港口起重机械组成介绍
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机是一种用于装卸集装箱的重型机械设备。
它常见于港口、货运码头等物流场所，用于将集装箱从船上卸下，或将集装箱装上船舶。
岸边集装箱起重机通常由四部分组成：
1. 起重机主体：包括固定底座、支撑结构和云台，支撑结构可以实现360度旋转，在船舶和码头之间实现灵活转移。
2. 起重机臂：通常为伸缩臂，可以根据需要伸展或收缩，在不同高度进行装卸作业。
臂的长度通常为20到60米，以适应不同大小的船舶和码头需求。
3. 吊具：用于提升和悬挂集装箱的重要部分。
吊具通常由吊钩、吊装索链等构成，确保提升过程中集装箱的稳定和安全。
4. 控制系统：用于控制起重机的操作，包括起重机平衡系统、自动定位系统、人机界面等。
该系统可以实现起重机的精确定位和操纵。
岸边集装箱起重机的工作原理是：通过起重机臂将吊具降低到集装箱上方，吊具将集装箱吊起并移动到指定位置，然后将集装箱放置在船舶上或码头平台上。
起重机的运作可以由操作员在控制室内通过操纵杆进行手动控制，也可以通过计算机控制系统实现自动化操作。
岸边集装箱起重机具有承载能力大、作业范围广、装卸效率高等特点，可以在短时间内实现大量集装箱的装卸作业，对于物流运输的效率和效益起着重要的作用。
港口起重机械PPT课件
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三、装卸起重机械的分类：
按其结构及运动方式可分为四大类：
１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如： 千斤顶、葫芦、卷扬机。
２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆 场等场所。
悬挂梁式起重机
通用桥式起重机
桥式类起重机
轨道龙门起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机
抓斗装卸桥
装卸桥
集装箱装卸桥
多用途装卸桥
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二、千斤顶： 正确使用方法： （a）千斤顶不能超负荷使用； （b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠， （c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正， （d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保
险枕木垛， （e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使
其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部 皮碗。
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三、手动葫芦：
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第五节 集装箱装卸搬运机械
一、集装箱吊具：
１．集装箱吊具的种类
集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定
式吊具和伸缩吊具两类。
（１）固定式吊具：又有几种不同的形式：
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类型 形 式
说明
是起吊20ft或40ft集装箱的 专用吊具，它直接挂在起 升钢丝绳上，在吊具上装 设的液压 装置通过旋 锁机构转动旋锁，与集装 箱的角配件连接或松脱。 这种吊具结构简单，重量 最轻。
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３．臂架类起重机 适用于码头、货场、工场等场所。 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式
起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带 式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 4、升降机
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四、起重机的基本参数 ：
１）．额定起重量：
起重机能吊起货物连同可分吊具或属具
（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
港口起重机械介绍
（二）臂架型起重机
5、塔式起重机
塔式起重机是指臂架安装在 垂直塔身顶部的回转式臂架 型起重机
➢小车式变幅的塔 式起重机 ➢摆动臂架式变幅 的塔式起重机
港口塔式起重机 （港口高塔柱式起重机）
塔式起重机
是指安装在船舶甲板上，用于装卸船货的回转起 重机。
固定式
移动式 ◦ 移动式起重机在甲板上有轨道，可以 从一个舱口移动到另一舱口，但重量 较大，一旦出现 故障，会影响船期， 故使用较少。
•配备标准配置安博手电门 •能直接接220V电源 •无极连续变速 •起升高度： 3 / 6 / 10 / 20米 •自重：约 10 / 12公斤 •单相电源
电动葫芦
将电动机、减速 器、卷筒集合为 一体的起重工具。 可以单独使用， 也可以配备行走 机构作为电动葫 芦桥式起重机
绞车
400KN电动锚绞车，技术参数如下：
基座上，只能在原 地工作的起重机
固 定 式 起 重 机
桥架型起重机具有一个直线型或门形桥架的承载构 件，其取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或 葫芦上。
这类起重机除了有起升机构，能使货物做升降运动 外，一般还配有小车运行机构和大车运行机构，依 靠这些机构的配合动作，能使得货物在水平面内两 个互相垂直方向做平移运动，能在长方体的空间内 搬运货物。
不大，但顶升的能力可以很大。千斤顶包括螺旋千斤顶、 液压千斤顶、分离式千斤顶等。 滑车是由定滑轮组、动滑轮组和依次绕过定滑轮和动滑轮 的钢丝绳组成的简易起重工具，一般与卷扬机或其他起重 设备配套使用，用来吊装大型设备。 起重葫芦是将驱动、传动和制动装置安装在公共吊架上的 一种起重工具。通过夹持、卷绕或放出挠性件，使取物装 置升降。按驱动形式的不同，起重葫芦可分为手拉葫芦、
起重机主要结构.机构的名称及作用 -回复
起重机主要结构.机构的名称及作用-回复标题：起重机主要结构、机构的名称及作用详解起重机作为一种重要的重型机械设备，广泛应用于建筑、港口、矿山、电力等多个领域。
其高效、精准的起重作业能力，离不开其复杂而精细的结构和机构设计。
以下将详细解析起重机的主要结构和机构的名称及其作用。
一、主要结构1. [主梁]：主梁是起重机的主体结构，通常采用高强度钢材制造，承受起吊重物的大部分载荷。
主梁的强度和稳定性直接影响到起重机的工作性能和安全性。
2. [支腿]：支腿是支撑起重机主体并保持其稳定的关键结构。
它们通常可以伸缩或调整，以适应不同的工作环境和负载需求。
3. [驾驶室]：驾驶室是起重机的操作中心，内设操纵装置和控制系统，供操作人员进行起重作业的指挥和监控。
4. [电气系统]：电气系统包括电源、电机、控制电器等部分，为起重机的各种动作提供动力，并实现对起重过程的精确控制。
二、主要机构1. [起升机构]：起升机构是起重机的核心机构，负责提升和下降重物。
它通常由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动卷筒转动，从而收放钢丝绳，实现重物的升降。
2. [运行机构]：运行机构使起重机能够在轨道上移动，包括大车运行机构和小车运行机构。
大车运行机构使整个起重机在轨道上前后移动，小车运行机构使起重小车在主梁上左右移动，两者协同工作，实现重物在三维空间内的精确定位。
3. [回转机构]：回转机构主要用于使起重机的起重臂能够绕垂直轴线旋转，扩大起重作业范围。
它通常由电动机、减速器、回转支承等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动回转支承，实现起重臂的旋转。
4. [变幅机构]：变幅机构用于改变起重臂的长度，从而调整起重高度和工作半径。
它通常由电动机、减速器、钢丝绳滑轮组等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动钢丝绳滑轮组，实现起重臂的伸缩。
三、各机构的作用1. 起升机构的作用是提升和下降重物，是起重机完成起重作业的基础。
港口起重机原理
港口起重机原理
港口起重机是一种用于货物装卸的重型机械设备。
它的主要原理是通过电动、液压或机械传动系统控制起重机的各个组件，实现货物的起升、伸缩和机身转动等功能。
港口起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 起升系统：起重机通过电动或液压机构驱动起重钩或夹具沿着竖直方向进行货物的起升。
起升机构通常由起重机械的升降机构、驱动电机、减速器、制动器等组成。
2. 伸缩系统：港口起重机还可以通过伸缩机构改变其工作半径。
伸缩机构通常由缩短机构和伸长机构组成，通过电动或液压机构来实现起重机械的伸缩功能。
3. 旋转系统：港口起重机可以通过旋转机构实现机身的旋转。
旋转机构一般由回转机构和回转驱动装置组成，它们可以使起重机在水平方向上旋转一定角度，方便操作人员将货物准确放置在指定位置。
4. 控制系统：起重机的控制系统是实现起重机各个功能的核心部分。
控制系统通常由起重机的电气控制系统和液压控制系统组成，通过操纵机械手柄或按钮来控制起重机的各个动作。
总之，港口起重机是依靠起升、伸缩和机身旋转等机构来实现货物装卸的重型机械设备。
它的工作原理是通过控制起重机的
各个组件，实现货物的起升、伸缩和机身旋转等功能，提高装卸效率和安全性。
一文梳理港口机械
一文梳理港口机械
港口机械是指用于装卸和运输货物的机器设备，包括起重机、堆
高机、轮式装卸机、汽车牵引车等。
港口机械的发展与港口物流密切
相关，随着国际贸易的迅速发展，现代化高效的港口机械成为保障港
口物流快速发展的重要标志。
起重机是港口机械中最为重要的设备之一，常用于装卸集装箱、
散货和大型机械设备。
起重机大致分为桥式起重机、门式起重机和龙
门起重机三种，桥式起重机适用于集装箱码头，而门式起重机和龙门
起重机适用于散货码头和钢铁、水泥等大型物品的搬运。
堆高机是另一种常用的港口机械，可以将货物从码头运往仓库等
其他场所，也可以在货仓中实现货物的堆垛。
堆高机在港口物流中起
到重要作用，可以实现大量货物的快速、高效、安全运输和堆放。
轮式装卸机是一种能够在码头和货船之间快速转移货物的机械设备。
由于它可以在不同高度和距离之间进行货物的装卸，因此在港口
物流中被广泛应用。
同时，轮式装卸机还可以实现多种功能，如称重、拒绝不合格货物等。
汽车牵引车是一种用于从船上将集装箱和散货运至陆地前线的机
械设备。
它可以承载大量货物，能够在封闭空间中自由驶动，因此在
港口物流中起到非常重要的作用。
综上所述，港口机械在港口物流中发挥着不可替代的作用，与国际贸易和经济发展密切相关。
为了更好地适应市场需求，未来港口机械应当继续加强技术创新和提升设备的智能化水平。
同时，还需要进一步完善港口物流的配套设施和服务，促进港口机械和港口物流行业的协同发展，为推动我国经济发展提供有力的支撑。
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◦ 吊具装置（抓斗、简易 集装箱吊具、吊钩）
◦ 电器设备
起◦ 安工全和m辅助起设备m 工
重作
升
作
量幅
高
速
度
度
度
t L2 L1 H1 H2 起 升
四连杆特点
◦ 通过四连杆控制在吊臂 前后运动时，起吊点保 持水平高度不变
m/
装
min
机
容
量
变 回 运 KW 幅转行
工作机构 金属结构
驱动装置和控制系统
安全辅助装置：减摇装置、 锚定装置、端部缓冲装置等
1-前大梁俯仰机构 2-小车牵引机构 3-主起升机构
门框系统门架系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
变幅机构是依靠臂架 的俯仰或起重小车 在臂架上运行而改 变幅度的机构；
回转机构是使起重机 械的回转部分在水 平面内绕回转中心 线转动，实现物品 周向移动的机构
工作机构的数目是根据起重机械 的类型和使用要求而设置的。但 任何一种起重机械必须具有起升 机构。
性能完备的臂架型起重机有四个 工作机构；
桥架型起重机一般设置起升机构、 大车运行机构（起重机的运行机 构）、起重小车的运行机构3个 机构。
一 、工作机构 二、金属结构 三、动力装置和控制系统 四、其它
工作机构是起重机械不同运动的执行机构，是 为实现起重机械不同运动而设置的。
常设的四大工作机构：
1. 起升机构 2. 运行机构 3. 变幅机构 4. 回转机构
起升机构是用来垂直升 降物品的机构，是基 本工作机构；
运行机构是使起重机或 起重小车沿着固定轨 道或路面行走的机构；
M16-33门座起重机采用刚性拉杆的四连杆式组合 臂架组成
◦ 门架总成、转盘、上转柱总成、臂架系统 ◦ 起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构 ◦ 机器房、司机室、电器设备部分、电缆卷筒系统、
◦ 防风装置、旋转锚定装置、超负荷装置、平衡系统等安全 和辅助设备
组成
◦ 钢结构
◦ 起升机构、变幅机构、
起升机构—用专用吊具，实现集装箱吊具的升降运动； 通过吊钩横梁对重件、件杂货进行装卸作业
小车运行机构—使集装箱吊具做水平往复运动的机构
大车运行机构—实现起重机整机沿着码头前沿轨道做 水平运动
俯仰机构—岸桥的前大梁俯仰机构，是调整性机构， 实现前大梁绕大梁铰点做俯仰运动
门框系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
动力装置（驱动装置）是用来驱动各个工作 机构的动力设备， 在很大程度上决定了起 重机械的工作性能和构造特点。
起重机械最常用的动力设备是交流电动机和 柴油机。
控制系统是用来控制各工作机构动作的系统， 通过控制系统可以实现工作机构的启动、调 速、换向、制动、停止、安全报警等动作， 还可提供起重机械的照明、联络等
岸桥常设有起升、运行、俯仰等 机构
构造简单的起重机械甚至只有一 个工作机构。
金属结构是起重机械的骨架， 决定 了起重机械的结构形式。
金属结构用来安装及布置驱动装置 和工作机构，承受自重载荷和各种 外载荷，并将这些载荷传递到起重 机械的支承基础。
➢臂架型起重机的金属结构主要包 括：臂架、人字架、转台、门架或 车架、机房、支腿等； ➢桥架型起重机的金属结构主要有： 主梁、端梁、小车架等。