港口起重机械复习提纲讲解

港口起重机械复习提纲

整理人：栾福强

一．起重机械：是用来垂直起降重物，并可以使重物作短距离的水平移动，完成对重物的装卸、转运、安装等作业。

起重机械特点：间歇动作，短暂重复——工作循环

起重机械的主要类型：

1、单作用起重机械（千斤顶、电梯、起重葫芦等）

2、复动作起重机械（桥架型起重机、臂架型起重机等）

桥架型起重机：桥式起重机、门式起重机、装卸桥。

臂架型起重机：门座起重机（港口、船厂、电站门座起重机）、流动式起重机（轮胎、汽车、履带、随车起重机）

二.参数：起重量是指被起升重物的质量。G表示。单位：吨（t）或千克（kg）

额定起重量（Q）：起重机正常工作时允许吊起的物品质量和可从起重机上取下的吊具（或属具）质量的总和。不包括吊钩、吊钩装置等的质量，包括抓斗、电磁吸盘等质量。

起重高度（H）：指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶面到吊具最高工作位置之间的垂直距离。单位米（m）跨度（S）：指起重机运行轨道中心线之间的水平距离。单位米（m）轨距（K）：臂架起重机运行轨道中心线或起重机车轮踏面中心线之间的水平距离，桥架型起重机轨距指小车运行轨道中心线之间的水平距离。单位米（m）幅度（L）：起重机停放在水平场地上时，空载吊具垂直中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。单位米（m）

三.驱动装置——类型：人力驱动、电力驱动、内燃机驱动等。

人力驱动：构造简单、使用方便、价格便宜但生产率不高、工作速度低劳动强度大。用于起重量小、工作速度低、工作不繁忙的起重机械。

电力驱动：供电方便操作方便、维修方便、工作性能良好、安全可靠、噪声低、无污染。

内燃机驱动：不依靠外界输入的能源。缺点：采用集中驱动、调速困难不能逆行、启动力矩

小不能带载启动、过载能力差、废气污染。用于不便于利用外部能源的起重机械。

四.作用在起重机械上的载荷——类型：1、重力载荷（提升重物、本身、金属结构）2、动力载荷（惯性、冲击、振动）3、自然载荷（风雨雪等）4、特殊载荷（安装、运输、碰撞、坡度、实验等）载荷组合：载荷情况Ⅰ（耐久性计算载荷组合，又称起重机无风正常情况的载荷组合：只考虑正常工作状态下所能承受的经常作用的载荷）用于计算电动机发热，部件的磨损和点蚀，零件的疲劳。载荷情况Ⅱ（强度计算载荷组合，又称起重机有风正常工作情况的载荷组合，工作状态下的最大载荷组合），用于计算工作状态下的整体和局部抗倾覆稳定性，零部件和结构的静强度、静刚度和失稳破坏。

载荷情况Ⅲ（强度验算载荷组合，又称起重机特殊载荷作用情况的载荷组合，最恶劣条件下的最大载荷）用于验算非工作下起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性，零件的强度校核；选择和校验各种安全装置。

五.汽车起重机和轮胎起重机的比较：汽车起重机：通用或专用的汽车载重底盘，有两个司机室（行驶和起重），不能吊载行驶，装卸生产率较低，轮压、外形尺寸均符合公路行驶要求，起重、行驶并重。

轮胎起重机：特制轮胎底盘，一个司机室，能吊载行驶，装卸生产率较

高，行驶速度慢，起重为主、兼顾驾驶。

六.起升机构——作用：提起或下降货物。

组成：取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动装置、减速传动装置、驱动装置等。

七.吊钩装置——类型：①短钩行吊钩组：整体高度尺寸大，横向尺寸小，对减少钢丝绳的偏角有利。应用于起升滑轮倍数为奇数或偶数的场合。②长钩行吊钩组：整体尺寸小，横向尺寸大。应用于倍数为偶数时，且起升重量不大的情况下。

吊钩——按形状分：①单钩：制造和使用比较方便，用于较小起重场合。②双沟：受力情况比较好，较轻，用于起重量大的场合。

按制造方式分：①锻造吊钩：用于中小型起重量。

②片式吊钩：截面的承载力未能充分利用，自重较大。

八.抓斗——类型：按抓取物料容积密度分：轻型（密度＜1.2t／m³)中型（1.2~2.0）重型（2.0~2.6）特重型（＞2.6）

按抓斗颚板闭合和张开的驱动方式分：①绳索式抓斗（分为单绳、双绳、四绳抓绳）②动力式抓斗。按颚板的数目：双颚板和多颚板。

双绳抓斗——工作原理：①空抓斗下降；②抓货；③满抓斗上升；④卸货。

定义：4个工作过程是有两根绳索来操纵的，两根绳索分别由两个单独的单联卷筒来驱动，其闭合滑轮组为单联滑轮组。

影响抓取能力因素：①抓斗自重及其分配；②开式滑轮组倍率；③撑杆和颚板铰接点位置；

④抓斗最大张开度；⑤颚板宽度；⑥颚板几何形状；⑦物料性质；⑧司机熟练程度与操作方法。

九.制动器——作用：①动—静（消耗动能）②静—动（阻止机构在外力作用下运动）

类型：

⑴按工作状态分：①常闭式②常开式③综合式制动器。

⑵按动作方式分：①自动作用式；②操纵式；③综合式。操纵式适用于对制动器要求高的机构上。

⑶按结构分：①摩擦式：块式（广泛应用于起重机）、带式（用于要求结构尺寸紧凑的场合、也用于某些低速轴制动）、盘式（多用于车辆的车轮和电动葫芦）、蹄式（应用于流动式起重机的运行机构）。

②非摩擦式：磁粉式（用于自动控制和机器的驱动系统中）、磁涡流式（用于二级制动中的第一级，用来吸收停车前的动能）、水涡流式

十.卷绕装置——作用：通过卷绕装置，使吊钩或吊钩上的物品上升或下降。

组成：钢丝绳、滑轮和滑轮组、卷筒。

钢丝绳——类型：

①同向捻钢丝绳：

钢丝在外层股中的捻向与外层股在钢丝绳中的捻向相同的多股钢丝绳。（饶性较好，表面光滑耐磨，寿命较长，只能用于有刚性导轨或经常保持张紧的地方、变幅机构、牵引小车）

②交互捻钢丝绳：钢丝在外层股中的捻向与外层股灾钢丝绳中的捻向相反的多股钢丝绳。（饶性较差，易磨损，寿命较短，无扭转打结使用广泛）

1）点接触钢丝绳：接触应力较高，易磨损，扭性好，抗弯曲疲劳性能较差，使用寿命短。

2）线接触钢丝绳：接触应力较小，饶性好，耐磨，寿命较长；代替点用于起重机。

3）面接触钢丝绳：表面光滑，抗蚀性和耐磨性好，能承受较大横向力。应用于缆索、起重机和架空索道作支撑绳。

纤维芯钢丝绳用于起重机；钢芯钢丝绳用于高温作业、多层卷绕、横向受压；镀锌钢丝绳用于水下及潮湿有腐蚀环境。

报废条件：一个节距长度内，外层钢丝的断裂数达到规定值或未断时，外层钢丝的直径相对于公称直径减少10%。

提高寿命措施：①减少绳的弯曲次数，避免绳反向弯曲；②增大滑轮、卷筒的直径；③选用合适级别的钢丝绳；④选择适当的滑轮材料和表面硬度；⑤钢丝绳进行定期的维护保养和润滑；⑥控制绳进出滑轮偏角不超过5°；⑦合理选用绳的型号尺寸。

十一.滑轮；定滑轮：该向，不省力不变速洞滑轮：不该向，省力，变速滑轮组；功用分：省力和增速。结构分：单联：仅有一根绳索绕入卷筒的钢丝绳分支。双联：有两个并联的单联滑轮构成（大变脸多用于闷座，轮胎式等臂架起重机。）十二.变幅机构：作用：

1通过改变幅度改变取物装置的工作位置，以调整起重机的起重能力，或适合装卸路线的需求，或提高非工作状态下起重机的通过能力。

2通过改变幅度使吊载的物品以起重机的中心线位中心作径向水平移动，扩大起重机的作业范围提高工作的机动性。

分类：工作类型

1.非工作性：只在空载时改变幅度，采用较低的变幅速度。

2.工作性：在带载下变幅，采用较高的变幅速度。

按变幅方法

1.运行小车（自行式，绳索牵引式）

2.摆动臂架（普通臂架，平衡臂架）

十三.载重水平位移概念；取物装置及所载物品在变幅过程中沿水平或近似水平的线的轨迹移动

绳索补偿法的特点：在变幅过程中，臂架的摆动引起的物品的升降依靠绳索卷绕系统及时放出或收进一定的长度的起升绳索来进行补偿，从而达到是物品在变幅过程中能沿水平或近似水平的轨迹移动。

特点；

优点：采用直臂架，结构简单。重量轻。

缺点：起升绳长，绕过的滑轮数多，加速了绳的磨损，小幅度是哦物品悬挂长度长，摆角大。

组合臂架发：在变幅过程中依照臂架的端点沿水平或近似水平的轨迹移动，从而使物品在变幅过程中不发生上升或下降。缺点：臂架系统的结构复杂，受到的弯距大。

十四.臂架自重平衡；臂架系统的重心在变幅过程中不发生或很少发生升或降得改变。