星等其余品牌均不到 5%，根据对于美国iRobot 、科沃斯、小米已有产品的细致对比，我们认为国内龙头厂商的全局规划类产品并不弱于海外扫地机产品，并且拥有性价比，软件算法、产品迭代快速优势，有望抢下更高的市场份额。 下一代扫地机器人技术将推动渗透率的进一步提升，向必选消费品过渡。目前的全局规划扫地机器人能够解决 70%-80%的问题，预计在接下来的 3 年，将会有下一代产品的出现，达到 90 分以上的 智能扫地机器人的品牌分析 目前国内留意智能扫地机器人这块产品的客户大概知道有这么几个品牌： 国外品牌： 美国IROBOT (中国深圳沙井代工) 韩国LG (中国深圳代工) 台湾Proscenic（中国深圳代工） 国内品牌： ILIFE（自主研发生产） 美的（代加工） 科沃斯（江苏代加工） ...... 国外很多扫地机器人主要是品牌名气比较高，但在国内市场销售很多都是通过代加工进行渠道推广，而以ILIFE为代表的国内智能扫地机器人品牌，已经逐步掌握了核心技术，从研发到生产到销售到售后的一条龙服务，都可满足消费者的需求。国内科沃斯主要以贴牌的方式运做，算是现在国内市场运作的比较好。但产品以单吸式的为主，实测实用价值不高。而且可靠消息，益节的地贝与科沃斯的魔镜为同一家工厂代工产品。其它国产品牌，大部分是广东、江浙一代贴牌，产品品质参差不齐，大多利用低价策略希望能从扫地机器人这一市场分杯羹。 目前整个市场因未有强势品牌出现，价格参差不齐。以IROBOT 为例，因其渠道控制能力较强，国内的货源统一割断，产品全部出口，再打入中国市场。关税+来回运输+总代理以及总代理考虑分销商的利润，出来一台机器卖到四千左右，而美国售价只是中国的一半不到。大家没办法，走代购，代购的售后及品质又无法保证。出了问题就是哑巴吃黄连，要不就忍着被宰，购买三四千的机型。 Proscenic 这一台湾品牌，在安全认证，及产品专利实用性方面的控制，获得日本市场的认可，其一直为YAMAZEN 山善集团贴牌，几乎垄断日本扫地机市场，其2012 年推出的以智能V刷为清洁方式机型，打破了以IROBOT为代表的带中扫系统机型的销售神话。而其台湾公司在国内设立的天猫店铺（憬源丰），销售价格为1799 RMB ，但仍旧大部分客人，根本不了解这些信息，找朋友或国外代购回来。 再说说ILIFE这个品牌。细心的客人在对比下的时候就会发现，从功能上，ILIFE的智能导航+智能算法+网格规划+弓字行走+大吸力+大水箱的配置已经远超于现在市面上大多数扫地机器人，而且价格也是在千元左右；从颜值上，ILIFE的智能导航扫地机器人采用镜面钢 教案首页 课程名称农业机器人任课教师李玉柱第2章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求： 1.弄清机器人的基本构成； 2.了解机器人的主要技术参数； 3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 4.了解机器人的机身结构； 5.了解机器人的行走机构 重点： 1.掌握机器人的基本构成 2.弄清机器人都有哪些主要技术参数 3.机器人的手部、腕部和臂部结构 难点： 机器人的手部、腕部和臂部结构 思考题： 1.机器人由哪些部分组成？ 2.机器人的主要技术参数有哪些？ 3.机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能 否有其它类型的行走机构？ 第2章概论 教学主要内容： 2.1机器人的基本构成 2.2机器人的主要技术参数 2.3人的手臂作用机能初步分析 2.4机器人的机械结构构成 2.5机器人的手部 2.6机器人的手臂 2.7机器人的机身 2.8机器人的行走机构 本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成 简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。 不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。 ●是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体， 关节通常分为转动关节和移动关节，移动关节允许连杆做直线移动，转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。 个主要部●常规的驱 接地与臂、腕或手上的机械连杆或关节连接在一起，也可以使用齿轮、带、链条等机械传动机构间接传动。 ●感知系统 ．．．．由一个或多个传感器组成，用来获取内部和外部环境中的有用信息，通过这些信息确定机械部件各部分的运行轨迹、速度、位置和外部环境状态，使机械部件的各部分按预定程序或者工作需要进行动作。传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。 ●控制系统 ．．．．其任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统又可分为程序控制系统、 扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。 扫地机器人的优势分析 扫地机器人正在经历从“功能机”到“智能机”的换代转变，其智能性目前主要体现在三个方面：绘制房间地图的能力、定位能力和导航能力。通过这三种技能，扫地机器人能够边工作边建构用户家里的地图，然后再结合机器人的定位和导航能力，对房间进行有效清扫。 扫地机器人以上三方面移动的智能性，都与智能机器人应具备的“感知”功能有关。近十年来，扫地机器人“感知”功能不断发生着“进化”。在2007-2012年，市场上的扫地机器人主要采用红外线传感。其优缺点是，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或深色的家居物品，它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞，时间一久，底部的家居物品会被它撞得斑斑点点。2013年开始，扫地机器人逐渐采用超声波仿生技术。仿生超声波技术，类似鲸鱼、蝙蝠，采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。近年来，采用的室内激光导航技术，可对室内地形布局建图，从而实现全局精准清扫计划，同时配合红外扫描技术、超声波技术，使扫地机器人能够360°躲避障碍物，避免随机规划路径乱扫乱撞的情景出现。 目前，一些国产扫地机器人导航一次覆盖率就能达到90%以上，ILIFE智意的导航扫地机器人更是能将清洁覆盖率提升到99%，远超出前些年60%的平均水平。而为确定哪些区域需要多加清扫，一些机器人吸尘器的旋转刷附近设有尘土传感器，它是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。 清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。扫地机器人可以完全钻到家具底下，这是人和直立式吸尘器所做不到的。目前，ILIFE智意扫地机器人拥有较薄的机型，机身7.6cm，工作高度不到8cm（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入），可轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发下面。另外，一些扫地机器人采用的马达配合离心式叶轮，得以在地毯、地板、瓷砖等不同地面，以不同速度进行清洁工作；自带宠物清洁套件，包括宠物毛刷和含褶皱设计的敏感源滤网，专为家中有宠物者 智能扫地机器人分类及各自优劣势 目前，扫地机器人大致主要分为三类，扫拖一体机、扫地机、拖地机。 扫拖一体机： 扫拖一体机，顾名思义，就是一机两用，既能扫地又能拖地。抹布可拆卸，扫地时拆下抹布，只管扫地即可，需要拖地时，装上抹布即可，干拖无需加水，湿拖需要水箱加水。 优势：一机两用，节省空间，价格也相对比扫拖分离的两台机器人便宜。 劣势：相对于扫拖分离的两台机器人，一体机需要同时容纳水箱和积灰盒两个占据空间的部分，机身厚度势必较厚，而且水箱和积灰盒空间都相对较小，加水和倒灰的频率就相对较高。另外，扫拖一体的抹布设计与地面持平，抹布受力较小，拖地相应不会特别干净。不过以上劣势还是要参考扫地机器人品牌的，像国民品牌海尔研发的扫拖一体扫地机器人就相对比较好的处理了这些劣势。据说，国内首款有水箱的扫地机器人就是海尔研发的，目前海尔的扫拖一体机已经做的相当轻薄，拖地力也做的相对不错。 扫地机： 扫地机，只有扫地机功能，主要依赖电机驱动毛刷（扫把）清扫垃圾，及电机产生吸力将清扫的垃圾吸到积灰盒，配合完成清扫。 优势：功能专一，无水箱，可以做到机身更轻薄，容纳更大的电机，毛刷转速更快，吸力更强，无水箱设计，机身重量变轻，更省电，当然也可以装进去更大的电池，续航时间更长。劣势：功能单一，无拖地功能，需要人工拖地，或者再购入一台拖地机。 拖地机： 拖地机只有干湿拖地功能，没有扫地功能，湿拖主要依赖渗水系统，将水箱内的水均匀渗透到抹布，发动机驱动机器进行拖地。 优势：功能专一，专业干湿拖地，无积灰盒，设计机身可以与地面持一定角度，作用力于抹 布，同样发动机的情况下，抹力更大，拖地更干净。同样可以装入更大的电池，续航时间更持久。 劣势：功能单一，无扫地功能，需要人工扫地，或者再购入一台扫地机。 工业机器人工作原理及其基本构成 工业机器人工作原理 现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。 实现上述功能的主要工作原理，简述如下： (1) 机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图 1 所示。 机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。 图 1 工业机器人的基本结构 控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。 (2) 机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在机器人操作时，机器人手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的智能扫地机器人浅析
智能扫地机器人行业发展分析
智能扫地机器人的品牌分析
机器人的基本结构原理
扫地机器人的设计方案
扫地机器人的优势分析
智能扫地机器人分类及各自优劣势
工业机器人工作原理及其基本构成