北京理工大学-汇编实验三-字符串操作实验
北京理工大学---计算机科学与技术专业培养计划

32 48 32
24 32 8
8 16 24
2 3 2 6 3 3 3 4 4 1.5 1.5 6
2
12 3 3
07000130 数学分析B(Ⅰ、Ⅱ) 07000131 07000176 线性代数 07000051 概率与数理统计 12000044 数值分析 07000032 大学物理(Ⅰ、Ⅱ) 07000033 07000169 物理实验B(Ⅰ、Ⅱ) 07000170 99000001 99000002 体育(I~Ⅳ) 99000003 99000004
表1
课 程 类 别 课 程 性 质
计算机科学与技术专业指导性教学计划进程
课 课 程 程 名 代 称 码 09000353 09000354 大学英语Ⅰ、Ⅱ (普通班,Q) 09000367 大学英语口语Ⅰ、Ⅱ(普通班,Q) 09000368 学 分 总 学 时 讲 课 学 时 实 验 学 时 上 机 学 时 各学期平均周学时分配 1 2 3 4 5 6 7 8
3
48
32
16
3
基础教育
必修课
09000489
毛泽东思想、邓小平理论及“三个代表 ”重要思想4源自644816
4
基础教育 基础教育 基础教育 基础教育 学科基础教育 学科基础教育 学科基础教育 学科基础教育 学科基础教育 学科基础教育 学科基础教育
必修课 必修课 选修课 选修课 必修课 必修课 必修课 必修课 必修课 必修课 必修课
192 192 48 48 48 48 48 48
3
8 3
128 128 48 4 44
基础教育
必修课
4
128 128
2
2
2
2
工业机器人实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人实验报告篇一:《工业机器人》实验报告北京理工大学珠海学院实验报告实验课程:工业机器人实验名称:实验一:工业机器人认识教师:时间:班级:姓名:学号:一、实验目的与任务了解6自由度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、控制系统,并初步掌握操作。
了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。
二、实验设备Fms系统(含6-DoF工业机器人)三、实验内容与步骤1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。
2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程:工业机器人实验名称:实验二:机器人坐标系的建立教师:时间:班级:姓名:学号:一、实验目的与任务了解机器人建立坐标系的意义;了解机器人坐标系的类型;掌握用D-h方法建立机器人坐标系的方法与步骤。
二、实验设备Fms系统(含6-DoF工业机器人)三、实验内容与步骤1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。
2、深入研究机器人机械结构,建立6自由度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程:工业机器人实验名称:实验三:机器人示教编程与再现控制教师:时间:班级:姓名:学号:一、实验目的与任务了解机器人示教编程的工作原理,掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。
二、实验设备Fms系统(含6-DoF工业机器人)三、实验内容与步骤1、描述机器人示教编程的原理。
2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤,记录每一个程序点,并谈谈实验心得体会。
教师批阅:篇二:工业机器人实验报告工业机器人实验报告姓名:年级:学号:前言六自由度工业机器人是个较新的课题,虽然其在国外已经具有了较完善的研究,但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。
机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果,代表机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
北京理工大学流体流动阻力的测定_实验报告

实验一 流体流动阻力的测定摘要:通过实验测定流体在光滑管、粗糙管、层流管中流动时,借助于伯努利方程计算摩擦阻力系数和雷诺数之间的关系,并与理论值相比较。
同时以实验手段计算突然扩大处的局部阻力,并对以上数据加以分析,得出结论。
一、目的及任务1.掌握测定流体流动阻力的实验的一般实验方法。
2.测定直管的摩擦阻力系数λ及突然扩大管和阀门的局部阻力系数ξ。
3.测定层流管的摩擦阻力。
4.验证湍流区内摩擦阻力系数λ与雷诺数Re 和相对粗糙度的函数。
5.将所得的光滑管的λ-Re 方程与Blasius 方程相比较。
二、基本原理1.直管摩擦阻力不可压缩流体(如水),在圆形直管中做稳定流动时,由于黏性和涡流的作用产生摩擦阻力;流体在突然扩大、弯头等管件时,由于流体运动速度和方向的突然变化,产生局部阻力。
影响流体阻力的因素较多,在工程上采用量纲分析方法简化实验,得到在一定条件下具有普遍意义的结果,其方法如下。
流体流动阻力与流体的性质,流体流经处几何尺寸以及流动状态有光,可表示为∆p=f (d ,l ,u ,ρ,μ,ε)引入下列无量纲数群雷诺数Re=μρdu相对粗糙度d ε 管子的长径比dl从而得到),,du (p 2d ld u εμρρψ=∆令λ=Φ(Re ,dε) 2)(Re,2u d d l pερΦ=∆可得摩擦阻力系数与压头损失之间的关系,这种关系可用实验方法直接测定。
22u d l ph f ⨯=∆=λρ式中 f h ——直管阻力,J/Kg ; l ——被测管长,m ; d ——被测管内径,m ;u ——平均流速,m/s ;λ——摩擦阻力系数。
当流体在一管径为d 的圆形管中流动时,选取两个截面,用U 形压差计测出这两个截面间的静压强差,即为流体流过两截面间的流动阻力。
根据伯努利方程找出静压强差和摩擦阻力系数的关系式,即可求出摩擦阻力系数。
改变流速可测出不同Re 下的摩擦阻力系数,这样就可得出某一相对粗糙度下管子的λ-Re 关系。
北京理工大学-实验四--实验报告表

RAM把第一个操作数存放在哪个寄存器上,通过哪组总线传送给CPU
:
数据存储器 DBΒιβλιοθήκη CPU把取到的第一个操作数存放在哪里
GR
步骤5 加法计算
CPU把两个加数放入哪里进行加法运算
ALU 计算器
当两个加数相加结束后,CPU把相加结果存放在哪里
加数一所在的通用寄存器中
00000034
RAM中加数一的编码与内存地址
00000000000011000036
步骤2 取指令
CPU使用哪根总线将PC中的内存地址送至RAM
AB
RAM将CPU传来的指令地址存储在哪里
地址储存器
MAR中存放的是什么具体的二进制编码是什么
指令编码0001110100110110
#
MAR中二进制编码对应的内存地址是什么该内存地址中存放了什么数据该数据放在哪个寄存器中
000A 指令编码 指令寄存器
PC被访问后其中的内容发生了什么变化为什么
PC中的指令地址自动加一
因为这一指令执行完要执行下一次指令
RAM将MDR中的数据通过哪条总线传送给力CPU
DB
CPU将RAM传来的指令存放在哪里
指令寄存器 IR
IR中存放的指令二进制编码是什么
0001 110100 110110
¥
步骤3 指令译码
IR中的操作码和两个操作数的内存地址分别是什么(请分别用用六位二进制数和四位十六进制表示)
0000010001
操作数1:110100 0034
操作数2:110110 0036
译码在哪里进行并通过哪组总线把该操作传递给RAM
CU控制器 CB
步骤4 取数据
CPU通过哪组总线传送地址RAM将这个地址存放在哪里
北理工数据结构实验报告2

《数据结构与算法设计》实验报告——实验二学院:自动化学院班级:____学号:__姓名:_____一、实验目的1、熟悉VC 环境,学习使用C 语言实现栈的存储结构。
2、通过编程、上机调试,进一步理解栈的基本概念。
3、锻炼动手编程,独立思考的能力。
二、实验内容实现简单计算器的功能,请按照四则运算加、减、乘、除、幂(^)和括号的优先关系和惯例,编写计算器程序。
要求支持运算符:+、-、*、/、%、()和=:① 从键盘输入一个完整的表达式,以回车作为表达式输入结束的标志;② 输入表达式中的数值均为大于等于零的整数,如果中间计算过程中出现小数也只取整进行计算。
例如,输入:4+2*5= 输出:14 输入:(4+2)*(2-10)= 输出:-48 三、程序设计 1、概要设计为实现上述程序功能,应使用两个栈,分别寄存操作数与运算符。
为此,需要栈的抽象数据结构。
(1)、栈的抽象数据类型定义为: ADT Stack{数据对象:D={|,1,2,,,0}i i a a ElemSet i n n ∈=≥数据关系:R1=11{,|,,2,,}i i i i a a a a D i n --<>∈=约定n a端为栈顶,1a端为栈底。
基本操作:InitStack(&S)操作结果:创建一个空栈S。
GetTop(S,&e)初始条件:栈S已存在且非空。
操作结果:用e返回S的栈顶元素。
Push(&S,e)初始条件:栈S已存在。
操作结果:插入元素e为新的栈顶元素。
Pop(&S,&e)初始条件:栈S已存在且非空。
操作结果:删除S的栈顶元素,并用e返回其值。
In(m,a[])操作结果:若m是运算符,返回TRUE。
Precede(m, n)初始条件:m,n为运算符。
操作结果:若m优先级大于n,返回>,反之亦然。
Operation(a, theta,b)初始条件:a,b为整数,theta为运算符。
北理大学计算机实验基础 实验二 实验报告表答案精编版

实验二实验报告表
实验名称:
学号姓名:班级:实验时间:
实验报告表2-1 数值型数据在计算机中的二进制实验记录表
说明:本实验对计算机内存数据的存放拟定为:①整数用两个字节存储,并负数只考虑原码;②实数用4个字节存储,其中阶码部分占一个字节。
实验报告表2-2 其他进制数据与二进制转化实验记录表
实验报告表2-3 数据的原码、补码和反码表示实验记录表
实验报告表2-4 二进制算术运算实验记录表
实验报告表2-5溢出实验记录表
实验报告表2-6浮点数的小数点浮动实验记录表
实验报考表2-7 表示浮点数的二进制串中阶码位数改变实验记录表。
arp协议的主要功能
竭诚为您提供优质文档/双击可除arp协议的主要功能篇一:实验二:理解子网掩码、网关和aRp协议的作用实验二:理解子网掩码、网关和aRp协议的作用一、实验目的理解上述知识点所涉及的基本概念与原理并能运用于分析实际网络,达到对数据包的传送过程深入理解。
二、实验内容在实验中,利用ping命令来检验主机间能否进行正常的双向通信。
在"ping"的过程中,源主机向目标主机发送icmp的echoRequest报文,目标主机收到后,向源主机发回icmp的echoReply报文,从而可以验证源与目标主机能否进行正确的双向通信。
实验的拓扑结构:如图(1)所示。
202.192.31.235/20a与b为实验用的pc机,使用windows操作系统。
步骤1:设置主机的ip地址与子网掩码:a(1号机):202.192.31.机号255.255.248.0b(2号机):202.192.30.机号255.255.248.0两台主机均不设置缺省网关。
用arp-d命令清除两台主机上的aRp表,然后在a与b 上分别用ping命令与对方通信,记录实验显示结果。
用arp-a命令可以在两台pc上分别看到对方的mac地址,记录a、b的mac地址。
分析实验结果。
步骤2:将a的子网掩码改为:255.255.255.0,其他设置保持不变。
操作1:用arp-d命令清除两台主机上的aRp表,然后在a上"ping"b,记录显示结果。
用arp-a命令能否看到对方的mac地址。
分析操作1的实验结果。
操作2:接着在b上"ping"a,记录b上显示的结果此时用arp-a命令能否看到对方的mac地址。
分析操作2的实验结果。
步骤3:在前面实验的基础上,把a的缺省网关设为:202.192.31.235在a与b上分别用ping命令与对方通信,记录各自的显示结果在a与b上分别用tracert命令追踪数据的传输路径,记录结果分析(3)的实验结果。
实验报告模版
北京理工大学珠海学院实验报告ZHUHAI CAMPAUS OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 班级11级软工六班学号110202061023姓名李锡鹏指导教师王琳成绩实验题目基于MS Project的图书馆管理系统的软件项目管理实验时间2013-2014 第一学期一、实验目的:本次试验是为通过使用microsoft project辅助完成项目管理的一些工作,目的是了解microsoft project工具的使用和项目管理的相关知识。
二、实验环境:Windows 7,Microsoft Project 2010.三、实验过程及结果:1、创建新项目:使用Project进行软件项目管理的第一步需要创建新任务,操作步骤如下:(1)选择【文件】→【新建】菜单命令,打开右侧的“新建项目”向导,如图所示:图中设置了新建项目的类型,新建了空白模板。
2、更改工作时间步骤如下:选择【工具】菜单命令,并选择【更改工作时间】菜单项如上图在“更改工作时间”对话框下方的tab页中选择“工作周”页面图中设置了工作周的每天工作时间3、(1)设置例外日期对于一些特殊时间,比如元旦、春节、清明、五一等,需要设置例外时间操作说明选择例外日期;在例外日期选项卡中设定例外日期的名称、开始时间、和完成时间。
图中设置了例外日期(2)设置例外日期的详细时间4、创建日历模板(1)保存日历模板操作说明在“管理器”对话框中选择【日历】页面在右侧列表中选择新建的日历模板点击【复制】按钮,将所选日历模板拷贝到“Global.mpt”中,这样下次新建Project文件时可以使用这个全局日历模板5.项目信息定义(1)在“项目信息”对话框中修改相关信息。
在这个窗口中有两个重要信息要设置:开始日期;日历定义为SPM图书馆管理系统_日历(2)设置“日历”操作说明在“Project选项”对话框的【日程】页面上设定相关信息设置了图中的每周开始时间和默认开始时间默认结束时间和任务类型为固定工时6.新建任务操作说明在菜单【任务】→【视图】中选择,确保当前视图是“甘特图”。
北京理工大学数据结构与算法设计实验二
《数据结构与算法设计》实验报告——实验二学院:自动化学院班级:06111001学号:**********姓名:宝竞宇一、实验目的掌握栈的建立,输入,删除,出栈等基本操作。
应用栈解决实际问题。
二、实验内容实现简单计算器的功能,请按照四则运算加、减、乘、除、幂(^)和括号的优先关系和惯例,编写计算器程序。
要求支持运算符:+、-、*、/、%、()和=:①从键盘输入一个完整的表达式,以回车作为表达式输入结束的标志;②输入表达式中的数值均为大于等于零的整数,如果中间计算过程中出现小数也只取整进行计算。
例如,输入:4+2*5= 输出:14输入:(4+2)*(2-10)= 输出:-48三、程序设计1、概要设计抽象数据类型定义:两个栈结构,分别用来储存数据和计算符号宏定义:函数“成功”,“失败的返回值”在主程序程序中先依次输入各表达式,存入相应各栈,然后,调用“判断函数”来判断计算符的优先次序,然后再利用计算函数来计算,表达式值。
其中还有,取栈顶元素函数,存入栈函数。
2、详细设计数据类型实现:struct t{ char dat[200];int top;}prt;入栈函数:存入数组,栈顶指针上移void pushd(long int a){ prd.dat[prd.top++]=a;}出栈:取出对应值,栈顶指针下移long int popd( ){ return prd.dat[--prd.top];}比较优先级:建立数组,比较返回大于小于号。
计算函数:以字符型输入,运算符号,用switch来分支计算判断,返回计算数值long int operation ( long int x, long int y, char a){ s witch(a){ case '+': return x+y;case '-': return x-y;case '*': return x*y;case '/': if ( y )return x/y;else{ printf("Divide 0.\n");return 0;}case '%': return (long int) fmod(x,y);case '^': if (y>=0 ) return (long int) pow(x,y);else return (0);default: printf("Error No. 3\n");return 0;}}主程序:在主程序内,以字符串的形式输入表达式,然后分别调用函数存入各相应栈,然后用数组判断,比较运算符的优先顺序。
有机化学实验_北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
有机化学实验_北京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.减压蒸馏时,下列哪种玻璃仪器不能用参考答案:锥形瓶2.苯乙烯的沸点是140℃,高温容易聚合,如果要精制苯乙烯,用下列哪种方法参考答案:减压蒸馏3.下列基元反应中,与Suzuki反应无关的是参考答案:β-氢消除(β-H elimination)4.制备对硝基苯胺不用苯胺作为直接的硝化原料,下列说法不正确的是参考答案:氨基是间位定位基,硝基不能进入对位5.本实验中Suzuki反应需要的保护措施是参考答案:不需要无水无氧和避光条件6.关于本实验中反应装置,下列叙述不正确的是参考答案:选择直型冷凝管7.关于抽滤操作,下列叙述不正确的是参考答案:布氏漏斗中的晶体,先用热的重结晶溶剂洗涤,后用冷的重结晶溶剂洗涤8.关于乙酰苯胺的硝化反应,以下说法错误的是参考答案:乙酰氨基是邻对位定位基,硝基只进入它的对位和邻位9.实验中气体吸收装置的操作与目的,不正确的是参考答案:吸收反应产生的副产物正丁基醚10.洗涤操作中,用浓硫酸洗涤的目的是参考答案:除去副产物正丁基醚和未反应完的正丁醇11.分液漏斗的操作中,不正确的是参考答案:下层液体放出后,上层液体也从下口放出12.干燥粗产物时,不正确的是参考答案:尽量挑选大块的氯化钙,干燥效果最好13.反应完毕,反应瓶中除产品乙酸乙酯外还有参考答案:以上都有14.重结晶制备饱和溶液时,正确的操作是参考答案:制成饱和溶液后,适当多加一点乙醇_常温下加少量乙醇,加热回流,再加溶剂到全部溶解15.重结晶纯化对硝基苯胺时,下列哪个操作步骤是不需要的参考答案:脱色16.乙酰苯胺硝化反应完成后,体系里除了对硝基乙酰苯胺还可能有参考答案:都可能有17.乙酸与乙醇反应制备乙酸乙酯的反应属于羧酸的参考答案:亲核取代反应18.下列化合物中,不是本反应中产生的副产物的是参考答案:正丁烷19.薄层色谱关于化合物的Rf值说法错误的是参考答案:不同化合物在任何条件下,Rf值都不同。