自动化生产线安装及调试课程单元教学设计
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计
一、教案头
单元标题：控制程序设计与调试
授课对象：电气 3131-3133学时：24 上课地点：5418
教学目标
能力（技能）目标知识目标
1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下
载；
2、能根据基本的装配流程，完成生产线上
料单元、加工单元、装配单元、输送单元、
分拣单元控制程序设计；
1、PLC编程方法；
2、软组件使用；
3、高级指令使用；
4、功能指令使用；
5、算法设计；
6、高速处理指令。
7、脉冲输出指令编程。
职业素养1、分工协作
2、工具的摆放
3、保证通讯连接线的良好
能力训
练任务
及案例
YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现；
教学组
织
在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合
教学材料教材：
1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍
2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材
作业
1 学习情境4：控制程序设计时间第1周地点5418 教室
步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织点名考勤讲述5分钟
教学
情境描述我们已经完完成系统的硬件连接和I/O
点测试，接下来我们应该开始调试程序，
实现单一站点的控制功能
讲述课件5分钟
任务分解YL-335A自动化生产线单站程序实现
1）任务1- 供料单元程序实现
2）任务2- 加工单元程序实现
3）任务3- 装配单元程序实现
4）任务4- 分拣单元程序实现
5）任务5- 传送单元程序实现
讲述课件、板书5分钟
任务1布置活动任务1供料单元程序实现
1）按照供料单元流程图设计文件，分别
用梯形图和SFC来完成本站的动作控制
2）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示
灯--状态显示和报警显示的控制程序实
现
讲述课件、图片10分钟
知识点引入-1 1.复习定时器“闪烁程序”的编制方法
2.SFC单流程编制方法
3.ALT指令
4.特殊辅助继电器的使用
编程演示20分钟
任务1实施1）在供料单元中，主令信号输入点被限
制为1个，如果需要有启动和停止2种
主令信号，只能由软件编程实现。
考虑尝试用ALT功能指令实现上述功
能！
2）推出工件的过程是一个步进顺序控制
过程。系统启动后，就开始步进的工作
过程。一个推料周期结束后，返回S20
步如果有系统停止的信号或“工件没有”
的信号，程序将返回初始步S0。
3）红、黄、绿三色警示灯具体要求是：
a.上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；
b．启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；
无料情况出现或按下停止按钮，系统
停止，黄灯熄灭
c．在运行中发生工件不足够报警时，警
示灯中红色灯以亮1秒，灭1秒频率闪
烁，绿色和黄色灯常亮；
d．在运行中发生工件没有报警，警示灯
中红色灯以亮0.5秒，灭0.5秒的方式闪
烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。
指导实操90分钟
问题思考当料仓没有工件时，系统应该自动停止
等待加料后再人工启动，实际供料过程
中随着推料气缸将工件推出也会出现短
暂的“无料”，这时红灯会误动作，系统
也会自动停止，如何屏蔽这种现象？
实物演示5分钟
改进修改SFC程序，屏蔽红灯误动作改进程序15分钟
任务2
布置
活动任务2加工单元程序实现讲述课件、图片5分钟
任务2实施按照加工单元流程图设计文件，分别用
梯形图和SFC来完成本站的动作控制
指导实操30分钟
问题思考从流程图可以看到，当一个加工周期结
束（第S24步），只有加工好的工件被取
走后，程序才能返回S0步，这就避免了
重复加工的可能。
实物演示5分钟
改进修改SFC程序，避免重复加工改进程序10分钟
自动生产线安装与调试实习报告
广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月
实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。
教学设计模板及案例62951
信息技术学科教学设计模板（参考） 信息技术课程教学设计案例课程名称：信息技术课程教学论
学院及系：教育科学与技术学院教育技术系 班级：06级教本二班 姓名：赵国杰 提交日期：2008年11月20日 题目：自己选择一节信息技术课程内容依据系统的教学设计理论和过程模式对其进行教学设计。 《计算机硬件组成》教学设计 一、前端分析 （一）教材内容分析 这节课是高中信息技术教材第一册基础知识中的一节，在教材中这一节叫“微型计算机系统”。是对整个计算机硬件系统和软件系统的介绍，它是针对高中学生的知识接受能力，对计算机的本质进行介绍，使学生充分了解计算机的组成和简单的工作原理，以便在学习后续知识时对知识的理解更为深刻。本节课是其中的硬件系统这一部分，主要介绍计算机由哪些硬件组成，及其各部件的功能。 （二）学习者特征分析 本节课授课对象是高一年级学生，在这之前学生已经对计算机了有一定的了解，他们认识鼠标、键盘等硬件设备，还掌握了常用的应用软件操作。但学生对计算机的系统组成、计算机内部结构认识不是很清晰，经过本课学习之后，对学生进一步了解计算机主机的外观及内部组成，及了解存储设备和输入、输出设备有很大帮助。这个年龄段的学生对电脑有着很强的好奇心，并且对学习电脑有很大的兴趣。学生的计算机水平有差距，水平高的学生和一般学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以学生通过交流互相学习。教学实施规划 二、教学目标设计 （一）知识与技能： 1．在观察实物及动手实践的基础上使学生对计算机硬件系统有直观的认识，了解计算机的硬件组成，并简单的了解其功能。? ? ? ? ? 2．培养学生自主学习、自主探索、合作学习、观察、以及总结归纳的能力。 3. 培养学生的动手实践能力，实现概念和实物的对接。 （二）过程与方法： 通过课件演示、学生交流、师生交流、人机交流等形式，培养学生利用信息技术和概括表达的能力。
自动化生产线安装与调试课程单元教学设计
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业
1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟
(完整版)教学设计万能模板
教学设计万能模板(各科均适用) 一、教学目标： 根据新课改的要求和学生已有的知识基础和认知能力，我确定的教学目标是： （1）知识与技能目标：通过自主学习____，学生能够____ （2）过程与方法目标：通过合作学习____，学生能够____ （3）情感、态度、价值观：通过探究学习____，学生能够____ 二、教学的重点和难点： 本课的教学重点：通过____学生能够掌握____ 本课的教学难点：通过____发展/提高学生____ 三、教学方法： 主要采取的教学方法：引导启发法。 在本节课的教学中主要渗透自主探究法、小组讨论法等。 四、教学过程： （一）导入新课 本课主要采用：故事导入/直接导入/游戏导入/情境导入等等 （具体怎么导入，需要简单阐述） 这种方法，不仅能引起学生的兴趣，而且能够引导学生思考，并且引出新课题。 （二）讲授新课 在讲授新课时，为了突出本节课的第一维知识与技能目标，首先引导学生自主学习，学生对基本的概念和知识初步感知，学习完成后，会对重要生词（语文，其他科目视具体情况而定）进行讲解，具体过程如下： （讲授第一维目标） 通过这种方法，既体现了新课改中以学生为主体的思想，又调动了学生学习的积极性。
这部分讲授完成后，开始讲解本节课的难点，也就是第二维过程与方法目标，引导学生进行探究学习，学生先进行探究学习，能够用自己的话语总结____方法。然后，结合实例，对____方法进行详细讲解，具体过程如下： （讲授第二维目标） 通过这种方法，既让学生能够深入理解这种方法，也可以增进学生之间相互帮助的情感。 （三）巩固练习 根据各科目自行设计 （四）小结 （五）作业布置 布置课后作业，包括必做题和选做题，必做题主要以基础算式为主，选做题会选用一些开放性较高，需要学生进行发散思考的问题，以满足那些学有余力的同学。 五、板书设计 板书设计采用图文并茂的形式，清晰展示全文整体结构，突出重点，彰显文章主题。 万用模板讲解 一、教学目标 1、知识与技能（专业能力） 2、过程与方法（方法能力） 3、感情态度与价值观（社会能力) A 必须具备的四个基本要素： 行为主体行为主体必须是学生而不是老师，人们判断教学有没有效益的直接依据是学生有没有获得具体的进步，而不是教师有没有完成任务。一般在写教学目标的时候行为主体可以省略，但格式必须注意如一般可以采取以下的表达：“通过……学习，能说出……”，“通过……学习，能分析归纳……”，而不是“使
机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案
训练三 ×加工设备安装示意图×1 图 请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成、*操作或进行笔答；
*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于 1mm。 2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
机械手部件示意图2 图 4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。
二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 /运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处第一次上电，将 SA1“自检于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合先长HL3、HL4 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、原点位置要求时，按下 起动相应电磁阀使不在原点按钮，频率闪烁，再按下 SB4 亮 4S 后转为以 2Hz HL2、SB4“复位、自检”按钮，HL1、的气缸复位；如果系统都在原点，按下 后，系统处于开始等待。 3S 4S后转为以 1Hz 频率闪烁HL4 HL3、先长亮 “复位、自检”操作。 SB4系统进入正常运行后，禁止 2. 自动运行 /运行”转换开关置于“运行”位，设备系统自检完成后，将 SA1“自检单步”转换开关置于“自动”位，设 SA2“自动/处于“运行”工作状态；将 1”工作状态。备处于“功能 HL1 “启动”按钮，亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫SB5按下 熄灭，拖动皮带输送机的交流电HL1 射型光电传感器检测到工件后，指示灯 动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为 1S，制动时间
37《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。 1.1 课程定位
《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2 设计思路 《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身体、知识和能力的结构现状和需求采用了讲授法、现场教学法、项目任务驱动法、小组讨论法。
教学设计模板及案例
教学设计模板及案例
教学设计模板（参考）
信息技术课程教学设计案例 《计算机硬件组成》教学设计 一、前端分析 （一）教材内容分析 这节课是高中信息技术教材第一册基础知识中的一节，在教材中这一节叫“微型计算机系统”。是对整个计算机硬件系统和软件系统的介绍，它是针对高中学生的知识接受能力，对计算机的本质进行介绍，使学生充分了解计算机的组成和简单的工作原理，以便在学习后续知识时对知识的理解更为深刻。本节课是其中的硬件系统这一部分，主要介绍计算机由哪些硬件组成，及其各部件的功能。 （二）学习者特征分析 本节课授课对象是高一年级学生，在这之前学生已经对计算机了有一定的了解，他们认识鼠标、键盘等硬件设备，还掌握了常用的应用软件操作。但学生对计算机的系统组成、计算机内部结构认识不是很清晰，经过本课学习之后，对学生进一步了解计算机主机的外观及内部组成，及了解存储设备和输入、输出设备有很大帮助。这个年龄段的学生对电脑有着很强的好奇心，并且对学习电脑有很大的兴趣。学生的计算机水平有差距，水平高的学生和一般学生的认知能力、思维能力的不同会对教学效果有影响，所以学生通过交流互相学习。教学实施规划 二、教学目标设计 （一）知识与技能： 1．在观察实物及动手实践的基础上使学生对计算机硬件系统有直观的认识，了解计算机的硬
件组成，并简单的了解其功能。 2．培养学生自主学习、自主探索、合作学习、观察、以及总结归纳的能力。 3. 培养学生的动手实践能力，实现概念和实物的对接。 （二）过程与方法： 通过课件演示、学生交流、师生交流、人机交流等形式，培养学生利用信息技术和概括表达的能力。 （三）情感与价值观： 1．让学生在自主解决问题的过程中培养成就感，为今后学会自主学习打下良好的基础。2．通过小组协作活动，培养学生合作学习的意识、竞争参与意识和研究探索的精神，从而调动学生的积极性，激发学生对计算机硬件的兴趣。 三、教学内容设计 教学重点：计算机的硬件系统由几大部分组成，分别包括哪些硬件，基本功能是什么？ 确定依据：根据高中生现有的接受能力以及应考要求，当给出硬件实物或图片时学生能指出名称和它们的基本作用。 教学难点：存储设备和运算设备都包括那些硬件以及它们的功能。 确定依据：这两大部件包括的硬件较多，又是计算机的核心部件，但由于这些部件大多集中于主机箱内部，学生平时很难见到学生主机箱内部部件，所以不太容易掌握，故为本节的难点。 四、教学策略分析 （一）教学方法 1. 任务驱动法 让学生在具体任务的驱动下进行学习，在完成任务的过程中掌握应掌握的知识点。本节课的教
视频监控系统说课教案.
课题：视频监控系统的安装与调试 教学目标、要求：1、认识视频监控系统的常用设备、说出系统的构成。 2、能够画出视频监控系统的系统结构、掌握相关设备的功能及描 述系统的工作原理。 3、掌握视频监控系统设备连接端口的功能并画出系统接线图。 4、掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 教学重点、难点：掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 授课方法：讲授法、示范教学法、演示教学法 教学参考及教具（含电教设备）：《楼宇智能化系统安装与调试》、《楼宇自动化实训考核装置》、多媒体课件等。 教学实施情况分析： 复习提问：1、消防系统相关设备的功能和工作原理？ 2、消防系统的安装方法及设备参数的设置方法有哪些？ 新课讲授 一、认识视频监控系统 视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能在多操作控制点上切换多路图像；管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理，视频监控系统发展了短短二十几年时间，从19世代80年代模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。
中国视频监控行业共经历了三个阶段，分别是模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。中国视频监控市场正从模拟向数字化过渡，数字视频监控成为了市场的主流。2004年到2012年，数字监控在总体视频监控市场规模中所占的比例从35.7%增长到了56.7%。与此同时，网络视频监控市场正在稳步增长，所占比例由2004年的7.4%增长到2012年的28.2%。受平安城市建设、交通信息化建设、金融监控、安全生产、智能家居等各种项目建设与发展的带动，中国视频监控产品的需求量不断扩大。 二、视频监控系统的常用设备 典型的视频监控系统主要由前端音视频数据采集设备、传送介质、终端监看监听设备和控制设备组成。如图所示，视频监控子系统由摄像机部分（有时还有麦克）、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。其组成原理如图1所示。 图1 视频监视系统的组成 视频监控系统产品包含光端机，光缆终端盒，云台，云台解码器，视频矩阵，硬盘录像机，监控摄像机。视频监控系统组成部分包括监控前端、管理中心、监控中心、PC客户端及无线网桥。各组成部分的说明如下： 1、前端采集系统：是指系统前端采集音视频信息的设备。操作者通过前端设备获取必要的声音、图像及报警等需要被监视的信息。系统前端设备主要包括摄像机、镜头、云台、解码控制器、和报警探测器等。
历史优质课比赛教学设计(模板)
《第二次工业革命》教学案例 【教学重点、难点】 教学重点：第二次工业革命的成就、影响；教学难点：垄断组织的评价 【教学方法】问题教学法 【教学课时】1 【教学资源】全日制普通高级中学教科书（选修）《第二次工业革命》上册课本及教参。自制教学课件 PPT3
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板书设计 一、第二次工业革命兴起的背景 1、资本主义制度在世界范围内的确立 2、资本主义经济的发展，资本主义世界市场初步形成和发展 3、19世纪自然科学的重大发展 二、第二次工业革命的主要成就和发明 三、第二次工业革命的特点 1自然科学的新发明同工业生产紧密结合 2、新技术、发明超出一国的范围,规模广泛，发展迅速 3、有的国家两次工业革命交叉进行，经济发展速度较快 四、第二次工业革命的影响 1、经济方面：促进了生产力的发展，产生了垄断组织，资本主义过渡到帝国主义阶 段 2、政治方面：资本主义国家成为垄断资产阶级利益的代表者，列强加紧对外侵略扩 张 3、社会生活：丰富了人们的生活，加剧了环境的污染 附：教学详案 创设情境，导入新课： 师生相互问好 师：同学们，我来自历史名城——鄂州市，坐公共汽车来到美丽的育才高中，公共汽车以什么作动力。（汽油，它是由石油炼成的）同学是怎样上学的？（骑自行车、坐电车）自行车的关键部件是钢制成的（有踏板和链条的脚踏车的自行车也是第二次工业时期发明），电车是以电力作动力的。 师：石油化学工业的建立、电力工业的兴起、汽车工业的产生和钢铁时代的到来都是第二次工业革命的重要成就，第二次工业革命还有哪些成就呢？它对我们的生活产生了哪些影响、又是如何改变世界的？今天我们学习第二次工业革命。 过渡：首先，我们一起探究一下第二次工业革命是怎样兴起的？ 探究一：第二次工业革命产生的背景 请同学们阅读课本，想一想第二次工业革命是在怎样兴起的？先进的社会制度是创新和发明的政治保障。 知道的请举手，还有补充的吗？ 我们归纳一下第二次工业革命兴起的背景。请看投影：
自动化生产线安装与调试说课-课程设计
自动化生产线安装与调试说课-课程设计 自动化生产线的广泛使用将会大大提高生产效率和产品的质量,由此企业对熟悉自动化生产线的维护人员的需求也将增加,目前适应这种岗位的技术型、技能型人才非常紧缺,这对高职教育提出了一个新问题。自动化生产线安装与调试课程是一门综合性和实践性很强的工程应用性课程,它包含了机械传动、气动控制、传感器、电机驱动与PLC控制、触摸屏及变频器等知识和技能,开设并上好这门课对于培养自动线人才具有重要意义。要使学生在学习过程中拥有相关技能、提高学生的专业综合能力、实现学校与企业的无缝对接,做好课程设计是关键。 一、课程设计的基本思想 美国着名的教育心理学家和杰出的教学设计理论家加涅提出“为学习设计教学”,意指是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标,建立解决教学问题的策略方案、试行解决方案、评价试行结果和对方案进行修改的过程,是在教学之前对教学过程中的一切预先筹划、安排教学情境,以期达到教学目标的系统设计。现代教学设计突出以学生学习活动为中心,重视对学生学习心理的分析和研究,依据学生学习的规律设计教学活动,从而最大幅度地提高学生学习效率,促进学生科学素养的全面发展。 基于工作过程的课程设计以行动体系为基础,将学习领域转化为行动领域,让受训者经历完整的工作过程,在完成典型的具有综合性的工作任务过程中获取工作过程知识,解决“在工作中学习”和“在学习中工作”的问题。基于此理论确立课程设计的基本思想为:以实际岗位为参照,按照“校企合作、工学结合、专业教育与职业教育融通,工学交替、实境育人”的思路,根据专业职业岗位能力要求,以仿真工业现场——实训平台为载体,采用项目化教学,强调以工作任务为依托组织教学内容,以学生为主体开展教学活动,确立学生的中心角色和教师的主导作用,以服务专业能力的培养为中心。 二、课程设计 (一)典型的工作任务分析 通过开展电气自动化专业毕业生就业岗位的调研,并结合行业、企业和本地区对人才需求的状况,归纳出柳州铁道职业技术学院电气自动化技术专业首次就业岗位是自动化生产线的维修电工、调试员、机电设备维修员等,未来发展岗位是车间电气技术员、PLC程序设计员及系统维护技术骨干和班组长等基层管理者。以上职业岗位要求具有运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档、设备技术改造等专业技能。针对首次就业岗位和发展岗位工作任务分析,依据在实际工作中出现的频率、重要性,所能承载的知识、技能程度,确定本课程的典型工作任务是:机械设备的安装与调试、电气设备的规划与安装、传感器的安装与使用、气动回路的安装与调试、PLC程序的编制与调试、HMI(人机界面)的设计、设备故障的判断与排除等。 (二)课程目标 亚龙YL-335B自动生产线及亚龙YL-221柔性生产线训练装置归纳、总结了现代生产线的技术特点,与实际生产情况十分接近,因此我们选用这两个装置作为教学载体,在课程教学中使学生具有安装如送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元的技能,具备构成一个典型的自动生产线的机械平台并联机调试的技能;理解并掌握在系统中的气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等实际应用,具备熟练运用这些技术的能力。 (三)学习情景的创设 采用基于行动导向的方法进行设计,经多方面调研、探讨,开发设计了9个学习情境,每个
自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案 第次课（年月日） 教学时数：2 学时 课题：供料单元的控制 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 教学难点： 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。 教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 供料单元的控制 一、供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程 ①气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用
自动化生产线安装与调试_百度文库
自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地
进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
浅谈自动化生产线的制造
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装和调试实训 实训报告 班级：电气自动化 学号： 姓名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元） 一、实训任务 主要描述任务控制要求 ①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 ④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充
足够的工件，工作站不能再启动。 二、实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 I/O 分配 表 程序图
三、调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O 接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。
教学设计模板
教学设计模板 模板（一） 此模板适合当前班级集体授课形式。在进行教学设计时，教师不但要考虑教师主导作用的发挥，更要注重学生认知主体作用的体现，使他们能够在课堂教学过程中发挥积极性、主动性。 基于“教”的课堂教学设计表由4张基本表格组成（见5～8页），在填写时应注意以下几点： 1．章节名称 按照教科书上的章、节（或课）的顺序和名称填写。 在一般情况下，是以教科书上的一节（或一课）为单位进行课堂教学设计的。如果教科书上的一节（或一课）在实际教学时需要两堂以上的课（我们把它称为学时）才能完成，那么在进行课堂教学设计时，既可以统一设计、分段教学；也可以按学时分别设计、各成体系。 如《初中化学》第二章第二节：原子，统一设计时章节名称可填写为：§2.2 原子；分别设计时则为：§2.2 原子（第一学时）和§2.2 原子（第二学时）两个设计表。 2．计划学时 按照设计的授课实际需要填写。如上述统一设计，需要两堂课来完成“原子”这一节的教学内容，因此在“计划学时”栏中应填写“2”；若按照第二种分学时的设计方案，则在对应的“计划学时”栏中填写“1”。 3．教学目标 应根据本课程的课程标准（教学大纲）的要求，认真研究教学内容和分析教学对象的特点，提出本节（课）的教学目标。 一般教学目标的编写包括了认知、动作技能和情感3方面的内容。尤其是情感目标，应在深入研究教学内容的基础上，挖掘、提炼对学生思想、品德发展有积极意义的方面，因势利导、自然贴切。若本节课（尤其是理科的一些章节）和思想、情感没有直接的、必然的联系，则不必挖空心思搞形式主义。 教学目标的叙述应简洁、准确、精炼，概括性强，包括对象、行为、条件和标准四个要素。它和表下方的各知识点学习目标有着直接的关系，但又不是所有学习目标的简单相加。 另外要注意的是，教学目标涉及的范围要和上面“章节名称”栏中所确定的范围相符合。如果是一节（课）的统一设计，教学目标也应是整节（课）的；若是按学时分别设计的，则教学目标应是对应该学时教学内容的那一部分，而不是该节（课）的全部。 4．学习目标描述 学习目标描述的内容分3个部分： （1）知识点编号指该知识点的代号，它在本课程中具有惟一性。知识点编号由两部分组成：前边为章、节（或课）的代号，后边为该知识点在本节（课）中的顺序号，中间用短横线相连。如： 2.6—1 代表第二章第六节的第一个知识点； 3.2—3 代表第三章第二节的第三个知识点； 2 8—4 代表第28课的第四个知识点； 1.3.4—2 代表第一编第三章第四节的第二个知识点。 （2）学习目标指每个知识点所具有的学习目标层次。
自动生产线的安装与调试实训报告
自动生产线的安装与调 试实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：
实训1 多种液体混合模拟实训 一实训目的 1.复习PLC的基本指令 2.掌握PLC与外部电路的实际接线 3.掌握PLC演示指令的运用 4.GE QP应用 二实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、 L2、L3为液面传感器，液面淹没时接 通。T为温度传感器，达到规定温度后 接通。液体A、B、C与混合液体阀由 电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀 电动机，H为加热炉，其控制要求如 三种液体混合装置示意图下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。
②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。 ⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC进行三种液体混合控制的I/O地址分配如下表所示： 液体混合电气接口图：
《设备安装施工工艺》说课稿
《建筑设备安装识图与施工工艺》 说课稿
各位评委大家好： 我今天说课的题目是《建筑设备安装识图与施工工艺》，我将从以下几个方面对本课程的相关情况进行介绍： 一、课程性质 《建筑设备安装识图与施工工艺》是必修课程之一，是非设备专业的一门必不可少的职业技术课程。其主要任务是了解城市给排水，建筑给水排水，供暖、通风与空调，煤气供应，建筑电气等工程的主要原理、系统的组成、工作方式及主要设备。 二、教学目的 首先，通过本课程的学习，使学生了解建筑设备各系统的基本知识，掌握设备工程施工图的识读方法，对于高职建筑工程技术专业在完善知识结构，提高专业综合应用能力等方面起到十分重要的作用。第二，了解建筑设备技术的发展动态，为今后职业岗位的迁移打下可持续发展的基础。课程设计的理念是“以服务为宗旨，以就业为导向，走产学结合发展道路，为现代化建设培养了大量高素质应用型专门人才要求。” 三、教学目标 根据学生的特点和企业对人才的要求，我制定了以下三个教学目标。 1、知识目标 全面了解建筑设备的作用、种类、内容、工作原理和重要程度；熟悉并掌握设备管理的基础工作；掌握各设备系统的接管和验收；了解各设备系统在日常运行中容易出现的故障；掌握设备日常维修、养护及管理知识；熟悉各设备系统施工图。
2、能力目标 能够完成相应内业设备档案资料的收集、整理和保管工作；能够对各种设备系统容易出现的故障进行简单维修和故障排除；能够正确识读建筑给水、排水系统施工图；能够正确识读建筑采暖、通风系统施工图；能够正确识读建筑电气系统施工图；能完成各设备系统工程的检验、验收及竣工交接工作； 3、素质目标 培养学生吃苦耐劳的品质以及良好的职业道德；严谨的工作作风、实事求是的工作态度；善于沟通合作的优良品质；具有较好的学习新知识和技能的能力；具有解决问题的方法和能力； 三、课程内容 课程采用教材《建筑设备安装识图与施工工艺》由黄良辉主编，天津科学技术出版社，参考教材：《建筑设备工程》由张东放主编，机械工业出版社。教材按照大纲要求对以下项目进行详细的讲解。 其内容和课时分配情况如下：
自动化生产线教学大纲
M08－3《自动化生产线的调试与维护》教学大纲 一、说明 1、课程的性质和内容 本课程是技工学校维修电工专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。内容包括：模拟自动生产线、饮料灌装生产线等自动化生产线的原理与技能训练。 2、课程的任务和要求 本课程的任务是：使学生掌握与自动化生产线有关的专业理论知识、控制程序设计和调试、设备维护技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到“国家职业标准”中级维修电工技术等级标准要求。 本课程的基本要求是： （1）掌握模拟自动生产线的组成、工作过程、电气控制原理。 （2）掌握模拟自动生产线控制程序的设计与调试方法，熟悉设备的维护方法。 （3）熟悉饮料灌装生产线的组成、工作过程、电气控制原理。 （4）掌握饮料灌装生产线的调试、维护方法。 3、教学中应注意的问题 在教学过程中，明确培养目标，突出职业教育的特点。加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学环节，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生分析和解决实际问题的能力。
二、学时分配表 备注：按周课时为35课时安排教学。 三、课程内容与要求 第一单元模拟自动生产线 教学要求： 1、掌握模拟自动生产线的组成、工作过程、电气控制原理。 2、掌握控制程序的设计与调试方法，熟悉设备的维护方法。教学内容： 课题一、上料检测工位 一、上料检测工位的组成 二、上料检测工位的操作方法及工作过程 三、PLC地址分配及编程方法 四、技能训练
五、思考题 课题二搬运工位 一、搬运工位的组成 二、搬运工位的操作方法及工作过程 三、PLC地址分配及编程方法 四、技能训练 五、思考题 课题三加工工位 一、加工工位的组成 二、加工工位的操作方法及工作过程 三、PLC地址分配及编程方法 四、技能训练 五、思考题 课题四、安装工位 一、安装工位的组成 二、安装工位的操作方法及工作过程 三、PLC地址分配及编程方法 四、技能训练 五、思考题 课题五、安装搬运工位 一、安装搬运工位的组成 二、安装搬运工位的操作方法及工作过程