io映射表和io符号表
KUKA编程规范
KUKA编程规范本规范力求使程序规范，易于风格统一。
一、符号表 Symbol Table（长文本 Long Text）符号表（长文本）不是程序的部分，但是可以在查看变量时描述信号。
需要用WorkVisual配置，支持导入和导出 CSV 和 TXT 格式。
需要注意的是对应的语言。
符号表并不包含在archive归档中。
目前两种方式导入导出：∙用 WorkVisual 导入和导出∙用 SmartPad 导入和导出二、自定义类型 User Type∙自定义类型（结构、枚举）大写，以TYPE结尾。
如 MOLD_TYPE 三、变量命名 Variable Naming∙变量名一般小写字母。
通常写为 index，而不写为 Index 或者 INDEX ∙标识符应使用能帮助记忆的名字，也就是说，能够提示其在程序中的用法的名字，如 on_load 或 home∙包含多个词的标识符书写时为在每个词之间加一个下划线，或者每个内嵌的词第一个字母都大写。
如 unload_conveyor 或 markingStation ∙布尔变量以 b 开头。
如 bReady。
∙整型变量以 i 开头。
如 iNumber。
∙实型变量以 r 开头。
如 rMax。
∙字符型变量以 c 开头1)∙四、常量命名 Constant Naming∙一般参考变量命名规则五、信号命名 Signal Naming∙使用SIGNAL指定有意义的信号名称∙数字输入、输出单个信号用DI_和DO_开头，后面跟工作部位，再跟工作状态。
如 DI_Gripper_Opened∙数字输入、输出组信号用GI_和GO_开头∙模拟输入、输出单通道信号用AI_和AO_开头∙与外部PLC交互的信号则在前面再加上PLC_六、定义位置∙全局定义不建议定义在 $config.dat。
可另建文件。
七、输入输出映射 IO Mapping1. 机器人IO信号∙1-128 ：16个 Bytes 用作机器人自己的IO控制2. PLC交换IO信号∙129-192 : 8个 Bytes 用作标准的信号∙193-600 : 用户自定义信号3. 焊机交换IO信号∙601- : 焊机信号从601开始如果信号范围不能满足需求，可扩充后再修改此规范八、扩展阅读∙命名法返回上一级1)字符型变量会有后缀[]，是否可省略开头的c -liangtao。
408操作系统IO管理复习笔记
408操作系统I/O管理复习笔记●I/O设备1.I/O接口（设备控制器）：按CPU发出的命令区控制设备工作的功能●设备控制器与CPU的接口：包含多个数据寄存器●设备控制器与设备的接口●I/O逻辑：接收和识别命令，用于对设备的控制2.I/O端口：可被CPU直接访问的寄存器（数据、状态、控制寄存器）●CPU与I/O端口通信●独立编址：为每个端口分配一个I/O端口号，只有操作系统才能访问●统一编制（内存映射I/O）：每个端口被分配唯一的内存空间●I/O控制方式整个发展过程就是要尽量减少CPU对I/O过程的干预1.程序直接控制方式轮询●读写流程●CPU干预频率：频繁●数据传输单位：字●数据流向●读：I/O设备→CPU→内存●写：内存→CPU→I/O设备●优点：实现简单●缺点：CPU长期忙等2.中断驱动方式中断机制CPU会在每个指令周期末尾检查中断中断处理过程需要保存、回复进程的运行环境。
这个过程是有时间开销的，频率太高降低性能●读写流程●CPU干预频率：每次I/O操作的前、后需要CPU介入（等待I/O完成的过程中CPU可以切换到别的进程）●数据传送单位：字●数据流向：●读：I/O设备→CPU→内存●写：内存→CPU→I/O设备●优点：不需要轮询。
CPU和I/O设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升●缺点：频繁的中断会消耗较多CPU时间3.DMA方式（直接存储器存取）●DMA控制器●读写流程●CPU干预频率：仅在一个或多个数据块开始和结束时，才需CPU干预●数据传送单位：块●数据流向：设备\to内存，内存\to设备●优点：数据传输效率提升，I/O设备与CPU并行性提升●缺点：一条I/O指令，只能读写一个或多个连续的数据块4.通道控制方式●通道：一种硬件，可以识别一系列通道指令●读写流程●CPU干预频率：极低，通道会根据CPU指示执行相应的通道程序，只有完成一组数据块的读写后才发出中断信号，请求CPU干预。
I O
I/O库：1、标准I/O库与底层的文件描述符对等的叫流，stdin 、stdout、stderr与底层对应的文件描述符叫0、1、2。
2、标准I/O库是标准库封装系统调用而形成的，也是用系统调用，但是用户不必关心其调用的过程，也就是为用户建立了一个通用的接口，掩盖下层实现方式的接口。
是由ANSIC建立的，为了减少系统调用次数，也就是减少文件I/O库的调用开辟了缓冲区，也就是先见数据写入到缓冲区，然后依次调用系统调用写入磁盘中，标准IO库不仅在linux中实现，在其它很多操作系统中都有实现。
3、标准I/O库使用的缓冲区是系统自动创建的，三种缓冲形式：全缓存，系统通过调用malloc 来分配一个缓冲，当缓存区填满以后才会尽心刷新到磁盘中，如fread、fwrite；行缓冲，当遇到\n后就会刷新到磁盘中，如fgets，fputs；无缓冲，每次调用文件I/O写入磁盘中，如stderr；4、文件类型：常规文件（二进制文件、文本文件）、目录文件、套接口、符号链接、块设备、字符设备、有名管道。
5、文件描述符：必须首先打开才能获得，它指向内核为该进程维护的一个记录表。
6、文件指针：也就是FILE *的指针，指向进程用户区中的一个FILE的结构体，这个结构体中包含一个缓冲区和一个文件描述符。
7、命令：void setbuf（FILE *p，char *buf）；其中p为打开的文件流，buf为人为制定的缓冲区的起始地址；用于设置缓冲区的长度。
8、命令：int setvbuf（FILE *p，char *buf，int mode，size_t size）；其中p为打开的文件流，buf为人为制定的缓冲区起始地址，mode 是缓冲区的缓冲模式，有多种形式，_IONBF 无缓冲IO，_IOLBF 行缓冲IO，IOFBF 全缓冲IO；size为缓冲区大小；返回0则成功，否则失败；9、命令：int fflush （FILE *stream）；强制缓冲区中的内容写入stream的流中，成功则返回0，失败返回EOF,同时errno中的值会更改；10、命令：int fprintf （FILE *stream ，const char *format。
目标文件符号《深入理解计算机系统》笔记（三）链接知识【附图】
⽬标⽂件符号《深⼊理解计算机系统》笔记（三）链接知识【附图】每⽇⼀贴,今天的内容关键字为⽬标⽂件符号该书中对链接的解释也不敷具体。
在章节最后，作者也否认：在计算机系统⽂献中并没有很好的记录链接。
因为链接是处在编译器、计算机体系结构和操作系统的交叉点上，他要求懂得代码⽣成、机器语⾔编程、程序实例化和虚拟存储器。
它恰好不落在某个平⽇的计算机系统领域中。
该章节报告Linux的X86系统，使⽤标准的ELF⽬标⽂件，⽆论是什么样的操作系统，细节可能不尽相同，但是观点是相同的。
读完这⼀章节后，对“符号”的观点很是模糊。
7.1编译驱动程序这⾥再说⼀下编译系统。
⼤多数编译系统提供编译驱动程序，它代表⽤户在需要的时候调⽤语⾔预处置、编译器、汇编器、和链接器。
我⾃⼰画了⼀个结构图。
7.2静态链接7.3⽬标⽂件⽬标⽂件有三种：可重定位⽬标⽂件、可执⾏⽬标⽂件和同享⽬标⽂件（即动态链接库），个个系统上对⽬标⽂件的叫法不⼀致，Unix叫a.out，Windows NT叫PE（Portable Executable）。
现代Unix使⽤ELF格式（EXecutable and Linkable Format 即可执⾏和可链接格式）。
下⾯具体介绍“可重定位⽬标⽂件”，下图最左边的⼀个图。
上图说明了，⼀个⽬标⽂件⽣成可执⾏⽂件，然后加载到内存后的映射等，三个步骤。
ELF头描述了⽣成该⽂件的系统的字的巨细和字节序。
ELF和节头部表之间每⼀个部份都称为⼀个节（section）.text：已编译程序的机器代码.rodada：只读数据，⽐如printf语句中的格式串。
.data：已初始化的全局C变量。
局部变量在运⾏时保存在栈中。
即不再data节也不在bss节.bss：未初始化的全局C变量。
不占据实际的空间，仅仅是⼀个占位符。
所以未初始化变量不需要占据任何实际的磁盘空间。
C++弱化BSS段。
多是没有，也可能有。
.symtab：⼀个符号表，它存放“在程序中定义和引⽤的函数和全局变量的信息”。
第七章IO设备管理
2.设备驱动程序
❖ 设备驱动程序又称设备处理程序，其主要任务 是把用户提交的逻辑I/O请求转化为物理I/O操 作的启动和执行，如将设备名转化为端口地址、 逻辑记录转化为物理记录、逻辑操作转化为物 理操作等，并将由设备控制器发送来的信号传 递给上层软件。
❖ 设备驱动程序是I/O进程与设备控制器之间的 通信程序，它包括了所有与设备相关的代码， 由于它常以进程形式存在，所以也简称为设备 驱动进程
❖虽然中断驱动I/O比程序I/O方式更有效，但须 注意，它仍是以字(节)为单位进行I/O的，每当 完成一个字(节)的I/O时，控制器便要向CPU请 求一次中断。如果将这种方式用于块设备的 I/O，显然是极其低效的。
❖为了进一步减少CPU对I/O的干预而引入了直 接存储器访问方式。该方式的特点是：
▪ 数据传输的基本单位是数据块，即在CPU与I/O设 备之间，每次传送至少一个数据块；
4.通道方式
③ 数组多路通道(Block Multiplexor Channel) ❖数组选择通道虽有很高的传输速率，但它却每次
只允许一个设备传输数据。 ❖数组多路通道是将数组选择通道传输速率高和字
节多路通道能使各子通道(设备)分时并行操作的 优点相结合而形成的一种新通道。 ❖它含有多个非分配型子通道，因而这种通道既具 有很高的数据传输速率，又能获得令人满意的通 道利用率。 ❖也正因此，才使该通道能被广泛地用于连接多台 高、中速的外围设备，其数据传送是按数组方式 进行的。
❖为了完成上述主要任务，I/O设备管理程序一般要 提供下述功能。 ① 设备分配功能。 ② 设备映射功能。 ③ 提供与进程管理系统的接口，实现设备驱动。 ④实现设备和设备、设备和CPU等之间的并行操 作。 ⑤ 进行I/O缓冲区管理。
S7-200符号表
SM156.5 SM156.6 SM156.7 SM4.1 SM4.4 SM5.0 SMW22 SMW26 SMW24 SM0.7 SM1.2 SM1.6 SM1.7 SM1.1 SMB30 SM30.0 SMB87 SM87.1 SM87.2 SM87.3 SM87.4 SM87.5 SM87.6 SM87.7 SMB89 SMW90 SMB94 SMB88 SMB86 SM86.0 SM86.1 SM86.2 SM86.5 SM86.6 SM86.7 SMW92 SMB130 SM130.0 SMB187 SM187.1 SM187.2 SM187.3 SM187.4 SM187.5 SM187.6 SM187.7 SMB189 SMW190 SMB194 SMB188 SMB186 SM186.0 SM186.1 SM186.2
计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1x 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 启动有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1x 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数器状态
运料小车PLC控制系统的设计
运料小车PLC控制系统的设计一、运料小车PLC控制系统设计要求控制要求：小车起动后，前进到A地。
然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。
有过载和短路保护。
小车可停在任意位置二、PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7—300PLC即可。
三、系统主电路和控制电路控制电路四、PLC I/O接线图和I/O分配根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，5分钟装料结束后小车自动左行。
碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。
六、运料小车控制系统梯形图七、在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程二○一一～二○一二学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：PLC课程设计班级：电气0901学号：200904396082姓名：连照培指导教师：二○一一年十一月八、课程总结早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。
维修和改造方面的优点。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
io
Java IO博客分类：Java知识Java自学习Java IO以来，认为难倒是不难，就是比较繁杂，各种方式操作的IO类多如麻，每次使用，都不得不花费大把时间网上溜达一圈，才能完成手头任务。
按说，像这些常用的IO操作，对于Java程序员来说，应该达到信手拈来，拿来就用的熟练程度。
但我就是记也不住哇，究其原因，就是对Java IO的整体结构不甚了解。
结构含糊，就不容易记忆。
为了以后方便，于是有了整理一下Java IO的想法，打算简明易懂的记录Java IO的各种分门别类，争取理清思路，常回来看看，印记于脑海，再用时再也不必花费大量时间。
不想从2010年2月3日创建该笔记始，一直拖到今天2011-07-13才算有了眉目，但是还不够完整，需要后期继续补充。
另，总结代码形成的工具类请参见文件操作工具类一、基本概念1. 概述使用IO时，首先创建一个数据源IO，然后根据需要，创建装饰类IO。
Java IO 相关的类总结如下表:说明:2. Java IO的使用原则决定使用哪个类以及它的构造进程的一般准则如下（不考虑特殊需要）第一，考虑最原始的数据格式是什么：是否为文本？第二，是输入还是输出?第三，是否需要转换流：InputStreamReader, OutputStreamWriter?第四，数据来源（去向）是什么：文件？内存？网络？第五，是否要缓冲：bufferedReader （特别注明：一定要注意的是readLine()是否有定义，有什么比read, write更特殊的输入或输出方法）第六，是否要格式化输出：print?(1) 按数据来源（去向）分类- 是文件： FileInputStream, FileOutputStream, FileReader, FileWriter- 是byte[]：ByteArrayInputStream, ByteArrayOutputStream- 是Char[]: CharArrayReader, CharArrayWriter- 是String: StringBufferInputStream, StringReader, StringWriter- 网络数据流：InputStream, OutputStream, Reader, Writer(2) 按是否格式化输出分- 要格式化输出：PrintStream, PrintWriter(3) 按是否要缓冲分- 要缓冲：BufferedInputStream, BufferedOutputStream, BufferedReader, BufferedWriter(4) 按数据格式分- 二进制格式（只要不能确定是纯文本的）: InputStream, OutputStream及其所有带Stream结束的子类- 纯文本格式（含纯英文与汉字或其他编码方式）；Reader, Writer 及其所有带Reader, Writer的子类(5) 按输入输出分- 输入：Reader, InputStream类型的子类- 输出：Writer, OutputStream类型的子类(6) 特殊需要- 从Stream到Reader,Writer的转换类：InputStreamReader, OutputStreamWriter- 对象输入输出：ObjectInputStream, ObjectOutputStream- 进程间通信：PipeInputStream, PipeOutputStream, PipeReader, PipeWriter- 合并输入：SequenceInputStream- 更特殊的需要：PushbackInputStream, PushbackReader, LineNumberInputStream, LineNumberReader二、例子代码1.文件操作(1) 从文件读- 字节流FileInputStream 的read方法: throws IOExceptionint read()读取单个字节int read(byte[] b)从输入流中将最多 b.length 个字节的数据读入到byte 数组中b - 存储读取数据的缓冲区。
北京云联S7-200 PLC仿真软件介绍
S7-200 PLC仿真软件指导书软件下载地址：ht--tp:///Home/DownSoft4、S7-200 PLC仿真与A8000对象版本2014年07月10日北京华晟云联科技有限公司编制目录第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍 (3)1.1IASIMU107B仿真接口软件简介 (3)1.2IASIMU107B仿真接口软件的主要功能 (3)第二章IASIMU107B仿真接口软件操作说明 (5)2.1仿真接口软件操作步骤 (5)2.2 仿真对象连接 (8)2.3 仿真软件的设置与存档 (9)2.4 应用举例 (11)2.4.1 IASIMU107B接口软件通讯设置 (11)2.4.2 组态王设备通讯设置 (11)2.4.3 运行软件的操作流程 (15)第一章IASIMU107B仿真接口软件介绍1.1 IASIMU107B仿真接口软件简介S7-200SIM是由北京华晟云联科技有限公司提供，用来代替PLC硬件调试用户程序的仿真软件。
它与STEP 7 编程软件一起，用于在计算机上模拟S7-200的功能，可以在开发阶段发现和排除错误，从而提高用户程序的质量和降低试车的费用。
相比西班牙版本，该软件支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。
该软件还支持各种FLASH，VS编程的对象，从而更加方便进行真正的控制调试。
如果要支持组态，则选择PPI协议，可能需要虚拟串口软件，例如VSPD6.9。
所以该仿真软件不仅可以用于STEP7编程，还可以用于组态软件的测试。
软件支持对象的IO点自动分配，变量监控、设置，与强制。
支持STL语言的运行状态监控。
支持单步、慢速、第一步，N步执行等操作，可以看到所有的寄存区数据，并自持多种格式。
支持变量状态表的导入。
软件中包括了15个A8000实训对象，以及控制程序。
包括交通灯，彩灯控制，温度控制等。
当有多名学生同时进行试验时，由于实验室硬件系统数量有限，无法同时满足所有学生同时调试程序，就需要S7-200SIM仿真软件来满足教学的要求。
S7-200系统符号表
符号群组符号名地址S7-200CPU系统更新SMB0-SMB290=关闭=低1=打开=高系统状态Always_On SM0.0始终打开First_Scan_On SM0.1仅在首次扫描循环时打开Retentive_Lost SM0.2如果保留数据丢失，为一次扫描循环打开RUN_Power_Up SM0.3从通电条件进入RUN（运行）模式时，为一次扫描循环打开Clock_60s SM0.4时钟脉冲打开30秒，关闭30秒，工作循环时间为1分钟Clock_1s SM0.5时钟脉冲打开0.5秒，关闭0.5秒，工作循环时间为1秒Clock_Scan SM0.6扫描循环时钟，一个循环时打开，下一个循环时关闭Mode_Switch SM0.7表示模式开关的当前位置：0=终止，1=运行指令执行状态Result_0SM1.0操作结果=0时，执行某些指令，设为1Overflow_Illegal SM1.1执行某些有关溢出或非法数值指令，设为1Neg_Result SM1.2当数学运算产生负数结果时，设为1Divide_By_0SM1.3尝试除以零时，设为1Table_Overflow SM1.4当“增加至表格”指令尝试过度填充表格时，设为1Table_Empty SM1.5当LIFO或FIFO指令尝试从空表读取时，设为1Not_BCD SM1.6尝试将非BCD数值转换为二进制数值时，设为1Not_Hex SM1.7当ASCII数值无法被转换为有效十六进制数值时，设为1自由端口接收字符Receive_Char SMB2包含在自由端口通讯过程中从端口0或端口1收到的每个字符自由端口奇偶校验错误Parity_Err SM3.0如果在端口0(1)收到的一个字符中检测到奇偶校验错误，为端口0(1)设置中断队列溢出、运行时间程序错误、中断启用、自由端口传输程序空闲和数值强制Comm_Int_Ovr SM4.0如果通讯中断队列溢出，设为1（仅限中断例行程序）Input_Int_Ovr SM4.1如果输入中断队列溢出，设为1（仅限中断例行程序）Timed_Int_Ovr SM4.2如果定时中断队列溢出，设为1（仅限中断例行程序）RUN_Err SM4.3检测到运行时间编程错误时，设为1Int_Enable SM4.4表示全局中断启用状态：1=中断被启用Xmit0_Idle SM4.5传输程序空闲时，设为1（端口0）Xmit1_Idle SM4.6传输程序空闲时，设为1（端口1）Force_On SM4.7数值被强制时，设为1：1=数值被强制，0=无被强制的数值（仅限22x）I/O错误状态位IO_Err SM5.0如果出现任何I/O错误，设为1Too_Many_D_IO SM5.1如果过多的数字I/O点与I/O总线连接，设为1Too_Many_A_IO SM5.2如果过多的模拟I/O点与I/O总线连接，设为1Too_Many_IM SM5.3如果过多的智能I/O模块与I/O总线连接，设为1DP_Err SM5.7如果出现DP标准总线故障，设为1（仅限S7-215）CPU代码寄存器CPU_ID SMB6识别CPU模型编号I/O模块代码和错误寄存器EM0_ID SMB8模块0代码寄存器EM0_Err SMB9模块0错误寄存器EM1_ID SMB10模块1代码寄存器EM1_Err SMB11模块1错误寄存器EM2_ID SMB12模块2代码寄存器EM2_Err SMB13模块2错误寄存器EM3_ID SMB14模块3代码寄存器EM3_Err SMB15模块3错误寄存器EM4_ID SMB16模块4代码寄存器EM4_Err SMB17模块4错误寄存器EM5_ID SMB18模块5代码寄存器EM5_Err SMB19模块5错误寄存器EM6_ID SMB20模块6代码寄存器EM6_Err SMB21模块6错误寄存器以毫秒为单位的扫描时间Last_Scan SMW22最后一次扫描循环的扫描时间Minimum_Scan SMW24自从进入RUN（运行）模式以来记录的最小扫描时间Maximum_Scan SMW26自从进入RUN（运行）模式以来记录的最大扫描时间模拟调整电位器Pot0_Value SMB28设为与模拟调整0对应的数值Pot1_Value SMB29设为与模拟调整1对应的数值SMB30至SMB549（S7-200只读／只写特殊内存）符号群组符号名地址为程序指令和S7-200CPU读取／写入地址>=SMB300=关闭=低1=打开=高自由端口控制P0_Config SMB30配置端口0通讯：奇偶校验、每个字符的数据位数目、波特率和协议P0_Config_0SM30.0为端口0选择自由端口或系统协议P1_Config SMB130配置端口1通讯：奇偶校验、每个字符的数据位数目波特率和协议P1_Config_0SM130.0为端口1选择自由端口或系统协永久性内存（EEPROM）写入控制Save_to_EEPROM SMB31设置保存参数，用于将存储在V内存中的数值保存至永久性内存（EEPROM）Save_to_EEPROM_7SM31.7用户请求执行永久性内存保存操作（0=无请求，1=保存）在每次保存操作后，CPU重设该位Save_Address SMW32存储将被保存的V内存位置地址定时中断的时间间隔寄存器Time_0_Intrvl SMB34指定中断0的时间间隔（从5-255，以1毫秒递增）。
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io映射表和io符号表
IO映射表和IO符号表是计算机程序设计中非常重要的工具，它们用于描述输入输出息之间的关系。
它们也被称为对象/操作表或功能映射表。
IO映射表是用来描述外部设备和程序之间的关系的表。
它们用于描述设备和程序之间的通接口，以及设备和程序之间的数据传输过程。
例如，当程序在访问外部设备时，它将使用IO映射表来查看设备的地址，并将其转换为程序可以理解的格式。
IO符号表是用来描述输入输出息之间的关系的表。
它们用于描述输入和输出息之间的关系，以及输入和输出之间的数据传输过程。
例如，当程序在接收输入时，它会使用IO符号表来查看输入的格式，并将其转换为程序可以理解的格式。
IO映射表和IO符号表在计算机程序设计中都非常重要，因为它们可以帮助程序员更好地理解外部设备和程序之间的关系，以及输入和输出之间的关系。
它们可以帮助程序员更好地设计程序，并且可以确保程序与外部设备之间的正确接口和数据传输。
此外，IO映射表和IO符号表还可以帮助程序员更好地维护程序，因为它们可以在发生错误时帮助程序员定位错误源，从而更快地解决问题。
因此，IO映射表和IO符号表是计算机程序设计中非常重要的工具，它们不仅可以帮助程序员更好地设计程序，而且可以帮助程序员更好地维护程序。