雷神二次雷达大盘故障抢修案例分析
DLD—100A型二次雷达典型故障分析
DLD—100A型二次雷达典型故障分析作者：高峰高凤来源：《科技视界》2017年第15期【摘要】DLD-100A型单脉冲二次雷达可提供覆盖范围内装有机载民用应答机的军/民航飞机的距离、方位、气压高度、识别代码和危机信息代码。
二次雷达作为当前民航的监视工具之一，在保障民航飞机安全飞行中扮演着重要的角色，它不仅能保障航班的正常运行，还丰富了管制手段，提高了航班运行效率，因此及时解决二次雷达运行中出现的问题很有必要。
本文主要阐述其常见故障分析。
【关键词】二次雷达；故障分析The DLD - 100A single pulse secondary radar can provide the range， orientation， air pressure height， identification code and crisis information code of the military/civilian aircraft equipped with onboard civilian transponders. Secondary radar as one of the current civil aviation monitoring tools，in to ensure the safety of civil aviation aircraft flight plays an important role， it can not only guarantee the normal operation of the flight， and enriched the means of control， improve the efficiency of the flight， so timely solve the problems in the operation of the secondary radar is necessary. This paper mainly describes its common failure analysis.二次雷达也叫空管雷达信标系统，它最初是在空战中为了使雷达分辨出敌我双方的飞机而发展的敌我识别系统，当把这个系统的基本原理和部件经过发展后用于民航的空中交通管制后，就成了二次雷达系统。
Indra二次雷达目标偏移故障实例分析
Indra二次雷达目标偏移故障实例分析摘要目的：对INDRA二次雷达出现目标偏移故障排查有较好的参考借鉴作用。
方法：通过多次切换通道、更换编码器、更换相关板件、更换马达及旋转铰链、编码器校准及ACP/ARP波形测试、天馈系统参数测试、更换主轴双膜片联轴器、角度信息传输系统与回转支承等一系列方式进行故障排查，对问题进行倒推分析，验证故障原因。
结论：以上方法为雷达出现目标偏移提供了解决思路，具有较强的实际运用效果。
关键词：INDRA雷达；目标偏移；解决思路0 事件概述2020年11月，磊庄INDRA雷达信号在H19和H24航线上存在目标偏移现象，表现为该雷达在各方向均存在不同程度目标偏移，其中东北和西南方向偏移较大，东北方向298公里与融合信号存在约8.7公里距离偏差、约1°角度偏差；西南方向137公里存在约4公里距离偏差，约1°角度偏差。
故障发生后，通过专项故障排查工作，最后采取更换联轴器、大盘、同步轮系等工作，雷达信号正常，加入自动化系统融合。
1 故障排查经过第一阶段主要以紧固连接头、切换通道、更换编码器及相关板件、更换马达及旋转铰链、监控软件重启备份、编码器校准调试、天馈系统参数测试、改变询问模式、震动测试、台站电磁环境监测、信号线加装屏蔽层等一系列方式进行故障排查，无果。
第二阶段，决定更换磊庄雷达回转支承工作。
在经历了移除天线、更换双模同轴联轴器、同步轮系及回转支承等工作后，测试获取RASS陀螺仪测试数据，偏移量从出现目标偏移时的0.7557降到了0.1347，至此磊庄雷达信号偏移故障排除，信号恢复正常，雷达系统运行正常。
下面从理论角度对双膜片联轴器倾斜导致目标偏离进行原理倒推分析。
2 故障原理倒推分析采用高精度测试应答机定位算法计算测试应答机相对于雷达的真实方位角，与排故期间录取的测试应答机方位数据进行误差比较，从而反推出联轴器的摆动情况。
（一）测试应答机高精度定位假设雷达纬度L1，经度G1，雷达天线海拔高度h1；测试应答机纬度L，经度G，天线海拔高度H，测试应答机到天线的线缆长度为D。
GFE(L)1型二次测风雷达故障及维修
考和借 。 关 键词 Ｇ Ｆ Ｅ （ Ｌ ） １ 型二 次测风 雷达 ； 故 障； 维修 中图分类 号 Ｓ １ ６ ３ 文 献标 识码 Ａ 文章编 号
１ ＧＦ Ｅ（ Ｌ） １型二次 测风 雷达的作 用和基本原 理
发射 分系统 、 接 收分 系统 、 测 距 分系 统 、 测角 分 系统 、 天控 分 系统 、 终端分 系 统 、 白桫 译 码 分 系统 、 发 射／ 显示 控 制 、 电源
分系统 １ ０个 分系统 ， 各分 系统的相互 关系如 图 １ 所示 。
２ ＧＦ Ｅ（ Ｌ） １型二次 测风雷达 的组成和各分 系统的作 用
为 气象 预报 、 防灾 减灾 ， 特 别 是重 大灾 害性 天 气预 报提 供 了 更加 及时 、 准 确 的 高 空 气象 资 料 。观测 是气 象 事 业 的基
２ ． １ 组成
Ｇ Ｆ Ｅ （ Ｌ ） １型二 次测 风 雷达 由室外 、 室 内 ２个部
２ ． ２ 各 分系统 的作用
１ ． １ 作用
此雷达 专用 于高空气 象综 合性 探 测雷达 它 与
Ｇ Ｆ Ｅ （ Ｌ ） ｌ 型 二次测风 雷达 实 现 了角度 、 距 离 自动跟 踪 ， 具 有
气 球 上携带 的数 字 探空 仪来 完 成 ， 数 字探 空仪 是 由对气 压 、 温度、 湿度 反应 灵敏 的 电子 感应元 件及 转换 电路 所 组成 ， 电
子感 应元 件 的 电参量 随着 大 气 中气压 、 温度 、 湿 度 的变化 而 变化 ， 这 些 变化 值通 过转 换 电路转 变成 不 同的二 进制 数据 ，
INDRA二次雷达编码器故障案例分析
INDRA二次雷达编码器故障案例分析作者：刘军来源：《电脑知识与技术》2018年第04期摘要：目前全国投产的INDRA雷达有30多套，其中湛江空管站INDRA雷达于2013年10月30日投入使用，湛江INDRA雷达除了作为航路雷达外还对湛江机场低空进行了覆盖，对空中管制提供有效的保障。
而该设备从2017年3月份以来，编码器频繁出现故障，对运行保障造成压力，该文就最近INDRA雷达编码器频繁出现故障进行排查分析，且就更换编码器的步骤进行详细说明。
关键词：INDRA雷达；编码器；频繁故障中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）04-0210-021 概述INDRA S模式单脉冲二次雷达为西班牙INDRA公司设计生产的具有S模式功能的单脉冲二次雷达，双通道配置，全固态设计。
单脉冲测角引入一个用于接收的差通道，通过比较和、差通道信号，得到和差比（SDR），通过此值可得到对应的角度OBA（off boresightAngle）信息。
天线视轴角度加上OBA值就可得出目标与正北间的方位角度，理论上一个应答脉冲就可以得出目标方位。
录取器根据编码器给出的ACP、ARP脉冲及ARP延时得出天线视轴角，编码器的好坏直接影响雷达的测角。
INDRA雷达天线系统有2个编码器，每个编码器的信号均送至两个通道，编码器信号源可选择Automatic，1#编码器的信号1A或1B，2#编码器的信号2A或2B。
平时默认选择Automatic，录取器将自动选择性能较好的编码器信号。
2 编码器的原理和结构航管INDRA雷达编码器属于增量式光电编码器，其结构如图1所示。
编码器由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件、转换电路等组成。
码盘由透光材料制成，上面有很多不透光的黑色刻线，编码器工作时码盘随着天线转动，光源在码盘的一端发生光信号，光电检测器件在码盘另外一端通过检测光信号的通断产生两个相差90°的ACP信号，如图1的A相、B相，利用A相和B相的相位关系可以判断编码器正转与反转（当A相超前B相90度认为正转，B相超前A相90度认为反转），Z相产生的脉冲为基准脉冲，它是码盘转一周在固定位置上产生的一个脉冲，又称ARP脉冲。
雷达常见故障分析
雷达常见故障分析作者：程宏来源：《中国科技博览》2018年第13期[摘要]本文重点围绕航管雷达的故障与可靠性进行分析，希望能够对读者提供一些借鉴和参考。
[关键词]雷达；故障；原因分析；维修中图分类号：S163.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）13-0109-011.前言近程航管一次雷达在民航空中交通管制系统中占有重要地位，它对航行、起飞、着落的安全性承担重大使命；同时，航管雷达的任务持续时间又是无限的，要求日以继夜连续运行。
所有这一切，要求雷达系统平均工作时间（MUT）达到2万小时的高可靠性，平均停机时间（MDT）不大于30分钟的决速维修性，并必须具备在线维修特性。
2.常见雷达的故障2.1 计算机软件存在的缺陷航管雷达系统是一个以计算机技术为核心的大型实时处理系统。
支持计算机工作的是操作系统和应用软件，以3821雷达为例，操作系统采用了多任务、多用户、支持后台运行的Windows系统，应用软件多达近十个，其内容包括了系统控制、监视、信号处理等方面，这些软件既单独工作又互相配合，相互间的接口关系错综复杂。
软件理论已经证明：任何一个程序都存在错误，人们可以通过合理的测试来证明它仍然存在错误，却无法证明它已经不存在错误。
由此可见。
计算机软件系统发生错误造成的雷达系统故障是无法避免的。
因此计算机系统为使用人员设置了各种各样的系统复位方式，以便系统一旦出错，能够方便、快捷地恢复正常运行。
2.2 设备现场运行环境的复杂性雷达集弱电/强电、直流/微波、大功率信号/微弱信号、计算机/通信、模拟/数字电路等多种技术于一身，是一个极其复杂的集成系统。
雷达系统的运行，形成了一个十分复杂的电磁环境；雷达终端设备本身相对比较单一，但是航管楼内存在着大量不同波段、不同功率的通信设备，其运行环境也十分恶劣。
我们知道电磁干扰人侵系统的方法很多，由于计算机系统接口的多样性，进一步加大了抗干扰的复杂性，干扰的影响会随着抗干扰技术的提高而减小，但要完全消除是不现实的，也就是说现实中存在的干扰偶尔会影响计算机的工作，从而造成设备工作异常或出现错误的结果。
Alenia SIR-M二次雷达28V电压调整模块电路分析及维修
图 ４ ２ Ｖ 直 流稳 压 电 源 电 路 图 ８ 该 电 路 图按 功 能 细分 成 五 个 部 分 ： 流 滤 波 电路 、 整 串联
降低 。 由于 Ｖ 一Ｖｃ 所 以 Ｖ＆ 小 ， 合 管 的 集 电 ．， Ｑ ｑ减 复
极 电流 Ｉ Ｑ随 之 减 小 ， 管 压 降 ｖ 大 ， 使 Ｖ ｃｌ ｌ 故 ｃＱ增 迫 ｏ下 降， 最后 使 输 出 电 压 Ｖｏ基 本 维 持 不 变 。 以上 稳 压 过 程 可
来 改 变 误 差 电压 的反 馈值 ， 而 调 节 输 出 电压 。 从
保 护 管 Ｑ７的 集 电 极 直 接 接 于 调 整 电 路 Ｑ５的基 极 。 输 出 电 压通 过 Ｒ ０ Ｒ ９分 压 ， Ｒ２ ２、２ 取 Ｏ上 的 电 压 给 Ｑ７ 极 基
提 供正 向偏 压 Ｒ １为输 出 电流 取 样 电 阻 ， 其压 降正 比于 输
＊
作者简介 ： 陈汉 辉 （９ ３）男 ， 东 深 圳 人 。工 程 师 。研 究方 向 ： 管雷 达设 备 维 护维 修 。 １８ 一 ， 广 航
１
２１ ０ 第 １期 １年
桂 林航 天工业高等 专科 学校学报
陈汉辉／ 文
（ 第６ 总 １期 ） Ｊ ＵＲ Ｉ Ｏ ＵＩＩ Ｏ Ｅ Ｅ Ｏ Ｅ Ｏ Ｐ Ｃ Ｅ ＨＮ ＯＧ Ｏ ＮＡ Ｆ Ｇ ＩＮ Ｃ ｌ Ｇ Ｆ Ａ Ｒ Ｓ Ａ Ｅ Ｔ Ｃ ＯＬ Ｙ 。 Ｉ
２１ ０ １年 第 １期 （ 第 ６ 期） 总 １
桂林 航天 工 业高等 专科 学校 学报
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ ＵＩＩ Ｏ Ｌ Ｇ ＦＡ Ｒ Ｓ Ａ ＥＴ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ 信 息 与 电 子 工 程 Ｏ Ｒ Ａ ＦＧ ＬＮＣ Ｌ Ｅ ＥＯ Ｅ Ｏ Ｐ Ｃ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ
二次雷达同步窜扰问题分析及解决办法
二次雷达同步窜扰问题分析及解决办法
雷达同步窜扰问题是指雷达系统中，由于不同雷达装置之间的同步问题造成的干扰现象。
这种干扰会影响雷达系统的精度和可靠性，因此需要进行分析和解决。
我们来分析造成雷达同步窜扰问题的原因。
在雷达系统中，多个雷达装置通常需要实现同步操作，以保证各个雷达装置的工作状态一致。
由于各个雷达装置之间的信号传输延迟、时钟不精确等因素，可能导致同步误差，从而产生窜扰现象。
1. 验证雷达装置的时钟精度：针对不同雷达装置，可以通过专门的测试方法和设备来验证其时钟精度。
对于时钟精度较差的装置，可以采取补偿措施，如通过GPS同步等方式来提高其精度。
2. 优化信号传输延迟：将传输延迟控制在合理的范围内可以减小同步误差。
可以通过优化信号传输路径、采用高速传输介质等方式来降低传输延迟。
3. 加入同步校正算法：在雷达系统中加入同步校正算法可以实时校正各个雷达装置的同步误差。
该算法可以通过比较各个雷达装置的信号特征、时间戳等信息，自动调整同步参数，使各个装置保持一致的工作状态。
4. 合理规划雷达装置布局：对于需要布置多个雷达装置的场景，应该合理规划其位置和方向，以减小雷达装置之间的干扰。
避免雷达之间直接面对或者背对，尽量使雷达之间的信号干扰最小化。
5. 引入抗干扰技术：根据具体情况，可以采用数字信号处理、滤波器设计等抗干扰技术，来降低同步窜扰问题对雷达系统的影响。
这些技术可以通过在信号处理环节中加入相应的算法和滤波器来实现。
通过采取上述解决办法，可以有效分析和解决雷达系统中的同步窜扰问题。
这将提高雷达系统的精度和可靠性，保证其正常运行。
INDRAS模式二次雷达变频器接地告警故障实例分析
INDRA S模式二次雷达变频器接地告警故障实例分析摘要：目的:对INDRA二次雷达变频器出现“接地告警”故障排查有较好的参考借鉴作用。
方法：通过测试雷达天馈系统避雷器指标、PCB中避雷器指标、马达电缆绝缘、马达三相绝缘测试等一系列方式进行故障排查。
结果：有效的解决了INDRA二次雷达变频器“接地告警”故障。
结论：以上方法为雷达变频器出现“接地告警”提供了解决思路，有较强实际运用效果。
关键词：INDRA雷达；变频器；接地告警；解决思路0 引言铜仁INDRA二次雷达于2022年7月14日出现双变频器“接地告警”故障。
表现为：INDRA二次雷达天线停转，信号中断。
通过测试雷达天馈系统避雷器指标、天线控制箱中避雷器指标、马达电缆绝缘、马达三相绝缘测试等方式进行故障排查，故障于8月30日排除，现运行正常。
1 故障概述铜仁INDRA二次雷达天馈系统共使用两个施耐德Altivar 71变频器，两个变频器互为热备份。
变频器在运行过程中常会出现过压、欠压、过流、接地等故障，这些故障的发生严重影响了雷达正常运行。
2故障检测及处理2.1 天馈系统避雷器检测铜仁二次雷达天馈系统共有两组3P电源避雷器、三组2P电源避雷器、两组电源避雷器以上避雷器均为德国原装盾牌公司生产。
① 测试依据：遵循国际电工委员会（IEC）建议的一般情况下应达到1MΩ的最低限度的要求”；GB-T 21431 建筑物防雷装置检测技术规范》“5.8.5 电源SPD的测试”避雷器压敏电压和漏电流指标。
② 测试结果：1号马达电源避雷器内阻: L1:0.21mΩ；L2:0.25mΩ；L3：0.33mΩ；2号马达电源避雷器内阻：L1:0.23mΩ；L2:0.24mΩ；L3：0.21mΩ；④ 测试结论：根据兄弟单位类似故障报告中提示：避雷器电阻应不低于1MΩ（报告原文第五页“4 测试评估依据（2）对于一般电气设施绝缘程度的标准，遵循国际电工委员会（IEC）建议的一般情况下应达到1MΩ的最低限度的要求”），测试数据均低于1MΩ，认为天馈系统避雷器性能下降是导致变频器出现“接地告警”的主要原因。
ALENIASIR—M二次雷达故障一例
ALENIASIR—M二次雷达故障一例作者：王超阳来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]本文通过分析3640、5101、5201告警码故障现象及处理过程，使广大雷达维护人员深入了解Alenia SIR-M二次雷达接收机及录取器的调整过程。
[关键词]3640告警接收机增益调整 EDF板调整中图分类号：P406 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0091-01引言：航管监视雷达是雷达管制的重要组成部分，管制员通过航管雷达对空中飞行动态进行实时监视，根据飞行动态发出管制命令，确保空中交通管制的有效进行。
SIR-M二次雷达是我国上世纪90？年代分两批由意大利ALENIA？公司引进的一款航管单脉冲二次监视雷达，到目前大部分已经退出运行序列，报废的设备经过改装可以作为仪表测试平台，供雷达维护人员培训使用。
沈阳桃仙机场ALENIA雷达于1992年正式启用，于2011年退出运行序列，改建为测试平台使用。
目前，该雷达许多模块老化严重，频繁出现告警信息。
本文将分析3640告警码故障现象及解决方法，希望能为各地从事ALENIA SIR-M二次雷达的运行维护及维修的技术人员提供必要的帮助。
1、故障现象被改为测试平台的ALENIA SIR-M二次雷达在通电开机后B通道出现3640告警码，并偶尔伴有5101及5201告警码，此种情况下B通道不能做为主用通道上线运行，如果这种现象发生在实际运行中，将给安全生产带来隐患。
2、故障分析根据设备技术手册，EDF板的中文解释是边沿检测及滤波，它的功能是实现将从接收机接收到的模拟视频信号转换为数字信号供录取器下级模块处理。
如下表1所示，当出现3640告警码时设备手册指示应该更换EDF板或调整EDF板相应参数。
根据设备手册调节EDF 板的电压和电阻值，将其调整到标准范围内，但3640告警码仍然存在；更换EDF板与IMF板并调整参数后，故障仍无法排除，故判断出现此种情况并非EDF 板的原因。
雷神二次雷达监视处理器板维护总结
雷神二次雷达监视处理器板维护总结作者：蒲成雷来源：《中国新通信》2014年第04期【摘要】本文主要介绍了雷神二次雷达监视处理器板的主要功能、参数的重写步骤以及通讯通道的设置、分工和动态参数的修改。
【关键词】监视处理器板透明模式通讯通道动态参数一、监视处理器板简介监视处理器板是雷神单脉冲二次雷达的核心板件，一旦发生故障将使雷达询问机无法正常工作，甚至无法正常启动。
监视处理器板主要完成以下功能：情况监视及反射抑制、目标格式化、一二次雷达点迹合成以及雷达启动时完成系统初始化。
此外，它还提供了8个串行数据通讯通道用于一次雷达点迹数据输入、一二次雷达点迹数据输出、双通道交互通讯和本地与远端控制监视系统的监控接口。
根据多年运行维护经验，监视处理器板在雷雨季节故障率较高。
二、监视处理器板参数的重写步骤监视处理器板的NVRAM中存储有雷达运行参数。
当维持NVRAM中参数的3V备用电池的电量耗尽时，NVRAM中存储的参数就会丢失。
因此，当我们更换监视处理器板的电池后必须对其进行参数重写。
现以珠海二次雷达A通道为例，具体操作步骤如下：（1）在CMS上进入单通道，以控制者身份登陆，点击REMOTE LINK，选择SET REMOTE NODE ID，将其改为1，可见到该通道变灰色。
（2）回到双通道状态，以控制者身份登陆，使A通道处于维护状态，进入透明模式，输入方式选择文件，装载A通道参数文件CHA.TMC。
（3）在A通道参数文件装载完成后，再次进入透明模式，输入方式选择文件，装载OBA表设置文件CHA_OBA.TMC。
（4）在OBA表设置文件装载完成后，以同样的方法装载反射体设置文件REF.TMC。
（5）在反射体设置文件装载完成后，再次进入透明模式，输入方式选择键盘，依次执行指令WSP、WOP、WMP来保存装载的参数。
（6）退出透明模式，重启A通道。
三、监视处理器板通讯通道的设置和分工监视处理器板提供的8个串行数据通讯通道的接口芯片均可设置为26LS31、26LS32或MC1488、MC1489A，其中：26LS31、26LS32分别用于发射和接收RS422信号；MC1488、MC1489A分别用于发射和接收RS232信号。
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中图分类号：TN957
文献标识码：A
文章编号：1672-545X（2018）07-0234-02
0 前言
2 故障分析
航管监视雷达是空中交通管制系统的重要组成 部分，如果说甚高频地空通信系统是管制员的嘴巴 和耳朵，那么航管雷达就是管制员的眼睛[1]。管制员 通过雷达对空中的飞机进行实时监视，根据飞机的 飞行动态，安全有序地指挥飞机。雷达设备在长时间 不间断的运行过程中，不可避免地会出现或大或小 的故障，作为设备维护人员，在面对雷达系统故障 时，如何准确地分析、判断故障点，采取一切必要措 施快速恢复设备正常工作，对于确保空中交通管制 安全有着重要的意义[2]。文章对韶关雷神二次雷达出 现的大盘故障进行了分析，详细介绍了故障的定位 和处理过程。
根据故障现象可初步判断为雷达天线系统重大 故障，中南空管局设备抢修技术人员第二天就紧急 赶赴韶关雷达站，根据故障现象和值班员对故障的 描述，技术人员分析可能的故障点如下：
（1）马达故障或者是马达齿轮与变速的大齿轮卡 死，如图 1 所示[3]；
（2）雷达的马达是横装的，通过横轴齿轮和纵轴 齿轮，将马达的横向转动转化为天线沿纵轴的转动， 大盘有横轴承和竖轴承，有可能是轴承故障；
Equipment Manufacturing Technology No.07，2018
雷神二次雷达大盘故障抢修案例分析
胡石根
（民航中南空管局技术保障中心，广东 广州 510405）
摘 要：韶关雷神二次雷达自安装运行以来超过 15 年，设备逐渐老化，2016 年出现的大盘故障，导致天线停转、雷达信号 中断。文章分析了故障可能的原因，详细介绍了故障处理过程，对解决类似故障有一定借鉴作用。 关键词：雷神二次雷达；大盘故障；故障处理
技术人员把连着马达的横轴的观察窗口拆开，轻 轻转动齿轮，发现其表面和轴承光滑无磕痕，认为其 损坏的可能性不大。排除横轴损坏后，转向排查主轴 的问题。由于主轴并无可以直接观察的窗口，这意味 着要看到其上轴承，则需要移动上吨重的雷达天线。
技术人员依靠两部液压车，把天线顶离基座。拆 除上轴承顶盖后，技术人员发现上轴承并无异样。把 大盘下部的旋转铰链、印制电路旋转变压器 PCR （Printed Circuit Resolver）组件拆掉，在技术人员拆卸 下轴承时，发现主轴竟然跟着下轴承下坠，以当时人 员配置，这个重量是无法承受的。只好暂停拆除下轴 承，大家重新研究基座图纸，主轴剖面图如图 2 所示。
驱动马达 O 型密封圈
图 1 雷达大盘剖面图
收稿日期：2018-04-17 作者简介：胡石根（1983原），男，湖南宁远人，硕士研究生，工程师，主要研究方向：民航 VHF 地空通信及监视技术。
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《装备制造技术》2018 年第 07 期
3 故障的处理过程
因为怀疑马达已坏，在没有专业工具的情况下， 技术人员齐心协力把重达二百多公斤的马达备件徒 手搬上六层高的雷达塔。技术人员仔细观察雷达天 线并无异样后，认为故障出现在基座大盘的可能性 较大。在拆除马达后，试着手推天线仍不能转动。技 术人员进一步诊断故障最有可能由于大盘轴齿轮和 轴承处卡死导致。这种故障在维修经验丰富的专家 看来也是一种挑战，因为要把大盘主轴和横轴拆除 下来才能判断故障位置，而要拆除所有基座轴就相 当于要对整个雷达基座来了一次大解剖。
当密封圈和主轴打磨干净后，定制的轴承上挡 板卡环也做好了，开始安装下轴承。这时，发现直接 安装时容易导致中心轴同时往上走，造成横轴齿轮 和纵轴齿轮卡死。技术人员调整安装方法，采取了加 工一根槽钢压住安装天线的法兰并用锤子振动，终 于把下轴承安装到位。接下来把马达安装到位，加电 测试时发现大盘转动时有异响声。技术人员又再次 把马达拆下来，发现马达的插销处有螺母松动的痕 迹，再次拧紧后，异响声少了很多。接下来把基座恢 复，天线安装到位。
电流、频率均为 0.上雷达塔基座房检查，发现马达没
有动静。尝试重启雷达系统，重启后，雷达马达有震
动，但有异响，ABB 逆变器上电流、频率也有数值，但
天线仍未转动。之前从未遇到这种故障，为避免故障
扩大，值班人员中断了天线系统的供电，请求技术支
援。
螺杆传动齿轮
马达固定侧板 可能故障点
马达螺栓
小齿轮油封
齿轮垫片 固定螺母 小齿轮键 小齿轮传动杆
输出法兰盘
上轴承 输出传动轴
齿轮箱
保护箍 上密封圈 法兰垫片
观察窗口
涡轮组 下轴承油 脂出口
下轴承 滑环延 伸轴 观察窗口
密封圈 V 形密封圈 轴承卡环 下轴承密封 下轴承油脂嘴 轴承座 下密封圈 轴承垫片 下轴承紧固螺母和垫圈
滑环铸件
旋转变压器铸件
图 2 大盘主轴剖面图
经过大家对图纸的分析和讨论，决定继续按原 计划拆卸下轴承，在拆卸过程中，主轴并没有继续往 下，在全体人员的共同努力下，顺利拆卸了下轴承， 找到故障点。故障原因为下轴承上挡板卡环（图 3 中 的 1）崩了一个缺口，和主轴的一个密封圈（图 3 中的 2）摩擦，产生大量铁屑，导致主轴卡死，雷达天线停 转。经过 4 天的努力，找到了天线停转的故障点，如 图 3 所示。
观察窗口 涡轮组
下轴承油脂出口
密封圈（2） V 形密封圈 轴承卡环（1）
下轴承密封 下轴承油脂嘴
下轴承 滑环延伸轴
观察窗口
轴承座 下密封圈 轴承垫片 下轴承紧固螺母 和垫圈
图 3 故障点 1 和 2
确定了雷达天线停转的故障点之后，制定了进 一步的维修方案：一方面定制新的下轴承上挡板卡 环替换原来磨损严重的；另一方面技术人员用打磨 工具一点一点的将密封圈上面的两条凹槽里面的铁 屑打磨干净，因为工作空间狭小，只能用很小的砂 棒，打磨过程非常缓慢。
（3）其他活动部分的机械故障。
1 故障现象
韶关雷神二次雷达自建台以来运行了超过 15
年，一直比较稳定。2016 年 8 月 3 日 20：50，韶关雷
达站值班人员在巡视过程中发现雷达天线停转，雷 螺杆
达无目标输出。在雷达控制和监视系统 CMS（Control
固定 组件
and Monitor System）上有天线的告警，ABB 逆变器上
由于维护过程中拆了天线，并且把旋转铰链， PCR 等都拆下来了，雷达开启之后，雷达维护监视器 （RMM，Radar Maintenance Monitor） 上 Sitemonito了调整，雷达询问机的 Video&Timing 板提供了方位 调整功能。Video&Timing 板上设有方位偏移量设置 跳线开关。它们是 Video&Timing 板上第 30~43 号共