高效电机节能方案

方案编号：JNFA14070 节能设计方案

一、企业电机能效提升项目介绍 (3)

1、电机能效提升计划政策背景 (3)

2、电机能效提升的相关政策文件 (4)

二、高效电机简介 (4)

三、高效电机节能设计方案 (6)

1、项目概况 (6)

2、电机改造方案设计 (6)

3、节能效益分析 (6)

4、投资回收期 (8)

四、服务承诺................................. 错误！未定义书签。

五、立胜公司简介 (9)

一、企业电机能效提升项目介绍

1、电机能效提升计划政策背景

为贯彻落实工信部、质检总局《电机能效提升计划（2013-2015 年）》（工信部联节〔2013〕226 号），加快推进工业节能降耗，促进工业转型升级和绿色发展，全面提升我省电机能效水平，帮助企业快淘汰低效电机，节能降耗。

推广高效电机：加强政策引导和能评审查，加强电机能效标识备案管理，确保新增电机产品全部达到高效电机能效标准，引导现有电机企业逐步转型生产高效电机。

淘汰低效电机：充分运用行政、市场、经济等手段，推动落后低效电机逐步退出应用市场。

实施电机系统节能技术改造：引导支持企业优先选用高效电机替换低效电机，采用先进技术对电机与拖动设备进行匹配性改造。

省安排专项资金采取以奖代补方式支持，按100 元/千瓦的补贴标准，鼓励各地安排资金配套，佛山按50 元/千瓦配套补贴，对采用合同能源管理模式开展电机系统节能改造，由节能服务公司申领改造补贴。

获得电机系统节能改造补贴的企业，不影响其申请和享受国家和省其他节能资金项目。

更换后的低压电机必须符合GB18613-2012标准的能效等级2级及以上高效电机。

更换后的高压三相异步电机效率保证值不得低于《节能产品惠民工程高效电机推广实施方案》（财建【2010】232号）规定指标。

2、电机能效提升的相关政策文件

《工业和信息化部国家质量监督检验检疫局关于组织实施电机能效提升计划（2013-2015 年）的通知》；

《广东省电机能效补贴实施细则》（粤财工〔2013〕389号）；

《GB18613-2006中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》；

《GB18613-2012中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》；

《粤经信节能函〔2014〕314号_关于开展电机能效提升计划实施情况专项监察的通知》；

《广东省经济和信息化委关于印发2014年广东省节能监察计划的通知广东省经济和信息化委员会》；

《佛价〔2014〕20号佛山市物价局佛山市经济和信息化局转发省物价局省经济和信息化委关于公布第五批实行惩罚性电价超能耗限额标准企业的通知》；

《粤经信节能函〔2014〕482号_广东省经济和信息化委关于公布2014年重点电机使用企业专项监察名单的通知》；

其它有关国家和行业相关技术标准、规范。

二、高效电机简介

YE3-80~355(IP54~IP55)系列小型低压高效三相异步电动机，是老式Y、Y2、Y3系列电机的替代产品。相比老式系列具有效率高、噪声低、转矩高、启动性能好，结构紧凑、使用维护方便等特点。其效率完全达到GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》中的2级能效的规定（YE2为3级能效），并通过中国质量认证中心的节能产品认证，取得中国节能产品认证证书。

高效电机在制造过程中主要在以下几个方面进行改进：

电磁优化设计，对圆系统、气隙、槽配合、及槽型进行了全面优化，并通过大量的样机试验反复验证，在电磁设计上保证了电机性能达到最佳。

铁芯采用低铁损、高导磁的优质硅钢片，电磁线采用耐温等级达到H级（180℃）的聚酯亚胺漆包圆铜线QZY-2/180，大大提高电机的性能，降低工作温升和损耗，从而达到提高电机效率的目的。

改进电机的轴承系统、优化外形和风扇、风罩设计从而降低电机的机械损耗。采用最新的VPI真空浸漆工艺使得整个线圈的抗电压冲力能力加强，降低匝间及相间绝缘事故率；防护等级和绝缘等级均比老式电机至少提高一个等级。

高效电机主要材料表：

三、高效电机节能设计方案

1、项目概况

根据企业提供的数据（电机数据无具体安装方式等信息），企业正准备将部分电机更换为高效电机，方案中简单的将企业提供的电机更换为YE3系列的同极数同功率电机，具体实施还需现场确认电机具体情况。

方案中设计更换的电机共2336台，总功率为11807.4kW 。 2、电机改造方案设计

将高耗能电机替换为高效电机。

高效电机适用于运行时间较长、负荷率较高的电力驱动系统。高效节能原理是降低电动机运行时机电能盘转换过程中电机内部产生的损耗，提高运行效率，大幅度节约电能。技术上通过科学的损耗分析，采用三相“正弦”绕组、再配合与槽形尺寸等设计技术、高效风扇。专门工艺与优质有效材料等综合节能技术，以降低电机内的铜(铝)耗、铁耗、机械风摩与杂散耗损，使电机总损耗降低(20%～30%)，效率提高2～7%。 3、节能效益分析

高效电机的节能是由于这种电机比普通电动机的效率高，损耗低，其相对于后者的年节电量△E 计算公式如下：

Z N e

K H P E ???-

=?20

ηη（

△E ——年节电量（kWh ）；

e ηη,0——一般电机与高效率电机的对应效率；

Z K ——负载率；N P 2——电动机额定功率； H ——年运行小时。

电机更换的清单、更换总价及节能量汇总表如下：

2.现有报价为无特殊要求价格，如有特殊要求加价情况如下（1）B35、V1、V3加价5%，（2）双出轴加价5%，（3）进口轴加价6%，（4）防雨帽加价3%，（5）加长轴加度铬加价8%；

3.中心高在180及以下的电机，前后需预留约10%空间。

项目总投资为：3235208元

4、投资回收期

4.1采用合同能源管理模式

涉及莱利陶瓷所列的更换电机名录，所需采购更换电机的总数为2336台，电机总计功率11807.4 kW，电机设备购买金额为人民币3235208元，电机更换由投资方(节能服务公司)出资；

涉及该项目的所有相关的政府补贴，双方应协作申请，申请所得的全部补贴归投资方所得；

4.1.1项目投入和节能收益详见下表：

的节能效益由企业获得。

淘汰的废旧电机设备处置及所得收入归投资方。

电机控制应用场景与发展趋势

电机控制应用场景与发展趋势电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的，对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。行业发展到现在，要求把效率提得更高，这时候对马达的控制或驱动要求的精度就会高。据李志林介绍，原来我们很多家用产品，像空调、风扇或家里所有电器的风机，要么就是不用，要么就是全速运转，这种耗能驱动是粗放型的驱动。现在要求我们的控制要更精密，更节约能源，因为行业到了电机必须提升效率的转折点。关于马达控制，目标就是提高效率。有了更优异的性能，在负载发生变化的时候，马达的响应提高了，能耗就能降下来。在便携式应用里，电池的使用寿命会更长，还会有更紧凑的外形设计和更少的能耗。李志林表示，TI正尝试通过嵌入式智能技术控制功能来提高效率，有几种方法： 1、增加电机的控制算法。 2、采用数字速度及转矩控制环路，把原来粗放型控制的精度再提高。用智能模式还可以节约成本，加速产品上市的进程。电机行业的趋势是无刷DC马达谈及电机的技术趋势，李志林介绍到有刷DC马达是目前为止用的最好的电机，它的好处是控制起来非常简单，转子的转动惯量比较小。它将电刷固定在定子上，有两个探刷，让它接触转子上分成不同区域的转子上的线圈接线。这种架构有个不好的地方，它的电刷在每次换向的时候与转子换向器接触的时候会打滑，因为它有时候会绝缘，有时候会接触，会有火花。同时探刷与换向片会有摩擦，会有火花，所以有些应用是不能用的，它控制的精度比较有限。而无刷的DC马达把永磁体在转子上，绕组在定子上，因此该电机没有电刷或转向器，这是目前应用最多，也是未来家电应用的趋势。电机能源效率水平的提高对于能源节约、环境保护具有重要意义，各国纷纷制定了电机能效标准，并颁布法令强制执行。从长期发展趋势来看，低效、耗能的普通电机将逐步被环保、节能的高效电机所取代。 TI的电机发展方向关于TI在电机方面未来的发展方向，李志林介绍会朝以下几个方向走： 1、嵌入式控制，比如无刷马达转的时候，我们会对转向，相位的侦测，有刷马达是通过探刷换相的，TRBC没有传感器，这时候侦测和控制功能都放在我们芯片内部。

老旧小区节能改造施工组织设计

老旧小区节能改造施工组织设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

2014 年XXXX市老旧住宅小区综合整治工程施工（第二十标段）施工组织设计目录第一章、编制依据及原则 1、编制依据 2、技术规范 3、XXXX市文明施工管理规定。 4、本企业质量、环境、安全体制运行机制 5、编制原则 6、编制目的第二章、工程概况 1、工程概况

2、施工内容 3、注意事项第三章、施工目标 1、质量目标 2、工期目标 3、安全施工目标 4、环境保护目标第四章、施工准备 1、施工用路及交通导行 2、临时设施 3、临时用电 4、临时用水 5、生产准备 6、技术准备 7、人员准备 8、机械准备 9、材料准备第五章、主要施工方案 1、道路及管网工程 2、门窗更换工程 3、节能改造工程 4、屋面工程

5、装饰装修工程第六章、冬、雨期施工措施第七章、质量目标和质量保证措施第八章、安全防护及文明施工管理措施第九章、环境保护措施第十章、成本降低措施第十一章、资料管理保证体系第十二章、工程进度与计划保障措施第十三章、履约保证措施第十四章、成品保护及工程质量回访、保修制度附表一：拟投入本工程的主要施工设备表附表二：拟配备本工程的试验和检测仪器设备表附表三：劳动力计划表附表四：计划开、竣工日期和施工进度网络图附表五：临时用地表附表六：施工平面布置图第一章编制依据及原则 1、编制依据招标单位提供2014XXXX市老旧住宅小区综合整治工程项目施工招标文件。宿舍楼施工图纸及清单。招标公司组织的现场勘察和交底答疑。

高效节能电机市场分析

高效节能电机市场调查报告一：市场背景我国是电机生产大国，但高效节能电机在国内市场销售份额不足2%，成本过高成了推广困难的主要原因。“由于高效节能电机比普通电动机成本高20％以上，企业不愿意负担，造成目前国内市场占有率很低，以至于虽然国内很多企业能生产符合欧盟标准、美国标准的中小型电机，但95％以上的产品都以出口为主。对于中国的工业企业来说，在整个电动机生命周期内，其运行成本一般为其最初购买成本的50多倍，因此，电动机效率的提高可以给企业带来实质性的收益。通过实施电动机能效标准和推广高效电动机的应用，至2011年，我国将累计节电764亿千瓦时，节约电费497亿元，减排二氧化碳7640万吨；至2020年，将累计节电1653亿千瓦时，节约电费7800亿元，减排二氧化碳16亿吨。因此，推广使用高效电动机对于我国当前的节能减排具有重要意义。通过实施“节能产品惠民工程”，可以将高效节能产品国内市场销售份额提高到30%左右，加快产品更新换代，推动节能技术进步。由于永磁电机成本较传统电机高40%以上，成本较高，之前多应用于高端产品领域，如数控机床、加工中心，柔性生产线等。此次国家补贴弥补了永磁电机成本劣势，市场井喷将成必然。国家标准化管理委员会2006 年发布了强制性标准《中小型三相异步电动机能效限定值及节能评价》,文件规定2011 年7 月1 日以后将禁止销售3 级能效电机,意味着2012 年以后高效节能电机将全面取代传统高能耗电机。目前过渡期即将结束,预计高效节能电机的推广力度将加大。财政补贴政策的出台将加速推广。6 月2 日,财政部、国家发展改革委联合出台《关于印发节能产品惠民工程高效电机推广实施细则的通知》,将高效电机纳入节能产品惠民工程实施范围,采取财政补贴方式进行推广。对能效等级为一级和二级的低压三相异步电机给予每千瓦15-40 元补贴;高压三相异步电机给予

电机标准清单

标准编号标准名称 GB12350-2009 电动机的安全要求 GB/T22670-2008 变频器供电三相笼型感应电动机试验方法 GB/T22672-2008 小功率同步电动机试验方法 GB/T23640-2009 往复式内燃机(RIC)驱动的交流发电机 GB/T22714-2008 交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验规范 GB/T22715-2008 交流电机定子成型线圈耐冲击电压水平 GB/T22717-2008 电机磁极线圈及磁场绕组匝间绝缘试验规范 GB/T22718-2008 高压电机绝缘结构耐热性评定方法 GB/T22719.1-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法GB/T22719.2-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值 GB/T22720.1-2008 旋转电机电压型变频器供电的旋转电机Ⅰ型电气绝缘结构的鉴别和型式试验 GB10068-2008 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值 GB10069.3-2008 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分: 噪声限值GB755-2008 旋转电机定额和性能 GB/T7060-2008 船用旋转电机基本技术要求 GB/T12351-2008 热带型旋转电机环境技术要求 GB/T12665-2008 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T2900.25-2008 电工术语旋转电机 GB/T13002-2008 旋转电机热保护 GB/T997-2008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码) JB/T10922-2008 高原铁路机车用旋转电机技术要求 JB/T2728.1-2008 电机用气体冷却器第1部分：一般规定 JB/T2728.2-2008 电机用气体冷却器第2部分：穿片式气体冷却器技术要求JB/T2728.3-2008 电机用气体冷却器第3部分：挤片式气体冷却器技术要求JB/T2728.4-2008 电机用气体冷却器第4部分：绕片式气体冷却器技术要求JB/T2728.5-2008 电机用气体冷却器第5部分：绕簧式气体冷却器技术要求JB/T8439-2008 使用于高海拔地区的高压交流电机防电晕技术要求 GB/T17948.6-2007 旋转电机绝缘结构功能性评定成型绕组试验规程绝缘结构热机械耐久性评定 GB/T17948.5-2007 旋转电机绝缘结构功能性评定成型绕组试验规程多因子功能性评定50MVA、15kV及以下电机绝缘结构热、电综合应力耐久性 GB/T21205-2007 旋转电机整修规范 GB/T21209-2007 变频器供电笼型感应电动机设计和性能导则

伺服电机控制技术的发展应用

伺服电机控制技术的发展应用摘要：伺服电机，准确的说：伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求的一个系统，它的核心是控制器，控制对象为伺服电机，以机械运动为驱动设备，执行机构是电力电子功率表变换装置，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文主要对伺服电机控制技术的发展应用进行探讨。关键词：伺服电机；自动控制；应用在工业4.0的新时期，人类对工业自动化的需求不断上升。在工业生产中所需要进行的控制、组装、拼合、检测、校验、调度、优化和决策等各个环节，均有提高产能、降低损耗、确保安全和保证质量的需要。工业自动化正是为实现上述需求应运而生的一类综合性高新技术。在工业革命3.0时代，以电子计算机技术应用为代表的高新技术极大推动了工业自动化的进程，伺服技术也承接着工业革命3.0的浪潮飞速发展，在机械、电器、电子、石化、冶金、电力、交通、印刷、汽车、食品等行业起到巨大的促进作用。与此同时，随着应用范围的不断扩大，伺服技术也得到长足的发展。狭义的伺服技术仅限在电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理技术等传统工业生产领域，而广义的伺服技术应用于传统与新型的各个行业。 1.伺服电机当前在工业控制领域广泛使用的伺服电机是交流伺服电机，其主要包括转子和定子两个组成部分。其中，转子部分的结构形式包括鼠笼形转子和非磁性杯行转子两种形式。而常用的定子结构则是与旋转变压器的定子结构类似，通过在定子铁心中设置相互垂直的两相绕组构成。根据转子结构的不同，可以将交流伺服电机分为两种形式。其中，鼠笼转子交流伺服电机由转子铁心、轴和转子绕组构成；而非磁性杯形转子交流伺服电机的内定子则由环形的钢片叠放而成。从当前市场应用情况来看，通常广泛使用鼠笼形转子伺服电机。这主要是因为非磁性杯形转子工作过程中惯量小，轴承的摩擦阻转矩较小，而且转子之间不存在齿槽，使得电机工作过程中没有齿槽啮合的现象，从而使得其转矩和输出功率都较小。另外，杯形转子伺服电机的制造工艺复杂，可靠性相对较低，主要用于十分平稳的场合。因此，本文以广泛应用的鼠笼形转子伺服电机为对象进行讨论。 2.伺服控制系统 2.1开环伺服系统开环伺服系统不设置检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没有检测反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动部件的速度受到限制。但步进电机结构简单、可靠性高、成本低，且其控制电路也简单。所以开环控制系统多用于精度和速度要求不高的经济型设备。 2.2半闭环伺服系统半闭环伺服系统采用内装于电机内的脉冲编码器，无刷旋转变压器或测速发电机作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统，其系统的反馈信号取自电机轴或丝杆上，进给系统中的机械传动装置处于反馈回路之外，其刚度等非线性因素对系统稳定性没有影响，安装调试比较方便。定位精度与机械传动装置的

高效电机节能方案

节能设计方案 \

目录一、企业电机能效提升项目介绍 (3) 1、电机能效提升计划政策背景 (3) 2、电机能效提升的相关政策文件 (4) 二、高效电机简介 (4) 三、高效电机节能设计方案 (6) 1、项目概况 (6) 2、电机改造方案设计 (6) 3、节能效益分析 (6) 4、投资回收期 (8)

一、企业电机能效提升项目介绍 1、电机能效提升计划政策背景为贯彻落实工信部、质检总局《电机能效提升计划（2013-2015 年）》（工信部联节〔2013〕226 号），加快推进工业节能降耗，促进工业转型升级和绿色发展，全面提升我省电机能效水平，帮助企业快淘汰低效电机，节能降耗。推广高效电机：加强政策引导和能评审查，加强电机能效标识备案管理，确保新增电机产品全部达到高效电机能效标准，引导现有电机企业逐步转型生产高效电机。淘汰低效电机：充分运用行政、市场、经济等手段，推动落后低效电机逐步退出应用市场。实施电机系统节能技术改造：引导支持企业优先选用高效电机替换低效电机，采用先进技术对电机与拖动设备进行匹配性改造。省安排专项资金采取以奖代补方式支持，按100 元/千瓦的补贴标准，鼓励各地安排资金配套，佛山按50 元/千瓦配套补贴，对采用合同能源管理模式开展电机系统节能改造，由节能服务公司申领改造补贴。获得电机系统节能改造补贴的企业，不影响其申请和享受国家和省其他节能资金项目。更换后的低压电机必须符合GB18613-2012标准的能效等级2级及以上高效电机。更换后的高压三相异步电机效率保证值不得低于《节能产品惠民工程高效电机推广实施方案》（财建【2010】232号）规定指标。

电动机系统节能技术

电动机系统节能技术电动机系统节能技术概述电动机节能概念：主要包括更新淘汰低效电动机及高耗电设备；节能电动机概念和技术，合理匹配电动机系统，提高电动机效率；以先进的电力电子技术传动方式改造传统的机械方式，实现被拖动装置控制和设备制造；推广软启动装置、无功补偿装置、计算机自动控制系统技术、优化电动机系统的运行和控制。高效电动机：高效电动机（YX、YX 等系列）通常指高效率三相异步电动机。效率水平能达到或超过电动机能效国家标准（GB18613-2002）所规定的节能评价值的电动机。电动机能效国家标准：电动机能效国家标准是“中小型三相异步电动机能效限定值及节能评价值”，国标号为GB18613-2002。由国家质量监督检验检疫总局于2002年1月10日发布，2002年8月1日实施。能效限定值是电动机最低效率允许值，是强制性指标；节能评价值是高效电动机的认

定值，是推荐性指标。高效电动机节能效果：高效电动机与普通电动机相比，优化了总体设计，选用了高质量的铜绕组和硅钢片，降低了各种损耗，损耗下降了20%-30%，效率提高2%-7%；投资回收期一般为1-2年，有的短至几个月。（54）YX2型高效节能电动机为了节约能源和保证企业的连续安全生产，要求企业装有的电动机均应处于合理、经济运行状态，即电动机在运行中要有高的效率和功率因数，且使用寿命长，性能良好，安全可靠。但实际运行中的电动机等设备，绝大多数不能满足上述要求。以我油田采油三厂为例，在增压注水系统中运行的电动机，绝大多数存在着匹配不合理、选用电动机容量裕度过大等问题，便“大马拉小车”的现象十分突出，造成电能大量浪费。其原因既有电机设计，制造方面的问题，又有以往在电动机的选用上，忽视了设备的运行经济指标，使电动机的运行效率和功率因数偏低所致。为了改变这一状况，现积极采用高效节能电动机。下面以南阳防爆电机厂新开发设计的

高压中大型三相异步电机基本知识

三相异步电动机基本知识 1电机概述电机的型式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，电机构造的一般原则是：用适当的有效材料（导磁和导电材料）构成能互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率和电磁转矩，达到转换能量形态的目的。为了减少激磁电流和旋转磁场在铁心中产生的涡流和磁滞损耗，铁心有0.5mm厚的硅钢片叠压而成。硅钢片绝缘层的作用？笼型转子结构简单、制造方便。对要求启动电流小、启动转矩大的电机，可以采用绕线式电机。按电机功能来分，可分为： ①发电机——把机械能转换成电能； ②电动机——把电能转换成机械能； ③变压器、变频机、变流机、移相器——分别用于改变电压、频率、电流相位。 ④控制电机——作为控制系统中的元件。又可按以下方法分类：下面主要讲述高压中大型三相异步电机 S=ns-n/ns 2电机型号、结构及分类 2.1分类

a）按中心高分类可分为微型电机、小型电机、中型电机、大型电机。一般来说，H80以下的称为微型电机（也叫分马力电机，功率在1kW以下），H80?H315的称为小型电机，H355?H630的称为中型电机，H710?H1000的称为大型电机。 b）按防护等级分类基本上可分为开启式、防护式和封闭式电机。开启式电机的常用结构是IP11，防护式电机的常用结构是和IP22、IP23,封闭式电机的常用结构是IP44和IP54。 IP是International Protection的意思，紧跟其后的第一个数字表示电机防护固体的能力（0-无防护；1-防护大于50mm的固体；2-防护大于12mm的固体；3-防护大于2.5mm 的固体；4-防护大于1mm的固体；5-防尘。），第二个数字表示电机防水的能力（0-无防护电机；1-防滴电机；2-15°防滴电机；3-防淋水电机；4-防溅水电机；5-防喷水电机；6-防海浪电机；7-防浸水电机；8-潜水电机）。请参考标准GB4942.1-85《电机外壳防护分级》。 c）按安装方式分类总体上可分为卧式电机和立式电机。卧式电机的典型结构是IMB3，其余派生结构有IMB35、IMB5等。立式电机的典型结构是IMV1（把IMB5立起来装即可，轴伸朝下），其余派生结构有IMV15（把IMB35 立起来装即可，轴伸朝下）等。 IM 即International Mounting。请参考标准GB997-2008《电机结构及安装型式代号》。（IEC60034-7:2001）旋转电机的结构形式、安装形式及接线盒位置---IM代码。结构形式：有关固定用构件、轴承装置和轴伸等电机部件的构成形式。 1根据负载类型选择不同的冷却方式

电机调速控制技术发展现状及对比分析

目录 1不同电动机调速系统发展及对比 (2) 1.1 异步电机驱动系统 (2) 1.2无刷永磁同步电机驱动系统 (3) 1.3 新一代电机驱动系统 (4) 1.4 不同电机调速系统性能对比 (6) 2 永磁同步电机控制策略的发展现状 (7) 2.1 交流电机调速原理 (7) 2.2 电机调速方式 (8) 3 DTC技术的发展现状 (20)

电机调速控制是电机技术、电力电子技术、传感器技术、微电子技术、自动控制技术等多学科的交叉应用技术。这些学科的发展促进了运动控制技术的发展。其构成结构如图1所示。近十年来，主要发展交流异步电机和无刷永磁电机系统。与原有的直流牵引电机系统相比，具有明显优势，其突出优点是体积小，质量轻（其比质量为 0.5-1.0kg/Kw）、效率高、基本免维护、调速范围广。其研究开发现状和发展趋势如下。图1.电机运动控制构成要素结构图 1不同电动机调速系统发展及对比 1.1 异步电机驱动系统异步电机其特点是结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。异步电机矢

量控制调速技术比较成熟，使得异步电机驱动系统具有明显的优势，因此被较早应用于电动汽车的驱动系统，目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品（尤其在美国），但已被其它新型无刷永磁牵引电机驱动系统逐步取代。最大缺点是驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。 1.2无刷永磁同步电机驱动系统无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者，已在国内外多种电动车辆中获得应用。 1)、内置式永磁同步电机内置式永磁同步电机也称为混合式永磁磁阻电机。该电机在永磁转矩的基础上迭加了磁阻转矩，磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速，扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入，该机结构灵活，设计自由度大，有望得到高性能，适合用作电动汽车高效、高密度、宽调速牵引驱动。这些引起了各大汽车公司同行们的关注，特别是获得了日本汽车公司同行的青睐。当前，美国汽车公司同行在新车型设计中主要采用内置式永磁同步电机。

电机节能的六种方案

电机节能得六种方案发表时间:2016-6-8 16:51:56阅读次数:4 电机节能主要通过选用节能电动机、适当选择电动机容量达到节能、采用磁性槽楔代替原槽楔、采用Y/△自动转换装置、电动机得功率因数无功补偿以及绕线式电动机液体调速等六种方案来实现。耗能表现主要在以下几方面: 1、电机负载率低。由于电动机选择不当,富裕量过大或生产工艺变化,使得电动机得实际工作负荷远小于额定负荷,大约占装机容量 30%~40%得电动机在30%~50%得额定负荷下运行,运行效率过低。 2、电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷得不平衡,使得电动机得三相电压不对称,电机产生负序转矩,增大电机得三相电压不对称,电机产生负序转矩,增大电机运行中得损耗。另外电网电压长期偏低,使得正常工作得电机电流偏大,因而损耗增大,三相电压不对称度越大,电压越低,则损耗越大。 3、老、旧(淘汰)型电机得仍在使用。这些电机采用E级绝缘,体积较大,启动性能差,效率低。虽经历年改造,但仍有许多地方在使用。推荐阅读:三相电机生产厂家

4、维修管理不善。有些单位对电机及设备没有按照要求进行维修保养,任其长期运行,使得损耗不断增大。因此,针对这些耗能表现,选择何种节能方案值得研究。 1、选用节能电动机高效电动机与普通电动机相比,优化了总体设计,选用了高质量得铜绕组与硅钢片,降低了各种损耗,损耗下降了20%~30%,效率提高2%~7%;投资回收期一般为1~2年,有得几个月。相比来说,高效电动机比J02系列电动机效率提高了0、413%。因此用高效电动机取代旧式电动机势在必行。 2、适当选择电动机容量达到节能国家对三相异步电动机3个运行区域作了如下规定:负载率在70%~100%之间为经济运行区;负载率在40%~70%之间为一般运行区;负载率在40%以下为非经济运行区。电机容量选择不当,无疑会造成对电能得浪费。因此采用合适得电动机,提高功率因数、负载率,可以减少功率损耗,节省电能。更多阅读:变频器常见故障处理

DB13_T2025-2014电动机系统变频调速节能改造规程

ICS03.080.01 A 12 DB13 河北省地方标准 DB 13/T 2025—2014 电动机系统变频调速节能改造规程 2014-07-07发布2014-07-31实施河北省质量技术监督局发布

DB13/T 2025—2014 前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由石家庄市质量技术监督局提出。本标准起草单位：河北玖翔节能技术有限公司、河北省冶金行业协会、石家庄经济学院、河北省产品质量监督检验院、石家庄市节能监察中心。本标准主要起草人：刘庆荣、焦辉广、王大勇、刘勇军、杨计延、陈俊芬、秦彭、于洋、刘东水、王孟。

电动机系统变频调速节能改造规程 1 范围本标准规定了电动机系统变频调速节能改造的总则、改造、验收与维护服务。本标准适用于电动机系统变频调速节能改造项目。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 24915 合同能源管理技术通则 GB/T 13471-2008 节电技术经济效益计算与评价方法 GB 50168 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB/T 19012-2008质量管理顾客满意组织处理投诉指南 3 总则 3.1 基本原则电动机系统节能改造应遵守国家法律法规及产业政策要求，执行国家、行业和地方相关技术标准的规定，遵循安全、环保、节能、适用的原则。 3.2 基本要求 3.2.1 节能改造单位应具备电动机系统能耗基准确定及测试能力，并与之相匹配的技术人员和检测仪器。 3.2.2 现场设备工况采集时须遵守用能企业相关安全操作规程。 4 改造 4.1 改造准备 4.1.1 确定改造意向根据用能单位电动机系统的能耗管理现状、拟改造的节能项目需求，确定改造意向。 4.1.2 采集电动机系统设备工况统计了解用能企业电动机系统的运行情况，采集各设备数据。采集数据时应以实测数据为主，同时采集额定数据及1年内运行记录。工况采集表参见附录A。 4.1.3 进行节能诊断 4.1.3.1 计算、分析采集数据，确定节能潜力。

GB755-87旋转电机基本技术要求-hnxxsgx(1)

旋转电机基本技术要求GB 755-87 中华人民共和国国家标准 UDC 621.313 旋转电机基本技术要求GB 755-87 General requirements for rotating electrical machines代替GB 755-81 本标准参照采用IEC34-1(1983)《旋转电机定额和性能》。 1适用范围本标准适用于各种类型的旋转电机（以下简称电机），但控制电机及牵引电机除外。各类型电机凡有本标准未规定的附加要求时，应在该类型电机的标准中作补充规定。某些类型电机如在本标准的某些条文上有特殊要求时，应在该类型电机的产品标准中作特殊规定。

2术语定义本标准所用的一般术语的定义按GB 2900.25《电工名词术语电机》的规定。本标准专用的术语的定义如下： 2.1定额由制造厂对符合指定条件的电机所规定的，并在铭牌上标明的电量和机械量的全部数值及其持续时间和顺序。 2.2定额值定额中的某一量值。 2.3额定输出功率定额中的输出功率值。 2.4负载表示电机在某一瞬间供给一个电路或一台机械所需要的电量或机械量的全部数值。 2.5空载（运行）电机处于无功率输出的旋转状态（他均处于其正常运行条件）。 2.6满载对电机在额定输出运行时所规定的负载的最大值。 2.7满载功率

对电机在额定输出运行时所规定的功率最大值。注：这一概念也适用于转矩、电流和转速等。2.8断能停转切断全部电能或机械能的输入，并完全停止运动。 2.9工作制电机承受负载情况的说明，包括起动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。 2.10工作制类型在规定持续时间内由一种或多种恒定负载所组成的连续、短时或周期工作制；或者是负载和转速通常在允许运行范围内变化的非周期工作制。 2.11热稳定电机发热部件的温升在一小时内的变化不超过2k的状态。 2.12负载持续率负载时间（包括起动和电制动）与工作周期的持续时间之比，以百分数表示。 2.13堵转转矩电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时测得的最小转矩。

电机节电器方案

电机节电器-方案范本目录一、工厂概述(附现场调查数据) 二、节电设备的布控方案；三、节电器布控图四、测试方案五、投资回报分析六、节电就是创造效益附：产品简介及节电原理：一.工厂概述(附现场调查数据) 根据对贵单位用电系统的走访和调查，我们发现整个用电部分目

前存在着一定的节电空间，尤其是贵公司传动电机的实际运行负荷较低，负荷率在38%～80%间波动。所以电机大多数时间里运行效率低下，造成不必要的电能浪费。二.节电设备的布控方案；三、节电器布控图四、测试方案：根据DK-J-DJ电机节电器的特点，拟采用改造前后对比测试的办法测试节电器的节电效果： 1．实时的效果，用多功能钳流表测试仪测试，比较用电系统改造前后的电流值，得出实时的节电效果。 2．较长期的效果，用有功电度表测试，比较较长时间（1～2H）里用电系统在相同运行工况条件下节电器投入和旁路时的用电量，得出较长期的节电效果。五、投资回报分析根据贵单位的实际情况，我们决定从经济而有效的原则出发，用台DK-J-DJ电机节电器，对电机进行节电改造，节电改造后，以最保守的15%节电率计算投资回报期如下：

= 万元 2.系统年用电量 =总装机容量（KW）×年运行天数（D）×天运行小时（H）×负载率（%）= （KW）×（D）×（H）×％ = （KWH） 3. 系统年节电效益 =系统年用电量×电价×节电率 = 万（KWH）×元/KWH×15%= （万元） 4.投资回报期=投资成本÷年节电效益 = （万元）÷（万元） = （年）= （个月）按比较保守的节电率15%计算，此项节电工程的投资回报期仅为个月。若节电率上升则投资回报期更短，按过去的经验，DK-J-DJ电机节电器布控后，节电率可稳步上升到20%以上，则回报期仅为个月左右。六、节电就是创造效益综合DK-J-DJ电机节电器的节电效果，经过投资回收计算，贵单位整个用电系统节电改造投资回收期为一年左右的时间，DK-J-DJ 电机节电器的寿命在15年以上。节电效果显著，一次投资，长期受益。按最低生产水平和最保守的节电效果估算，仅此部分节电改造后每年节省电费开支在万元人民币以上。这项节电改造在减少电费的同时，因为节电器优良的安全保护作用，将有利于电机、电子组件、开关组件等设备延长使用寿命，减少设备投资成本、维护成本，提高生产效率，增创效益。总之，贵单位在经过上述节电改造后，将大大提高电能使用效率，增加经济效益和社会效益，增强竞争力。方案设计：方案审核：

高效节能电机市场前景

高效节能电机市场前景目前，工业领域电机用电量约占工业用电总量75%，电机节能已成为工业节能关键。随着节能减排和环保的双重压力，以高效电机为代表的节能设备在市场上备受关注。高效电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准电机相比，使用高效电机的节能效果非常明显，通常情况下效率可平均提高4%。我国早在2008年就将电机系统节能列入国家十大节能工程之一，2009年又把高效、超高效电机应用列入惠民工程。而去年年初，又出台了《全国电机能效提升计划》，该计划提到，2015年，我国实现电机产品升级换代，50%的低压三相笼型异步电动机产品、40%的高压电动机产品达到高效电机能效标准规范;累计推广高效电机1.7亿千瓦，淘汰在用低效电机1.6亿千瓦，实施电机系统节能技改1亿千瓦，实施淘汰电机高效再制造2000万千瓦。预计2015年当年实现节电800亿千瓦时，相当于节能2600万吨标准煤，减排二氧化碳6800万吨。去年，国家宣布将正式在全国范围内实施电机能效提升计划。该计划拟用3年时间，提升全国电机能效，促进电机产业转型升级。年耗电1000万千瓦时以上的3万多家工业企业将是该计划的重点实施对象。

据此估算，此番计划的进行，将带动高效电机及相关设备需求接近千亿元。随着能效提升计划的推进，高效电机市场需求将逐步释放，逐年递增。现在欧美等发达国家从事传统电机生产的企业已经越来越少，中国的电机企业有可能成为他们的进口商。国内现有存量电机中高效电机比重不到5%，生产的高效电机主要销往国外。我国已渐渐成为电机制造大国，掌握了高效及超高效节能电机生产技术，但从整体看，行业竞争力仍然较弱。电机用量大、能效水平低。目前我国总体能效水平与国外还有很大差距，特别是电机、变压器等耗电设备的能效使用，用量大，应用面积广，每年通过电机耗电的电量占全社会耗电的64%，工业领域电机能耗占工业领域总用电量的70%多，电机系统的能效消耗与国外比相差更多，大概在15%~20%左右。按照GB18613-2012标准，我国目前生产和在用电机多为低于标准规定的3级能效电机。其平均效率为87%，而发达国家早已推行的高效电机效率已达到91%以上。近年来，我国虽然在高效电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。但遗憾的是我们国家生产的IE3电机国内应用得太少，大部分用于出口。不难看出，我国在高效电机方面还存在巨大的挑战。未来，一方面要深入开展电机及其系统节能技术研究，如研发高效节能电机;高效风机、泵、压缩机系统;高效传动系统;电机系统的合理匹配;电机系统节能的系统集成方案等。另一方面要制订电机系统节能相关导则、标准，如系统节能改造导则、专用领域的电机系统节能检测、评价标

交直流电焊机节能改造方案

交直流电焊机节能改造方案交流电焊机是一种特殊的降压变压器，也是企业中耗电量较大的用电设备，空载时损耗大，总损耗约为额定容量的9%--11.5%，功率因数很低，特别是在电焊机空载状态下，无功损耗最大，降低了电能的利用率。给企业带来额外的浪费。 1、节能改造原理焊接作业中加装了安全节电器，，它能适时控制电焊机的用电状态，在电焊机停止焊接时，控制器自动断开电源，使电焊机处在休眠状态，电能消耗只有原来空载的0.5%；当需要焊接时，控制器将自动击活电焊机，使电焊机处在工作电压下正常使用。不仅节约有功电能，还使无功损耗降低为零，提高了电网功率因数，节电效果非常显著。降低了电焊机自身的温度，减少了铜损，提高了连续焊接能力；在安装节电器后，电焊机二次输出电压很低，小于国家规定的绝对安全电压12V，确保了操作人员的安全。 2、常用的BX系列交流500型电焊机的为例进行节电分析：经过技术人员的长期实地检测，使用在3个月以上的500型电焊机，空载电流在8A～15A之间甚至更高，现以11A为例。加权计算出电焊机在企业实际使用中的平均有效使用时间；工作时间在8小时以上的电焊机，由于操作工人需要调整被焊工件的位置或临时改做其他工作等不确定因素，累计空载时间高达4小时以上。有功损耗的计算：电焊机空载增加电费成本的分析：（一年去掉假期及其它原因，按300天算）1台电焊机每小时空载浪费电量约：P=UL×IL×Cosφ=11A×380v×0.5(根据企业电网的实际功率因数而定)×1h=2.09度（计算方法参照《电工手册》）。 1台电焊机每天浪费电量：2.09Kw× 4小时=8.36度； 1台电焊机一月浪费电量：8.36度× 30天= 250.8度；一台电焊机一年浪费电量：250.8度×10个月= 2508度；一台电焊机每年节约(如果每度电价0.9元计算 ) 2508度×0.9元/度=2257.2元。每年1台电焊机空载损耗要给企业增加成本2257.2元！！！采取节电方案，安装电焊机节能控制器，每年1台电焊机即可为企业节约成本近2257.2元！！！

高效节能电机

高效节能电机推广势在必行 (2011-03-21 21:39:20) 转载▼ 分类：电机专业标签：中国我国能源利用效率低，其中，电机系统效率比发达国家低约20%～30%，因此电机节能成为工业节能中最为关键的项目，在我国指定的十大重点节能工程中，电机系统节能工程也是其中之一。用户缺乏节能意识市场叫好不叫座高效电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准电机相比，使用高效电机的节能效果非常明显，通常情况下效率可平均提高4%。令人遗憾的是，虽然高效电机已经上市多年，但是用户需求却一直表现得不是很强烈，目前我国高效电机市场占有率很低，不足10%。一般来说，电机销售面向三类客户：即终端用户、代理商和设备配套商。其产品用量所占比分别为：终端用户占5%，代理商约占15%，下游产业的机械设备配套商占80%。由此可见，电机产品能否最终被市场接受，机械设备配套商的态度最为关键。那么，制造商在最初设计时为什么不考虑高效电机？商家给出的答案很简单：一来用户没提出高效要求；二来高效电机的高成本也决定了其高价格。由于国家在采用高效电机问题上所提出的强制性标准和财政扶持政策落实不到位，采购成本高自然影响了终端用户的选购热情。设备制造商出于市场需求考虑，自然在最初的设计过程中也不会选择高效电机。国际铜业协会（北京）调查表明，目前国内生产高效电动机厂商只占到规模以上企业的12%。在高效电动机潜在生产厂商中，28%的厂商表示会在1至2年内生产高效电动机，有41%的企业表示要在3至5年内生产，28%的企业则还没有明确的生产高效电动机的计划。节能空间大推广势在必行电机作为生产线上的核心部件，对生产过程有着至关重要的作用。专家分析，在电机的整个生命周期内，其采购价格占电机总成本的2%，维修费用占其总成本的0.7%，而耗能成本则占到了97.3%。因此，采用高效电机不仅可以提高生产率和降低电机生命周期成本，还能减少能源消耗并降低二氧化碳的排放量。 “我国电机机组效率为75%，比国外低10%；系统运行效率为30%～40%，比国际先进水平低20%～30%。因此，在我国，电机具有极大的节能潜力，推行电机节能势在必行。”中国能源网信息总裁韩晓平表示。目前，电机节能主要有三种方式：即变频调速节能、采用高效电机节能以及用无功补偿器提高电机功率因数节能。其中变频调速平均可节能30%以上，节能效果显著，同时适用范围广，成为电机节能的主要途径之一。政策助推加快应用进程有业内人士分析，《通知》主要有两个重点：一是越节能的补贴越多；二是补贴主体是高效电机生产企业。《通知》明确，生产企业是高效电机推广的主体，中央财政将补贴资金拨付给高效电机生产企业，由生产企业按补贴后的价格销售给水泵、风机等成套设备制造企业。

电机系统节能改造

电机系统节能改造一、概述电机是一种应用量大、使用范围广的高耗能动力设备。据统计，我国的总装机容量约为4亿千瓦，年耗电量约为6000亿kwh，约占工业用电的70—80%。我国以中小型电机为主，约占80%，而中小型电机耗损的电量却占总损耗量的90%。电机在我国的实际应用中，同国外相比差距很大，机组效率为75%，比国外低10%；系统运行效率为30—40%，比国际先进水平低20—30%。因此在我国中小型电机具有极大的节能潜力，推行电机节能势在必行。由于异步电机结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、运行可靠，可用于恶劣的环境等优点，在工农业生产中得到了广泛的应用。特别是对各行各业的泵类和风机的拖动上非彼莫属，因此，拖动泵类和风机的电机节能工作倍受重视。随着科学技术的飞速发展，特别是电力电子技术、微电子技术、自动控制技术的高度发展和应用使变频器的节能效果更为显著。它不但能实现无级调速，而且在负载不同时，始终高效运行，有良好的动态特性，能实现高性能、高可靠性、高精度的自动控制。相对于其它调速方式（如：降压调速、变极调速、滑差调速、交流串级调速等），变频调速性能稳定、调速范围广、效率高，随着现代控制理论和电力电子技术的发展，交流变频调速技术日臻完善，它已成为交流电机调速的最新潮流。变频调速装置（变频器）已在工业领域得到广泛应用。使用变频器调速信号传递快、控制系统时滞小、反应灵敏、调节系统控制精度高、使用方便、有利于提高产量、保证质量、降低生产成本，因而使用变频器是厂、矿企业节能降耗的首选产品。变频电机节电器是一种革命性的新一代电机专用控制产品，基于微处

理器数字控制技术，通过其内置的专用节电优化控制软件，动态调整电机运行工程中的电压和电流，在不改变电机转速的条件下，保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，从而有效避免电机因出力过度造成的电能浪费。交流电动机是当前应用最广泛的电机，约占各类电动机总数的85%，它具有结构简单、价廉、不需维护等优点，但它的弱点是调速困难，因而在许多应用场合受到限制或借助机械方式来实现调速。变频器就负载类型而言主要有两方面的典型应用：1、恒转矩应用；2、变转矩应用。就应用的目的而言主要有：1、以改进工艺为主要目的，确保工艺过程中的最佳转速、不同负载下的最佳转速以及准确定位等。以其优良的调速性能，提高生产率、提高产品质量、提高舒适性，使设备合理化，适应或改善环境等。2、以节能为主要目的——以流量或压力需要调节的风机、泵类机械的转速控制来实现节能，改造效果非常显著。二、变频调速的原理在企业所使用的耗电设备中风机、水泵、空压机、液压油泵、循环泵等电机类负载占绝大多数。由受到技术条件限制，这类负载的流量、压力或风量控制系统几乎全部是阀控系统，即电机由额定转速驱动运转，系统提供的流量、压力或风量恒定，当设备工作需求发生变化时，由设在出口端的溢流、溢压阀或比例调节来调节负载流量、压力或风量、从而满足设备工况变化的需要。而经溢流溢压阀或比例调节阀溢流溢压后，会释放大量的能量，这部分耗散的能量实际上是电机从电网吸收能量中的一部分，造成了电能极大的浪费。从这类负载的工作特性可知，其电机功率与转速立方成正比，而转速又与频率成正比。如果我们改变电机的工作方式，让它不总是在额定工作频率下运转，而是改由变频调整控制系统进行启停控制和调整运行，则其转速就可以在0~2900r/min的范围内连续可调，即输出的流量、压力或风量也随之可在0~100%范围内连续可调，使之与负载的

《电机矢量控制技术》矢量控制综述资料

福建工程学院研究生课程论文课程名称电机及其系统分析教师姓名研究生姓名研究生学号研究生专业电气工程研究方向电力工程年级一年级所在学院信息学院日期2016年01 月13日

评语

矢量控制技术的发展以及在应用中的改善摘要：电机在很多场合得到了广泛的使用，因为它具有的独特优点，例如它为现代运动控制系统提供了一种具有诸多优点和适用广泛的装置。异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。关键词：矢量控制,异步电机,解耦 ABSTRACT:In many occasions, the motor has been widely used because it has unique advantages, such as it provides a lot of advantages and is suitable for a wide range of modern device having the motion control system. Dynamic mathematical model of the induction motor is a high order, nonlinear, strongly coupled multivariable systems. In the 1970s, Siemens engineers F.Blaschke first proposed induction motor vector control theory to solve the problem of the AC motor torque. The basic principle of vector control is achieved by measuring and controlling asynchronous motor stator current vector, based on the principle of field-oriented asynchronous motor excitation current and torque current control, respectively, so as to achieve the purpose of control of induction motor torque. Key Word ： Vector control ，Induction motor ，Decoupling 0、序言异步电动机的数学模型是一个极其复杂的模型。总的归结起来可以异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统[1]。而且在研究三相异步电动机的复杂的数学模型中，我们常常会做出以下几方面的假设。第一，我们往往会忽略空间谐波。第二、忽略磁路饱和。并且假设它们的自感和互感都是线性的。第三、忽略铁芯损耗。第四、不考虑频率和温度对绕组的影响。由于感应电动机的励磁和电枢都是同一个绕组，所以转矩和磁链之间就相对比较复杂。电磁转矩的物理表达式为 22?φCOS I C T T e = 可以知道感应电动机各个参量相互耦合，这也是感应电动机难以控制的根本原因[2]。由于矢量控制具有转矩控制的线性特性，控制效率很高，调节器的设计也比较容易实现。而且，速度的调节较宽在接近零转速时仍然可以带动额定负载运行，具有良好的起制动性能，所以矢量控制技术才会被人们慢慢的所利用[3]。异步电机数学模型的电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程如下：电压方程：