自动变速器换挡执行机构
AT3
6）单向离合器装反或打滑
总烧一副片的维修实践： 故障现象：上海别克车起步发闯，车速在60～ 80km/h时，发动机转速表在2500～3500r/min 之间摆动不稳，同时感觉车辆前窜后座。 维修病历：此车曾因车辆拖底，将变速器油底拖坏
漏油，在事发地修理厂更换了变速器油底壳。车辆
开回来后行驶了几百公里便出现了上述故障。检修
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数；Z2：齿圈的齿数
※运动关系分析： 注：传动比的计算：Z3＝Z1+ Z2
1）减速同向传动（行星架从动)
（1）太阳轮1主动，行星架3从动，齿圈2固定
i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞2
（2）齿圈2主动，行星架3从动，太阳轮1固定 i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2 ＞1
方案 1 2 3 4 5 6 7 8 主动件 太阳轮 齿圈 太阳轮 行星架 行星架 齿圈 被动件 行星架 行星架 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 任意两个连成一体 无任意元件制动又无任二元件连成一体 固定件 齿圈 太阳轮 行星架 太阳轮 齿圈 行星架 传动比 1+ α （1+ α ）/ α －α α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ） －1/ α 1 三元件自由转 增速 减扭 直接档 空档 减速 增扭 备注
4）活塞：
压缩空气可以检查其密封性。
① 表面应无损伤或拉毛，否则应更换新件。
② 单向阀密封应良好，且球阀应能在阀座内活动自如。
活塞单向阀检查
5）活塞密封圈：一般有圆形和唇形。不具有互 换性 ① 车行走里程大于15万km，或拆装一 次后要 更换。若不装，1公里就会烧片。
行星齿轮变速器
3、组成
行星齿轮机构和换挡执行元件
4、行星齿轮机构特点
这种行星齿轮总是处于常啮合状态，可 使换档迅速、平稳、准确而不会产生齿轮 碰撞或不完全啮合的现象。
行星齿轮变速器
二、行星齿轮机构
1、结构
单排行星齿轮机构由 一个太阳轮(中心轮)、 一个行星架、一个齿圈 和几个行星齿轮组成。
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮
在现代汽车行星齿轮变速器中，广泛地 采用了辛普森式（Simpson）双排行星齿轮 机构和拉威娜（Ravigneaux）式复合行星 齿轮机构。
行星齿轮变速器
新课小结 1、行星轮机构的组成
2、行星轮机构的工作情况
行星齿轮变速器
作业
行星齿轮机构的工作情况表
状态 档位 固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向
n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。
行星齿轮变速器
3、单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈 和行星架这三者中的任一元件作为主动 件，使它与输入轴联结，将另一元件作 为被动件与输出轴联结，再将第三个元 件加以约束制动。这样整个行星齿轮机 构即以一定的传动比传递动力。
行星齿轮变速器
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
行星齿轮变速器
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
行星齿轮变速器
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
第四章汽车电子控制自动变速系统
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第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
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第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
1.自动变速器概述
2、齿轮变速机构
形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。
3、换挡执行机构
4、液压控制系统
5、电子控制系统
１、输入轴转速传感器 ２、车速传感器 ３、液压油温度传感器 ４、挡位开关 ５、巡航电子控制单元 ６、发动机转速传感器 ７、自诊断插座 ８、节气门位置传感器 ９、超速挡开关 10、仪表板 11、电磁阀
P位：停车档 R位：倒档 N位：空档 D（Ｄ4）位：前进档 3（Ｄ3）位：高速发动机制动挡 2（Ｓ）位：中速发动机制动档 L（1）位：低速发动机制动档
四、自动变速器的组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变 速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控 制系统五大部分组成。
1、液力变矩器
安装在 发动机与变 速器之间， 将发动机转 矩传给变速 器输入轴。
五、自动变速器的控制原理
六、自动变速器的优缺点
➢ 优点：
✓ 整车具有更好的驾驶性能 ✓ 良好的行驶性能 ✓ 较好的行车安全性 ✓ 降低废气排放
➢ 缺点
✓ 结构较复杂 ✓ 传动效率低
1、丰田自动变速器
以A340E为例进行说明，其他常见的还有U341E、 A760E、A540H等。 ✓A表示自动变速器；若是“U”则表示超级智能自动变速器， 且都为前轮驱动； ✓3表示驱动方式，其中“1”、“2”、“5”表示前轮驱动， “3”、“4”、“6”、“7”表示后轮驱动； ✓4表示前进档位数，“4”表示四档自动变速器，“5”表示 五档自动变速器，“6”表示六档自动变速器； ✓0表示生产序号，“0”是基本型，“1”是一次改进型，“2” 是二次改进型等； ✓E表示电控自动变速器，同时具有锁止离合器；“H”或 “F”表示四轮驱动自动变速器，均省略了“E”。
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器的工作原理
电控自动变速器是一种通过电控系统来实现换挡操作的自动变速器。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 传感器感知：车辆上安装有各种传感器，如转速传感器、油压传感器、踏板位置传感器等，用于感知车辆当前的工况参数，如发动机转速、车速、油压等。
2. 控制单元计算：感知到的工况参数会被传输到控制单元，控制单元会根据预设的算法和程序对这些参数进行处理和计算，以确定当前的换挡时机和目标挡位。
3. 执行机构控制：控制单元会通过电磁阀或电动马达等执行机构，对变速器内部的离合器、换挡机构进行控制，以实现换挡操作。
通常，电磁阀会控制离合器的开合，而电动马达则会控制换挡机构的移动。
4. 换挡完成：一旦控制单元完成换挡操作，执行机构就会按照指令完成相应的动作，离合器会连接或断开发动机与变速器之间的传动，换挡机构会将齿轮进行换挡，从而实现变速器的换挡。
5. 循环控制：电控自动变速器会不断地重复上述步骤，根据车辆的工况实时感知和控制，动态地进行换挡操作，以适应不同的驾驶需求和路况变化。
值得注意的是，电控自动变速器的工作原理可能会因不同的变
速器制造商和型号而有所差异，上述步骤仅为一般性描述。
具体的工作原理还需要根据具体的变速器技术和控制系统设计来分析。
25127-学习情境一自动变速器基本结构、工作原理与检修方法
• 当加速的要求得到了满足之后，应立即 松开节气门踏板，以防止发动机转速超过 极限转速造成损坏。
• 强制低挡的目的只在于超车，在这种工 况下，自动变速器中的摩擦片磨损、发热 现象明显严重，很容易造成碎片或粘接。
• 如非特殊需要，不宜经常使用。
（4）倒车
① 在汽车完全停稳后，将操纵手柄移至R 位置。 ② 在平路上倒车时，可完全放松节气门踏 板，以怠速缓慢倒车。 ③ 如倒车中要越过台阶或突起物时，应缓 慢加大节气门，在越过台阶后要及时制动。
• 20世纪70年代末电子控制技术开始应用于 汽车变速器，1982年，日本丰田（Toyota） 汽车公司生产出第一台由电脑控制的电控自 动变速器，即丰田A140E自动变速器。
• 1983年，德国研制成功电子控制燃油喷 射发动机和自动变速器共用的电子控制单 元（ECU）。
• 1984年，美国第一台电子控制自动变速 器 THM440-T4 由通用汽车公司推出。
图1-1 自动变速器的基本组成 1—行星齿轮组 2—离合器和制动器 3—液力变矩器
（1）液力变矩器 （2）齿轮变速机构 （3）液压控制系统 （4）电子控制系统 （5）冷却滤油装置
2．基本原理
图1-2 液控自动变速器的组成和原理示意图
• 图1-3所示为电控自动变速器的组成和原理图。
图1-3 电控自动变速器的组成和原理图
（4）无级变速
• 传统的自动变速器采用液力传动，因此 传动效率低于机械变速器，且只能实现部 分无级变速，因此液力自动变速器在经济 性、动力性及行驶平顺性都稍有不足。
2．国内自动变速器的应用情况
（二）自动变速器概述
• 一般人们所说的自动变速器都是指液力 自动变速器，液力是指由液压油施力使执 行元件动作，控制齿轮变速机构来完成变 速，无论“电控”还是“液控”都叫液力 自动变速器。
任务一 介绍电控液力自动变速器
任务一介绍电控液力自动变速器自动变速器的特点：它能根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。
自动变速器的优点：1.整车具有更好的驾驶性能 2.良好的行驶性能 3.较好的行车安全性 4.降低废气排放缺点：1.结构较复杂2.传动效率低二.电控液力自动变速器的组成由液力变矩器,齿轮变速机构,液压操纵系统和电子控制系统四个部分组成. 1.液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机转去传给变速器输入轴。
相当于汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上有不同于普通离合器。
液力变矩器是靠液力来传递力矩，它可改变发动机的转距，并能实现无级变速。
2. 齿轮变速机构齿轮变速机构可形成不同的传动比,组合成电控自动变速器不同的档位。
3.液压操纵系统（1）换挡执行机构电控自动变速器的换挡执行机构,包括离合器,制动器,单向离合器三种. （2）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作,由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成. 4.电子控制系统主要包括电子控制单元,各类传感器及执行器等. 电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况,车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实行自动变档。
三.电控液力自动变速器的控制原理它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，以及节气门开度，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。
电控单元根据这些信号，确定换档时机，输出换档电信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。
四,电控液力自动变速器的分类1，按汽车驱动方式的不同,分为后驱动自动变速器和前驱动2，按前进挡的档位数不同分为三个前进档，四个前进档，五个前进档3，按齿轮变速器类型的不同分分为行星齿轮式和平行轴式4，按控制方式不同分类分为液力控制自动变速器和电子控制五，自动变速器的换挡方式有按钮式或拉杆式两种类型自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等3。
底盘电控试题库(有答案)
自动变速器异响故障检修一、填空题1．典型的电控液力自动变速器是由液力变距器；齿轮变速机构；换挡执行机构；液压控制系统和电子控制系统五大部分组成。
3．单排行星齿轮机构由太阳轮；齿圈；装有行星齿轮的行星架三元件组成。
4．在行星齿系中，实现倒档时的齿系结构是输入元件为太阳齿轮，输出元件则为齿圈。
8．自动变速器中换挡执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成。
11．自动变速器的油泵工作是被变矩器的泵轮直接驱动，只要发动机运转，油泵就会泵油。
13．换档操纵手柄一般有多个位置，只有在P位和N位才能启动发动机。
19．在自动变速器中，拉维娜式行星齿轮机构，其独立元件有：共用齿圈；大太阳齿轮；小太阳齿轮；共用行星架。
—25．锁止式液力变矩器的特殊装置是锁止离合器，其作用是在较高车速状态下，能将泵轮和涡轮锁成一体，明显地提高车辆行驶的燃油经济性。
4．在自动变速器的行星齿系机构中，只有当D时，才能获得倒档。
A：行星架制动，齿圈主动B：行星架主动，太阳齿轮制动C：齿圈制动，太阳齿轮主动D：太阳齿轮主动，行星架制动5．关于自动变速器的液力变矩器，下列说法中正确的是A。
A：能将发动机的转矩传递给变速器B：涡轮与发动机转速相同C：导轮由发动机直接驱动D：导轮与涡轮之间通过单向离合器连接12．自动变速器的液力变矩器中，其泵轮是被A驱动的。
)A：变速器外壳B：从涡轮抛出的油流C：单向离合器D：锁止离合器14．在拉维娜式行星齿系机构中，形成倒档的条件是C。
A：太阳齿轮被锁止B：齿圈被固定C：行星架被锁止D：行星齿轮被锁止16．在单行星齿排中，如果有锁止元件并且行星架作为输出轴，其输出结果必定是C。
A：等速等转矩B：增速减转矩C：减速增转矩，但方向相同D：减速增转矩，但方向相反18．辛普森行星齿轮机构的特点包括：两组行星齿轮排和B。
A：共用一个齿圈B：共用一个太阳齿轮C：共用一个行星齿轮架D：后太阳齿轮与前行星架刚性连接23．辛普森行星齿系的特点，其中有D。
汽车底盘电控技术-自动变速器(液压控制系统)
3、阀体和控制阀
阀体内安装各种控制阀，是液压控制系统的主要组成部分； 车型不同，阀体和控制阀也不尽相同。 本田MPYA自动变速器阀体： 下阀体：主阀体、辅助阀体、节流阀体 上阀体：缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体
本 田
MPYA
自 动 变 速 器 阀 体
下 阀 体 ： 主 阀 体 、 辅 助 阀 体 、 节 流 阀 体
1-次级调节阀 2-节气门阀 3-止回阀 4-限压阀 5-初级调节阀 6-降挡柱塞 7-油泵 8-冷却器旁通阀
⑴ 节气门阀与降挡柱塞
与降挡柱塞安装在同一阀孔中，滚轮与一凸轮接触，凸轮与节 气门相连。 节气门阀的作用：将节气门开度变换为液压信号（节气门压力）， 以调节主油路油压、变矩器补偿油压和润滑油压。 降挡柱塞的作用：节气门开度大（﹥86%），输出降挡压力，实现 强制降挡，以获得良好加速性能。
1、换挡规律对汽车性能的影响
⑴ 对动力性的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位变速器输出功率与车速的关系
车速在Vc点换挡可利用最大输出 功率; 考虑降挡速差，降挡点选在VA 结论： 降挡速差越大，功率利用越差； 换挡点越靠近功率曲线交点，动 力性越好。
⑵
对换挡次数的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位的牵引力与车速的关系 若升挡点为V1；降挡点选在V2。
2、ATF的类型
进口车多采用美国的传动液PTF(Power Transmission Fluid)，其 类型如下：
3、ATF的使用注意事项
① ATF不能错用、混用。不同类型的自动变速器使用的ATF会 不同 ② 散热器工作良好。传动液正常使用温度一般为50~80 ℃，最 高达170 ℃，过高会变质。 ③ 通风塞保持通畅。位于变速器壳体上，若堵塞会使传动液因 压力过高而泄漏。
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自动变速器换挡执行机构
自动变速器换挡执行机构是汽车自动变速器的重要组成部分，它的作
用是在车辆行驶过程中将发动机输出的扭矩转化为合适的齿轮比，以便调
整车速和提高汽车的行驶稳定性和燃油经济性。
本文将详细介绍自动变速
器换挡执行机构的构成和工作原理。
首先是压电阀体。
压电阀体是自动变速器换挡执行机构的关键部件之一、它通过利用压电晶体的特殊物理性质来实现对换挡电压的精确控制，
从而完成换挡操作。
当换挡电压施加在压电阀体上时，会使晶体产生形变，进而改变压电阀体的通道形状，从而实现换挡操作。
接下来是离合器和制动装置。
离合器和制动装置是自动变速器换挡执
行机构的关键组成部分，它们通过控制离合器和制动的扭矩转换来实现换
挡操作。
当需要换挡时，通过控制离合器的接合和分离，将发动机的动力
传递到变速器的输入轴，实现换挡操作。
而制动装置则通过施加制动力瞬
间减速转动的部件，以实现变速器的换挡操作。
其次是挂档电磁阀。
挂档电磁阀是自动变速器换挡执行机构的关键控
制元件之一，它通过控制油液的通断来实现换挡操作。
当需要换挡时，电
控单元向挂档电磁阀发送信号，控制挂档电磁阀的通断，使油液通过或者
截断，从而控制离合器和制动装置的工作状态，实现换挡操作。
最后是变速器油泵。
变速器油泵是自动变速器换挡执行机构的关键部
分之一，它通过产生足够的压力和流量，将润滑油送到自动变速器的各个
部件，以确保自动变速器正常工作。
当发动机运转时，变速器油泵随之转动，通过吸入和压入油液来维持自动变速器的润滑和散热，确保换挡过程
的平稳进行。
总结起来，自动变速器换挡执行机构是汽车自动变速器的重要组成部分，它由压电阀体、离合器和制动装置、挂档电磁阀、换挡电磁阀、变速
器油泵等组成。
它们相互配合，通过控制和调整油液的通断、离合器和制
动的工作状态来实现换挡操作。
在汽车行驶过程中，自动变速器换挡执行
机构起到了至关重要的作用，它能够提高汽车的行驶稳定性和燃油经济性，给驾驶员带来更好的驾驶体验。