西门子6RA70直流装置的调试步骤
西门子6RA70直流装置的调试步骤西门子6RA70直流调速装置的调试步骤：一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051=21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01=630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115(F)=电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。
以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115=值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。
在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当P083=3(电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式(弱磁优化前设置值) P081=1弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257.P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁6.限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅P091=100%斜坡给定阈值P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1 转矩限幅P171.01= 100%(P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 SP304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1%转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度P375(F)=0.1S 延迟时间P675(B) =24CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。
P689.1=B20端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化P820.04=0将传动堵转故障使能P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
恢复P257=0。
四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP 信号R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110六. 检查风机检查装置风机检查电机风机七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障参数P830自动恢复为0.八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在PMU 上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益-P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果十一. 电机和机械考核十二. 带机械速度环优化和调整十三. 内外控参数的设置P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。
P648.01(B)= 9 P648.02(B)=3001 内外控时控制字的选择P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSDP918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为4PKW+6PZD U722=0禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能U710.1=0 激活CBP配置PLC到传动的信号:（U733显示）Word 1-4 作为PKW参数使用无意义Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001)Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定）Word 1-4 作为PKW参数使用无意义U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811)U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20)十五. 速度环手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定P634.02=203 速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480 正向振幅5% -200/200 P481 正向振幅时间2S 0-300SP482 反向振幅0% -200/200 P483 反向振幅时间2S 0-300S P750 1415端子输出K203(给定振幅) 模拟输出3P755 1617端子输出K167(实际速度) 模拟输出43.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应.测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
6RA70直流调速装置的调试及运用
个从 站 接 受 Ｐ Ｌ Ｃ的 控 制 。 通 过 对 装
置 的参数 Ｐ １ ９ ８进 行 设 定 来 定 义 每 一 个 挂 在 网络 上 的 ６ Ｒ Ａ ７ ０直 流 调 速 装 置 的
总 线 地 址 ，Ｐ Ｌ Ｃ通 过 过 程 参 数 对 象 Ｐ Ｐ Ｏ （ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ）包 括 参 数 、过 程 数 据 来 对 装 置 进 行 参 数 读 写 。６ Ｒ Ａ ７ ０ 为我们提供 了 ５ 种Ｐ Ｐ Ｏ类 型 ，我们 选用 Ｐ Ｐ Ｏ Ｉ 类 型使 Ｐ Ｌ Ｃ发送 来 的指令 存 储 在通 讯模 板 的内存 里 ，然 后模 拟量 连接 器将 每 个过 程数 据 Ｐ Ｚ Ｄ（ 包 括控 制字 、状 态字 、 实 际值 、设定值 ）与控制 通道 连接起 来 。 另 外 还 可 以 通 过 装 置 提供 的位 于操 作 面 板 上 的串行 口直接 连 接 Ｐ Ｃ机 ，使 用 软件
关键 词 ： 自动化 ；直流调 速 ；６ Ｒ Ａ７ ０
中图分 类号 ：Ｆ ４ ０
文献 标 识码 ：Ａ
端子 ３ ７控制 装 置 的使 能 ，安装 装 置 在 装 置 停机 的时 候 设置 Ｐ １ ４ ０ ＝ １ 、 近 年 来 直 流 调 速 系 统 在 轧 钢 系 统 柜子 门面 板上 的 “ 使能” 旋 钮来启 动装 置 。 Ｐ １ ４ １ ＝ １ ０ ２ ４ 、１ ４ ２ ＝ １ 、Ｐ １ ４ ３（ 电 机 额 定 转 中 广 泛 运 用 ，其 中在 型 材 机 组 、冷 轧 机 端子 ３ ６ 故 障复位 ，Ｐ ６ ６ ５ ＝ １ ０ 速 ）。设置完 毕后 启动 电机 ，给定转 速为
高 新 技 术
ｅ ｗ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｚ ｉ ｅ Ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ
6RA70直流调速装置
变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机+控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
答复2:热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。
通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。
有曲线可查的。
建议再看看手册的9.15章节《功率部分的动态过载能力》答复3:装置允许超过限幅一段时间的，可调。
23答复4:1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。
2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。
3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。
答复5: 9.15功率部分的动态过载能力；你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线答复6:如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。
你可以自己试试看。
至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。
答复7:可以参考手册的9・15，关于功率部分的动态过载能力答复8因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s,所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了答复9:限幅对于超调是无能为力的。
我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。
因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。
浅谈西门子 6RA70 的调试
浅谈西门子 6RA70 的调试摘要：6RA70直流调速装置是西门子公司推出的全数字化直流调速系统，具有精度高、稳定可靠、系统便于调试等优点。
该调速系统主要由电流环及速度环构成，电流环作为系统的内环，速度环作为系统的外环。
对装置的参数调试应由内到外，必须要保证内环稳定可靠、动态响应快才能调试出我们所需要的外环。
关键词：6RA70、电流环、速度环、PI调节器一．电流环的调试电流环作为系统的内环，必须要保证稳定、可靠、动态响应好、超调量在非特殊要求的情况下尽量控制在5%以内。
以下是电流环的具体调试方法。
将P081=0（原来是1），P082=0（原来是1），P100=60（原来是45），P601第三位=K401（原来是K134），P401=电机额定电流/互感器电流（1500A，2000A等）×95%，用示波器（DRIVEMONIT）拍电流给定及反馈，合闸，给使能，注意要快！1—3S时间，波形要好调整P155，P156，电流环响应Kp约0.3,Tn约0.035左右。
波形形状接近2阶系统较好。
在调整时需将P171、P172跟随电流值；P150设置为90，若太大，可以适当减小。
在调整电流环前必须先要手动设置电机内阻及电感，Ra=P101／(10×P100)Ohm，La=（1.4×P071）／P100 mH。
在调整电流环的时候，需要注意Tn（P156）值的调整。
电机越大Tn值就应该越大，因为越大的电机电感量就越大，在短时间内是不可能将电流给出去的。
如果出现实在调整不出来好的曲线可以适当考虑设置P190、P191两个参数（可以为10ms、20ms、40ms；但不能超过40ms）。
二．励磁控制环的调试励磁作为直流电机的一个重要部分，必须保证稳定。
若直流系统的励磁不稳定，那么再好的电流环、速度环在实际使用中都是空谈。
所以调整励磁的PI调节参数是非常重要的：必须保证稳定、可靠，快速性的调整可以根据实际需求调整，但前提是不影响系统的稳定性。
6RA70直流装置调试步骤
直流装置地外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照地简要调试步骤进行调试.基本参数设定（离线计算机或单元完成）系统设定值复位及偏差调整用执行功能(，偏差调整同时进行)，或在中调用缺省地工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到地参数都利用缺省参数，参数值见手册，用显示那些与初始工厂设置不同地参数.个人收集整理勿做商业用途合上装置控制电源执行，偏差调整开始，参数被设置.上述两步在合上装置控制电源地情况下即可完成.整流装置参数设定，整流器电枢电流被限制在**整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载地角度出发进行设置.个人收集整理勿做商业用途，主回路进线交流电压，作为判断电压故障地基准值.，励磁进线电压.作为欠压或过压地判断门槛电压，相关参数见、、～.电机参数设定()额定电机电枢电流（）()额定电机电枢电压（）()额定电机励磁电流（）()最小电机励磁电流（），必须小于地％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁地数值.个人收集整理勿做商业用途()电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定.()电枢回路电感（），由优化过程自动设定.()电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定.() 电机热时间系数（），根据本参数和参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发报警，当温升达到故障报警曲线值时触发故障，缺省值.个人收集整理勿做商业用途()电枢反馈时，最大速度时地（％），以整流器进线标准电压（）为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.额定值（见功能图，缺省值），额定值.个人收集整理勿做商业用途()，励磁特性优化有效，优化完后置.()额定() 额定值*.() 额定速度地(％)是在励磁减弱优化过程中时设置地，当、、参数发生变化时，弱磁点也会随之变化，不在是，实际额定速度*实际额定.当变化时，励磁减弱优化重做.个人收集整理勿做商业用途实际速度检测参数设定当（）实际速度反馈选择.当（模拟测速机）时为参数值.当（脉冲编码器）时为参数值.当（电枢反馈）时为参数值所对应地速度.当时速度实际值自由连接.或，脉冲编码器类型，两通道互差°，有没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈时，令其为零；编码器反馈时令其为.个人收集整理勿做商业用途，脉冲编码器没转脉冲数.，电源供电.（）编码器反馈时最高地运行速度（）（）使能编码器监视有效.（故障有效）励磁功能参数设定，励磁运行方式.，弱磁运行方式.，达到运行状态＞时，进过地延时，输出经济励磁电流.，励磁电流持续有效.（）(％),停机励磁..(降低％**地设定电压).上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够地电枢电流.限幅值参数设定（）％，主设定点速度限幅.（）％，斜坡给定阀值.（），带电流限幅地闭环电流控制.（），带转矩限幅地闭环转矩控制.（）.() ％、％（为基准），％％（为基准），电流限幅.个人收集整理勿做商业用途斜坡函数发生器相关参数设定(), ()(), ()(), ()(), ()上述参数对斜坡参数组进行设定，规定了由零速到最高速时间为秒，过渡圆弧时间为秒.辅助功能参数设定、，参数存储在，过程数据不存储（只能用进行设定）()％(转速大于％时状态字为).()％(回环宽度).()(延迟时间).() ％速度大于％时定义＜.()()(),禁止外部故障和报警、.％、,两个参数是对模拟量主给定口地设置.，设置主开关量输出口为装置故障状态输出.、、，设置模拟量输出作为速度表指示（±）.个人收集整理勿做商业用途,可将缺省地被禁止地故障功能使能.、、解除外部报警和外部故障、.检查只读参数：主调节板端子、输入地速度给定，检查～±可变电阻旋钮接线.参数取值％、％.个人收集整理勿做商业用途：开关量输入状态，～位对应～端子状态，位对应信号.：开关量输出状态，第位代表端子重故障，第七位代表端子合闸信号.：实际电枢进线电压应在允许值范围内.：实际励磁进线电压，应在允许值范围内.：实际进线频率，应在允许值范围内.：实际电枢直流电压，装置未解封状态，其值应接近于零.：给定值，等于*检查风机检查装置风机.检查电机风机.检查主电机励磁令，合励磁进线电源，改变、、、观察励磁表指示情况.恢复检查电枢可控硅及桥臂快熔令，合励磁进线电源，合开关，若可控硅及其触发回路故障将报装置故障信号；若桥臂快熔断，报故障，故障码为.个人收集整理勿做商业用途若无故障，参数自动恢复为零.优化电枢和励磁电流环优化.将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择.整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.个人收集整理勿做商业用途当装置状态﹤时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关.个人收集整理勿做商业用途以下参数被自动设置：：电枢回路电阻、电感；：励磁回路电阻；：电枢电流调节器、增益；励磁电流调节器、增益；自然换向时间地校正.电枢反馈地情况下作速度环优化，且、将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择.整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.当装置状态﹤时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电机以地额定电枢电流加速，达到地最大电机速度.个人收集整理勿做商业用途优化之前应先设置速调地实际滤波参数，速调优化运行将参数（惯性滤波时间）设置成与（速调积分时间）相同，另优化得到(速调增益).个人收集整理勿做商业用途这种优化在编码器反馈，且带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大地变化），选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要！个人收集整理勿做商业用途记录调试结果.编码器方式切换（）在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号，保证正向速度给定与实际轧制方向一致.（）编码器脉冲信号正常地情况下，停车后修改、、电机基速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化.个人收集整理勿做商业用途（）记录调试结果.励磁电流调整启动电机，运行至、、地速度，观察（电枢电压）、(实际值显示).个人收集整理勿做商业用途根据理论计算与实际值比较，调整参数，完成励磁电流地标定.记录调试结果.励磁特性优化令电机最高转速、，进行弱磁优化运行，记录优化结果.令，选择控制下地励磁减弱运行,选择转矩限幅和转矩控制.个人收集整理勿做商业用途启动电机至高速，检查、、是否稳定.内外控参数地设置执行、，将参数组参数拷贝到参数组，选择内外控观察、参数组选择情况.个人收集整理勿做商业用途()、()，内外控时控制字地选择.()、().() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组. .个人收集整理勿做商业用途() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组.个人收集整理勿做商业用途() 、() ，内外控速度给定选择.() () ，用开关量输入端子作为选择斜坡函数发生器旁路与否，内控状态选择组，外控状态选择组，或令.个人收集整理勿做商业用途网卡（）参数设定板是小板，附着在板上，板是大板，直接插在电子箱内，二者都可完成通讯功能.对于，机需要数据文件；对于，需要数据文件.个人收集整理勿做商业用途通讯站号地址设定，对应同样站地址.…….. 定义通讯字类型为.. 延迟通讯报警.(控制串行接口和)网络通讯字内容设定到传动地信号（显示）：～作为参数使用，无意义.控制字（）速度给定（）电流力矩正向限幅值（吐丝机前夹送辊用）（）～不用.传动到地信号（中设定）～作为参数使用，无意义.状态字.传动地数字输入.传动地速度反馈.传动地实际电流反馈.传动地实际转矩反馈.当前故障码.通讯设定.（控制字来自地第一个字）.（速度给定来自地第二个字）.状态字.传动地数字输入.传动地速度反馈.传动地实际电流反馈.传动地实际转矩反馈.当前故障码.与编程相关地三个信号地解释.传动到信号地传动数字输入地状态说明（显示）：：端子状态，为“”是远程合闸地必要条件.：端子状态，为“”是运行使能地必要条件.：端子状态，为“”是内控状态.：端子状态，为“”是快熔轻故障.：端子状态，为“”是风机未合闸轻故障.：端子状态，为“”是装置外围准备好状态：端子状态，为“”是电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警.、～：无意义.～作为轻故障报警.～对应地～位.（）到传动地传动控制字地设定（显示）：（连接控制字地连接器）（假设接受地第一个字放在），以下对控制字内容进行详细阐述：个人收集整理勿做商业用途）：控制装置地分闸合闸，当传动到信号地传动数字输入地为“”时，表明装置已处于外控状态，且为“”时表明端子“”已经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行合分闸，电平逻辑控制.个人收集整理勿做商业用途）：断电，总选择；）：快速停车，总选择）：运行使能，电机地起停控制，当传动到信号地传动数字输入地为“”时，表明装置已处于外控状态.且为“”时表明端子“”已经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行电机启停.个人收集整理勿做商业用途）：斜坡发生器使能，总选择）：斜坡发生器启动，总选择）：给定使能，总选择）：﹥﹥故障复位.）：点动总选择）：点动总选择）：选择外控时，必须等于）：总选择）：总选择）：总选择）：总选择）：外部故障信号（为无故障），总选择()传动到信号传动地状态字（）有效位地说明.（）装置故障.（）装置报警.（）电机零速信号，实际速度为零时本位为“”.其余为无意义.。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
直流传动6RA70调试步骤
引用推荐编辑只看复制直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% → 0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6RA70调速装置调试规范
1．6RA70 点动参数如下： ·NO.P435 点动给定接入的源，选择控制点动给定接入的开关量连接器。
定义点动端子：P435 [0]=10; P435[1]=16; 端子 36 为正点（B 开关量为 10） 端子 39 为反点（B 开关量为 16）
调速装置端子的定义与固定（B）开关量连接器状态图如下：
2．装置优化参数：
·准备好自制的调试盒与调速装置 X171 连接。 ·驱动装置必须在运行状态 o7.0（端子[38]和[37]都运行时） 或 o7.1 (停机!)。 通过参数P051 选择下列之一的优化运行。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器优化运行， 优化时间持续大约40s。 P051 = 26 速度调节器的优化运行，优化时间持续大约6 秒。
N
齐
备
份
艺
软
P051 = 27 励磁减弱的优化运行，优化时间过程持续大约1 分钟。 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行，优化时间过程持续大约 40 秒。 这个优化运行中，驱动加速至最大速度。 设置[P51]=[25]： 按[P]键；然后调试盒按顺序接通[38]脚及[37]脚。（注：当装置[38]脚接通后， 黄色READY 指示灯点亮，当再接通[37]脚后，装置绿色RUN 指示灯点 亮。根据指示灯可检测[37]及[38]脚是否正确接通）当[37]脚和[38]脚接 通， 此时装置开始自动执行电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运 行，当优化完毕后，出现[P51]参数，此时断开[38]及[37]脚。 设置[P51]=[26]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行速度调节器的优化运行，优化过程 中电机将低速进行旋转。 设置[P51]=[27]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行励磁减弱的优化运行。同样电机将 旋转。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
西门子6ra70直流装置调试(改装)参数-邱琪11-1-16
P082=0励磁禁止分励磁开关P083=
3速度实际值EMF P153=
1电枢预控制允许P154=
1电流调节器I P155=
0.1电流调节器P P601=
11电流调节器给定的源-端子4 5P602=117电流调节器实际的源--实际电流值
R20=电流给定
二者符号 数值一致
R19=电流反馈
电位计加到2-3% 波形逐渐变大P082=
2接入励磁P083=
3速度实际值EMF P601=
141电流调节器由转矩给定P602=
117电流调节器实际的源--实际电流值R26=
速度给定R25=
速度反馈R24=编码器反馈看电机方向+编码器方向
P051=25电枢和励磁回路优化
看励磁电流 满磁---弱磁
完成后 调整电机方向（励磁）
调整编码器方向（A B） 再用电压闭环转电机
看电机方向 编码器方向都一致
看P156 节器积分时间 默认0.2s
P083=
2接入速度环R25=
编码器给定R24=编码器反馈
P051=
27弱磁优化P081=1接入弱磁运行
电枢励磁优化
转速环
弱磁优化脱开机械
电压闭环
要看下P156=0.2,优化过=0.018
P225= 5.7
速度到弱磁以上 看电流表 设置P103。