矩阵控制器的调试方法.
掌握音频矩阵这5个旋钮，调试音频闪避轻松上手！
掌握音频矩阵这5个旋钮，调试音频闪避轻松上手！
MTX（音频矩阵）处理器带有多种可编程功能，专为实现声场环境所安装的音响的极佳性能而设计。
它注重可靠性和操作稳定性，今天来讲讲MTX（音频矩阵）处理器的音频闪避功能。
音频闪避，在来自独立声源的输入信号（如麦克风声音输入）超过阈值时，能自动将输出电平衰减到一定的量，同时环境噪音自动补偿功能会对系统增益进行调节，补偿背景噪音电平波动造成的增益缺失。
雅马哈MTX处理器ca
举个例子，我们去到博物馆时，既要听着历史的背景音乐，感受历史浓厚的文化气氛，又要听着讲解员的解说。
当讲解员要对某个历史点进行讲解时，背景音乐会自动的把音量降低，同时讲解员的语音清晰的在音箱发出，使每一个人都清楚的听到，这就是音频闪避的功能。
音频闪避功能一般多用于电台DJ、声卡录音、旅游导游讲解、历史博物馆讲解等应用场景。
专业的MTX（音频矩阵）处理器一般配有操作软件，掌握音频矩
阵的5个旋钮，调试专业的音频闪避也水到渠成。
操作软件右下角1、2旋钮
1、THRESHOLD
闪避门限值，启动闪避的动作值
2、RANGE
衰减值，闪避时设定当前输出通道需要衰减到多少DB
操作软件右下角3、4、5旋钮
3、ATTACK
闪避门开启的启动时间（一个快与慢的概念）
4、HOLD
闪避时的保持时间（例如：我们在语言讲话时，中间的语言函接会出现停顿时间的，如果保持时间太短的话，会出现语言一停就马上
恢复闪避通道的信号原来大小。
）
5、RELEASE
闪避门的释放时间（例如：我们在停止语言时，衰减通道的信号不会马上恢复原始大小，会有一个时间段来慢慢恢复原始大小）。
基于矩阵束算法的次同步阻尼控制器设计
基于矩阵束算法的次同步阻尼控制器设计陈德伟;李兴源【摘要】The supplementary sub-synchronous damping controller (SSDC) is an effective measure to solve the problem of sub-synchronous oscillations (SSO) caused by DC transmission. It is very important for the design of SSDC that the extraction of the oscillation mode parameters. The traditional prony method is poor in operational efficiency and noise immunity, so this paper proposed a new identification method in power system which is based on matrix pencil algorithm and applied it to SSO mode analysis. Based on the analysis result, a supplementary sub-synchronous DC damping controller is designed by using pole configuration. Simulations with PSCAD show the effectiveness of the damping controller.%附加次同步阻尼控制器SSDC (sub-synchronous damping controller)是解决由直流输电引起次同步振荡的一种有效措施.振荡模态参数的提取对于SSDC的设计有重要作用.传统的Prony法在运算效率和抗噪声能力方面都比较差,文中发展了电力系统模态辨识的一种新方法-矩阵束算法MP (matrix pencil algorithm),并将其用于交直流混合输电系统的次同步振荡模态分析,在此基础上结合极点配置方法设计出抑制次同步振荡的附加直流阻尼控制器.PSCAD仿真结果验证了该阻尼控制器的有效性.【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》【年(卷),期】2013(025)002【总页数】6页(P36-41)【关键词】附加次同步阻尼控制器;次同步振荡;矩阵束【作者】陈德伟;李兴源【作者单位】四川大学电气信息学院,成都610065【正文语种】中文【中图分类】TM712随着电力电子技术的发展，高压直流输电系统在我国的应用日趋广泛[1]。
mpc参数整定方法
mpc参数整定方法
MPC（模型预测控制）是一种先进的控制方法，它利用系统的数学模型来预测未来的系统行为，并根据这些预测来计算出最优的控制输入。
MPC的参数整定是指确定控制器中的各种参数，以使得控制系统能够在给定的性能要求下达到最佳的控制效果。
以下是一些常见的MPC参数整定方法：
1. 模型识别，首先需要对系统进行建模和参数辨识，以获得系统的数学模型。
这可以通过系统辨识方法，如最小二乘法、系统辨识工具包等来实现。
2. 控制器预测模型参数，MPC控制器需要使用系统模型来进行预测，因此需要准确的模型参数。
这些参数通常包括状态空间模型中的状态转移矩阵、输出矩阵、控制输入矩阵等。
3. 控制权重矩阵，MPC控制器中通常包括控制权重矩阵和状态权重矩阵，它们用于调节控制输入和状态的权重。
这些权重矩阵的选择对于控制系统的性能至关重要，通常需要根据系统的特性和性能要求进行调整。
4. 预测时域和控制时域，MPC控制器需要设定预测时域和控制时域的长度，这决定了控制器对未来行为的预测深度和控制输入的调节速度。
通常需要根据系统的动态特性和性能要求进行调整。
5. 约束条件，MPC控制器通常需要考虑系统状态、控制输入和输出的约束条件，这些约束条件对于系统的稳定性和安全性至关重要。
参数整定时需要合理设置约束条件，以保证系统在各种工况下都能正常运行。
总之，MPC参数整定是一个复杂的过程，需要综合考虑系统的动态特性、性能要求和约束条件等多个因素。
通常需要结合理论分析和实际试验相结合的方法来进行参数整定，以获得最佳的控制效果。
lqr控制器工作原理
lqr控制器工作原理
LQR控制器是一种使用线性二次调节（LQR）方法设计的控
制器。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 建立系统模型：首先，需要对被控制的系统进行数学建模，得到系统的状态方程和输出方程。
通常，这些方程可以通过物理规律或实验数据来获得。
2. 线性化处理：将系统模型线性化，即在工作点附近对非线性方程进行近似，得到线性状态空间方程。
这是因为LQR方法
只适用于线性系统。
3. 设计性能指标：确定系统的评价指标，如稳定性、响应时间、能量消耗等。
这些指标用于定义控制性能的优化目标。
4. 构建系统性能指标：根据设计的性能指标，构建系统的性能指标矩阵。
这个矩阵由系统的状态权重矩阵和输入权重矩阵组成。
5. 解决状态反馈增益：使用状态反馈增益，将系统的状态空间方程转化为闭环方程。
通过求解Riccati 方程来得到状态反馈
增益矩阵。
6. 计算控制输入：通过将状态反馈增益与系统的状态误差相乘，计算控制输入。
根据系统模型的输出方程，可以得到期望的控制输入。
7. 控制器调节：根据实际应用中所需的控制性能，可以通过调整权重矩阵和性能指标矩阵来改善系统的控制效果。
8. 实施控制器：将计算得到的控制输入应用于被控制的系统，实现对系统的控制。
总的来说，LQR控制器利用系统的线性化模型和状态反馈增益，通过最小化性能指标矩阵来优化系统的控制性能，从而实现对被控制系统的高效控制。
监控矩阵的操作方法
监控矩阵的操作方法监控矩阵是一种用于描述监控系统的状态和行为的工具。
它有助于监控员了解系统中各个组件之间的关系和相互作用，从而提高监控系统的效率和可靠性。
下面我将详细介绍监控矩阵的操作方法。
首先，我们需要明确监控矩阵的定义。
监控矩阵是一个二维矩阵，其中的行表示监控系统中的各个组件，列表示各个组件之间的关系。
通常，监控矩阵中的元素可以是布尔值（表示是否存在关系）或数值（表示关系的强度或权重）。
在操作监控矩阵之前，我们需要确定监控系统的组件。
可以通过系统设计文档、系统图表、系统日志等方式获取。
将这些组件按照功能或层级进行分类，并为每个组件分配一个唯一的标识符。
接下来，我们可以开始填写监控矩阵。
首先，我们需要确定矩阵的行和列。
行可以是系统中的每个组件，列可以是各个组件之间的关系。
我们可以根据系统设计的需求和目标来确定关系，如响应时间、依赖关系、传输速率等等。
填写监控矩阵时，可以使用不同的符号来表示不同的情况。
例如，可以使用“1”表示存在关系，使用“0”表示不存在关系，使用数值来表示关系的强度。
在填写监控矩阵时，要保持矩阵的一致性和完整性。
每个组件都应该有对应的行和列，并且行和列之间的关系应该相互匹配。
如果有新的组件加入或现有组件发生变化，需要及时更新监控矩阵。
填写完监控矩阵后，我们可以进行一些基本的分析和操作。
首先，可以通过查找某个组件的行或列来了解它与其他组件之间的关系。
比如，我们可以通过查找某个组件的列来了解它所依赖的其他组件，或者通过查找某个组件的行来了解它被其他组件所依赖的情况。
其次，可以通过对监控矩阵进行求和、平均、排序等操作来分析监控系统的整体状态和行为。
例如，可以通过对某一行或某一列的值进行求和来计算某个组件的总共依赖数或被依赖数。
也可以通过对某一列的值进行排序来找出依赖关系最强或最脆弱的组件。
此外，还可以通过对监控矩阵进行可视化处理来更好地理解和分析监控系统。
例如，可以使用热图来展示矩阵中各个元素的数值，从而直观地了解不同组件之间的关系强度。
闭路电视监控系统中矩阵控制器的设计
《 中国有线 电视 ｝ｏ２０ ） ２ｏ（９
Ｃ 矾Ａ Ｃ ＢＪ ｎ：Ｅ ＩＩ 来自 Ａ Ｉ二 Ｌ Ｖ ｓＯ 技 术
闭路电 控系 矩阵 视监 统中 控制器的设计
口黄再 银 ， 宗建 华ｃ 放 广 通 学 广 Ｆ￣５ ５ 解 军 州 信 皖． 东 － ０ ２ ； １０ ｉ
③ 楼栋 内预 留双 向到户 的宽带数 据人 户方 式 如 图 １ 虚框 Ⅲ” 示 ， 栋 楼 的用 户 均共 用 楼 巾“ 所 整
这种方式是基 带以太网数据信 号与电视信 号分缆传
输 、 不影响 。对 于 预先 埋 好 ５ ｕ Ｐ人 户线 缆 的用 互 娄 Ｔ
户 ， 种接 人方式 最 简单 ， 这 但没 有 预先 埋设 ， 屋 又装 房
据 的用 户 ， 其基带 数据 与电视信号 共 缆人 户 ， 寻址 分 在 配器 输 出 ｕ处 ， 须 将 各 自反 传 通 道 阻 断 （ 缆入 户 必 共 时 ． 带 以太 网数 据 信 号 已 占用 了反 传通 道 频 段 ）然 基 ，
后将电视信号及数据信号 （ Ｕ Ｈ Ｂ各 口输出信号 ） 分别 送 人 “ ｖ＋Ｄ ｔ 合 成 器 ， 用 户端 安 装 “ ｖ＋Ｄｔ” Ｔ ａ” ａ 在 ｒ ａ 分 ａ 离器 ， 将数 据及 电视信 号 引人 个体用 户家里 ，
摘
要 ： ６ ６ 阵控 制 嚣为例 ， 拓 了闭路 电视 监控 系统 中矩 阵控 制 器的设 计 方法 ， 阵控 制 器的 以 ４ｘ１ 矩 介 矩
主要 功能 ， 以及视 频矩 阵切 换 芯 片 Ｍ￣ ４５ ． ３８的性 能特 点及使 用方法 ， Ｘ 概括提 出 了在 软 、 件 设计 时应 注 硬
意 的 几 个 问题
关键 词 ： 闭路 电视监控 ； 阵控制 嚣 ； 矩 字符 叠加 ； ＆ ４ ５ Ｍ＿ ３ ８ Ｘ
lqr控制器设计方法
lqr控制器设计方法
LQR（线性二次型调节器）控制器是一种线性系统最优控制器，其设计方法基于最优控制理论和线性系统理论。
以下是LQR控制器设计的一般步骤：
1. 确定系统模型：首先需要确定被控系统的状态方程和输出方程，通常可以使用系统的物理模型或者通过系统辨识得到。
2. 定义性能指标：选择一个合适的性能指标，通常采用二次型性能指标，如系统状态向量的二次范数或某个输出变量的二次范数。
3. 求解最优控制问题：使用线性二次型调节器方法，将最优控制问题转化为求解一个黎卡提（Riccati）矩阵方程的问题。
这个矩阵方程描述了最优控制策略和控制性能之间的关系。
4. 设计状态反馈控制器：通过求解得到的黎卡提矩阵，可以设计出状态反馈控制器。
状态反馈控制器是一种线性状态反馈控制策略，它将系统状态和最优控制策略结合，实现最优控制效果。
5. 实现控制器：将设计好的状态反馈控制器在实际系统中实现，并进行实验验证。
如果实验结果不满足要求，需要回到步骤1重新进行控制器设计。
需要注意的是，LQR控制器设计方法是一种理论上的最优控制策略，但在实际应用中，由于系统模型的近似、噪声干扰和测量误差等因素的影响，可
能会导致控制效果不理想。
因此，在实际应用中，需要根据实际情况对控制器进行适当调整和优化。
PELCO CM6800E-48X8-X 矩阵
控制站点
CM6800E 矩阵切换器 / 控制器
基于微处理器的交叉点视频切换器， 48 X 8 可扩展
产品特性
• 48 路视频输入， 8 路视频输出；可以扩充到 96 x 16 • 输入允许对摄像机、球机、 PTZ、多画面处理器以及其它
设备进行查看和控制。 • 包括多种语言菜单和屏幕显示文字 • 通过后面板上的拔码开关，可选择 1-40 视频环接或端接。 • 支持 Coaxitron ® 同轴视控和 RS-422 摄像机控制 • 密码保护的菜单编程 • 基于 Windows ® 管理器软件 • 系统分区，防止未授权的查看和控制 • 外设可选范围较广，包括键盘、报警机箱和继电器箱等 • 宏指令编程和事件定时器可自动进行系统操作
系统宏指令 可编程序列 工作环境 温度 湿度 尺寸 ( 仅指切换器 )
安装 ( 仅指切换器 )
重量 单元重量 运输重量
64 个 32 个
20° 至 120°F (-7° 至 49°C) 10% 至 90%，非冷凝 12.25" D x 17.40" W x 5.25" H (31.12 x 44.20 x 13.34 cm) 厂家配置的用于 EIA 的机架安装 (3 U) ； 当用于通用墙装支架或独立安装场合 时，机架安装耳可以卸下。 ( 仅限于 48X8 切换器 ) 11.6 lb (5.22 kg) 18 lb (8.1 kg)
BNC、端接或环接 ( 每个摄像机可单独 选择 ) 0.5 到 2 Vp-p 复合视频，视频丢 失检测
40 路 80 路 BNC, 端接 0.5 到 2 Vp-p 复合视频，带视 频丢失探测
8个 16 个
BNC 8个 16 个 交叉点视频矩阵 兼容 NTSC 和 PAL 垂直间隔切换
数据总线矩阵设计
数据总线矩阵设计一、数据总线矩阵的概念和作用数据总线矩阵是一种用于连接多个设备和组件的电子元件，它可以实现不同设备之间的数据传输和交换。
在计算机系统中，数据总线矩阵扮演着重要的角色，它可以将不同的设备连接起来，形成一个完整的计算机系统。
二、数据总线矩阵的结构和组成1. 总线控制器总线控制器是数据总线矩阵中最核心的部分，它负责管理整个系统中所有设备之间的通信。
它通过发送控制信号来控制不同设备之间的数据传输和交换。
2. 总线接口电路总线接口电路是连接计算机系统中各个设备与总线控制器之间的电路。
它可以将各种类型的信号转换为标准化的信号格式，并将其发送到总线上。
3. 数据缓冲区数据缓冲区是存储从各个设备中读取到的数据，并等待被传输到其他设备或处理器上。
它可以提供临时存储空间，以确保在传输过程中不会丢失任何信息。
4. 时序电路时序电路是用于控制整个系统中各个部分之间的时序关系。
它可以确保所有设备和组件在正确的时间进行数据传输和交换。
5. 控制逻辑电路控制逻辑电路是用于控制总线控制器的操作。
它可以根据不同的指令和信号来调整总线控制器的行为，以确保整个系统能够正常运行。
三、数据总线矩阵的设计原则1. 带宽数据总线矩阵应该具有足够的带宽，以支持系统中所有设备之间的高速数据传输和交换。
这可以通过增加总线宽度和提高总线时钟速率来实现。
2. 可靠性数据总线矩阵应该具有高度可靠性，以确保在系统运行过程中不会出现任何故障或错误。
这可以通过使用冗余电路、错误检测和纠正技术等方法来实现。
3. 扩展性数据总线矩阵应该具有良好的扩展性，以便在需要添加新设备或组件时能够轻松地进行扩展。
这可以通过采用模块化设计、支持多种接口标准等方法来实现。
4. 性能数据总线矩阵应该具有良好的性能，以确保在高负载情况下仍能够保持稳定的数据传输速度和延迟。
这可以通过优化总线协议、增加缓存容量等方法来实现。
四、数据总线矩阵的应用场景1. 计算机系统数据总线矩阵是计算机系统中不可或缺的组成部分，它可以将各种设备和组件连接起来，形成一个完整的计算机系统。
雅可比矩阵控制程序
雅可比矩阵控制程序什么是雅可比矩阵控制程序？雅可比矩阵控制程序是一种用于控制系统的数学工具。
它通过雅可比矩阵的计算和分析，可以帮助我们理解和优化各种复杂的控制系统。
雅可比矩阵控制程序常用于工程领域，特别是在控制系统设计和机器人运动规划中起着重要作用。
雅可比矩阵的定义和作用雅可比矩阵的定义雅可比矩阵，也称为导数矩阵，是一个将一个向量函数的偏导数排列成的矩阵。
设有一个向量函数f(x)，x是一个向量，雅可比矩阵J是由f的偏导数组成的矩阵。
雅可比矩阵的一般形式如下：J =其中，f_1, f_2, …, f_m是函数f的分量函数，x_1, x_2, …, x_n是向量x的分量。
雅可比矩阵的作用雅可比矩阵在控制系统中有很多重要的应用。
它可以用来描述复杂系统的局部动态特性，提供系统状态的灵敏度信息，并且可以帮助我们优化系统的性能。
1.状态空间分析：雅可比矩阵可以用来分析动态系统的稳定性和收敛性。
通过计算雅可比矩阵的特征值，我们可以得到系统的本征频率和模态特性。
2.控制器设计：雅可比矩阵可以用来设计控制器的增益矩阵。
通过分析雅可比矩阵的特征值和特征向量，我们可以选择合适的控制器参数，并使系统的响应满足要求。
3.路径规划：雅可比矩阵在机器人运动规划中起着关键作用。
通过计算雅可比矩阵的逆矩阵，我们可以将末端执行器的速度映射到关节空间，从而实现机器人的轨迹规划和避障控制。
雅可比矩阵控制程序的实现步骤一：系统建模首先，我们需要对控制系统进行数学建模。
将系统转化为状态空间模型，可以更好地描述其动态行为。
通过定义状态向量、输入向量和输出向量，并利用物理方程或系统动力学方程，可以获得系统的状态空间方程。
步骤二：计算雅可比矩阵在系统建模的基础上，我们可以使用数值方法计算雅可比矩阵。
通过求取状态空间方程中每个状态变量对输入变量的偏导数，可以得到雅可比矩阵的各个元素。
步骤三：分析雅可比矩阵得到雅可比矩阵后，我们可以对其进行分析，以了解系统的特性和性能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
16入8出矩阵控制器的调试方法
1、矩阵控制器的接口认识
VIDEO-IN 视频信号输入
VIDEO-OUT 视频信号输出
VIDEO-IR 环路输出（相当于视频分支器）
AUDIO-IN 音频输入
ARM 报警模块，本系统报警模块有16路报警输入合2路报警联动输出2、控制数据线的连接
CODE1:主要用于连接键盘、报警主机、多媒体控制器等设备
CODE2:主要用于连接解码器、智能高速球、码分配器、码转换器等设备
CODE3:主要用于连接网络矩阵
CODE4:主要用于连接计算机、DVR等设备
3、矩阵控制器的功能
A、视频切换控制
矩阵系统的中央处理模块控制所有摄像机输入和监视器输出的视频切换。
切换可通过键盘的操作、或执行系统切换队列、或报警的自动响应功能等来控制；
B、系统切换（自由切换、程序切换、群组切换、报警切换）；
C、报警响应（当接收到报警信号时，切换摄像机输入到指定监视器上面去）；
D、屏幕显示
在监视器屏幕上显示摄像机标题、日期、状态和标识，硬盘录象机本身提供了该功能，但矩阵控制器上的图象通常没有经过硬盘录象机，必须通过矩阵控制器进行字符叠加；
E、摄像机控制
F、优先级别权限（大型矩阵系统当中会有多个键盘，可以设定每个键盘的权限，允许响应高级别的用户去控制摄像机而不响应低级别用户）
G、系统分区
键盘对监视器的分区、监视器对摄像机的分区、键盘对摄像机的分区、键盘对报警点控制的分区
H、菜单设置
由菜单提供了系统设置和编程功能。
菜单直接显示在第一好监视器上；
I、数据保存（编程数据可保存10年以上）
4、矩阵系统的操作
4.1 键盘密码登陆LOCK+0000+OFF
4.2 键盘密码锁定LOCK+0000+ON
4.3 修改键盘密码（置键盘开关至PROG，输入4位密码，按键盘上LOCK，再按键盘上ACK，置键盘开关到OFF）
4.4 指定监视器数字＋MON
4.5 在指定监视器上显示指定图象数字＋CAM
4.6 云台的控制直接通过摇杆转动，摇杆在中间位置时，云台不转动，云台自动巡航键盘输入0＋AUX+ON 云台停止巡航0+AUX+OFF
4.7 镜头的控制键盘上CLOSE/OPEN,控制光圈，NEAR/FAR 控制变倍，WIDE/TELE 控制聚焦
4.8 高速球预置位设置键盘开关调整到PROG 调整到需要设置的预置位角度图象，输入该预置点序号，按键盘上SHOT+ON,转动PROG到OFF状态
4.9 关闭某个预置位调整键盘开关到PROG 输入预置位序号＋SHOT+OFF，调整键盘开关到OFF
4.10 调用预置位输入预置位序号＋SHOT+ACK
4.11 设置巡视队列键盘输入PATRN+ON+预置位序号＋SHOT+预置位序号＋SHOT＋SHOT+预置位序号＋SHOT+预置位序号＋SHOT+预置位序号+OFF
4.12 运行巡航队列巡航队列号＋PATRN+ACK
5、切换方式选择
5.1 系统自由切换经过适当的编程，按键盘0+RUN，可在监视器上显示一组指定的视频输入，每个视频输入显示一段设定的时间（不常用）键盘输入数字＋TIME,设置每个画面停留的时间，输入指定的摄像机序号＋ON+摄像机序号＋ON＋OFF
5.2 系统程序切换通过菜单编程，能在监视器上自动地按照顺序显示一列指定的视频输入，每个视频停留一段时间；调用方式——程序切换序号＋RUN 5.3 同步切换通过菜单编程，将一组摄像机图象顺序地切换到一组设定的监视
器上；调用方式——同步切换编号＋SALVO,画面下面显示“S-0×”
5.4 群组切换通过菜单编程，将多组同步切换摄像机图象顺序的切换到一组监视器上显示；调用方式：8＋×＋SALVO
5.4 切换停止0+SALVO或HOLD
6、编程菜单的讲解
7、为监视器或摄像机编中文名。