达芬奇手术机器人介绍(课堂PPT)
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达芬奇机器人及器械管理和维护护理课件
确保医生熟悉机器人操作流程和注意 事项，避免因误操作导致意外。
操作结束后，按照规定对机器人进行 清洁、保养和维护。
05
达芬奇机器人安全防护
安全防护措施
安装防护装置
在机器人周围安装安全防护装置，如围栏、防护 网等，以防止人员意外接触机器人。
定期检查维护
定期对机器人进行安全性能检查和维护，确保其 正常运行和安全性。
法规与伦理问题
制定和完善相关法规和伦理规范，确保机器人手术的安全性和合法 性。
THANKS
感谢观看
达芬奇机器人及器械 管理和维护护理课件
目录
• 达芬奇机器人简介 • 达芬奇机器人器械的管理 • 达芬奇机器人的维护护理
目录
• 达芬奇机器人操作规范 • 达芬奇机器人安全防护 • 达芬奇机器人未来发展展望
01
达芬奇机器人简介
达芬奇机器人的发展历程
初始研发阶段
达芬奇机器人最早由Intuitive Surgical公司于1999年开始研发，旨 在通过微创手术提高手术精度和患者 康复效果。
率，减少人为误差。
机器人感知能力02Fra bibliotek增强机器人的感知能力，使其能够更准确地识别和应对手术过
程中的变化，提高手术安全性。
无线遥控技术
03
发展无线遥控技术，使医生能够在手术过程中自由移动，提高
手术操作的灵活性。
应用领域拓展
微创手术
拓展达芬奇机器人在微创手术领域的应用，包括心血管、神经、眼 科等高难度手术。
培训操作人员
对操作人员进行专业培训，确保他们熟悉机器人 的操作规程和安全注意事项。
安全操作规程
操作前准备
操作人员在操作前应穿戴适当的防护装备，如防护服、手套等， 并确保机器人周围环境安全。
医用机器人PPT课件
与第一代开腹开胸手术和第二代
腔镜微创手术相比较，机器人手术
可直视三维立体高清图像，使得手
术视野更加清晰；仿真手腕器械有
癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术
18世纪 创立三维脑立体
定向技术 Brown发明了 用定位框架与CT扫描一起 1997年 机器人立配体准定向 应用与临床研制了基于 Puma262的脑外科机器
2001年9月7日，
法国医生雅克?马雷斯 科领导的来自消化系 统癌症研究学会的一 个医疗小组在美国纽 约为远在法国斯特拉 斯堡的病人进行了胆 囊摘除手术，这次被 命名为“林白手术” 的超远程（跨越6275
天津大学微创手术机器人进入临床试验 已成功为3位患者实施手 术
“妙手 S”系统较国外同类产品 有三点技术优势：
就算在漫长的动物实验上通过 了，临床实验的申请则难上加难。在
1.触觉反馈缺乏 手术医生只能通过视觉信息反馈弥 补触觉反馈的不足，这就要求是竖 着必须经过专业培训和操作工程
2.设备体积庞大 因为设备体积庞大 ，系统安装，调试复杂，如果在使 用过程中发生各种可能的机电故障 ，则需及时改成常规手术继续进行 。
第一是运用了微创手术器械 多自由度丝传动解耦设计技术， 解决了运动耦合问题，固定、 防滑、防松，更有利于精度保 持。
第二是实现了从操作手的可 重构布局原理与实现技术，使 机器人的“胳膊”更轻，更适 应手术的需要。
第三是运用系统异体同构控 制模型构建技术，解决了立体 视觉环境下手 -眼-器械运动的一 致性。
医用机器人
医用机器人简介 成功案例 应用前景 Nhomakorabea脑洞大开
指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。
是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作 计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动 作变为操作机构的运动。
腔镜微创手术相比较，机器人手术
可直视三维立体高清图像，使得手
术视野更加清晰；仿真手腕器械有
癫痫病治疗方法机器人定向脑组织修复术
18世纪 创立三维脑立体
定向技术 Brown发明了 用定位框架与CT扫描一起 1997年 机器人立配体准定向 应用与临床研制了基于 Puma262的脑外科机器
2001年9月7日，
法国医生雅克?马雷斯 科领导的来自消化系 统癌症研究学会的一 个医疗小组在美国纽 约为远在法国斯特拉 斯堡的病人进行了胆 囊摘除手术，这次被 命名为“林白手术” 的超远程（跨越6275
天津大学微创手术机器人进入临床试验 已成功为3位患者实施手 术
“妙手 S”系统较国外同类产品 有三点技术优势：
就算在漫长的动物实验上通过 了，临床实验的申请则难上加难。在
1.触觉反馈缺乏 手术医生只能通过视觉信息反馈弥 补触觉反馈的不足，这就要求是竖 着必须经过专业培训和操作工程
2.设备体积庞大 因为设备体积庞大 ，系统安装，调试复杂，如果在使 用过程中发生各种可能的机电故障 ，则需及时改成常规手术继续进行 。
第一是运用了微创手术器械 多自由度丝传动解耦设计技术， 解决了运动耦合问题，固定、 防滑、防松，更有利于精度保 持。
第二是实现了从操作手的可 重构布局原理与实现技术，使 机器人的“胳膊”更轻，更适 应手术的需要。
第三是运用系统异体同构控 制模型构建技术，解决了立体 视觉环境下手 -眼-器械运动的一 致性。
医用机器人
医用机器人简介 成功案例 应用前景 Nhomakorabea脑洞大开
指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。
是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作 计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动 作变为操作机构的运动。
达芬奇手术机器人
现人手动作从而到达手眼协调； 5.系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影
响；可使主刀医师舒适度明显增加，心情放松。 6.与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进
程； 7.为患者带ห้องสมุดไป่ตู้更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症
的发生； 8.创伤小、恢复快而使可承受手术的患者年龄范围扩大并使某些危
❖ 使用本钱昂贵 表现在几个方面：①购置费用高， 目前国内第三代四臂达芬奇手术机器人的总体购 置费用在2000万以上。②二是手术本钱高，机 器人手术中专用的操作器械每用10次就需强制性 更换，而更换一个操作器械需花费约2000美元。
达芬奇手术机器人未来展望
1.远程会诊成为可能。 2.手术更加微创化，单孔进出所有器械。 3.随着人工智能技术的开展，将来有一天可能彻底取代外
外科手术机器人
LOGO
外科手术机器人的历史
1994年 1996年 1998年
美国Computer Motion Aesop机器人 美国Intuitive Surgical Da Vinci系统机器人 美国Computer Motion Zeus系统机器人
Da Vinci系统机器人
❖ 灵感源于-----达芬奇机器人 (Leonardo‘s robot)是由达芬奇大 约于1495年所设计的仿人型机械。
手术室各种装置的摆放示意图
术中体位的摆放
手术切口的选择
术中机械臂的放置
机械手臂的自由度
❖ 机械手可以模拟人手各种操作， 动作的自由度高达7度，包括 臂关节上下，前后自由运动与 仿真手腕的左右旋转，开合， 末端关节弯曲共7种动作，可 作沿垂直轴360°和水平轴 270°旋转，且每个关节活动 度大于90°。尤其在进展深部 操作时，机械手动作灵活，体 积小巧，与开放手术的人手操 作相比具有显著优势。
响；可使主刀医师舒适度明显增加，心情放松。 6.与开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进
程； 7.为患者带ห้องสมุดไป่ตู้更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症
的发生； 8.创伤小、恢复快而使可承受手术的患者年龄范围扩大并使某些危
❖ 使用本钱昂贵 表现在几个方面：①购置费用高， 目前国内第三代四臂达芬奇手术机器人的总体购 置费用在2000万以上。②二是手术本钱高，机 器人手术中专用的操作器械每用10次就需强制性 更换，而更换一个操作器械需花费约2000美元。
达芬奇手术机器人未来展望
1.远程会诊成为可能。 2.手术更加微创化，单孔进出所有器械。 3.随着人工智能技术的开展，将来有一天可能彻底取代外
外科手术机器人
LOGO
外科手术机器人的历史
1994年 1996年 1998年
美国Computer Motion Aesop机器人 美国Intuitive Surgical Da Vinci系统机器人 美国Computer Motion Zeus系统机器人
Da Vinci系统机器人
❖ 灵感源于-----达芬奇机器人 (Leonardo‘s robot)是由达芬奇大 约于1495年所设计的仿人型机械。
手术室各种装置的摆放示意图
术中体位的摆放
手术切口的选择
术中机械臂的放置
机械手臂的自由度
❖ 机械手可以模拟人手各种操作， 动作的自由度高达7度，包括 臂关节上下，前后自由运动与 仿真手腕的左右旋转，开合， 末端关节弯曲共7种动作，可 作沿垂直轴360°和水平轴 270°旋转，且每个关节活动 度大于90°。尤其在进展深部 操作时，机械手动作灵活，体 积小巧，与开放手术的人手操 作相比具有显著优势。
达芬奇系统在胸外科手术PPT课件
器人（ da Vinci®
Surgical System
–2000年6月，da Vinci外
科手术系统成为了美国
FDA批准的第一个用于腹
腔镜微创手术的自动控制
机械系统。
.
11
.
12
da Vinci®SI系统——微创外科
发展新方向
§ 手术效果明显改善 – 减少术后并发症 – 减少手术创伤 – 减少失血 – 提高手术效果 – 提高美观性
中国香港（7） 香港中文大学威尔士亲王医院（3） 香港玛丽医院 香港养和医院 东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院
中国台湾（10） 财团法人长庚纪念医院(林口) 三军总医院 台北市立联合医院忠孝院区 财团法人振兴复健医学中心 台中荣民总医院 等
.
17
中国大陆达芬奇手术按科别分类比例
GYN, 116, 5%
§ 适当扩大手术患者适用范围 – 高龄患者 – 高危患者
§ 提高医院效率和知名度 – 显著减少住院时间，提高病床周 转率 – 多科室应用，吸引更多的病人 – 增加临床科研机会和国际交流机 会
.
13
机器人手术临床开展情况
u美国排名前100位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器 人，其中几十家医院拥有2台以上。
普外科
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形 术等
泌尿外科
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形 （吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切 除手术（淋巴清扫
妇科
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重 建）手术等
9
21
Surgical System
–2000年6月，da Vinci外
科手术系统成为了美国
FDA批准的第一个用于腹
腔镜微创手术的自动控制
机械系统。
.
11
.
12
da Vinci®SI系统——微创外科
发展新方向
§ 手术效果明显改善 – 减少术后并发症 – 减少手术创伤 – 减少失血 – 提高手术效果 – 提高美观性
中国香港（7） 香港中文大学威尔士亲王医院（3） 香港玛丽医院 香港养和医院 东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院
中国台湾（10） 财团法人长庚纪念医院(林口) 三军总医院 台北市立联合医院忠孝院区 财团法人振兴复健医学中心 台中荣民总医院 等
.
17
中国大陆达芬奇手术按科别分类比例
GYN, 116, 5%
§ 适当扩大手术患者适用范围 – 高龄患者 – 高危患者
§ 提高医院效率和知名度 – 显著减少住院时间，提高病床周 转率 – 多科室应用，吸引更多的病人 – 增加临床科研机会和国际交流机 会
.
13
机器人手术临床开展情况
u美国排名前100位的医院已经有92家医院安装了达芬奇手术机器 人，其中几十家医院拥有2台以上。
普外科
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形 术等
泌尿外科
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形 （吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切 除手术（淋巴清扫
妇科
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重 建）手术等
9
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达芬奇手术机器人PPT教案
手术器械
仿真接携手配置了 各种类型的手术器 械，可满足抓持， 钳夹，缝合等各项 操作要求。手术器 械近百种，8毫米 左右大小
机械“肉腕”
模拟人手的活动方 式
“手”仅仅8-15mm 由于达芬奇机器人
的机械手拥有7个自 由度，具有人手无 法企及的精确性。
应用
目前达芬奇手术机器人的应用范围为心外科、尿外科、普通外科、 肝胆外科、妇产科、胸外科等。在诸多科室中他都表现出优越的 性能，未来达芬奇手术机器人会更多地普及到各个科室，完成各 种手术。
达芬奇机器人手术因为通常用于高难度手术所以手术时间较长对术后肺部难度手术所以手术时间较长对术后肺部感染褥疮泌尿系感染等的护理强度加大感染褥疮泌尿系感染等的护理强度加大体温体温脉搏脉搏呼吸呼吸血压血压心电图心电图图形异常图形异常精神状态精神状态肝脏手术肝脏手术肝癌根治术部分切除段切除叶切除半肝癌根治术部分切除段切除叶切除半肝切除肝切除肝脓肿引流术肝脓肿引流术肝囊肿开创引流术肝囊肿开创引流术胆道手术胆道手术胆囊胆道胆囊胆道胃肠手术胃肠手术上消化道下消化道上消化道下消化道胃胰腺小肠结直肠胃胰腺小肠结直肠妥善固定妥善固定是否通畅是否通畅量的观察量的观察性状的观察性状的观察外科医生控制台床旁机械臂系统成像系统机械手可以模拟人手各种操作动机械手可以模拟人手各种操作动作的自由度高达作的自由度高达77度包括臂关节上度包括臂关节上下前后自由运动与仿真手腕的左下前后自由运动与仿真手腕的左右旋转开合末端关节弯曲共右旋转开合末端关节弯曲共77种种动作可作沿垂直轴动作可作沿垂直轴360360和水平轴和水平轴270270旋转且每个关节活动度大于旋转且每个关节活动度大于9090
机械手臂特点
由于达芬奇机器人的机械手拥 有7个自由度，具有人手无法企 及的精确性。
达芬奇-ppt课件
1二尖瓣成行 2 二尖瓣置换 3房间隔缺损修补 4 三尖瓣成型 5心脏肿瘤切除
1 肺叶切除术
❖ Transaxillary
Thyroidectomy
❖ Facelift
Thyroidectomy
prostatectomy
优势
创伤小，减少术后疼痛 出血少，缩短住院天数
3D立体成像，精准，除颤
器械手臂灵活，操作空间大
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操 作部件，其主要功能是为器 械臂和摄像臂提供支撑。助 手医生在无菌区内的床旁机 械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医 生完成手术。为了确保患者 安全，助手医生比主刀医生 对于床旁机械臂系统的运动 具有更高优先控制权。
不足
没有触觉反馈 设备昂贵，成本高
保养维修成本高
Conclusion
Urology
外科的应用
Gyn
General surgery Cardiology
Thoracic
1前列腺癌根治术 2肾癌根治术 3 肾上腺囊肿切除术 4 腹膜后淋巴结清扫 5 小儿输尿管成型术
1子宫肌瘤切除术 2 宫颈癌根治术
1 甲状腺癌切除术 2 阑尾切除术 3 直肠癌根治术 4 胃癌根治术 5 whipper
Da vinci si 床旁机械臂系统
❖ 4关节镜头臂：调节镜头位置 ❖ 7关节器械臂：调节器械位置 ❖可转腕的Endowrist 器械 ❖ 背部电动推炳：灵活移动设备
成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机 器人的核心处理器以及图象处理设备，在 手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科 手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D) 镜头，对手术视野具有10倍以上的放大 倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维 立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜 手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结 构，提升了手术精确度。
医用机器人PPT
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过 使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：
外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统。
成功使用达芬奇机器人案例
2015年2月7日，手术机器人“达芬 奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器 人胆囊切除术。
与传统手术相比，达芬奇机器人手术有 三个明此显外优，势机： 器1.人突手破术了通人过眼的局限，使手术视野放大20 三倍维；成像，可 以，2防.放再突止大 小破人的4人手至血手可1管0的能倍局出限现，的7抖个动维现度象操；作，还可
第一是运用了微创手术器械 多自由度丝传动解耦设计技术， 解决了运动耦合问题，固定、 防滑、防松，更有利于精度保 持。
第二是实现了从操作手的可 重构布局原理与实现技术，使 机器人的“胳膊”更轻，更适 应手术的需要。
第三是运用系统异体同构控 制模型构建技术，解决了立体 视觉环境下手-眼-器械运动的一 致性。
体内纳米机器医生的问题
怎么 导航?
一 个带有 化学传 感器的 纳米机 器人可 以探测 并根据
引擎何来？
纳米 机器人可 以直接从 血流获取 能量—— 一个配有 电极的纳 米机器人 利用血液
未来纳米机器人的应用
纳米机器人的应用有 着无限潜力——而其中最有 可能的包括：治疗动脉粥样 硬化、抗癌、去除血块、清 洁伤口、帮助凝血、祛除寄 生虫、治疗痛风和粉碎肾结 石。以治疗肾结石为例，纳 米机器人可以携带小型超声 波信号发生器，通过直接发
2003年9月10日上 午10点，世界首例远程
首先先将患者 头部贴MARK 点，然后进行 CT/MRI扫描， 然后将CT/MRI 数据输入计算 器，勾画病灶 轮廓，选取穿 刺靶点，系统 自动完成Βιβλιοθήκη 部研究医用机器人的艰辛道路
西京医院妇科手术配合经验分享-达芬奇机器人手术管理ppt
美丽的空军军医大学西京医院☐护士2550余名☐手术间86间☐手术室护士230余名☐年手术量9.2万台次☐机器人手术量2750台次目录01机器人简介0203取得成绩04精细化管理05经验分享个人心得01发展史传统手术微创手术精细手术☐高清晰度三维成像☐稳定性、精准性和操作性☐手术创伤小、患者恢复快☐延长医生的职业年限☐扩大手术的患者年龄范围优点缺点触觉反馈功能缺失无法感觉器械操作的真实力度设备过大系统复杂昂贵对护理人员要求严格2012年12月引进机器人系统2013年3月妇科广泛使用2013年1月开展第一例妇科手术1500例肝胆手术55例泌外手术803例消化手术275例心外手术117例2%4%10%29%55%（亚洲第一）妇科手术从2013年到2017年总量2013年2016年2015年2014年2017年妇科陈必良主任20634741425128202世界首例D a V i n c i机器人辅助下小肠移植供体小肠切取术全D a V i n c i辅助下子宫移植供体子宫切除术全D a V i n c i辅助下阴道黑色素瘤根治术（全阴道切除+腹膜代阴道术）全D a V i n c i辅助下外阴癌腹股沟淋巴结清扫术全D a V i n c i辅助下妊娠期宫颈峡部环扎术全D a V i n c i辅助下血管内平滑肌瘤病（突入右心房）切除术亚洲首例全D a V i n c i辅助下残余宫颈癌切除术全D a V i n c i辅助下保留生育功能宫颈广泛切除术全D a V i n c i辅助下输卵管吻合术全D a V i n c i辅助下保留血管蒂回肠代阴道成形术全国首例机器人辅助下供肾切取术机器人辅助下输尿管软镜取石+肾盂成形术泌外袁建林主任03抗压能力强本科学历护师职称从事临床工作5年以上理论知识扎实操作技能过硬人员选拔重培训重考核第二批第一批证书第三批第一季度第二季度第三季度第四季度检查笔记认真考试整理资料护理查房“机器人”讲课PK大赛调查反馈完善措施公司同事满意率100%满意率100%归纳整理三定定位定人定期仪器定位放置设专人负责定期检测保养仪器管理入口三定定位定人定期仪器定位放置设专人负责定期检测保养仪器管理定位放置专人管理设独立包装定数量建立卡片定期订购记录入库报废时间麻醉患者医生同事评估患者协助麻醉配合麻醉公司公司同事供应室公司共同清点全力保障互相关爱同事04体位优化设计充分暴露，安全舒适，方便操作，亲身经历，角色转换消毒范围上至乳头平面下至大腿上1/3两侧腋中线鞘卡位置选择镜头臂穿刺孔左侧8-10cm 肚脐上患者左侧2-3cm 处镜头臂穿刺孔右侧10-13cm 1号臂和镜头孔连线大于5cm 处1号臂穿刺孔右侧6-8cm 处床旁系统机械臂从患者右下肢外侧进入科室特色护肩垫温液仪“迷你”杯器械交接器械由供应室专人处理报废器械由专人负责毁形眼睛眼部肌肉松弛，手术体位和手术时间，造成暴露性角膜炎枕后垫头圈协助闭眼睑贴医用眼贴内在因素—消瘦、营养不良、长期卧床、血清白蛋白低于35g/L 外在因素—局部受压6h、机械臂的垂直压迫、体温的改变床单平整、避免潮湿海棉垫、保暖骨隆突处贴防压贴放置配有海绵垫的肩托颈丛神经、坐骨神经损伤、腓总神经损伤肩部放置肩托骶尾部及膝部垫海绵垫双下肢分开小于90°深静脉血栓手术时间长，气腹压迫下腔静脉使血流速度减慢，影响下肢静脉回流，股静脉压力增高根据腿围选择尺寸合适的弹力袜降低气腹压力、缩短手术时间术后按摩双下肢肌肉及关节05团队凝集力勤反馈勤思考勤发现重落实恭贺陈必良主任突破完成1500例。
海南会议-达芬奇机器人手术管理ppt
移者
11
术前准备 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
心理护理 由于“达芬奇机器人辅助宫颈癌根治手术”是 一项新技术,病人心里难免会对手术产生恐惧心 理,针对这种情况,于术前一日访视病人时进行 耐心、细致的解释工作,详细介绍手术室环境、 麻醉方法、手术体位、手术原理及优越性,尽量 消除病人疑虑,增加病人配合手术的主动性,减 轻陌生感与恐惧感 。
13
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
三方安全核查
建立静脉通路 将双侧上肢和各种管路妥
善安置在手术床沿两侧
利于手术助手站位和避免影响器械臂
14
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
术中头低脚高30° 腹部、髋部与大腿部水平平行。 臀部移出手术床沿2-3cm 托腿架支撑于小腿腓肠肌。 CO2气腹压维持在10-14mmhg
宫颈癌，40～60 岁为发病高峰，全世界每
年死于该病约19万人。由于宫颈癌癌前病变阶 段较长，且宫颈易于暴露，可直接进行宫颈细 胞学及活体组织检查，使宫颈癌能够得到早期 诊断与治疗。人乳头瘤病毒（HPV）是导致宫颈 癌的主要危险因素，以HPV-16 型和 18 型与宫 颈癌的发病关系最密切。近年来临床采用手术 根治的方法进行治疗，术后加强护理，宫颈癌 的发病率和病死率逐渐下降。
23
器械护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
打开阔韧带前叶 高位结扎切断卵
巢血管
分离出右侧子 宫动脉，超声
刀凝切
切开子宫膀胱反 折，下推至宫颈
外口水平
清扫右侧髂总、 髂外、腹股沟深 髂内闭孔淋巴结
将右侧盆腔淋 巴结置入标本
袋
24
11
术前准备 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
心理护理 由于“达芬奇机器人辅助宫颈癌根治手术”是 一项新技术,病人心里难免会对手术产生恐惧心 理,针对这种情况,于术前一日访视病人时进行 耐心、细致的解释工作,详细介绍手术室环境、 麻醉方法、手术体位、手术原理及优越性,尽量 消除病人疑虑,增加病人配合手术的主动性,减 轻陌生感与恐惧感 。
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巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
三方安全核查
建立静脉通路 将双侧上肢和各种管路妥
善安置在手术床沿两侧
利于手术助手站位和避免影响器械臂
14
巡回护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
术中头低脚高30° 腹部、髋部与大腿部水平平行。 臀部移出手术床沿2-3cm 托腿架支撑于小腿腓肠肌。 CO2气腹压维持在10-14mmhg
宫颈癌，40～60 岁为发病高峰，全世界每
年死于该病约19万人。由于宫颈癌癌前病变阶 段较长，且宫颈易于暴露，可直接进行宫颈细 胞学及活体组织检查，使宫颈癌能够得到早期 诊断与治疗。人乳头瘤病毒（HPV）是导致宫颈 癌的主要危险因素，以HPV-16 型和 18 型与宫 颈癌的发病关系最密切。近年来临床采用手术 根治的方法进行治疗，术后加强护理，宫颈癌 的发病率和病死率逐渐下降。
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器械护士配合 中w南ww大.c学om湘pa雅ny三.co医m院
打开阔韧带前叶 高位结扎切断卵
巢血管
分离出右侧子 宫动脉，超声
刀凝切
切开子宫膀胱反 折，下推至宫颈
外口水平
清扫右侧髂总、 髂外、腹股沟深 髂内闭孔淋巴结
将右侧盆腔淋 巴结置入标本
袋
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达芬奇手术机器人
医生技能要求
使用达芬奇手术机器人需要医生具备丰富的手术经验和技能，同时 需要经过专业培训，以确保手术的安全性和效果。
技术更新与维护
随着技术的不断更新，达芬奇手术机器人需要定期进行升级和维护 ，以确保其性能和安全性。
成本效益分析
1 2
设备购置成本
达芬奇手术机器人的购置成本较高，包括机器人 、内窥镜、手术台等设备的费用，以及后期的维 护和升
精准、高效
详细描述
达芬奇手术机器人在复杂腹部手术中表现出 色，其高精度的机械臂和医生远程操控系统 使得手术操作更为精准，减少了手术创伤和 术后恢复时间，提高了手术成功率。
成功案例二：心脏微创手术
总结词
微创、安全
详细描述
在心脏微创手术中，达芬奇手术机器人能够 实现精细的手术操作，减少手术创伤和术中 出血，降低手术风险，加速术后恢复，为心
立体视觉系统
立体视觉系统
达芬奇手术机器人配备高性能的摄像 系统，能够提供高清晰度、立体感的 手术视野，帮助医生准确判断组织结 构和手术操作位置。
3D高清显示
通过3D眼镜，医生可以在手术过程中 实时观察3D高清的手术视野，提高手 术操作的精准度和安全性。
遥操作技术
遥操作技术
达芬奇手术机器人采用遥操作技 术，医生通过操作台对机械臂进 行远程控制，实现精细、准确的 手术操作。
患者接受度
对于患者来说，达芬奇手术机器人的使用可能会增加他们 的信任感和安全感，但也有一些患者可能因为担心新技术 的不确定性而选择传统手术方式。
社会接受度
达芬奇手术机器人的使用还涉及到伦理、法律和社会接受 度等方面的问题，例如关于机器人是否可以代替医生进行 手术的争议。
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达芬奇手术机器人的案例分享
使用达芬奇手术机器人需要医生具备丰富的手术经验和技能，同时 需要经过专业培训，以确保手术的安全性和效果。
技术更新与维护
随着技术的不断更新，达芬奇手术机器人需要定期进行升级和维护 ，以确保其性能和安全性。
成本效益分析
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设备购置成本
达芬奇手术机器人的购置成本较高，包括机器人 、内窥镜、手术台等设备的费用，以及后期的维 护和升
精准、高效
详细描述
达芬奇手术机器人在复杂腹部手术中表现出 色，其高精度的机械臂和医生远程操控系统 使得手术操作更为精准，减少了手术创伤和 术后恢复时间，提高了手术成功率。
成功案例二：心脏微创手术
总结词
微创、安全
详细描述
在心脏微创手术中，达芬奇手术机器人能够 实现精细的手术操作，减少手术创伤和术中 出血，降低手术风险，加速术后恢复，为心
立体视觉系统
立体视觉系统
达芬奇手术机器人配备高性能的摄像 系统，能够提供高清晰度、立体感的 手术视野，帮助医生准确判断组织结 构和手术操作位置。
3D高清显示
通过3D眼镜，医生可以在手术过程中 实时观察3D高清的手术视野，提高手 术操作的精准度和安全性。
遥操作技术
遥操作技术
达芬奇手术机器人采用遥操作技 术，医生通过操作台对机械臂进 行远程控制，实现精细、准确的 手术操作。
患者接受度
对于患者来说，达芬奇手术机器人的使用可能会增加他们 的信任感和安全感，但也有一些患者可能因为担心新技术 的不确定性而选择传统手术方式。
社会接受度
达芬奇手术机器人的使用还涉及到伦理、法律和社会接受 度等方面的问题，例如关于机器人是否可以代替医生进行 手术的争议。
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达芬奇手术机器人的案例分享