工业机器人试题库
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人考试试题库及答案
工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。
答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。
答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。
答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。
答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。
（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。
（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。
（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。
（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。
（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。
答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。
工业机器人题库(附答案)
工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍A、正确B、错误正确答案：B2.r √pdi 语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B3.用户工具坐标设定时,m √ss 代表的含义是工具自身质量。
A、正确B、错误正确答案：A4.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件, 安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( )B、错误正确答案：B7.( ) 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成: 机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A9.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋转, TCP 沿 Z 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A10.( ) 若干电阻串联时, 其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B11.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B12.( ) tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确正确答案：B13.真空吸盘不易损耗。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置, 并用防护装置罩住各设备。
工业机器人试题库+答案
工业机器人试题库+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B2、( ) 设备上的标识 IP67,其中 7 代表的含义是防止液体侵入。
A、正确B、错误正确答案：A3、加在电阻上的电压增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍A、正确B、错误正确答案：B4、润滑油中的铁粉量的浓度只要达到 1000ppm 以上,就必定会有内部破损。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、机器人 J4 轴类似于手臂的腕关节, 主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。
( )A、正确B、错误正确答案：B6、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
( )A、正确B、错误正确答案：B7、交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、大多数工业机器人腕部通常有 3~6 个运动自由度。
( )A、正确B、错误正确答案：B9、机器人六轴添加的油脂容量相同。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行, 观察在运行过程中是否有震动、过载现象。
( )A、正确B、错误正确答案：B11、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60%。
A、正确B、错误正确答案：B12、鼠标滚轮向后滚的功能是放大。
A、正确B、错误正确答案：B13、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。
( )A、正确B、错误正确答案：B16、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 沿 X 轴正方向轴运动。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
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一、单项选择题1. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行•与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B）,可进行共同作业。
A •不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（A）。
A •更换新的电极头B •使用磨耗量大的电极头C•新的或旧的都行 D.电极头无影响3. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A•相同B•不同C .无所谓D .分离越大越好4•为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。
A . 50mm/sB . 250mm/sC . 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.安全模式6•示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A •不变B . ONC . OFF D.急停报错7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A ）°A •无效B •有效C •延时后有效 D.视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A ）° A. CNT 值越小,运行轨迹越精准B . CNT 值大小，与运行轨迹关系不大C . CNT 值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关 9•试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B ）°A .程序给定的速度运行B .示教最高速度来限制运行种机器人14. 手部的位姿是由（B ）构成的A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度 C .示教最低速度来运行 D.程序报错 10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序 每台机器人可以设置（C ）主程 序。
A . 3个B . 5个C . 1个D .无限制11.机器人三原则是由（D ）提出的。
A.森政弘B.约瑟夫•英格伯格 夫C.托莫维奇D.阿西莫 13. 当代机器人大军中最主要的机器人为（A ） A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特15. 运动学主要是研究机器人的（B）。
A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用16. 动力学主要是研究机器人的（C）。
A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用17. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（ A ）。
A. 4 〜20mA、-5 〜5VB. 0 〜20mA、0 〜5VC. -20mA 〜20mA、-5 〜5VD. -20mA 〜20mA、0 〜5V18. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。
A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。
A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样22 •日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
A .接触觉B.接近觉C.力/力矩觉D .压觉23 .机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维D .感知能力很强24 .当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A .计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D .计算机与人工智能25 . （C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国B.英国C .日本D .中国26 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（B）。
A .绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度C.机械精度高于控制精度D .控制精度高于分辨率精度27 .一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A. 3个B. 4个C. 5个D . 6个28 .对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。
A.关节角B.杆件长度C.横距D .扭转角29 .对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）oA.关节角B.杆件长度C.横距D .扭转角30 .运动正问题是实现如下变换（A）oA .从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D .从操作空间到关节空间的变换31 .运动逆问题是实现如下变换（C）oA .从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D .从操作空间到任务空间的变换32 .动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D .传感系统与运动33 .机器人终端效应器（手）的力量来自（D）oA .机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D .决定机器人手部位姿的各个关节34 .在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）oA .哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D .惯性项和重力项35 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D .插补算法36 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A •运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D •动力学逆问题37 •所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A. 平面圆弧B.直线C.平面曲线D .空间曲线38 .定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A .完成一次正向运动学计算的时间B. 完成一次逆向运动学计算的时间C. 完成一次正向动力学计算的时间D .完成一次逆向动力学计算的时间39 .为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）A .速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D .速度恒定，加速度恒定40 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
A.物性型B.结构型C. 一次仪表D .二次仪表41 .利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A ）。
A.物性型B.结构型C. 一次仪表D .二次仪表42 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A .极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D .电压43 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A.电压B.亮度C.力和力矩D .距离44 •传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A •精度B.重复性C •分辨率D •灵敏度45 .增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一B. 二C .三D .四46 .测速发电机的输出信号为（A）oA.模拟量B.数字量C.开关量D .脉冲量47 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A .接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D .压觉传感器48 . GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A. 2B. 3C . 4D . 649 .操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A. X轴B . Y轴C . Z轴D . R轴50 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（ A ）。
A.柔顺控制B . PID控制C .模糊控制D .最优控制51 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
A.操作人员劳动强度大B .占用生产时间C •操作人员安全问题D •容易产生废品52 •模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A •载波频率不一样B •信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D .编码方式不一样53 . CCD （Charge Coupled Device ）摄像头输出信号为（B）帧/秒。
A. 20B . 25C . 30D . 5054 . CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。
A . 1B . 2C . 3D . 455.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。
A、3B、2C、4D、56、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻7、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D ）。
A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座9、陀螺仪是利用（A）原理制作的。
A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度11、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ）。
A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统12、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器39、工业机器人的（A）直接与工件相接触。
（A）手指（B）手腕（C）关节（D）手臂1、机器人语言是由（A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制2、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能4、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应6. FMC是（D ）的简称。