牛顿—拉夫逊潮流计算实例
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牛顿—拉夫逊潮流计算实例
摘要:主要根据一个简单的电网潮流计算实例,来说明潮流计算的具体步骤,以及计算过程中出现的一些问题。文章具体从潮流计算原理、功率方程、雅可比矩阵、Matlab 源程序等一些方面说明了潮流计算的一些主要内容。
关键词:节点导纳矩阵、功率方程、雅可比矩阵
一、潮流计算的基本原理
电力系统潮流计算是电力系统运行和规划中最基本和最经常的计算,其任务是在已知某些运行参数的情况下,计算出系统中全部的运行参数,一般来说,各个母线所供负荷的功率是已知的,各个节点电压是未知的(平衡节点除外),可以根据网络结构形成节点导纳矩阵,然后由节点导纳矩阵和网络拓扑结构列写功率方程,由于功率方程里功率是已知的,电压的幅值和相角是未知的,这样潮流计算的问题就转化为求解非线性方程组的问题了。为了便于用迭代法解方程组,需要将上述功率方程改写成功率平衡方程,并对功率平衡方程求偏导,得出对应的雅可比矩阵,给未知节点赋电压初值,一般为额定电压,将初值带入功率平衡方程,得到功率不平衡量,这样由功率不平衡量、雅可比矩阵、节点电压不平衡量(未知的)构成了误差方程,解误差方程,得到节点电压不平衡量,节点电压加上节点电压不平衡量构成新的节点电压初值,将新的初值带入原来的功率平衡方程,并重新形成雅可比矩阵,然后计算新的电压不平衡量,这样不断迭代,不断修正,一般迭代三到五次就能收敛。
二、直角坐标形式的功率方程 1
11111111()()0g l j j j j j j j j j i j i P P P e G e B f f G f B e ∈∈∆=----+=∑∑ 111111111()()0g l j j j j j j j j j i j i Q Q Q f G e B f e G f B e ∈∈∆=---++=∑∑
222222222()()0g l j j j j j j j j j i j i P P P e G e B f f G f B e ∈∈∆=----+=∑∑
222222222()()0g l j j j j j j j j j i j i Q Q Q f G e B f e G f B e ∈∈∆=---++=∑∑
0)()(333333333=+----=∆∑∑∈∈i j j j j j i j j j j j l g e B f G f f B e G e P P P
0)()(333333333=++---=∆∑∑∈∈i j j j j j i j j j j j l g e B f G e f B e G f Q Q Q
444444444()()0g l j j j j j j j j j i j i P P P e G e B f f G f B e ∈∈∆=----+=∑∑
444444444()()0g l j j j j j j j j j i j i Q Q Q f G e B f e G f B e ∈∈∆=---++=∑∑
555555555()()0g l j j j j j j j j
j i
j i P P P e G e B f f G f B e ∈∈∆=----+=∑∑
555555555()()0g l j j j j j j j j
j i j i
Q Q Q f G e B f e G f B e ∈∈∆=---++=∑∑ 直角坐标形式的功率平衡方程如上,
我们可以利用它来算初始的功率不平衡量,也可以通过对它求导形成雅可比矩阵。另外,由于节点1是平衡节点,故节点1的功率平衡方程不参与误差方程的列写,只作为最后计算平衡节点的功率的公式,又由于所给节点除节点1外均为PQ 节点,故无电压平衡方程
三、雅可比矩阵各元素的表达式
当j ≠i 时:
i ij ij i ij i j
P H B e G f f ∂∆==-∂ i ij ij i ij i j
P N G e B f e ∂∆==--∂ i ij ij i ij i j Q M B f G e f ∂∆=
=+∂ i ij ij i ij i j
Q L G f B e e ∂∆==-+∂ 当j=i 时: i ii ii i ii i i i
P H B e G f b f ∂∆==--∂ i ii ii i ii i i i
P N G e B f a e ∂∆==---∂ i ii ii i ii i i i Q M G e B f a f ∂∆=
=+-∂ i ii ii i ii i i i
Q L B e G f b e ∂∆==-+∂ 其中,∑∑==+=-=n i j ij j ij i n i j ij j ij i e B f G b f B e G a 1
1
)
()
(
四、心得体会
把潮流计算的任务完成后,有一些体会
对潮流计算也比以前有了进一步的体会,在学习潮流计算时,虽然依次学习了节点导纳矩阵,功率方程、雅可比矩阵,但不能将它们联系起来,更不知道其中的原委,通过程序的编写,知道了其中的联系,也知道了每个方程、矩阵在计算中的作用。
在接到这个课外课题时,由于以前没有用过Matlab ,刚开始感觉有些茫然,不知道从何做起,但后来通过看书,对Matlab 有了一定了解,又觉得和C 语言差不多,没什么难的,真正开始写程序时,发现既不是我们想的那么简单,也不是难得无法下手,说它不是那么简单,是因为Matlab 和C 语言有一定区别,它的数据结构主要是矩阵,另外功率方程里的求和部分也不像WORD 里那样,可以用公式编辑器写出,得用循环实现。说它不是难得无法下手,是因为通过我们查阅资料和自己调试,最后完成了潮流计算的程序并得到了收敛
五、程序代码
e=[1.06 1 1 1 1];
f=[0 0 0 0 0];
p2=0.2;
q2=0.2;
p3=0.45;
q3=0.15;
p4=0.4;
q4=0.05;
p5=-0.6;
q5=0.1;
G=[1,-0.02,-0.08,0,0;-0.02,0.18,-0.06,-0.06,-0.04;-0.08,-0.06,0.15,-0.01,0;0,-0.06,-0.01,0.15,-0.08;0,-0.04,0,-0.08,0.12];
B=[0.3,-0.06,-0.24,0,0;-0.06,0.54,-0.18,-0.18,-0.12;-0.24,-0.18,0.45,-0.03,0;0, -0.18,-0.03,0.45,-0.24;0,-0.12,0,-0.24,0.36];
k=0;
maxp=0;
maxq=0;
I=[0,0;0,0;0,0;0,0;0,0];
for v=1:15
for n=1:5
I(1,1)=I(1,1)+G(1,n)*e(n)-B(1,n)*f(n);
I(1,2)=I(1,2)+G(1,n)*f(n)+B(1,n)*e(n);
end
for n=1:5
I(2,1)=I(2,1)+G(2,n)*e(n)-B(2,n)*f(n);
I(2,2)=I(2,2)+G(2,n)*f(n)+B(2,n)*e(n);
end
for n=1:5
I(3,1)=I(3,1)+G(3,n)*e(n)-B(3,n)*f(n);
I(3,2)=I(3,2)+G(3,n)*f(n)+B(3,n)*e(n);
end
for n=1:5
I(4,1)=I(4,1)+G(4,n)*e(n)-B(4,n)*f(n);
I(4,2)=I(4,2)+G(4,n)*f(n)+B(4,n)*e(n);
end
for n=1:5
I(5,1)=I(5,1)+G(5,n)*e(n)-B(5,n)*f(n);
I(5,2)=I(5,2)+G(5,n)*f(n)+B(5,n)*e(n);
end
H=[];
N=[];
M=[];