可编程逻辑控制器简介
1可编程控制器的综述
FX1S系列PLC
15
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-400系列PLC S7-300系列PLC
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欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
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2.1可编程控制器与继电器的联系与区别
下面以一个启、保、停电路为例介绍可编 程控制器的特点。
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2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、
接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制 系统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系 统。 它能完成逻辑“与”、“或”、“非”等运算功能，
实现弱电对强电的控制，且由于它结构简单、容易掌握，
在一定范围内能满足控制要求，因而使用面很广，在工 业控制领域中一直占有主导地位。
可编程控制器综述
本章主要内容
1 2 3 4 5 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 可编程控制器的应用和发展趋势 可编程控制器的性能指标
2
1.1 可编程控制器名称的演变及定义
1969年时被称为可编程逻辑控制器，简 称PLC (Programmable Logic Controller) 。 70年代后期，随着微电子技术和计算机 技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简 称PC (Programmable Controller) 。但由于 PC容易和个人计算机 (Personal Computer) 相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控 制器的缩写。
控制装臵的替代物而出现的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序
控制、定时等功能，将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。 早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改 进以适应工业控制现场的要求。装臵中的器件主要采用分立元件和中小规
可编程逻辑控制器教程(PLC)ppt课件
8
9
A
B
(-) OP
4
5
6
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SRC
0
1
2
3
READ
(HPE)L ACLR (DTE)L ENT WRT
CLR
CLR
手持式的编程器
(10-11)
10.1.3 工作方式
微机：等待命令。
这种工作方式 有什么好处？
PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又
返回第一条，不断循环。
对其操作。（ Rmn 、WRm） 数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）
不同型号的PLC，其内存分配有 所不同。
如：松下电工的FP1-24 I 区：X0~X12F (WX0~WX12) O区：Y0~Y12F (WY0~WY12)
实际输入端子：X0~XF 实际输出端子：Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存器用。
(10-17)
例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”
PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。 符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则
X0
X0
接通
断开
(10-18)
I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式
输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
(10-6)
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
直流输入
输入端子
Xn
24V –+ +–
plc是什么_plc发展历史
plc是什么_plc发展历史生活中，我们有很多的代码弄不清楚。
以下是PINCAI小编整理的关于plc的相关内容，欢迎阅读和参考!plc是什么_plc发展历史plc是什么可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc发展历史起源1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14;1971年，日本研制出第一台DCS-8;1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4;1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。
发展20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
可编程控制器
“可编程控制器是一种把数字运算与控制操作为一 体的电子控制系统，专为在工业环境下应用而设计， 它采用可编程序的存储器，用于其内部存储程序， 执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作指令，并通过数字式输入输出控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部 设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，并 易于扩充功能的原则设计。”
9-1可编程序控制器的基本结构、 工作原理和主要特点
20世纪60年代末，美国通用汽车公司(GM)对 控制系统提出要求为：
(1)能替代由各种继电器、定时器、接触器及其主令 电器等按一定的逻辑关系用导线连接起来的控制系 统，即传统的继电-接触器控制，且简单易懂，价格 低廉，能够满足生产工艺改动频繁的需要；
二、可编程控制器的特点与应用
2．PLC的应用概况：
(1)开关量顺序、逻辑控制 (2 )即模代拟替量继控电制-接触器控制系统 (3的)各数模种拟冶等据生量金的产采进行 控过集行业 制程的中 系、的监的 统自分高测动炉、析控上调制和节料中处控系对统制理温，。度轧压钢力机、、流连量铸等机连、续飞变剪化
三、可编程控制器的发展趋势
20世纪80年代，PLC已进入成熟阶段，向大规 模、高速度、高性能和多功能方面发展。
三菱公司在F1、FX2、A系列的基础上推出了小型遥 控的FX2C系列，其基本指令的处理速度加快到 0.48ms／千步，控制距离达100m(最远达400m)。 还有超薄型的FX0N系列。
西门子公司在S5系列的基础上，又推出微型高性能 的S7系列。包括S7-200系列(小型)、S7-300系列 (中型)S7-400系列(大型) 。
个人计算机 (Personal Computer)
PLC系统简介
PLC系统简介PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.是工业控制的核心部分。
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
基本介绍定义它是一种即时系统有别于个人电脑。
传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，不但费时又费力；同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。
为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可编程式控制器(Programmable Controller).程式控制器在发表初期被称为（Programmable Logic —Controller）简称PLC, 最先的目的是取代继电器,从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC），直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器，简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型；而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。
巴赫曼plc中文手册
巴赫曼plc中文手册一、PLC简介巴赫曼PLC（可编程逻辑控制器）是一种基于微处理器的工业自动化控制器。
它通过编程，实现对各种输入信号的处理和控制各种输出信号的操作，以实现工业控制系统的自动化。
PLC具有可靠性高、编程简单、扩展方便等优点，广泛应用于各种工业自动化领域。
二、硬件结构巴赫曼PLC的硬件结构主要包括中央处理单元（CPU）、输入输出模块、电源模块、通讯模块等部分。
其中，CPU是PLC的核心，负责执行用户程序和控制输入输出信号；输入输出模块用于接收和输出各种信号；电源模块为PLC提供电源；通讯模块则用于实现PLC与其他设备之间的通讯。
三、编程语言巴赫曼PLC主要使用图形化编程语言（如梯形图、功能块图等）进行编程。
这些语言直观易懂，方便用户快速编写程序。
同时，巴赫曼PLC还支持指令列表和结构化文本等文本编程语言，以满足不同用户的需求。
四、通讯接口巴赫曼PLC支持多种通讯接口，如串行通讯接口（RS232/RS485）、以太网通讯接口等。
这些接口使得PLC可以与其他设备进行数据交换，实现远程监控和控制。
五、控制系统设计在巴赫曼PLC控制系统设计中，一般需要先进行需求分析，确定控制系统的功能和规模；然后根据需求设计控制系统方案，包括硬件配置、输入输出信号的处理、控制算法的设计等；最后进行系统调试和优化，确保控制系统的稳定性和可靠性。
六、实际应用案例巴赫曼PLC在实际应用中有着广泛的应用案例，如电力自动化、化工自动化、机械制造自动化等领域。
这些案例表明，巴赫曼PLC具有高可靠性、易于编程和扩展等优点，能够满足各种工业控制系统的需求。
七、常见问题及解决方案在使用巴赫曼PLC的过程中，可能会遇到一些常见问题，如输入输出信号故障、通讯故障等。
针对这些问题，本手册提供了相应的解决方案和故障排除方法，帮助用户快速解决遇到的问题。
八、技术支持与售后服务巴赫曼公司提供全面的技术支持和售后服务，包括技术咨询、故障排除、系统维护等方面的支持。
可编程控制器的基本结构和工作原理
可编程控制器的基本结构和工作原理可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用来控制自动化机械或过程的电子设备。
它可以根据预先设定的程序执行各种操作，如输入/输出（I/O）信号的采集与处理、逻辑控制、运算处理、数据存储与传输等，以实现自动化控制。
PLC的基本结构主要由三个部分组成：中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）模块和存储器。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，负责执行用户程序。
它通常由一个或多个微处理器构成，具有运算、控制、通信和存储等功能。
中央处理器从存储器中读取用户程序指令，并根据指令内容进行逻辑运算和控制操作，并将结果输出到外部设备。
输入/输出（I/O）模块用于将外部信号转换为数字信号供中央处理器处理，并将中央处理器的输出信号转换为适合外部设备的信号进行输出。
输入模块负责读取外部设备的信号，如开关、传感器等，将其转换为数字信号供中央处理器处理。
输出模块则将中央处理器的数字信号转换为适合外部设备的信号进行输出，如电磁阀、继电器等。
存储器用于存储用户程序、数据和中间结果。
存储器包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存储用户编写的程序指令，指导中央处理器执行各种操作。
数据存储器用于存储用户的数据和中间结果，以便于程序运行时的数据交换和处理。
PLC的工作原理可以归纳为以下几个步骤：1.读取输入信号：PLC通过输入模块读取外部设备的开关、传感器等输入信号，将其转换为数字信号。
2.执行用户程序：中央处理器从程序存储器中读取用户编写的程序指令，并根据指令内容进行逻辑运算和控制操作。
用户程序可以包括逻辑控制、运算处理、数据传输等指令，以实现特定的控制功能。
3.处理数据：中央处理器根据用户程序的指令对输入信号进行处理，如逻辑运算、比较、运算等，生成相应的输出信号。
4.输出信号：中央处理器将处理后的输出信号发送给输出模块，并通过输出模块将数字信号转换为适合外部设备的信号进行输出。
欧姆龙plc特殊继电器使用列表
欧姆龙plc特殊继电器使用列表欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，用于控制和监测各种工业过程。
PLC特殊继电器是PLC中的一种重要组件，用于实现特定的控制逻辑和功能。
本文将介绍欧姆龙PLC特殊继电器的使用列表。
一、PLC特殊继电器简介PLC特殊继电器是一种逻辑控制器中的输出元件，其作用是根据特定的控制逻辑状态，对外部设备进行控制和驱动。
PLC特殊继电器通常具有多种功能，如计数、定时、延时、比较等，能够满足各种复杂的控制需求。
二、PLC特殊继电器使用列表1. 计数器（CT）计数器是一种常见的PLC特殊继电器，用于对输入信号进行计数。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定计数器的初始值、计数方式和计数触发条件来实现不同的计数功能，如正向计数、反向计数、步进计数等。
2. 定时器（TIM）定时器是另一种常见的PLC特殊继电器，用于控制输出信号在一定时间内的延时或定时操作。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定定时器的延时时间、定时方式和触发条件来实现不同的定时功能，如延时触发、周期定时、单次定时等。
3. 比较器（CMP）比较器是一种用于比较输入信号与设定值之间关系的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定比较器的输入信号和设定值，并选择比较方式（大于、等于、小于）来实现不同的比较功能，如温度比较、压力比较等。
4. 移位寄存器（MOV）移位寄存器是一种用于对二进制数进行移位操作的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定移位寄存器的输入信号、移位方向和移位位数来实现不同的移位功能，如数据传输、数据清零等。
5. 累加器（ACC）累加器是一种用于对输入信号进行累加操作的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定累加器的初始值、累加方式和触发条件来实现不同的累加功能，如累加求和、累加平均值等。
6. 条件继电器（CND）条件继电器是一种根据特定条件执行控制逻辑的PLC特殊继电器。
可编程控制器的工作原理
可编程控制器的工作原理
可编程控制器（简称PLC）是一种电子设备，用于控制自动化生产过程。
它的优点在于能够完成具有复杂逻辑关系的控制任务。
PLC由中央处理器、输入输出模块和电源组成，它的工作原理可以简单概括为输入信号→处理信号→输出信号的过程。
PLC接收输入信号，这些输入信号来自于传感器和其他感应器，这样PLC就能够感知设备的状态并且根据这些状态进行控制。
例如，当传感器检测到生产线上的产品到达某一位置，就会发送信号给PLC。
接下来，PLC就会进行对这些输入信号的处理。
对于输入信号的处理，PLC会对输入信号进行简单的信号处理操作，例如比较、加减、乘除等。
同时，它也可以在其他的处理结果的基础上进行逻辑上的运算，例如求和、求积、逻辑判断等。
这样PLC就能够在输入信号的基础上，对整个生产过程进行精确的控制了。
接着，PLC将控制命令通过输出模块发送到执行机构实现控制，输出信号会发送到执行机构例如电机、马达、气动阀等等。
这些执行机构按照指令进行控制，从而使生产线能够正常运转。
当输入信号发生改变时，PLC会重新读取这些信号并反映到它的程序
中。
之后再次对程序进行逻辑判断，根据处理结果生成新的控制命令
发送给输出模块，以控制执行机构的运转，从而实现生产过程的控制。
总之，PLC的工作原理可以简单概括为输入信号的读取、处理和输出
信号的发出，以控制执行机构的动作。
PLC的重要性也体现在它协调
和管理整个自动化生产过程中，能够实现全面、高效的控制。
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可编程逻辑控制器简介
一、什么是可编程逻辑控制器？
可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化控制系统。
它主要由中央处理器、输入/输出接口、存储器等组成，通过输入和输出实现对整个系统的控制。
PLC最初是在20世纪60年代由工业自动化领域的公司引入，以取代传统的继电器操作控制系统。
它的出现大大提高了控制系统的可靠性、灵活性和可编程性。
PLC应用广泛，可以用于处理复杂的自动化控制系统，例如：制造过程控制、电网电力管理、暖通空调控制等领域。
二、PLC的特点
1、可编程性
PLC的核心是CPU，通过编写程序实现对自动化设备的控制。
它可以通过软件修改程序以适应不同的控制模式和需要。
2、可靠性
PLC采用数字运算逻辑，比传统的电气控制更加可靠。
另外，PLC设计防护措施，可以在恶劣的工作环境下稳定运行。
3、多通道输入输出
PLC可以通过多种输入和输出信号与外部设备进行通信，以实现对多个设备的控制。
4、高速运算
PLC使用流水线和并行处理技术，可以在非常短的时间内
对信号进行处理和响应。
三、PLC的组成部分
PLC由控制器、输入/输出模块、编程器、监视器和电源等部分组成。
1、控制器
PLC的控制器是由CPU、存储器和通信部分组成。
它可以
接收和处理输入信号，然后根据事件的状态来做出相应的反应。
2、输入/输出模块
输入/输出模块是用于将外部信号和PLC控制器建立连接
的装置。
它具有干接点输入、晶体管输出、继电器输出等类型的输入和输出组合。
3、编程器
编程器是将用户自定义的程序和参数上传到PLC中的设备。
当面临新的系统时，PLC的编程器允许操作者重新编程，以旁
路现有的逻辑控制程序。
4、监视器
PLC的监视器用于监视被控制的系统的状态，以便在需要
时进行修改或调整。
其功能包括实时监测输入输出状态，对程序进行修改和上传等。
5、电源
PLC系统要求稳定可靠的电源供应，电源必须符合工业标准，从而确保PLC系统在恶劣环境中的稳定运行。
四、PLC的应用
PLC广泛用于工业自动化控制系统中，例如：注塑机械系统、连接控制组件、印刷和包装线、起重吊和运输设备、冲压和剪切机、自动化工厂等。
PLC系统通过对设备进行灵活可靠
的控制，提高生产效率和质量，降低成本。
五、PLC的未来发展
随着电子技术的日益发展和工业自动化的进一步推广，PLC将在未来得到更加广泛的应用。
未来PLC将更加智能，并能够与互联网和云计算相连接。
PLC将成为智慧工厂的关键组成部分，可以更好地监控和管理
工厂生产，并实现更高效的IT化生产。
总结：
PLC是一种数字化的自动化控制设备，它通过编程实现对
工业领域中不同设备的控制。
PLC系统具有可编程性、可靠性、多通道输入输出和高速运算等特点。
PLC将成为智慧工厂的关
键组成部分，在未来工业逐步实现智能化的过程中，PLC将起
到越来越重要的作用。