助站轮椅控制系统设计

毕业设计说明书（论文）

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目次

1 绪论 (1)

1.1课题的来源、目的、意义 (1)

1.1.1 课题来源 (1)

1.1.2 课题目的 (1)

1.1.3 课题意义 (2)

1.2国内外基本情况 (2)

1.2.1 国外辅助站立座椅领域发展： (2)

1.2.2 国内辅助站立座椅领域发展 (3)

1.2.3 国内外站立辅助机械的产品介绍 (4)

1.3本文主要研究内容 (5)

1.3.1 课题预计达到的目标 (5)

1.3.2 研究方案 (6)

1.3.3 研究过程 (6)

1.3.4 完成课题的主要措施 (7)

1.4本章小结 (7)

2 座椅结构的整体方案 (8)

2.1护理要求 (8)

2.1.1 辅助站立座椅的工作环境 (8)

2.1.2 辅助站立座椅的位姿和控制要求 (8)

2.2辅助站立座椅的总体方案 (8)

2.3人性化方案对比 (8)

2.5构想的成型 (9)

2.6辅助站立座椅的组成 (9)

2.7本章小结 (9)

3 座椅的结构设计 (10)

3.1引言 (10)

3.2辅助站立座椅的机构介绍 (10)

3.3初步确定机构中个杆件的尺寸 (11)

3.4辅助站立轮椅的三维建模与干涉检验 (11)

3.4.1 建模的干涉检验 (12)

3.4.2 碰撞检查 (12)

3.5本章小结 (13)

4 座椅部分零件的校核 (14)

4.1引言 (14)

4.2力学计算 (14)

4.2.1 底部支撑管件 (14)

4.2.2 侧面支架管件 (15)

4.2.3 脚踏板连杆校核 (16)

4.3本章小结 (17)

5 座椅推杆的动力分析及前座板的运动分析 (18)

5.1引言 (18)

5.2运动机构的动力学分析 (18)

5.2.1 抬升机构在ADAMS中的建模 (20)

5.3本章小结 (47)

6 辅助站立轮椅控制系统设计 (49)

6.1引言 (49)

6.2控制系统方案 (49)

6.3控制系统逻辑 (49)

6.4控制系统硬件设计 (49)

6.4.1 系统主电路设计 (49)

6.4.2 AT89C51单片机介绍 (50)

6.4.3 BTS7960驱动芯片介绍 (52)

6.4.4 引脚结构 (53)

6.5按键电路互锁 (54)

6.6本章小结 (55)

结论 (55)

致谢 (56)

参考文献 (57)