DynamicPartialReconfiguration局部动态可重构PPT课件
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第12讲测试系统之动态特性精品PPT课件
4.1 测试系统概论
线性系统性质：
湖北工业大学机械学院
a)叠加性
系统对各输入之和的输出等于各单个输入的
输出之和，即
若 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t)
则
x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t)
b)比例性
常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的
常数倍，即:
若
x(t) → y(t)
工程测试技术基础
湖北工业大学机械学院
第四章、测试系统特性
本章学习要求：
1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法
第四章、测试系统特性
湖北工业大学机械学院
4.1 测试系统概论
测试系统是执行测试任务的传感器、仪器 和设备的总称。
力
位移 速度 加速度 压力 流量 温度
湖北工业大学机械学院
系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常 系数线性微分方程来描述：
a n y n ( t) a n 1 y n 1 ( t) .a .1 y ( .t) a 0 b m x m ( t) b m 1 x m 1 ( t) .b . 1 x ( .t) b 0
一般在工程中使用的测试装置都是线性系统, ai,bj是常数。(线性定常系统，线性时不变系统） LTI—liner Time-invariant
稳定性：是指在一定工作条件下， 当输入量不变时，输出量随时间 变化的程度。
可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关 的一种描述。
4.2 测试系统静态响应特性
湖北工业大学机械学院
案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量
灵敏度=△y/△x
《OnlineUPS架构》PPT课件
硬体线路说明
整机架构中具体线路的工作原理： 充电器工作原理 工作电源局部工作原理 AC to DC升压电路工作原理 DC to DC升压电路工作原理 Inverter电路工作原理 控制板线路说明
充电器工作原理
充电器工作原理图〔图3〕 ：
充电器工作原理
1)、根本电路工作原理
该电路为一典型的可以有多个输出端的隔
电池逆变模式，有逆变电压输出。
整机工作原理
2、 市电模式
1)、有正常市电输入后未开机。充电局部开场 工作，并给工作电源局部控制芯片UC3845提供电 源。工作电源产生后，CPU根据对旁路的软件设置 做如下操作：
A、 无旁路，UPS无输出。
B、 有旁路，进展BUS软启动后闭合I/P RLY，
ห้องสมุดไป่ตู้
O/P RLY处于断开状态，市电经旁路直接输
部电路的控制芯片3525开场工作，产生推挽式电路中开关
管Q4、Q6和Q10、Q11的驱动信号。通过推挽式电路，把
电池电压斩波成BUS电压。BUS电压的反响信号送给CPU，
再由CPU发出BUS电压调节信号来实现BUS电压的软启动。
当BUS电压逐渐上升并稳定在380Vdc左右后，BUS电压软
启动完毕。接着开场逆变电压软启动，CPU发出
θ>0，负载呈感性；反之负载呈容性。
AC to DC升压电路
二是电流波形中的谐波含量，谐波含量越 大，功率因数越低。对于整流性负载〔如 许多无功率因数校正的开关电源〕，电压 与电流之间的相位差并不大，而是电流谐 波大。另外，电流谐波会对电网造成污染。
AC to DC升压电路
2)、功率因数修正
所 谓 功 率 因 数 校 正 (Power Factor Correcting) ， 就 是 改 善 电 流 波 形 ， 使 其 形 状 尽 量与电压波形一致，这样负载呈现出电阻性负载 的特性，功率因数将接近于1。故在整流后参加一 级DC/DC的功率因数校正器〔PFC〕，借由主动 开关的动作将输入电流修正为与电压波形相似的 正弦波，以到达提高功率因数目的。对于改善功 率因数，采用升压式电路有不少优势。下面是其 工作原理及实现方法。
第3篇14动态力学分析(DMA)ppt课件
20
DMA :拉伸模式
;.
固定夹具 试样
运动夹具
评价薄膜、纤维及Tg以上橡胶的最佳模式 按照国际标准，拉伸式样的长度应大于宽度的6倍，可 忽略夹头对式样自由横向收 缩的限制。
21
;.
DMA :压缩模式
运动夹具
应力
样品 固定夹具
对低中模量材料的最佳评估模式（如凝胶，弹性体及软质泡沫塑料等） 压缩式样一般为厚度大于4mm的圆柱状或立方体、长方体式样，保证式样上下平面严格 平行。 必须具备相当的弹性. 另外可提供膨胀，收缩，针刺穿透等性能测试.
动态力学分析基础
材料的粘弹性 聚合物是典型的粘弹性材料，兼有粘性流体和弹性固体的某些特性。当聚合物作
为结构材料使用时，主要利用它的弹性和强度，要求它在使用温度范围内有较大 的储能模量。当聚合物作为减震和吸音材料使用时，主要利用它的粘性，要求在 一定频率范围内有较高的阻尼（将固体机械振动能转变为热能而耗散的材料 ）。
dma工作原理强迫非共振法1试样分别与驱动器应变位移传感器相连接2驱动器将一定频率的正弦交变作用施加到试样上3由应变位移传感器检测出应变的正弦信号4通过应力振幅与应变振幅的位置比较得到应力与应变的相位差5经过仪器的自动处理得到储能模量e损耗模量e力学损耗tgdma工作原理强迫非共振法q800dma仪器结构图uniquepatentdesign试样加热炉夹具空气轴承轴空气轴承光学编码器驱动马达低质量高刚性夹具q800dma仪器结构图驱动轴空气轴承空气轴承轴光学编码器驱动马达实验技术?交变作用系统弯曲压缩拉伸剪切扭转平行板悬臂梁等多种方式
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Tm
Large scale cooperativ9e6.33M°Cotion:0.25 Disruption of crystall?ine? structure
DMA :拉伸模式
;.
固定夹具 试样
运动夹具
评价薄膜、纤维及Tg以上橡胶的最佳模式 按照国际标准，拉伸式样的长度应大于宽度的6倍，可 忽略夹头对式样自由横向收 缩的限制。
21
;.
DMA :压缩模式
运动夹具
应力
样品 固定夹具
对低中模量材料的最佳评估模式（如凝胶，弹性体及软质泡沫塑料等） 压缩式样一般为厚度大于4mm的圆柱状或立方体、长方体式样，保证式样上下平面严格 平行。 必须具备相当的弹性. 另外可提供膨胀，收缩，针刺穿透等性能测试.
动态力学分析基础
材料的粘弹性 聚合物是典型的粘弹性材料，兼有粘性流体和弹性固体的某些特性。当聚合物作
为结构材料使用时，主要利用它的弹性和强度，要求它在使用温度范围内有较大 的储能模量。当聚合物作为减震和吸音材料使用时，主要利用它的粘性，要求在 一定频率范围内有较高的阻尼（将固体机械振动能转变为热能而耗散的材料 ）。
dma工作原理强迫非共振法1试样分别与驱动器应变位移传感器相连接2驱动器将一定频率的正弦交变作用施加到试样上3由应变位移传感器检测出应变的正弦信号4通过应力振幅与应变振幅的位置比较得到应力与应变的相位差5经过仪器的自动处理得到储能模量e损耗模量e力学损耗tgdma工作原理强迫非共振法q800dma仪器结构图uniquepatentdesign试样加热炉夹具空气轴承轴空气轴承光学编码器驱动马达低质量高刚性夹具q800dma仪器结构图驱动轴空气轴承空气轴承轴光学编码器驱动马达实验技术?交变作用系统弯曲压缩拉伸剪切扭转平行板悬臂梁等多种方式
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Tm
Large scale cooperativ9e6.33M°Cotion:0.25 Disruption of crystall?ine? structure
2024全新电力系统ppt课件
储能装置
根据微电网规模及运行需求，选择适当的储 能技术，如电池储能、飞轮储能等。
负荷监控与保护装置
采用先进的负荷监控技术和保护装置，确保 微电网安全稳定运行。
政策支持与市场前景分析
政策支持
国家出台一系列政策鼓励微电网建设和发展，包括补贴、 税收优惠等。
市场前景
随着可再生能源的快速发展和电力体制改革的深入推进， 微电网市场将迎来广阔的发展空间。特别是在偏远地区、 海岛等场景，微电网具有巨大的应用潜力。
提高供电可靠性
当大电网出现故障时，分布式发电系统可以继续供电，提 高供电可靠性。
降低能源损耗
分布式发电靠近用户侧，能够减少长距离输电带来的能源 损耗。
促进可再生能源利用
分布式发电可以充分利用可再生能源，减少对化石能源的 依赖。
智能电网概念及关键技术
智能电网概念
传感测量技术
通讯技术
信息技术
控制技术
以物理电网为基础，将 现代先进的传感测量技 术、通讯技术、信息技 术、计算机技术和控制 技术与物理电网高度集 成而形成的新型电网。
其他可再生能源
水能、生物质能、地热能等，各具特 色和应用前景。
风能发电技术
通过风力驱动风轮机转动，进而带动 发电机发电，风能是一种永不枯竭的 绿色能源。
分布式发电技术及其优势
分布式发电技术
指在用户现场或靠近用电现场配置较小的发电机组，以满 足特定用户的需求，支持现存配电网的经济运行，或者同 时满足这两个方面的要求。
实现对电网的准确感知 ，为智能电网提供数据 支持。
实现电网各环节之间的 实时、双向、互动通信 ，保证智能电网的高效 运行。
对海量数据进行处理和 分析，提取有价值的信 息，为智能电网的决策 提供支持。
《车辆动态管理系统》PPT课件
以进入接听状态。需要注意的是，在对电话进行监听前还需要一个准备工作，就
是要先设置一个回拨电话号码，这一点我们将在参数设置部分详细介绍。
2. 出租车专用指令
a、查询计价参数：查询指定车辆计价器参数。
b、计价器校时：校准计价器时间。
c、锁定计价器：锁定车辆计价器。
d、计价器解锁：解除对车辆计价器的锁定。
通过系统设置，你可以设置本系统启 动时打开的默认地图、连接的默认数 据库和工作站，以及默认的报警声音。
第二步：对于默认地图和默认的报 警声音可通过“浏览”按钮来；而 对于要连接的数据库和工作站的参 数设置您只要在对应的位置进行更 改即可；
第三步：修改完设置后，点“保 存设置”进行保存再“退出”。
管理课件
的车辆就不能跑出该区域，只是当车辆跑出该区域时会发出越界报警。
5、跟踪车辆：对选定车辆进行跟踪。
6、取消跟踪车辆：取消对当前跟踪车辆的跟踪。
7、刷新所有车辆位置：显示当前车辆最新位置。
8、清除系统消息：对“系统消息”栏管的理内课件容进行清除；可用鼠标全选再
10
“Delete”
菜单功能概述--参数设置
第三步：完成以上两步后，点“发送指 令”，这时您会发现系统消息栏提示您 已经对该车辆完成了断电报警设置，如 下
管理课件
26
常见问题及解决办法
连不上通信工作站
点名回不来
一般，连不上通信工作站的原因有 以下两点：
一、吊线；所以请确保与 internet的成功连接；
二、系统设置有误；可能由于设 置的通信工作站地址，和端口号 等不够准确等原因造成。
第三步：完成以上两步后，点“发送指 令”，这时您会发现系统消息栏提示您 已经对该车辆完成了通话 设置
设备整体架构PPT课件
指示灯说明
指示灯 RUN ALM
颜 状态 色
绿 亮/不亮 灯
红 亮/不亮 灯
说明 在位正常工作/没正常上电 风扇有告警/风扇无告警
第13页/共41页
主要核心器件介绍
•核心交换芯片：BCM 56820
端口数量
MAC地址表深度 包的解析深度 ACL规则条目数 组播容量 支持VLAN条目数 支持二、三层转发
上联盘－HU1A－同时提供1个10GE接口，4个GE接口作为上联
指示灯说明
指示灯 ACT ALM
LINK 1-5
WAN 1
颜 状态 色
说明
绿 亮/不亮 灯
在位正常工作/没正常上电
红 亮/不亮 灯
端口有告警/端口无告警
绿 亮/不亮 光口已和对端设备建立连接／未建
灯
立连接
闪烁
此端口有数据传输
绿 亮/不亮 万兆光口1工作在WAN模式／工作在
完成TDM业务上联； 提供1路STM-1接口。
PUBA
提供2个干节点接口。每个接口提供7个电平信号输入
HSWA
完成EPON系统业务流量的汇聚、交换和管理；二层协议的处理；整个设 备的故障、性能及配置管理。
提供1个Console本地管理接口。一个FE本地以太网接口。
FCB
提供设备风扇散热，调节环境温度。
端口； 也可最多支持2个万兆Trunk组。
23
第23页/共41页
主要业务性能指标
项目
说明
端口隔离
支持EPON端口隔离。 支持上联端口隔离。
广播风暴抑制
支持基于端口的广播包、组播包以及未知包的抑制。
支持上联盘MAC地址显示到端口。
FDB
支持线卡盘MAC地址显示到PON口。（V2.0）
二过程动态特性PPT课件
过程特性的类型
1.自衡的非振荡过程
在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)不经振荡，逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。
C(t) C(∞)
t
自衡的非振荡过程
第1页/共89页
过程特性的类型
例如
如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统
Q1
Q1
h
t h
Q2 t
液位系统
液位变化曲线
第2页/共89页
过程特性的类型
2. 无自衡的非振荡过程
E
+
-
Ti
⑵ 建立原始微分方程
T0
根据能量守恒定律：
单位时间传入的热量—单位时间传出的热量 =单位时间热量的变化量
热电偶的原始微分方程式为
Qi
Q0
C
dT0 dt
式中 Qi为被测介质以对流方式传给热端的热量； Qo为热端通过热电极传导出的热量； C为热电偶热端的热容。
第16页/共89页
过程数学模型的建立
由过程的输入输出数据确定模型的结构和参数。这种方法不需 要过程的先验知识，把过程看作一个黑箱。但该方法必须在已经 建立了过程后才能进行，而且得到的结果无法类推至设备尺寸和 型号不同的情况。
第10页/共89页
• 机理建模
优点
具有非常明确的物理意义，所得的模型具有很大 的适应性，便于对模型参数进行调整。 概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。
ui
第15页/共89页
一阶对象
过程数学模型的建立
例题2 如图所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热
电 势 E 。 图 中 介 质 的 温 度 为 T i ， 热 电 偶 热 端 温 度 为 To 。
试列写热电偶的微分方程。
1.自衡的非振荡过程
在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)不经振荡，逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。
C(t) C(∞)
t
自衡的非振荡过程
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过程特性的类型
例如
如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统
Q1
Q1
h
t h
Q2 t
液位系统
液位变化曲线
第2页/共89页
过程特性的类型
2. 无自衡的非振荡过程
E
+
-
Ti
⑵ 建立原始微分方程
T0
根据能量守恒定律：
单位时间传入的热量—单位时间传出的热量 =单位时间热量的变化量
热电偶的原始微分方程式为
Qi
Q0
C
dT0 dt
式中 Qi为被测介质以对流方式传给热端的热量； Qo为热端通过热电极传导出的热量； C为热电偶热端的热容。
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过程数学模型的建立
由过程的输入输出数据确定模型的结构和参数。这种方法不需 要过程的先验知识，把过程看作一个黑箱。但该方法必须在已经 建立了过程后才能进行，而且得到的结果无法类推至设备尺寸和 型号不同的情况。
第10页/共89页
• 机理建模
优点
具有非常明确的物理意义，所得的模型具有很大 的适应性，便于对模型参数进行调整。 概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。
ui
第15页/共89页
一阶对象
过程数学模型的建立
例题2 如图所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热
电 势 E 。 图 中 介 质 的 温 度 为 T i ， 热 电 偶 热 端 温 度 为 To 。
试列写热电偶的微分方程。
教材PPT模板 (65)
A kv
A k1k 2
1型
补偿后
E(s)
e
(s)R(s)
11
FrG 2 G 1G 2
R(s)
若选择
Fr
1 G2
s(T3s 1) K 2 (T4s 1)
可实现全补偿，
但由于 m n 结构 形式难以实现。
可选
Fr
s K 2 (T4s 1)
nm
采用部分补偿 (微分型前馈校正)
r(t) At时，ess 0
其 中G 1
K 1 (T2s 1) T1s 1
G2
K 2 (T4s 1) s(T3s 1)
解 补偿前开环传函
G(s)
G1G 2
K 1K 2 (T2s 1)(T4s s(T1s 1)(T3s 1)
1)
r(t) At时
e ss
相当于原系统由1型提高为 2型，等效开环传函
G (s) Φ(s) G2 (G1 Fr ) 1 Φ(s) 1 G2Fr
其中 (s) G2 (G1 Fr ) 1 G1G2
K 2 (T4 s 1)[K1 K 2 (T2 s 1)(T4 s 1) s 2 K 2T3 (T1s 1)(T4 s 1)
复合校正的前馈装置是按不变性原理进行设计 的，可分为按输入补偿和按扰动补偿两种方式。
一.按输入补偿的复合校正
C(s) FrG 2 G1G 2 R(s) 1 G1G2
若选择
Fr
1 G2
则 C(s) R(s)
系统对给定输入误差全补偿