喂料机参数和操作说明

1.料位计信号按照通道1的常闭接点，料位计检测料位无料后不会立马请求放料（从放料

站放料到喂料机），而是在自动模式下喂N钵料之后才会请求放料，次数N是根据料斗中没有检测到料之后还可以喂料的次数，触摸屏中设置了1——9的限制，检测到有料后也不会立马关断放料请求，而是通过一个需要设置的延时参数，这个参数需要根据现场的放料速度来定，触摸屏中参数设置了0——50.0s的限制；放料站放料总时间是有一个限定值的（0——99.9），这个限定值需要比正常的放料站放料时间稍长一点，正常放料站放料时间要是比这个限定值大的话，会自动切断放料站的放料请求信号，并且报警，参数没有设置错误的情况下，就需要检查放料站的粉料是否充足。在检查完毕粉料充足的情况下，触摸屏自动页面下可以点击“放料站放料超时手动放料”按钮，该按钮呈现红色说明料位计是没有检测到粉料的，显示绿色是打开了对放料站的放料请求。料位计的灵敏度和检测延时可以在料位计盖子后面用小螺丝刀设置。

2.流水线（旁路）模式只有在打开自动模式的时候才可以打开，并且关闭自动模式时流水

线模式也默认关闭，机器调试时请使用手动模式。

3.喂料机不论是左进匣钵还是右进匣钵，PLC程序是一致的，只有IAI电缸参数做了调整，

其他未说明的参数基本一致。.

4.IAI电缸参数有几个基本的参数设置需要注意，①PIO动作模式选择（NO.25）设置4：七

点式电磁阀模式；②原点复位方向（NO.5）设置0：反方向；③伺服增益编号（No.7）设置0：越低动作越平稳、越迟缓、超调小；其他参数目前使用的默认参数。定位数据左进和右进X轴数据正好相反，Y轴数据基本保持一致。图1为电缸定位数据左进组合成的XY平图。

5.喂料机的自动模式的动作流程图如下所示：

6.平台位置1、2、3、4只能在平台上限位主动实现动作，平台位置进、出只能在平台下

限为主动实现动作。

7.喂料动作目前全部在平台上限位实现，慢速喂料的时候在平台中心，喂料时为了减小平

台抖动对称重精度的影响，喂料的时候平台不进行上下动作。‘

8.喂料平台的输出信号对接电路图如图所示：

匣钵可进入信号为进料光电直接输出，还有在手动模式下，默认为一直有匣钵不可进入，匣钵要流出信号只有在自动模式下有效。

9.喂料机在接匣钵上平台期间称重仪表一定不能清零（也就是平台走到接匣钵点位置，和

匣钵完全进入平台的区间内）。进入超重报警是根据上一个空匣钵的重量和现在空匣钵的重量做差值（匣钵差值），然后和‘允许匣钵重量做’比较，超过则报警。报警后在确认为空匣钵的情况下，调整‘允许匣钵重量’该参数，然后回到自动页面报警复位即可自动喂料。若是确认为非空匣钵的情况下，在自动页面切换为手动模式，‘强制排出’匣钵。

10.测量重量脱离偏差范围该报警是在喂料结束之后比对匣钵内料粉重量是否超出设置的

允许偏差范围，该报警在报警解除之前一直会显示报警，但是报警不影响脱离范围的匣钵进入下一站，所以请根据现场状况微调喂料的目标重量、低配重、允许偏差范围、喂料机高速速度、喂料机低速速度。

11.目前三轴的喂料机为四周放料和中心点放料，在四周放料的时候主要是看喂料机高速速

度这个参数来决定的，根据现场放料的多少，尽可能调整喂料机高速运行速度参数正确，平台走一周的时间是在电缸驱动器的参数定死的，所以只需要调整喂料机高速速度即可，

调整速度的话不要再中心点快速放料的时间太长，这样中心放的料会比四周的料多很多。

12.在同喂料重量、同喂料速度下，若是中间的料比四周的多很多，可能是出料口有堵塞，

或者喂料速度设置过低导致的。

13.平台中间的阻挡气缸定时做清洁，现在的气缸高度和滚筒高度刚好是齐平的，要是气缸

的风琴罩中间加油料，气缸会下不到底部，就会导致滚筒转钵不走现象。

14.增加放料时电缸不动作报警，报警后会停掉喂料伺服，触摸屏上增加了一个放料时电缸

不动作时间限制参数，触摸屏上的参数设置范围为2.0——5.0s，PLC里面的默认参数是

3.0s，限制为0——5s。